JPH024378A - 薬物注入システム用使い捨て式カセット - Google Patents

薬物注入システム用使い捨て式カセット

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JPH024378A
JPH024378A JP63305084A JP30508488A JPH024378A JP H024378 A JPH024378 A JP H024378A JP 63305084 A JP63305084 A JP 63305084A JP 30508488 A JP30508488 A JP 30508488A JP H024378 A JPH024378 A JP H024378A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は一般的に薬物を患者へ連続的に注入するための
電気機械式システムに関し、且つ特に流体ポンプを中に
含む使い捨て弐カセットであって、流体ポンプを作動す
るための原動機及び流体ポンプの作動を制御するための
制御システムを含む主ポンプユニットに装着され且つそ
れと共に使用する使い捨て式カセットの新規で改良され
た構造に関する。
(従来の技術) 過去に、患者へ経口摂取され得ない薬物を送出するため
に使用されている2つの主な技術がある。
第1のかかる技術は大量投薬を、を者へ比較的稀な間隔
で送出する注射器及び針を用いる注射によってである。
この技術は、投与される薬物が潜在的に致死的である時
、大量投薬を送出した時に負側の作用をもつ時、又は所
望の治療効果を得るために大なり小なり連続的に送出し
なければならない時に常に満足し得るものではない。こ
の問題は少量の注射剤をより頻繁な間隔で与えることに
なり、妥協的なアプローチは満足し得る結果を生じない
別に、第2の技術は典型的には静脈瓶によって患者へ薬
物の連続的な流れを投与することを含む。
薬物は静脈管、ホース及び他の用具の複雑な迷路中へ注
入を行う静脈システムを通して送出され、ることができ
る。送出される嵩流体の量を計量するために使用される
滴計数器で、多くの薬物は結局は嵩流体によって幾分希
釈され得るが大投与量で注射器を通して静脈ラインへ投
与されることになる。
愚者への薬物投与のこれら2つの技術の代わりとして、
薬物注入ポンプの比較的最近の付加は歓迎すべき改良と
なっている。薬物注入ポンプは薬物を患者へ少量の計量
された投与量で頻繁な間隔で投与し又は別に若干の装置
の場合には低いが必要な連続的な割合で投与するために
利用される。
注入ポンプ治療は正確な計量された投与量を正確に決定
された間隔で送出するために電子的に制御され、それに
より患者への薬物の有益な徐々の注入を行うことができ
る。このように、注入ポンプは自然のフ゛ロセスにイ以
せることができ、それにより化学的バランスが連続した
時間で作動することによってより正確に維持される。
薬物注入システムの要件の1つは使い捨て性の重要な設
計上の考慮によって指図される。薬物がポンプ作用され
る装置の部分1よ滅菌しなければならないので、現代の
薬物注入設備の大部分の応用では、設備の成る部分は典
型的には一日に一度のような定期的な間隔で一度だけ使
用され且つ次に捨てられる。それ故、注入ポンプ装置の
流体ポンプ部分は使い捨て式であり、流体ポンプは廉価
な設計のものであり且つ主ポンプユニットへ容易に装着
し得る取付は可能なカセットとして設計されることは望
ましい。
カセットの構造に必要な最小の部品数を用いてカセット
の構造のコストを最小限にする簡単な使い捨て式カセッ
トをもつことが望ましいことは認められよう、カセット
の構造は大量生産可能でなければならず且つ液体薬物又
は他の治療流体を高度の正確さをもって送出する一律の
カセットでなければならない。カセットは流体ポンプ以
上のものを含むべきであり、以前に周辺装置に含まれて
いた他の機構はカセットに含まれ得る。
(発明が解決しようとする課題) それ故、本発明の主要な目的は主ポンプユニットと共に
用いる使い捨て式カセットを提供することである0本発
明の使い捨て式カセットは過去に知られたそのような装
置の利点の全てを保有する構造であり、且つまた多くの
追加の利点及び改良点を提供する。特に、本発明のカセ
ットは高度の精度及び正確度を与えるポンプを備え、精
度はカセットの耐用期間にわたって一定である。カセッ
トはポンプを便利に且つ容易にプライム作用する手段を
備え、且つ現在知られたポンプで経験するしばしばの運
転停止及び警報を防止する泡トラップを含む。
幾つかの他の追加の特徴は注入システムを構成するカセ
ット及び主ポンプユニットの構造に望ましい、そのよう
な特徴の例は特定時間の間に圧送され得る量の広い範囲
であり、流体を装置に重力流させる能力であり、且つカ
セットが主ポンプユニットから取外される時にカセット
を通る偶発的な流れを阻止する安全装置である。当業界
で知られるポンプはこれら特徴の組合せに迫っていない
し、上述した特徴の大部分をさえもっていない。
好適な実施例のカセットは匹敵する薬物注入システムで
は別体の組立体である圧力感知手段及び泡検知手段のよ
うな追加の装置を含む0匹敵するどの構造に含まれるよ
りも多くの特徴を含むにもかかわらず、本発明のカセッ
トは最小数の部品を利用し、部品の全ては廉価な構造の
ものであるが、保有しなければならない高度の正確度を
組立てられたカセットに与える。
本発明のカセットは既知の匹敵する構造に対して有効に
競争するに必要な他の利点を有するにちがいない。特に
、本発明のカセットは既知の匹敵するシステムと経済的
に競争し得る構造を有するにちがいない。それはそのよ
うな匹敵するシステムの最良のものに拮抗する使用の容
易性を提供するにちがいない、それは匹敵するとのカセ
ットにも全く含まれない上述した利点を提供する。カセ
ットは動作の信頼性、耐久性及び安全性の利点の全てを
保有するようにこれら目的の全てを達成する0本発明の
カセットはこれら利点の全てを提供し且つ相当の欠点を
受けることな〈従来技術の制限を克服するにちがいない
0本発明の全ての利点はシステムを現在利用し得るシス
テムのきわめて望ましい代替物とする多くの利点を有す
る優れた薬物注入システムを得る。
(課題を解決するための手段) 上述した従来技術の欠点及び制限は本発明によって克服
される0本発明では、7つの部品だけを有する使い捨て
式カセットが説明される。カセットは高い正確度及び信
頼性を有するピストン式流体ポンプを利用し、このポン
プは膜ポンプが一般的にピストンポンプよりもやや劣っ
た精度をもつので膜ポンプを利用する匹敵する構造より
も多くの動作上の利点を提供する。また、ポンプは動作
の無比の精度、単純性及び正確度の作用弁構造を使用す
る。
泡トラップはカセット中に含まれ、通常の構造のもので
ある流体供給装置によってシステムへ導入され得る空気
泡を除去し得る。カセットは入口及び出口管への標準的
なルーア−取付具を存する。
好適な実施例では、カセットは出口ラインの圧力感知を
行う圧力隔膜と、患者°へ供給される流体が最終的に泡
なしであることを保証する泡検知器とを含む。
本発明のカセットは特定の時間にわたって圧送され得る
量の広い範囲を得る。きわめて望ましい追加はカセット
をプライム作用する時及び流体注入を続けるために停電
の場合にも装置を通して流体を重力流させる能力である
。装置の組込安全装置はカセットが主ポンプユニットか
ら取外される時にカセットを通る偶発的な流れを有効に
阻止する。
本発明の使い捨て式カセットは過去に知られたそのよう
な装置の利点の全てを保有する構造を有し、且つ多くの
追加の利点及び改良点をも備える。
本発明のカセットは高度の精度及び広い範囲の注入量を
与え、且つ便利に且つ容易に呼び水作用され得るポンプ
を含み、且つ現在知られるポンプで経験するしばしばの
運転停止及び警報を防止する泡トランプを含む。カセッ
トを通る重力流れ流体の能力が含まれると共にカセット
が主ポンプユニットから取外された時にカセットを通る
偶発的な流れを効果的に阻止する。好適な実施例のカセ
ットは周辺装置にではなくカセット自体に圧力感知手段
及び泡検知手段の両方を含む。
匹敵する構造に含まれるよりも多くの特徴を含むにもか
かわらず、本発明のカセットは7つの部品だけを利用し
、その部品の全ては廉価であるが高い精度の構造を有す
る0本発明のカセットは既知の匹敵するシステムと経済
的に競争することができ且つまたそのような匹敵するシ
ステムの最良のものと拮抗する使用の容易さを提供する
設計及び構造を有する。それは匹敵するどのカセットに
も全く含まれない上述した利点及び特徴の全てを提供す
る。カセットはどんな相当の欠点をも受けずに動作の信
頬性、耐久性及び安全性の利点の全てを保有するように
これら目的及び利点の全てを達成する。従って、カセッ
トはシステムを現在利用し得るシステムに対し高くきわ
めて望ましい代替物とする多くの利点を有する優れた薬
物証人システムを可能とすることは認められよう。
好適な実施例の説明において、−貫した方向上の規則が
用いられ、前、後、頂、底、左及び右は王ポンプユニッ
トの前部からみた時カセット及び主ポンプユニットの動
作位置に関して示されている。本発明のこれらの及び他
の利点は図面を参照して最良に理解される。
(実施例) カセット 本発明のカセットの好適な実施例は7つの部
品で構成される単一のコンパクトな使い捨て弐カセット
で上述した特徴の全てを含む。カセットの構造及び動作
の検討に先立って、カセットに含まれる7つの構成部品
の構造及び構成を検討することは有利である。これら構
成部品の最初のものであり他の6つの構成部品がその周
りに組込まれるものはカセット本体lOOであり、それ
は第1図から第8図に図示されている。カセット本体1
00は本質的に平らである上部表面部分102を有し、
その頂部表面に多数の突起及び(ぼみが配設されている
(第1図)。上部表面部分102は上述したくぼみを収
容するに充分な厚さを有し、それらのうちの幾つかは後
述される流体通路である。
第1図乃至第8図を全般的に参照すると、泡トラップ1
04が上部表面部分102の下のカセット本体100の
前部右隅に配置され、その泡トラップ104は断面が実
質的に正方形である(第4図)。泡トラップ104はそ
の中に泡室106を含み、該泡室はその底部において開
いており(第4図、第7図及び第8図)且つ頂部におい
てカセ7)本体100の上部表面部分102の底部によ
って閉じられている。サイホン管108が泡室106中
に配置され、且つサイホン管10Bは泡室106の底部
からカセット本体I00の上部表面部分102の頂部へ
通じる穴110をその中に有する。
カセット本体100の上部表面部分102の下でその右
側の泡トラップ104の背後にポンプシリンダ112が
ある(第3図〜第5図、第8図)。
ポンプシリンダ112は泡室104はどには下方へ延び
ていない。ポンプシリンダ112はその底部で開いてお
り、且つ後述するピストンを受は入れるように構成され
且つ形成されている。ポンプシリンダ+12の内部形状
は主直径穴114を有し、ポンプシリンダ112の底部
近くにより大直径穴+16を有する。大直径穴116よ
り下のポンプシリンダ112の底部の内部並びに大直径
穴116及び主直径穴114の間に隣接する部分はピス
トンを入れるのを容易にするためにテーパが付けられて
いる。主直径穴114はその頂部においてカセット本体
100の上部表面部分102の頂部へ通しる截頭円錐状
の小直径穴118で終端している(第1図)、小直径穴
118は底部におけるよりもその頂部においてより小さ
い直径を有するようにテーパが付けられている。
ポンプシリンダ112に面する泡トラップ104の外部
の後部側から、溝穴を中に画成する2つのピストン保持
フィンガ120及び122(第3図及び第4図)が延び
ている。2つのピストン保持フィンガ120及び122
によって画成された溝穴は互いに対面し、且つその底部
において開いており、2つのピストン保持フィンガ12
0及び122の間に嵌合する平らなセグメントを滑動可
能に受入れる。2つのピストン保持フィンガ120及び
122はカセット本体100の上部表面部分102の下
方表面からポンプシリンダ112の底部及び泡トラップ
104の底部の間の位置まで延びている。
また、カセット本体100の上部表面部分102の底部
側から2つのラッチ支持フィンガ124及び126(第
1図〜第4図、第7図)が延びている。ラッチ支持フィ
ンガ124はカセット本体100の上部表面部分102
の底部の左側から下方へ延び、且つ底部において右方へ
僅かに延びて断面り字形状を形成する。ラッチ支持フィ
ンガ124はカセット本体100の上部表面部分102
よりも更にカセット本体100の前部の方へ延びており
(第1図)、且つカセット本体100の上部表面部分1
02の後部の方へ約273のところで終端している。
ラッチ支持フィンガ126はラッチ支持フィンガ126
の一部を形成する泡°トラップ104の左側でカセット
本体100の上部表面部分102の底部から下方へ延び
ている。ラッチ支持フィンガ126はその底部において
僅かに左方へ延びて後方への断面り字形状を形成する。
ラッチ支持フィンガ126はラッチ支持フィンガ124
と平行し、且つ同等に深い(第4図)。ラッチ支持フィ
ンガ124及び126は後述する滑動ラッチを一緒に保
持する。
カセット本体100の上部表面部分102の頂部に配置
された通路を次に第1図を主に参照して説明することが
できる。上部表面部分102の頂部の通路は全て上部表
面部分102の頂部側で開いており、且つ上部表面部分
102の頂部中へ凹むように概ねU字形状にされている
。第1の通路128はその一端において泡トラップ10
4のサイホン管10B中の穴110と連通し、且つカセ
ット本体100の上部表面部分102の後部の方ヘボン
ブシリンダ112の小直径穴118の右までの位置へ延
びている。
上方からみて本質的に円形である円筒状圧カブラド−(
台地状部分)130がカセット本体100の上部表面部
分102より上方でその中心の僅か左で延びている(第
1図乃至第3図に最良に図示され、また第5図乃至第8
図に示される)、圧カブラド−130は平らであり、圧
カブラド−130の平らな頂部を横切って延びるチャネ
ル132を有する。チャネル132は第1図で上方から
みて5時から11時まで延び、カセット本体100の後
部は12時にある。チャネル132は第115図に断面
図で示され、且つ第116図に破断図で示される。圧カ
ブラド−130の表面中のチャネル132の深さはカセ
ット本体100の上部表面部分102より上方の圧カプ
ラ1−−130の高さに少し足りず、チャネル132は
圧カブラド−130の縁部において平滑な遷移部を有し
て徐々に深くなり、カセット本体100の上部表面部分
102中へ延びている(第116図)。
カセット本体100の上部表面部分102の頂部中の第
2の通路134はポンプシリンダ112の小直径穴11
8の左方への位置から始まり、且つラッチ支持フィンガ
126の直ぐ上方の上部表面部分102の前部の方へ延
びる。第2の通路134は次に左へ延びて5時に配置さ
れた圧カプラ)−130中のチャネル132の端部と流
体連通して連結する。カセット本体100の上部表面部
分102の頂部中の第3の通路136は11時に配置さ
れた圧カブラドー130中のチャネル132の端部で始
まり、且つカセット本体100の後部及び左の方へ移動
する。
第3の通路136の端部に凹んだレンズ部分138があ
り、該凹んだレンズ部分は凹んだレンズ部分13Bの前
を通る空気泡を検知するために使用される光を集束し且
つ反射するべく使用される。
また、凹んだレンズ部分138はカセット本体100の
上部表面部分102の頂部中へ凹んでおり、流体をそれ
に通過させる。凹んだレンズ部分138は[薬剤注入シ
ステム用空気インライン検知器コと題する特許出願の主
題である装置の部分である。カセット本体100の上部
表面部分102の頂部中の第4の通路140は第3の通
路136から凹んだレンズ部分138の他方の側で始ま
り、且つカセット本体100の左及び後部からカセット
本体100の前部及び右の方へ圧カブラド−130を回
って圧カブラド−130のほぼ7時における位置まで延
びる。第4の通路140は圧カブラド−130から離間
されてその間にシール手段を許すことは注目されるべき
である。
第4の通路140の端部はカセット本体100の上部表
面部分102を貫通する穴142中で圧カプラ1−−1
30に対して7時における位置で終端する(第1図)。
カセット本体100の上部表面部分102の下で穴14
2の周りに同心状に出口管取付シリンダ144(第3図
及び第4図)が配置され、該出口管取付シリンダ144
は穴I42と流体連通している。出口管取付シリンダI
44はカセット本体100の上部表面部分102の底部
から下方へ、カセット本体100の上部表面102と平
行に延びるラッチ支持フィンガ124及びラッチ支持フ
ィンガ126の部分より上方の位置まで延びる。支持フ
ィン145が出口管取付シリンダ144の前部から右へ
延びている。
カセット本体100の上部表面102の頂部に僅かに高
められた縁取り146(第1図)が配置され、該縁取り
146は第1の通路128、小直径穴118、第2の通
路134、圧カブラド−130、第3の通路136、凹
んだレンズ部分138、及び第4の通路140を完全に
囲んでいる。
シールのために使用される僅かに高められた縁取り14
6は次のことを除いてカセット本体100の前述した全
てのセグメントの縁部を密接に囲んでいる。僅かに高め
られた縁取り146は小直径穴118に近接する第1の
通路128及び第2の通路134の部分、及び小直径穴
118から離間されている。
小直径穴118の周りの僅かに高められた縁取り146
の部分は矩形に似ており、その広い側部が前後へ配置さ
れ且つ弁隔膜170から離間され、且つその狭い側部が
小直径穴118に近接する第1の通路128の部分の右
へ配置されかつ小直径穴118に近接する第2の通路1
34の部分の左へ配置される。矩形は第1の通路128
及び第2の通路】34がカセット本体100の前部の方
へ延びる位置においてだけ破断されている。
僅かに高められた縁取り146は小直径穴118に近接
する第1の通路128の部分及び小直径穴118自体の
間に配置されたセグメント147を有し、セグメント1
47は矩形の2つの広い側部の間に延びる。また、僅か
に高められた縁取り146は小直径穴118に近接する
第2の通路134の部分及び小直径穴118自体の間に
配置されたセグメント149を有し、セグメント149
は矩形の2つの広い側部の間に延びる。また、僅かに高
められた縁取り146は圧カブラド−130の側部から
離間され、且つ圧カプラ1−−130に直ぐ隣接する第
2の通路134及び第3の通路136の部分から離間さ
れている。
カセット本体100の上部表面102の後部に3つのカ
セット識別指標148.150及び152が配置されて
いる。第1及び第3のカセット識別指標148及び15
2はカセット本体100の上部表面102の頂部から上
方へ延びる小さい剛固なシリンダである(第1図及び第
3図)。第2のカセット識別指標150はカセット本体
100の上表面+02の底部中に切られたプリズムであ
る(第4図)。第1、第2及び第3のカセット識別指標
148.150及び152は[薬物注入システム用カセ
ット光学式識別装置」と題する特許出願の主題である。
カセットa別指標14日、150及び152はどのよう
な順序又は形状でもよく、且つ8つの異なるカセットを
識別する異なる識別コードに対して使用されることは注
目されよう。また、追加の識別ビットがもし8つより多
い異なるカセットが使用されるならば使用され得る。
もし余分のコードが所望されるならば、3つのビットが
8つより少ない異なるカセットの使用に適応される。
カセット本体100の構造は、カセット本体100の上
部表面102の頂部表面から突出する5つの中空シリン
ダ154.156.158.160及び162、カセッ
ト本体100の上部表面102の頂部表面中に配置され
た穴161及び溝穴164、並びにラッチ支持フィンガ
124の頂部表面中に配置された溝穴166によって完
成される。4つの中空シリンダ154.156.158
及び160は圧カブラド−130の周りに配置され、第
5の中空シリンダ162は泡トラップ104上の穴11
0の左へ配置されている。穴161は圧カブラド−13
0の中心の前方右でカセット本体lOOの上部表面10
2の頂部表面中に配置されている。溝穴164はカセッ
ト本体100の上部表面102の頂部表面中にその後部
右近くに配置されている。溝穴166はカセット本体1
00の前部近くのラッチ支持フィンガ124の頂部表面
中に配置されている。
第9図乃至第12図を参照すると、カセット本体100
の上部表面102の頂部(第1図)上に嵌合するように
配置され且つ形成された弁隔膜170が図示されている
。弁隔膜170は医用等級シリコーンゴムのような可撓
性弾性材料で作られる。弁隔膜170に使用され゛る材
料の硬度はショアAスケールで30及び50の間であり
、好適な実施例では約35の硬度を利用する。弁隔膜1
70は3つの主要な作用を有し、その第1は第11第2
、第3及び第4の通路12B、134.136及び14
0の頂部をシールすることである。従って、弁隔膜17
0の主表面は平らであり、且つ第11第2、第3及び第
4の通路128.134、+36及び140上に且つま
た僅かに高められた縁取り146の全体の上に被さる寸
法にされている。弁隔膜170の平らな部分は3つの穴
172、!74及び176、及び切欠き175を有して
中空シリンダ156、+60及び162及び穴161(
第1図)中に嵌合するピンにそれぞれ適応し、且つ弁隔
膜170をカセット本体100の上部表面102の頂部
上の所定の位置に整合させる。弁隔膜170は他の2つ
の中空シリンダ154及び158を取囲む必要がないこ
とは注目されるべきである。
弁隔膜170の第2の主要な作用は、第1の通路128
及びポンプシリンダ112へ通じる小直径穴118の間
に大口弁を設けること、及びポンプシリンダ112へ通
じる小直径穴118及び第2の通路134の間に出口弁
を設けることである。
この作用を履行するために、弁隔膜170は弁隔膜17
0の底部に空所180を形成する実質的に矩形のドーム
状部分178(第9図及び第1O図に平面図で示し且つ
第11図及び第12図に断面図で示す)を有する。弁隔
膜170がカセット本体100の上部表面102の頂部
上の所定の位置に装着される時、空所180はポンプシ
リンダl12へ通じる小直径穴118の周りの僅かに高
められた縁取り146の矩形部分(第1図)の丁度内側
に配置される。
それ故、空所180は第1の通路128、ポンプシリン
ダ112へ通じる小直径穴118、及び第2の通路13
4と流体連通する。カセットを主ポンプユニットに装着
するに先立って、空所1日0は開いた流体経路がカセッ
トのプライム作用を容易にするのを許し、そこで全ての
空気はシステムから除去される。−旦プライム作用され
ると、カセットは主ポンプユニットへ装着されることが
でき且つ空所180は弁アクチエエータに接触してカセ
ットを通る自由な流れを阻止する。ドーム状部分17B
を僅かに高められた縁取り146のセグメント147(
第1図)上に押付けるために大口弁アクチユエータを使
用することによって、第1の通路12B及び小直径穴1
18の間の流体の流れは閉塞されるが、小直径穴l18
及び第2の通路134の間の流体の流れは影響されない
同様に、ドーム状部分17Bを僅かに高められた縁取り
146のセグメント149(第1図)上に押付けるため
に出口弁アクチュエータを使用することによって、小直
径穴118及び第2の通路134の間の流体の流れは閉
塞されるが、第1の通路12B及び小直径穴118の間
の流体の流れは影古されない。U字形状の高められたリ
ブ181が弁隔膜170の上部表面上のドーム状部分1
78の面部及び側部の周りに延び且つそれから離間され
てあり、その脚部は弁隔膜170の後部へ延びる(第9
図)。
弁隔膜170の第3の主要な作用は出口流体圧力を監視
するために使用され得る圧力隔膜を提供することである
。従って、弁隔膜170は上部円筒状セグメント184
の頂部に支持された圧力隔膜182を有し、セグメンl
−184は弁隔膜170の表面より上方へ延びる下部円
筒状セグメント186の頂部に配置されている。上部円
筒状セグメント184及び下部円筒状セグメント186
は同し内径を有し、下部円筒状セグメント186は」二
部円筒状セグメント184より大きい外径を有する。下
部円筒状セグメンh186の頂部の部分は上部円筒状セ
グメント184の底部の周りを外方へ延びてリップ18
8を形成する。好適な実施例では、圧力隔膜182は第
11図に示すように僅かにドーム状にされ得る。
次に第13図乃至第23図をみると、リテーナキャップ
190が図示されており、リテーナキャップ190はそ
れがカセット本体100の上部表面102の頂部上に取
付けられた後に弁隔膜170の上に被さる。このため、
〕ノテーナキャンプ190はカセット本体100の頂部
を覆って弁隔膜170をリテーナキャップ190及びカ
セット本体+00の間にシール状態に保持する作用をす
る。
従って、リテーナキャップ190は上方(第13図)か
らみた時カセット本体(第1図)と同じ全体輪郭を有す
る。リテーナキャップの底部(第14図)に6つのピン
+9、194.196.198.200及び199が配
置され、これらビンはそれぞれカセット本体100中の
中空シリンダ+54、+56.158.160及び16
2及び穴+61によって受入れられてリテーナキャップ
190をカセット本体100上に整合させる。また、リ
テーナキャップ190の底部に、溝穴164によって受
入れられるタブ202と、溝穴166によって受入れら
れるタブ204とが配置されている。
リテーナキャップ190は、第1のカセット識別指標1
48、第2のカセット識別指標150及び第3のカセッ
ト識別指標152の位置にそれぞれ一致するように配置
された3つの穴206.208及び21.0を有する。
3つの穴206.208及び210の大きさは、第1の
カセット識別指標148及び第3のカセット識別指標1
52を構成する小さい剛固なシリンダを受入れるに充分
である。
リテーナキャップ+90中に、弁隔膜170上のドーム
状部分178上に配置し得る矩形穴212(第13図、
第14図、第19図及び第20図)が配置されている。
リテーナキャップ190の矩形穴212は、リテーナキ
ャップ190が弁隔膜170及びカセット本体100上
に配置される時にドーム状部分178によって形成され
た空所180の閉鎖を阻止するべく弁隔膜170上のド
ーム状部分178より僅かに大きい。それ故、弁隔膜1
70のドーム状部分17Bはりテーナキャノプ190の
矩形穴212を通して突出する。
矩形穴212の周りのリテーナキャップ190の底部中
に、弁隔膜170のU字形状の高められたリブ181に
適応するように構成されたU字形状溝214がある。
また、リテーナキャップ190中に円形穴(第13図及
び第14図)が配置され、該円形穴は弁隔膜170の上
部円筒状セグメンl−184の外径より僅かに大きい直
径を有し、上部円筒状セグメント184及び圧力隔膜1
82をリテーナキャップ190中の円形穴216から突
出させる0円形穴2+6の直径は弁隔膜170の下部円
筒状セグメント186の外径より小さく、且つリテーナ
キャップ190の底部上に、弁隔膜170の下部円筒状
セグメント186を受入れる円筒状凹部218が円形穴
216の周りに配置されている。リテーナキャップ19
0の底側で円筒状凹部21日中に、組立てられた時にカ
セットのシールを助ける円形の高められたビード220
 (第14図、第19図及び第21図)が配置される。
リテーナキャップ190は前部縁222(第16図)、
後部縁224(第15図)、及び左(第18図)及び右
(第17図)側部縁226及び228を有する。縁22
、224.226及び228はリテーナキャップ190
がカセット本体100に組付けられて弁隔膜170がそ
れらの間に配置される時にカセット本体10.0の上部
表面lO2の頂部に接触する。リテーナキャップ190
は好適な実施例では超音波溶接によってカセット本体1
00に取付けられるが、当業界で知られている接着剤又
は他の付着技術が使用され得る。
次に第22図乃至第26図を参照すると、泡トラップ1
04(第4図)の開いた底部上へ配置され得る泡室キャ
ップ230が例示されている。泡室キャップ230は底
部(第23図)上において泡トラップ104(第4図)
の底部の外部縁と同じ大きさであり、且つ泡トラップ1
04の後部縁を越えてカセットの後部の方へ突出するタ
ブ232(第22図乃至第24図)を底部に有する。泡
室キャップ230ば泡室キャップ230の底部から上方
へ延び且つその中に正方形空間を画成する矩形壁部分2
34(第24図)を有し、その矩形壁部分234は泡室
106(第4回)の内側に嵌合する大きさにされている
入口シリンダ236(第2°2図、第24図及び第26
図)が矩形壁部分234の前及び左側に配置され且つ泡
室キャップ230の底部から上方へ延び、入口シリンダ
236はそれを貫通する入口穴238を有する0入口穴
238は泡室キャップ230(第23図及び第25図)
の底部を貫通し、且つ泡室キャップ230の底部からそ
の中の管の長さ部分を受入れるように構成されている。
泡室キャンプ230は好適な実施例では超音波溶接によ
ってカセット本体lOO中の泡トラップ104の底部に
取付けられるが、当業界で知られている接着剤又は他の
付着技術が使用され得る。
泡室キャップ230が泡トラップ104に取付けられる
時、入口シリンダ236は泡室106(第7図)の高さ
の少なくとも半分まで延び、且つサイホン管108(第
7図)は流体を泡室キャップ230(第26図)の矩形
壁部分234内の空間中のサイホン管10Bの底部から
吸引する。
流体がサイホン管10Bの頂部近くの入口シリンダ23
6中の入口穴238を通して泡室106へ入り、流体が
サイホン管108によって泡室106から吸引される泡
室106の底部近くのレベルより上方に全ての泡を維持
することは当業者に理解されよう。
次に第27図乃至第32図に移ると、カセット中で2つ
の主要な作用をした滑動ラッチ240が示されている。
滑動ラッチ240は第1にカセットを主ポンプユニット
中の所定の位置に係止する作用をする。また、それはそ
れが装着されない時にカセットを通る流体の流れを閉塞
する作用をし、カセットを主ポンプユニット上の所定の
位置に鎖錠するために滑動ラッチ240を閉じることは
カセットを通る流体流れを許す、滑動ラッチ240はラ
ッチ支持フィンガ124及びラッチ支持フィンガ126
の間でカセット本体100の前部(第2図)から滑動す
る。
滑動ラッチ240は実質的に矩形の平らな前部分242
(第3■図)を有し、該前部分242はリテーナキャッ
プ190及び泡室キャップ230を装着したカセット本
体100の高さに等しい高さを有し、且つ泡トラップ1
′o4の左側及びカセット本体100の左側の間の距離
に等しい幅を有する。2つの小さい切欠き244及び2
46は前部分242の後側からその頂部において取外さ
れ(第27図、第28図及び第30図)、小さい切欠き
244は左隅近くの位置で取外され、且つ小さい切欠き
246は右隅で取外される。
水平な底部分248(第29図)が前部分242の後側
から約374下で後部の方へ延び、該底部分24日は小
さい切欠き244及び小さい切欠き246の最も近い縁
部の直ぐ下にその縁部を存する。逆の角度をもった即ち
L字形状の部分250が滑動ラッチ240の頂部におけ
る小さい切欠き244の内部縁から下へ底部分248ま
で延びている。同様に、逆の後方へ角度をもった即ちL
字形状の部分252(第27図及び第28図)が滑動ラ
ッチ240の頂部における小さい切欠き246の内部縁
から下へ底部分248まで延びている。
左滑動側部254が底部分248の左側及び逆り字形状
部分250の脚部の左側から外方へ離間されている。同
様に、右滑動側部256(第28図及び第30図)が底
部分248の右側及び後方逆り字形状部分252の脚部
の右側から外方へ離間されている。左及び右滑動側部2
54及び256は底部分248の底部(第30図)の僅
か上方に配置される。左及び右滑動側部254及び25
6はラッチ支持フィンガ124及びラッチ支持フィンガ
I26(第2図)にそれぞれ係合される高さを有する。
底部分248中に細長い旋形状の穴258(第29図)
が配置され、その広い部分は滑動ラッチ240の前部の
方にあり且つその延ばされた狭い部分は滑動ラッチ24
0の後部の方にある。滑動ラッチ240がカセット本体
100上のラッチ支持フィンガ124及びラッチ支持フ
ィンガ126中へ挿入され且つ滑動ラッチ240がカセ
ット本体100の後部の方へ充分に押される時、細長い
旋形状穴258の広い部分は出口管取付シリンダ144
(第4図)中の穴142と整合され、穴142から通じ
る管(図示せず)のセグメントを開く。滑動ラッチ24
0がカセット本体100の前部から引出される時、管(
図示せず)のセグメントは細長い旋形状穴258の狭い
部分によって挟まれる。
滑動ラッチ240中の細長い旋形状穴258の構造及び
配置は管が開かれる前に滑動ラッチ240が主ポンプユ
ニットに係合し且つ流体がカセットを通して流されるこ
とを確実にすることが重要である。同様に、滑動ラッチ
240がカセットを主ポンプユニットから解放する前に
管は挟まれねばならず且つカセットを通る流体経路は閉
塞されねばならない。加えて、滑動ラッチ240の材料
選択が重要であり、潤滑された材料は管(図示せず)を
…傷せずに挟み込み動作を起こさせる。そのような材料
の例はデルリンのようなシリコーン又はテフロン含浸ア
セタールである。
右滑動側256の内側でその底部における滑動ラッチ2
40の後部にタブ257が配置され(第27図、第30
図及び第32図)、該タブ257は滑動ラッチが閉じら
れる時に主ポンプユニットをカセットに係合するために
使用される。細長い旋形状穴258の右への底部分24
8の頂側上に小さい喫状保持タブ259が配置される(
第27図、第30図及び第32図)、保持タブ259は
カセット本体100の僅かに高められた縁取り146の
底部(第2図)と協働して滑動ラッチ240がカセット
本体100中に装着されてから自由に取外されるのに抵
抗する。滑動ラッチ240がカセット本体100の前部
から引戻され、それにより細長い旋形状穴258の広い
部分が出口管取付シリンダ144の穴142と整合され
ると、保持タブ259は僅かに高められた縁取り146
(第2図及び第4図)に係合し、滑動ラッチ240が更
に引出されるのに抵抗する。
次に第33図乃至第36図を参照すると、ポンプシリン
ダ112 (第3図及び第8図)の内外で使用される一
部片のピストンキャップ及びブーツシール260が例示
されている。ピストンキャンプ及びブーツシール260
は一部片の構造を有し、且つシラスチック(シリコーン
ゴム)又は医用等級の天然ゴムのような可撓性弾性材料
で作られる。
ポンプシリンダ112 (第8図)中でシリコーンゴム
のピストンキャップ及びブーツシール260の若干の固
着が起こり得るので、天然ゴムが摩擦を最小限にするた
めに使用され得る。テフロン含浸シラスチック又は広く
利用し得る他の適当な処理方法でこの問題を克服する。
加えて、ピストンキャップ及びブーツシール260はポ
ンプシリンダ112中へ装着前にシリコーン油で潤滑さ
れ得る。シラスチックを使用する利点はそれが放射線滅
菌され得るが、天然ゴムは酸化エチレンのような気体を
用いて滅菌しなければならない。加えて、シラスチック
は天然ゴムより良好な摩耗特性を有し、それを好ましい
選沢七する。
ピストンキャップ及びブーツシール260は262で全
体的に指示するピストンキャップ部分と、保持スカート
264及び薄い転動シール266を有するブーツシール
部分とを含む、ピストンキャノブ部分262はその頂部
に配置された拡大され丸くされたピストンキャップへラ
ド270を有する中空な円筒状セグメント268を含む
。ピストンキャップヘッド270はおよそ楕円形断面を
有し、側部の外径はポンプシリンダ112の主直径穴1
14(第8図)中に運動用シールを設けるに充分である
。ピストンキャップヘッド270のおよそ楕円形の形状
はポンプシリンダ112の主直径穴114の頂部にしま
りばめで嵌合する。ピストンキャップヘッド270の頂
部からその中心において截頭円錐状セグメント272が
延び、截頭円錐状セグメント272の大きい方の直径は
その底部においてピストンキャップヘッド270に取付
けられている。截頭円錐状セグメント272はポンプシ
リンダ112の小直径穴118(第8図)中にしまりば
めで嵌合する寸法を有する。
中空円筒状セグメント268及びピストンキャップヘッ
ド270は一緒に後述するピストンを受入れるピストン
キャップ及びブーツシール260の閉じた端部を画成す
る。中空円筒状セグメント268はその中に配置された
小直径部分274を有し、その小直径部分274はピス
トンキャップヘッド270の底部から離間°されてピス
トンをピストンキャップヘッド270及び小直径部分2
74の間で中空円筒状セグメント268中に保持する保
持手段を提供する。
保持スカート264は実質的に円筒状であり、且つポン
プシリンダ112(第8図)の外径の周りにとまりばめ
で嵌合するように形成される。装着に先立ち且つピスト
ンキャップ及びブーツシール260が第33図乃至第3
6図に示すように弛緩した形状にある時、保持スカート
264はおよそ中空円筒状セグメント268の周りに配
置される。保持スカート264はピストンキャップ部分
262が移動する時に保持スカート264を移動するこ
となくポンプシリンダ112(第8図)の周りの所定の
位置に保持するに充分小さい内径を有する。
保持スカート264の一端から他端へ通じる曲がりくね
った経路276が保持スカート264の内径の周りに配
置される0曲がりくねった経路276は組立てられたカ
セットの滅菌のために必要とされ、滅菌気体はもし曲が
りくねった経路276が存在しなければ閉じられ且つ滅
菌されないであろうポンプシリンダ112の内側及びピ
ストンキャップ及びブーツシール260の間の領域を滅
菌することができる。加えて、滅菌気体は高温でありか
つ冷却が滅菌操作後に急速に起こるので、曲がりくねっ
た経路276はさもなければ起きないであろう圧力均等
化を急、速に起こす、好適な実施例では、曲がりくねっ
た経路276は保持スカ−)264の内径内の一連のね
しすしである。
ピストンキャップ及びブーツシール260の構造を転勤
シール266が完成し、該転勤シールはピストンキャッ
プ及びブーツシール260の中心線の周りにUを回転す
ることによって画成されるセグメントであり、該Uは中
空円筒状セグメント268の半径にある第1の脚と保持
スカート264の半径にある第2の脚とを有し、Uの第
1の脚の頂部は中空円筒状セグメント268の底部に取
付けられ且つUの第2の脚の頂部は保持スカート264
の底部に取付けられる。ピストンキャップ及びブーツシ
ール260が装着され且つピストンキャップ部分262
がポンプシリンダ112(第8図)の主直径穴114を
内外へ移動する時に、Uの脚は喪さを変化し、一方の脚
が短くなると共に他方の脚が長くなる。このようにして
、転勤シール266はその名が意味すること、即ちピス
トンキャンプ部分262が移動するにつれて転勤するピ
ストンキャップ部分262及び保持スカート264の間
のシールを正確に提供する。
次に第37図乃至第42図を参照すると、ピストン組立
体280が図示され、該ピストン組立体はポンプシリン
ダ112(第8図)中のピストンキャップ及びブーツシ
ール260(第36図)のピストンキャップ部分262
を駆動する。ピストン組立体280は水平に配置された
矩形基部282を有し、該矩形基部はピストンキャップ
部分262がポンプシリンダ112中へ充分に挿入され
る時に泡室キャップ230(第24図)の直ぐ背後に配
置される。矩形基部282はその前部縁に切欠き284
(第41図及び第42図)を有し、該切欠きは泡室キャ
ップ230(第23図)のタブ232より僅かに大きい
腕286が切欠き284の左側で矩形基部282の前部
縁から上方へ延び、且つ腕288が切欠き284の右側
で矩形基部282の前部縁から上方へ延びる。腕286
及び288の頂部に垂直方向に延びる矩形部分290(
第38回)がある。
矩形部分290並びに腕286及び288の上部分はカ
セット本体100 (第4図)のピストン保持フィンガ
120及びピストン保持フィンガ122の間の中へ挿入
可能である。
矩形部分290の頂部はカセット本体100(第8図)
の上部表面102の底部に接触してピストン組立体28
0の上方への移動を制限し、矩形基部282はピストン
組立体280がその完全な上方位置にある時にカセット
本体100の泡トラップ104の底部中に装着される泡
室キャップ230(第24図)とほぼ同一平面にある。
矩形部分290(第42図)の底部はピストン組立体2
80、ピストンヘッド296及びピストンキャ、71部
分262(第36図)がポンプシリンダ112(第8図
)から完全に引込められる時に泡室キャップ230(第
24図)のタブ232に接触する。
円筒状ピストン棒292が矩形基部282の後部縁近く
の矩形基部282の頂部から上方へ延び且つ矩形基部2
82の側部縁に関して中心に配置される。ピストン棒2
92の頂部に縮小された直径の円筒状部分294があり
、且つ縮小された直径の円筒状部分294の頂部に円筒
状ピストンヘット296がある。ピストンヘッド296
の直径は縮小された直径の円筒状部分294の直径より
大きく、且つピストンヘッド296の頂部は好適な実施
例では丸くされた縁を有する。ピストンヘッド296は
ピストンキャップ部分262(第36図)中の小直径部
分274及びピストンキャンプヘッド270の間の中空
円筒状セグメント268の部分中に受入れられるように
構成される。同様に、縮小された直径の円筒状部分29
4はピストンキャップ部分262の小直径部分274中
に受入れられるように構成される。
ピストンヘッド296の頂部は矩形部分290の頂部よ
り僅かに上方にあり、且つピストン組立体280がその
完全な上方位置にある時にピストンへ、ド296はピス
トンキャンプヘッド270及びその上の截頭円錐状セグ
メント272をポンプシリンダ112の頂部へ及び小直
径穴118(第8図)中へそれぞれ運んでおり、ポンプ
シリンダ112内及び小直径穴118内の両方の容積を
完全に消滅させている。
ピストン組立体280の構造を2つの高められたビード
298及び300が完成し、高められたビード298は
ピストン棒292の左側で矩形基部282の頂部表面上
にあり、且つビード300はピストン棒292の右側で
矩形基部282の頂部表面上にある。高められたビード
298及び300の両方はピストン棒292の側部から
横方向へ矩形基部2820側部まで延びる。高められた
ビード298及び300はピストン組立体280を駆動
するために使用される主ポンプユニットの爪とピストン
組立体280を中心合わせするために使用され、且つピ
ストン組立体280を爪に保持することを容易にする。
第43図乃至第48図の組立られたカセット302並び
に特に以下の説明で述べる他の図を参考としてカセット
の組立及び構成を次に説明する。
弁隔膜170はカセット本体lOOの上部表面102の
頂部上に配置され、穴+7、174及び176が中空シ
リンダ156.160及び162上にそれぞれ配置され
る6次にリテーナキャップ190が弁隔膜170及びカ
セット本体100の上に配置され、且つ超音波溶接によ
って所定の位置に固定される。接着剤シールが使用され
得るが、カセット302の構造で所望される一致した密
閉シールを保証することはより困難である。
リテーナキャップ190をカセット本体100にしっか
り取付ける工程は弁隔膜170(第9図)に偏圧力を加
え、それを若干の領域、特にカセット本体100の上部
表面102の頂部表面(第1図)の僅かに高められた縁
取り146上において圧縮させる。これは優れたシール
特性を生じ、且つカセット本体lOOの上部表面102
に配置された種々の通路を囲う、第1の通路128は弁
隔膜170によって囲まれ、その一端において穴110
と連通し且つその他端においてカセット本体100の上
部表面102及び空所180の間の領域と連通ずる。第
2の通路134はその一端においてカセット本体100
の上部表面102及び空所180の間の領域と連通し、
第2の通路134の他端は圧カプラ)−130の通路1
32の一端と連通ずる。
圧力隔膜182は圧カブラド−130の表面の上方に配
置され(第115図及び第116図)、且つ空間が圧カ
プラ)−130の側部及び上部円筒状セグメント184
及び下部円筒状セグメント186の内径の間に存在する
。これは圧力隔膜182を確かに可撓性にさせ、圧力監
視装置の適正な動作に必要な設計機構である。それ故、
第2の通路134及び第3の通路136の間の流れ領域
は通路132の領域のみならず、圧力隔Wa182及び
圧カプラ)−130の間の領域、並びに上部円筒状セグ
メンl−184及び下部円筒状セグメント186に近接
する圧カプラ)−130の側部の周りの領域であること
は理解され得る。
また、第3の通路136(第1図)は弁隔膜170(第
9図)によって囲まれ、且つ一端において通路132の
他端と連通し、且つ他端において凹んだレンズ部分13
8と連通ずる。第4の通路140は弁隔膜170によっ
て囲まれ、且つ一端において凹んだレンズ部分138と
連通し且つ他端において穴142と連通ずる。
次に、泡室キャップ230が第44図に示すように泡室
106の底部に配置され、且つ泡室キャップ230をカ
セット本体100に超音波シールすることによって固定
される。ピストンキャップ及びブーツシール260(第
36図)のピストンキャップ部分262はポンプシリン
ダ112(第8図)の主直径穴114中へ挿入され、且
つ主直径穴114の頂部の方へ押される。同時に、保持
スカート264はポンプシリンダ112の外側上に配置
され且つポンプシリンダ112の外部表面をポンプシリ
ンダ112の外部表面の頂部近くにある第46図及び第
48図に示す位置まで上へ移動される0次に、ピストン
組立体280(第37図及び第40図)のピストンヘッ
ド296はピストンキャップ及びブーツシール260の
中空円筒状セグメント268中へ挿入され、かつそれが
充分にスナップ嵌合してピストンキャップヘッド270
の底部に乗るまで小直径部分274を通り越して押され
る。
滑動ラッチ240が次にカセット本体100と係合する
ように挿入され、それは左滑動側部254をその右側部
のラッチ支持フィンガ124中へ滑動させ且つ右滑動側
部256をその左側部のラッチ支持フィンガ126中へ
滑動させることによって達成される。滑動ラッチ240
は次に充分に前方へ押されて細長い製形状穴258の広
い部分を出口管取付シリンダ144と整合させる。入口
管304が泡室キャップ230の入口穴238の内径中
に付着固定されて泡室106と流体連通する。出口管3
06は細長い製形状穴258の広い部分を貫通し且つカ
セット本体100の出口管取付シリンダ144の内径中
に付着固定されて穴142を通して第4の通路140と
流体連通する。
入口管304及び出口管306は図に部分的にだけ示さ
れている。!ll立てられたカセット302に連結され
ていないそれらのそれぞれの端部では、それらは当業界
でよ(知られている標準的なルーア−コネクタのような
コネクタ取付具(図示せず)を有することができる。組
立てられたカセット302に入口管304及び出口管3
06を取付けるために接着剤を用いるには当業界でよく
知られた技術を利用する0例えば、シクロヘキサン、メ
チレンジクロライド又はテトラヒドロフロン(TIIF
)のような接着剤が利用され得る。
主ポンプユニット 本発明の主ポンプユニットの好適な
実施例は前述したカセットを保持し、係I卜し且つ駆動
するために使用される多くの構成部品を含む。最初に第
49図乃至第53図を参照すると、ラッチヘッド310
が図示され、それはピストン組立体280(第37図)
の高められたビード298及び高められたビード300
を把持するために使用される。左爪312がラッチヘッ
ド310の前部からその頂部左側で延び、且つ右爪31
4がラッチヘッド310の前部からその頂部右側で延び
る。左及び右爪312及び314はその底側に湾曲した
くぼみを有して高められたビート298及び高められた
ビード300 (第37図)をそれぞれ受入れる。左爪
312及び右爪314の間の空間はそれらがピストン組
立体280のピストン棒292の周りに嵌合することを
許す。
円筒状穴316がラッチへラド310の頂部に配置され
、該円筒状穴316はラッチヘッド310を取付ける軸
を受入れるように形成される。ラッチヘッド310の後
側のねじ穴318は円筒状穴316と連通し、且つ円筒
状穴316中の軸を鎖錠するために装着される鎮錠手段
を有する。穴320はラッチヘッド310の後部及び底
部近くで左側からその右側へラッチヘッド310を貫通
する。
切欠き322がラッチへッ°ド310の底部及び前部に
おいて左側に側部分324をそして右側に側部分326
を残してその中心に配置される。穴328が側部分32
4を通して配置され、且つ穴330が側部分326を通
して配置され、穴328及び330は整合されている。
加えて、左爪312を含むラッチヘッド310の部分は
上方及び後方へ面する高められた縁327と、下方及び
前方へ面する高められた縁329とを有する。右爪31
4を含むラッチへラド310の部分は下方及び前方へ面
する高められた縁331を有する。高められた縁327
.329及び331は後述するラッチ爪の移動を制限す
るために使用される。
ばね座332が第54図及び第55図に示され、それは
ラッチヘッド310 (第51図及び第53図)の切欠
き322に嵌合するように形成される。
ばね座332は左側から右側へそれを貫通する穴334
を有し、該穴334はラッチヘッド310の穴328及
び330より僅かに大きい。ばね座332はその前側か
ら延びる円筒状セグメント336を有する。
ラッチ爪340が第56図乃至第58図に例示され、該
ラッチ爪340はピストン組立体280(第37図)の
矩形基部282の底部を把持するため及びラッチへラド
310 (第51図)の左及び右爪312及び314を
高められたビード298及び高められたビード300に
それぞれ接触して維持するために使用される。ラッチ爪
340はラッチへラド310の左及び右爪312及び3
14とほぼ同じ位の幅の前部爪部分342を有し、爪部
分342はピストン組立体280の矩形基部282の底
部に接触するラッチ爪340の部分である。左腕344
が爪部分342の左側から後方へ延び、且つ右腕346
が爪部分342の右側から後方へ延びる。
左腕344は爪部分342から離れた左腕344の端部
において左側から右側へそれを貫通する穴348(図示
せず)を有する。同様に、右腕346は爪部分342か
ら離れた右腕346の端部において左側から右側へそれ
を貫通する穴350を有する。穴348及び35゛0は
ラッチヘッド310(第49図及び第50図)の穴32
0より直径が僅かに小さい。
駆動腕352が爪部分342から離れた右腕346の端
部から上方へ且つ右腕346に関して約60度の角度で
延びる。右腕346に取付けられていない駆動腕352
の端部に、右へ延びるリンクピン354がある。爪部分
342の後側に配置された円筒状凹部356がラッチ爪
340の構造を完成しており、該円筒状凹部356はば
ね座332(第55図)の円筒状セグメント336の外
径より大きい内径を有する。
次に第59図乃至第61図を参照すると、ラッチへラド
310、ばね座332及びラッチ爪340からなる爪組
立体360の構造が例示される。
ばね座332は切欠き322内でラッチヘッド310の
左爪312及び右爪314の間に嵌合する。
ピン362が側部分324の穴328、ばね座332の
穴334及び側部分326の穴330を通して挿入され
る。ピン362は穴328及び330中にとまりばめで
嵌合する寸法にされ、それによりピン362を所定の位
置に保持し且つばね座332をピン362の周りに回転
するのを許す。
ラッチ爪340はラッチヘッド310に取付けられ、チ
ッチヘッド310の左型312及び右型314はピン3
64を使用するラッチ爪340の爪部分342に面する
。ピン364は左腕344の穴348(図示せず)、ラ
ッチヘッド310の穴320及び右腕346の穴350
を通して挿入される。ピン364は穴348及び350
中にとまりばめで嵌合する寸法にされ、それによりピン
364を所定の位置に保持し且つラッチ爪340をピン
364の周りに回転するのを許す。
ばね366はばね座332の円筒状セグメント336上
に取付けられた一端と、ラッチ爪340の円筒状凹部3
56中に取付けられた他端とを有する。ばね366はラ
ッチ爪340を、爪340の爪部分342がラッチヘッ
ド310の左型312及び右型314から離れた第59
図に示す開位置、又はラッチ爪340の爪部分342が
ラッチヘッド310の左型312及び右型314に近接
して押圧される第61図に示す閉位置のいずれかに偏圧
する作用をする。ラッチヘッド310に関する両方向へ
のラッチ爪340の移動は、高められた縁327に接触
する駆動腕352によって第59図に示す位置に、及び
高められた縁329に接触する右腕346と高められた
縁331に接触する左腕344とによって第61図に示
す位置に制限される0組立てられたカセット302が装
着される時、第61図の位置へのラッチ爪340の移動
はピストン組立体280の存在によっても制限され、矩
形基部282は爪組立体360によって把持される。ピ
ン354が前方又は後方のいずれかへ移動することによ
ってラッチ爪340が開かれ又は閉じられ得ることは注
目されよう。
次に第62図乃至第65図を参照すると、主ポンプユニ
ットシャシ370が例示され、該シャシは3つの使い捨
て式の組立られたカセット302が装箸され得る3つの
駆動機構を含む3つの独立のポンプユニットを取付ける
ように構成される。
組立てられたカセット302は第62図に示すポンプシ
ャシ370の底側に取付けられ、モータ及び駆動列はポ
ンプシャシ370の頂部(第64図)に取5付けられ且
つポンプシャシ370の頂部に取付けられたハウジング
(図示せず)中に装着される。
ポンプシャシ370に三対の曲がったセグメント372
及び374.376及び378並びに380及び382
が配置される0曲がったセグメント372及び374.
376及び378並びに380及び382の各対はそれ
らの間に2つの対向する溝を画成する。好適な実施例で
は、曲がったセグメント372及び374.376及び
378並びに380及び382はポンプシャシ370の
底部から僅かに遠方で曲がっており、それにより組立て
られたカセット302が装着され且つ滑動ラッチ240
が閉じられる時にカム効果を有する。
特に、曲がったセグメント372ば曲がったセグメント
374に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
374は曲がったセグメント372に対向する溝を画成
する。曲がったセグメント376は曲がったセグメント
378に対向する溝を画成し、且つ曲がったセグメント
378は曲がったセグメント376に対向する溝を画成
する。最後に、曲がったセグメント380は曲がったセ
グメント382に対向する溝を画成し、且つ曲がったセ
グメント382は曲がったセグメント380に対向する
溝を画成する。
曲がったセグメント372及び374.376及び37
8並びに380及び382の対のそれぞれは1つの組立
てられたシャシ302が係止されて固定される手段をポ
ンプシャシ370の底部に形成する0組立てられたカセ
ット302の滑動ラッチ240(第29図及び第30図
)の逆り字形状部分250及び後方逆り字形状部分25
2は曲がったセグメント372及び374.376及び
378並びに380及び382の対の1つへの取付けを
容易にするように形成される0組立てられたカセット3
02の前部から離れるように後方へ引かれる滑動ラッチ
240によって、滑動ラッチ240の前部分242及び
カセット本体100及びリテーナキャップ190の前頂
部の間の領域は開き、組立てられたカセット302の頂
部が曲がったセグメント372及び374.376及び
378並びに380及び382の対の1つの上に配置さ
れることを許す。
例として、組立てられたカセット302が第1の対の曲
がったセグメント372及び374上の第1の位置(ポ
ンプシャシ370の左端の位置)に取付けられると仮定
する。リテーナキャップ190(第43図)である組立
てられたカセット302の頂部表面はポンプシャシ37
0 (第62図2の底部に対して取付られる。組立てら
れたカセット302を装着された状態で配置するために
、滑動ラッチ240は組立てられたカセット302の前
部から充分に引き戻され、滑動ラッチ240の前部分2
42及び組立てられたカセット302の前頂部分(カセ
ット本体100及びリテーナキャップ190で形成され
る)の間の領域を滑動ラッチ240の前部分242に対
向させたままにする。
組立てられたカセット302の頂部は次にポンプシャシ
270の底部に対して配置され、第1の対の曲がったセ
グメント372及び374を滑動ラッチ240の前部分
242及び組立てられたカセット302の前頂部分の間
の領域に嵌合する。
滑動ラッチ240は次にカセット本体100中へ前方へ
押され、滑動ラッチ240の逆り字形状部分250を曲
がったセグメント372と係合するように滑動させ、且
つ滑動ラッチ240の後方逆り字形状部分252を曲が
ったセグメント374と係合するように滑動させる。こ
のため、組立てられたカセット302は滑動ラッチ24
0が再び引き戻されて組立てられたカセット302を解
放するまでポンプシャシ370の底部の所定の位置に保
持される。
ポンプシャシ370の底部から多数のセグメントが突出
しており、これらセグメントは組立てられたカセット3
02をポンプシャン370上の第1(ポンプシャシ37
0の左端の位置)、第2(中間)、及び第3(ポンプシ
ャシ370の右端の位置)の位置に配置し且つ整合する
ように使用される。3つの左横方向支持壁384.38
6及び388はポンプシャシ370の底部から、それぞ
れ第1、第2及び第3の位置で組立てられたカセット3
02の左上側部分をその後部近くで適当な位置に支持す
る位置で突出する。同様に、3つの右横方向支持壁39
0.392及び394はポンプシャシ370の底部から
、それぞれ第1、第2及び第3の位置で組立てられたカ
セット302の右側の最後部に延びる上部分を適当な位
置に支持する位置で突出する。
組立てられたカセット302を第1、第2及び第3の位
置に装着するための追加の支持及び位置決めは3つの右
隅支持壁396.398及び400によって組立てられ
たカセット302の右上後部隅に対して備えられる。3
つの右隅支持壁396.398及び400は底部(第6
2図)からみてL字形状であり、且つポンプシリンダ1
12(第4図)の背後の組立てられたカセット302の
後部及びポンプシリンダl°12に近接する組立てられ
たカセット302の右側の部分を支持し且つ位置決めす
る。3つの右横方向支持壁390.392及び394並
びに3つの右隅支持壁396.398及び400は一緒
にそれぞれ第1、第2及び第3の位置での組立てられた
カセット302の連続的な支持及び位置決めを提供する
ことに注目されたい。
ねじ穴402が左横方向支持壁384を形成する高めら
れた材料にその後部近くで配置される。
高められた材料の単一のセグメントは右横方向支持壁3
90、右隅支持壁396及び左横方向支持壁386を形
成し、その高められた材料のセグメントにその後部近く
に、ねじ穴404が右横方向支持壁390近くに左側に
あり、且つねし穴406が左横方向支持壁386近くの
右側にある。同様に、高められた材料の単一のセグメン
トは右横方向支持壁392、右隅支持壁398及び左横
方向支持壁388を形成し、その高められた材料のセグ
メントにその後部近くに、ねし穴408が右横方向支持
壁392近くに左側にあり、且つねじ穴410が左横方
向支持壁388近くの右側にある。最後に、高められた
材料の単一のセグメントは右横方向支持壁394を形成
し且つその後部近くの右横方向支持壁394近くにねじ
穴412がある。
右横方向支持壁390、右隅支持壁396及び左横方向
支持壁386を形成する高められたセグメントに右横方
向支持壁390及び右隅支持壁396が会う隅近くで、
頂部から底部へポンプシャシ370を貫通する穴414
が配置される。右横方向支持壁392、右隅支持壁39
8及び左横方向支持壁38Bを形成する高められたセグ
メントに右横方向支持壁392及び右隅支持壁398が
会う隅近くで、頂部から底部へポンプシャシ370を貫
通する穴416が配置される。右横方向支持壁394及
び右隅支持壁400を形成する高められたセグメントに
右横方向支持壁394及び右隅支持壁400が会う隅近
くで、頂部から底部へポンプシャシ370を貫通する穴
418が配置される。
第1、第2及び第3の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット302によって、穴414、穴4
16及び穴418はそれぞれ組立てられたカセット30
2(第46図)のピストン棒292の直ぐ後ろにあるこ
とは注目されよう。
穴414.416及び418はピストン組立体280を
駆動するために使用される爪組立体360(第59図乃
至第61図)へ連結される駆動軸を取付けるために使用
される。
左横方向支持壁384及び右横方向支持壁390の間に
、ポンプシャシ370の底部表面中の長手方向矩形凹部
420が配置される。同様に、左横方向支持壁386及
び右横方向支持壁392の間に、ポンプシャシ370の
底部表面中の長手方向矩形凹部422が配置される。最
後に、左横方向支持壁384及び右横方向支持壁390
の間に、ポンプシャシ370の底部表面中の長手方向矩
形凹部424が配置される。矩形凹部420.422及
び424はポンプシャシ370を貫通しないが、矩形凹
部420.422及び424より小さい卵形穴426.
428及び430が矩形凹部420.422及び424
中にそれぞれ配置され、且つポンプシャシ370の頂側
へ貫通する。
矩形凹部420.422及び424はセンサーモジュー
ルをその中に取付けるために使用され、且つ卵形穴42
6.428及び430はセンサーモジュールからのワイ
ヤをポンプシャシ370を通して延ばすために使用され
る。第1、第2及び第3の位置に配置され且つ取付けら
れた組立てられたカセット302によって、組立てられ
たカセット302の最後部に延びる上部分は矩形凹部4
20.422及び424中に配置されることは注目され
よう。
右隅支持壁396の前に、円形凹部432がポンプシャ
シ370の底部表面中に配置される。同様に、右隅支持
壁398の前に、円形凹部434がポンプシャシ370
の底部表面中に配置される。
最後に、右隅支持壁400の前に、円形凹部436がポ
ンプシャシ370の底部表面中に配置される0円形口部
43、434及び436はポンプシャシ370を貫通し
ないが、円形凹部43、434及び436より小さい正
方形穴438.440及び442が円形凹部43、43
4及び436中にそれぞれ配置され、且つポンプシャシ
370の頂側へ貫通する。
円形凹部43、434及び436は弁アクチユエータ案
内を中に取付けるために使用され、かつ円筒状穴450
.452及び454は弁アクチユエータをポンプシャシ
370に貫通させ且つ弁アクチユエータ案内を配向させ
るためにある。第1、第2及び第3の位置に配置され且
つ取付けられた組立てられたカセットによって、円形凹
部432、円形凹部434及び円形凹部436がそれぞ
れ組立てられたカセット302(第43図)中の弁隔膜
170のドーム状部分178の位置と正確に対応するこ
とは注目されよう。
ポンプシャシ370の底部表面の円形凹部444が円形
四部432の左へ且つ矩形凹部420の前に配置される
。同様に、ポンプシャシ370の底部表面の円形凹部4
46が円形凹部434の左へ且つ矩形凹部422の前に
配置される。最後に、ポンプシャシ370の底部表面の
円形凹部448が円形凹部436の左へ且つ矩形凹部4
24の前に配置される0円形口部444.446及び4
48はポンプシャシ370を貫通しないが、円形凹部4
44.446及び448より小さい直径の円形穴450
.452及び454が円形凹部444.446及び44
8中にそれぞれ配置されかつポンプシャシ370の頂側
へ貫通する。
円形凹部444.446及び448はその中に圧力変換
器を取付けるために使用され、且つ円筒状穴438.4
40及び442は圧力変換器からのワイヤをポンプシャ
シ370に通すためにある。
第1、第2及び第3の位置に配置され且つ取付けられた
組立てられたカセット302によって、円形凹部444
、円形凹部446及び円形凹部448はそれぞれ組立て
られたカセット302(第43図)の弁隔膜170の圧
力隔膜182の位置に対応することは注目されよう。
ねじ穴が駆動組立体を支持するために配置された多数の
高められたセグメントがポンプシャシ370の頂側の表
面から突出している0円筒状の高められたセグメント4
56はポンプシャシ370の頂側で円筒状穴450の左
へ配置される。横方向に延びる卵形の高められたセグメ
ント458はポンプシャシ3700頂何で正方形穴43
8及び円筒状穴452の間に配置される。第2の横方向
に延びる卵形の高められたセグメント460はポンプシ
ャシ370の頂側で正方形穴440及び円筒状穴454
の間に配置される0円筒状の高められたセグメント46
2は正方形穴442の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント458及び460の最後部分と横方向に整
合される。最後に、円筒状の高められたセグメント46
4は正方形穴442の右へ配置され且つ卵形の高められ
たセグメント458及び460の最前部分と横方向に整
合される。
ねじ穴466が円筒状の高められたセグメント456中
に配置されている。卵形の高められたセグメント458
中に、ねじ穴468が卵形の高められたセグメント45
8の最後部分近くに配置され、ねし穴470が卵形の高
められたセグメント458の最前部分近くに配置され、
且つねじ穴472が卵形の高められたセグメント458
の中央に配置されている。同様に、卵形の高められたセ
グメント460中に、ねじ穴474が卵形の高められた
セグメント460の最後部分近くに配置され、ねじ穴4
76が卵形の高められたセグメント460の最前部分近
くに配置され、且つねじ穴478が卵形の高められたセ
グメント46oの中央に配置されている。円筒状の高め
られたセグメント462中にねじ穴480が配置されて
いる。最後に、円筒状の高められたセグメント464中
にねし穴482が配置されている。
ポンプシャシ370を通る穴414.416及び418
はポンプシャシ370の頂部表面から延びる高められた
セグメントで終端している。高められたセグメント48
4はポンプシャシ370の頂部で穴414の開口の周り
に配置され、高められたセグメント486はポンプシャ
シ370の頂部で穴416の開口の周りに配置され、且
つ高められたセグメント488はポンプシャシ370の
頂部で穴418の開口の周りに配置される。
穴414の背後の左側で高められたセグメント484か
ら上方へ案内フィンガ490が延び、且つ右側では案内
フィンガ492が延びている。案内フィンガ490及び
492は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。穴
416の背後の左側で高められたセグメント486から
上方へ案内フィンガ494が延び、且つ右側では案内フ
ィンガ496が延びている。案内フィンガ494及び4
96は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
穴418の背後の左側で高められたセグメント488か
ら上方へ案内フィンガ498が延び、且つ右側では案内
フィンガ500が延びている。案内フィンガ498及び
500は平行にあり且つそれらの間に空間を有する。
次に第66図乃至第69図を参照すると、ポンプシャシ
370に係止するに適する位置への組立てられたカセッ
ト302の装着を案内する際に使用するカセット案内5
10が例示される。右側でカセット案内510の後部へ
穴512が配置され、且つ左側で穴514が配置される
。穴512はねじ穴404(第62図)、ねじ穴408
又はねじ穴412と整合されると同時に、穴514はね
し穴402、ねじ穴406又はねじ穴410と整合され
てカセット案内510を第1、第2又は第3の位置のい
ずれかに装着する。
カセット案内510の頂側(第66図)はその中に矩形
凹部516を有し、該矩形凹部516は寸法がポンプシ
ャシ370の矩形凹部420.422及び424に対応
する。センサーモジュールはカセット案内510の矩形
凹部5!6及びポンプシャシ370の矩形凹部420.
422及び424の間に収容される。この矩形凹部51
6の右側はカセット案内510(第67図)の底部の矩
形穴518を通して露出される。
矩形穴518の前部に近いカセット案内510の底部の
領域520及び矩形穴518の右及び後部に近い領域5
22はカセット案内510の底部表面524から上方へ
凹んでいる。矩形穴518の右前隅に、正方形セグメン
ト528がカセット案内510の底部表面524のレベ
ルまで下方へ延びる。正方形セグメント528の直ぐ前
方に、カセット案内510の右側部から延びる細い矩形
路530が配置される。細い矩形路530はその前部端
を閉塞セグメント531で終端する。
カセット案内510の前部端は丸くされた切欠き534
をその中に有し、該丸くされた切欠きはカセット案内5
10がポンプシャシ370に装着された時にカセット本
体100(第4図)の出口管取付シリンダ144を受入
れるように配置される。カセット案内510がポンプシ
ャシ370上に装着される時、組立てられたカセット3
02の最後部分はカセット案内510及びポンプシャシ
370の底部の間に嵌合する。従って、カセット案内5
10はポンプシャシ370の底部の種々の支持壁と一緒
に組立てられたカセット302を係止するに適する位置
に装着する助けをする。
次に第70図を参照すると、実質的に円柱状であるポン
プ軸540が例示されている。ポンプ軸540の前側で
その頂部端近くに、カム従動子軸542がポンプ軸54
0から直交方向に延びる短軸544の周りに回転可能に
取付けられる。ポンプ軸540の前部側の同じ位置に、
整合幅546が短軸544の反対側でポンプ軸540か
ら直交方向に延びる短軸548の周りに回転可能に取付
けられる。ポンプ軸540の底部端近くでその後部側に
円錐状凹部550があり、該円錐状凹部は爪組立体36
0(第59図乃至第61図)をポンプ軸540に取付け
るために使用される。
次に第71図乃至第76図を参照すると、カセット案内
510(第67図)の細い矩形路530上に取付は得る
滑動ロック560が例示される。
滑動ロック560はその前部にU字形状の滑動チャネル
562を有し、譲りの開いた部分は左に面し且つ前部か
ら後部へ延びる。Uの底部である滑動チャネル562の
右側はその前部近くに配置された矩形切欠き564を有
し、該切欠き564は滑動チャネル562の頂部か゛ら
底部まで延びる。
滑動チャネル562の後部からその底部において細い矩
形連結セグメント566が延び、該矩形連結セグメント
は滑動チャネル562の底部におけるりの脚から有効に
延びる。矩形連結セグメント566の後部縁にU字形状
のチャネル568が取付けられ、該Uの開いた部分は右
に面し且つ頂部から底部まで延びる。U字形状チャネル
568のUの前脚はU字形状チャネル568の頂部にお
いて矩形連結セグメント566に取付けられる。
矩形連結セグメント566の頂部表面及びU字形状チャ
ネル568の頂部(U字形状にされている)は同一平面
にあり、かつ滑動チャネル562の最下脚の内部表面も
同一平面にあることは理解されよう。
U字形状チャネル568の上方縁はその上に配置された
斜面5”IOを有し、斜面570は第76図の最良に例
示される。斜面570の作用は光反射体としてであり、
且つ組立てられたカセット302を係止する機構の説明
に関連して後で明らかになる。
次に第77図乃至第79図を参照すると、実質的に円筒
状の動力モジュールカム580が例示される。動力モジ
ュールカム580は動力モジュールカム580を軸(図
示せず)に取付ける穴582をそれに貫通して有し、該
穴582は第79図に底部から図示されている。動力モ
ジュールカム580は穴584及び586を有し、それ
を通して動力モジュールカム580を軸の所定の位置に
保持する手段が装着される。動力モジュールカム580
の底部近くに、動力モジュールカム580の外部周囲の
周りに配置される溝588が配置されている。溝588
は動力モジュールカム580を駆動する駆動ベルトを回
転可能に受入れる。
動力モジュールカム580の溝588から上方へ僅かに
離間して、動力モジュールカム580の表面に形成され
且つその周囲の周りに延びる全体的に590で指示した
保持溝が配置される。保持溝590は動力モジュールカ
ム580の表面に実質的に−様な幅及び深さを有し且つ
動力モジュールカム580の頂側から距離を変化してい
る。第77図に最良に示すように、動力モジュールカム
580の頂部に最も近い保持溝590の部分は動力モジ
ュールカム580の頂部から最遠の保持溝590の部分
から約180度に配置されている。
動力モジュールカム580の保持溝590中に係合する
部分を有する非回転部材は動力モジュールカム580が
旋回されるにつれて往復動に駆動されることは7王目す
べきである。
動力モジュールカム580の底部でその外部直径の周り
に、592で全体的に指示されたカム表面が配置される
。カム表面592は第77図に最良に示すように他方の
部分595中よりも一方の部分593中でより下方へ延
びる。カム表面592上に乗る1つ以上の非回転部材は
動力モジュールカム580が旋回されるにつれて往復動
で駆動されることは当業者に明らかであろう。
保持溝590及びカム表面592の形状が第80図に線
図で示され、それは動力モジュールカム580で駆動さ
れる3うの部材が動力モジュールカム580の360度
の回転中に如何に動作されるかを示す、保持溝590は
ポンプ部材を駆動するために使用され、該ポンプ部材は
吸込行程中に流体を源から吸込んでポンプ室を満し、且
つポンプ作用行程中に流体を圧送する。カム表面592
は2つの弁部材即ち大口弁及び出口弁を駆動するために
使用され、これら弁は約180度離れたカム表面592
の部分によって駆動される。駆動されるポンプ及び弁が
組立てらさたカセット302のものであることは理解さ
れよう。
第80回のポンプ変位のプロットは、変位が零(又は零
近く)から充満まで増加する充填サイクルと、変位が充
満から空(又は空近く〕まで減少するポンプ作用サイク
ルがあることを示す。保持溝590はポンプ変位プロッ
トの平らな部分に対応する2つの平らな部分を有する。
平らな部分の一方594は保持溝590のその頂部に最
も近い部分であり、且つこの平らな部分594はポンプ
変位プロットの零変位部分の対応する。他方の平らな部
分596は保持溝590のその底部に最も近い部分であ
り、且つこの平゛らな部分596はポンプ変位プロット
の充満変位部分に対応する。
平らな部分594及び596の中間に配置された保持溝
590の部分は、ポンプ変位プロットの増加変位部分に
対応する正部分598と、ポンプ変位プロットの減少変
位部分に対応する負部分600とである。平らな部分5
94及び596はポンプ変位プロットの平らな部分中に
弁運動を完全に許すに充分であることは注目すべきであ
る。好適な実施例では、平らな部分594及び596は
それぞれが約60度の回転変位を示すが、正及び負部分
598及び600はそれぞれが約120度の回転変位を
示す。
動力モジュールカム580のカム表面592は第80図
の入口及び出口弁プロットと関連して説明される。入口
及び出口弁のプロットは同一であるが180度離れて位
置されることは最初に注目すべきである。弁アクチユエ
ータ及び弁アクチュエータ案内の説明に関連して後で明
らかになるように、入口及び出口弁は両方共カム表面に
よって駆動されるが、180度離れて位置されるカム表
面上の点によって駆動される。
カム表面592の下位部分593は入口及び出口弁両方
の閉位置に対応するが、カム表面592の上位部分59
5は入口及び出口弁両方の開位置に対応する。全ての弁
運動はポンプ変位が一定のままである期間中に完全に行
われる。ポンプ変位が60度期間中一定であり且つ2つ
の120度期間中増加又は減少する好適な実施例では、
全ての弁運動は2つの60度期間中に行われる。
加えて、少なくとも一方の弁はいかなる与えられた時間
にも閉じられて組立てられたカセット302を通る自由
な流れを阻止する。それ故、入口及び出口弁が間及び閉
位置の間を遷移する期間が好適な実施例では30度又は
それ以下に制限されることは当業者に理解されよう、ポ
ンプ変位が一定である60度期間のそれぞれの間、開い
ている弁の一方は閉じ、且つその時だけ閉じられている
他方の弁は開くことができる。
次に第81図に移ると、上述した動力モジュールカム5
80を含む駆動モジ゛ニール組立体602が例示される
。第81図に関連して説明される種々の部品は駆動モジ
ュールシャシ604に取付けられ、駆動モジュールシャ
シ604はポンプシャシ370の頂側の3つのポンプ位
置の1つに取付けられる。第82図に示すように、駆動
モジュールシャシ604はその左側にそれを通る穴60
5と、その右側にそれを通る2つの六607及び609
とを有する。穴605.607及び609は駆動モジュ
ール組立体602をポンプシャシ370に緊定するため
に使用される。
無鉄のコアの直流電動機606はシステムを駆動するた
めに使用される。電動機606は典型的には電動機60
6の出力速度を減速する組込式歯車減速器を有する。出
力軸(図示せず)を有する電動機の端部は駆動モジュー
ルシャシ604にその頂部に一方の側において取付けら
れ、出力軸は駆動モジュールシャシ604を貫通する。
駆動ブーl7608が出力軸に取付けられ且つ電動機6
06によって駆動される。
一方向クラッチ610が駆動モジュールシャシ604の
頂部にその他方の側において取付けられる。このような
装置は商業上入手することができ、且つ直流ローラクラ
ッチ又はオーバーランクラッチと称せられる。一方向ク
ラッチ610は駆動軸612を回転可能に支持し、駆動
軸612の両端部は一方向クラッチ610から延びる。
一方向クラッチ610は駆動軸612が一方向へだけ回
転することを許し、好適な実施例では、この回転は上方
からみて時計方向である。動力モジュールカム580は
一方向クラッチ610から延びる駆動軸612の底部端
に取付けられる。駆動ベルト613は駆動プーリ608
上及び動力モジュールカム580の溝588中に取付け
られる。電動機606はそれにより動力モジュールカム
580及び駆動軸612を駆動する。
一方向クラッチ610の上方に角度方向進み位置センサ
ー614が固定されている。センサー円板616が駆動
軸612の頂部端に固定され、且つ駆動軸612及び動
力モジュールカム580と共に回転する0位置センサー
′614は駆動機構及びカセットの制御のための角度方
向進み及び絶対位置フィードバックを提供するために使
用される。
好適な実施例では、位置センサー614は方向感知をも
できるべきである。
次に第85図乃至第87図を参照すると、動力モジュー
ルカム580(第77図乃至第79図)によって駆動さ
れる弁アクチユエータ620が例示される。弁アクチユ
エータ620は細い実質的に矩形の部分622を含み、
且つその頂部近くに回転可能に取付けられた円形軸受6
24を有する。
軸受624の円形の外径は矩形部分622の頂部より僅
かに上方に延びる。軸受624は動力モジュールカム5
80のカム表面592と接触する弁アクチユエータ62
0の部分である。
弁アクチユエータ620の矩形部分622は625で全
体的に示す面取り縁をその下部端に有し、且つ矩形部分
622の両横方向側部にその下部端より上方の位置に小
さい切欠き626.628を有する。小さい切欠き62
6及び628は弁アクチユエータ620が装着されると
それを所定の位置に保持する手段を受入れるためにあり
、これは主ポンプユニットの組立の説明に関連して以下
で明らかになる。
次に第83回及び第84図を参照すると、弁アクチユエ
ータ620の対を所定の位置に案内し且つ保持するため
に使用される弁アクチユエータ案内630が例示される
。弁アクチユエータ案内630の上部分632は断面正
方形であり、かつ下部分634は断面円形である。弁ア
クチユエータ案内630の正方形上部分632及び円形
下部分634の両方を2つの穴636及び638が垂直
方向に貫通し、これら穴は断面矩形である。六636及
び638は弁アクチユエータ620の矩形部分622が
その中で穴636及び638のそれぞれの中を自由に滑
動し得るような寸法にされている。
弁アクチユエータ案内630の1つはポンプシャシ37
0のポンプ位置のそれぞれに装着される。
第1のポンプ位置で、弁アクチユエータ案内630の正
方形上部分632はボーンプシャシ370の正方形穴4
38に配置され且つ弁アクチユエータ案内630の円形
下部分634はポンプシャシ370の円形凹部432に
配置される。第2のポンプ位置で、正方形上部分632
は正方形穴440に配置され且つ円形下部分634は円
形凹部434に配置される。第3のポンプ位置で、正方
形上部分632は正方形穴442に配置され且つ円形下
部分634は円形凹部436に配置される。
次に第88図乃至第90図を参照すると、圧力変換器6
60が例示される。圧力変換器660の1つはポンプシ
ャシ370中で各ポンプ位置において円形凹部444.
446及び448中に装着される。圧力変換器660は
実質的に円筒状であり、溝662を圧力変換器660の
周囲に配置している。溝662はエラストマー0−リン
グを受入れるためにあり、それは圧力変換器660を円
形凹部444.446及び448中に保持すると共に流
体シールを提供する。実際の変換器を中に配置する正方
形セグメント664が圧力変換器660の頂部に配置さ
れ、該正方形セグメント664は円筒状穴450.45
2及び454中に受入れられる。正方形セグメント66
4から上方へ幾つかのリード線666が延びる。
次に第91図乃至第96図を参照すると、光センサ−モ
ジュール670が例示される。光センサ−モジュール6
70は断面矩形であり、広い矩形フランジ672が矩形
部分の頂部にあり且つ卵形部分674が矩形フランジ6
72の上方にある。
撓みケーブル676が卵形部分674の頂部から延びる
。卵形部分674の周囲に、エラストマー○−リングを
受入れる溝674が配置され、該0リングは光センサ−
モジュール670の卵形部分674を卵形穴426.4
28又は430中に保持する。光センサ−モジュール6
70の矩形フランジ672は第1、第2又は第3のポン
プ位置において矩形凹部420.422又は424中に
嵌合する。
光センサ−モジュール670の矩形部分はその前部中で
矩形フランジ672の直下に680で全体的に示す切欠
きを有し、該゛切欠き680は組立てられたカセット3
02の最後部分を受入れる。
光センサ−モジュール670の矩形部分の底部はその右
側近くでそれから等間隔の位置に配置された光源682
及び光センサ−684を有する。光#682及び光セン
サ−684は後述するように滑動ロック560が閉位置
にある時を検知するために使用される。
光センサ−モジュール670の切欠き680の上部表面
に3つの光源686.688及び690が配置され、こ
れら光源は切欠き680の上部表面上を左から右へ一直
線に延びる。光学センサーモジュール670の右側近く
でその切欠き680の下部表面上の3つの光[686,
688及び690の直下に3つの光センサ−692,6
94及び696が配置され、これら光センサーは切欠き
680の下部表面上を左から右へ一直線に延びる。
3つの光源686.688及び690及び3つの光セン
サ−692,694及び696は後述する3つのカセッ
ト識別ビットを提供する。
また、光センサ−モジュール670の左寄りのその切欠
き680の下部表面上に光源698が配置される。光源
698の前に光センサ−700が配置される。光#69
8及び光センサ−700はカセット中の流体ライン中の
空気泡の存在(又は欠如)を検知するために使用される
。第96図に例示する光fA698及び光センサ−70
0の位置は好適な実施例の位置であり、その好適な実施
例の動作並びに幾つかの別の実施例の構造及び動作説明
を以下にする。
次に第97図及び第98図を参照すると、弁アクチユエ
ータシール650が図示され、それは流体シールを提供
するために使用され且つより重要には弁アクチユエータ
620(第85図乃至第87図)を上部位置に保持し、
それらの軸受624を動力モジュールカム580の下部
分593に当てるために使用される。弁アクチユエータ
シール650の外部周囲は摩擦保持されるそれらシール
が弁アクチユエータ案内630の下方の円形凹部43、
434及び436に嵌合し得る寸法にされている。金属
リング(図示せず)が弁アクチユエータシール650の
外径中に成形されてそれらが円形凹部43、434及び
436中により良好に保持され得るようにできる。
断面矩形である2つの穴652及び654が弁アクチユ
エータシール650に配置されて弁アクチユエータ62
0の矩形部分622の底部分を受入れる。六652及び
654の長さは弁アクチユエータ620の矩形部分62
2の幅より短く、矩形部分622の小さい切欠き626
及び628は穴652及び654の1つの端部を捕捉す
るために使用される。弁アクチユエータ620の小さい
切欠き626及び628は弁アクチユエータシール65
0の穴652及び654に係合し、それにより弁アクチ
ユエータシール650が弁アクチユエータ620に偏圧
力を加えることができることは理解されよう、後述する
ように、弁アクチユエータシール650によって弁アク
チユエータ620に加えられる偏圧力は弁アクチユエー
タ620を動力モジュールカム580の下部分593に
押圧する上向きの偏圧力である。
主ポンプユニットの種々の部品の前述した説明で、部品
間の作用及び相互関係を簡単に説明した。
主ポンプユニット及び組立てられたカセット302の動
作の説明に移る前に、主ポンプユニットの組立の簡単な
説明が順序である。この説明は特に第62図乃至第65
図(ポンプシャシ370)、第99図及び第112図並
びに説明中特に述べる図を参照する。
ポンプ軸軸受640がポンプシャシ370の穴414.
416及び418のそれぞれの頂部及び底部の両方に装
着される。ポンプ軸軸受640(第112図)は実質的
に円筒状であり且つそれを通る円筒状穴を有する。好適
な実施例では、ポンプ軸軸受640の外部表面はその頂
部近くに高められた部分即ち隆起部641を有し且つそ
の頂部及び底部から穴414.416及び418中にし
まりばめで嵌合してそれらをポンプシャシ370の穴4
14.416及び418に保持する。ポンプ軸軸受64
0は好ましくはテフロンのような低摩擦材料で作られて
ポンプ1540をその中で自由に移動させる。また、単
一の軸受をポンプシャシ370の穴414.416及び
418のそれぞれに使用することができ、該軸受を穴4
14.416.418の全長に通すことは理解されよう
次に、弁アクチエエータ案内630がポンプシャシ37
0の底部から第1のポンプ位置で円形凹部432及び正
方形穴438中へ装着され、第2のポンプ位置で円形凹
部434及び正方形穴440中へ装着され、且つ第3の
ポンプ位置で円形凹部436及び正方形穴442中へ装
着される。ポンプシャシ370中に装着された弁アクチ
ユエータ案内630によって、弁アクチユエータ案内6
30の底部表面は円形凹部43、434及び436の部
分をポンプシャシ370の底側から開いたままにする。
弁アクチユエータシール650(第97図及び第98図
)が後で弁アクチユエータ案内630の下方で円形凹部
43、434及び436中に装着される。
組立の次の段階は2つのセンサーモジュールを装着する
ことである。圧力変換器660(第88図及び第90図
)はポンプシャシ370の底部から円形凹部444.4
46及び448中へ装着される。圧力変換器660は実
質的に円筒状であり、且つ溝662中の0−リングによ
って円形凹部444.446及び448中にとまりばめ
で嵌合し、それらの底部表面は円形凹部444.446
及び448の周りでポンプシャシ370の底部表面と同
一平面にあり、圧力変換器660の円筒状部分の頂部は
ポンプシャシ370の円筒状穴450.452及び45
4に対して嵌合する。回に示されないが、好適な実施例
では薄い膜が圧力変換器660の底部及びその周りのポ
ンプシャシ370の底部表面の部分に接着されて使用さ
れている。この薄い膜は装置上に不注意で又は偶発的に
くる流体から圧力変換器660を保護する。
光センサー組立体570(第91図乃至第96図)がポ
ンプシャシ370の矩形凹部420.422及び416
中に装着され、光センサ−モジュール670の卵形部分
674は卵形穴426.428及び430中に嵌合する
;光センサ−モジュール670は光センサ−モジュール
670の講678中の0−リングの圧力によって及びカ
セット案内510によって所定の位置に保持される。
主ポンプユニットの機械的構成部品をポンプシャシ37
0に組付ける次の段階はカセット案内510(第66図
乃至第69図)及び滑動ロック560(第71図乃至第
76図)の装着である。滑動ロック560は滑動チャネ
ル562の底部を含む滑動ロック560の部分を頂部が
らカセット案内510の矩形穴518中へ配置すること
によってカセット案内510上へ装着され、滑動ロング
560の矩形連結セグメント566はカセット案内51
0の後部の領域522の部分上を延びる。
これは滑動ロック560のU字形状滑動チャネル562
の内部をカセット案内51oの細い矩形路530の後端
部と整合させる。滑動ロック560は次にカセット案内
510に関して前方へ移動され、滑動チャネル562の
内部はカセット案内5IOの閉塞セグメントが滑動ロッ
ク560によって接触されるまで矩形路530上に嵌合
する。
次にカセット案内510は滑動ロック560と一緒にポ
ンプシャシ370の3つのポンプ位置へ取付けられるこ
とができ、該ポンプ位置は既に2つのねじ(図示せず)
を用いて光センサ−モジュール670を含んでいる。第
1のポンプ位置で、ねじがカセットE内510の穴51
4を通してポンプシャシ370のねじ穴402中へ配置
され、且つ第2のねじがカセット案内510の穴512
を通してポンプシャシ370のねじ穴404中へ配置さ
れる。第2のポンプ位置で、ねじがカセット案内510
の穴514を通してポンプシャシ370のねじ穴406
中へ配置され、且つ第2のねじがカセット案内510の
穴512を通してポンプシャシ370のねじ穴408中
へ配置される。
第3のポンプ位置で、ねじがカセット案内510の穴5
14を通してポンプシャシ370のねじ穴410、中へ
配置され、且つ第2のねじがカセット案内510の穴5
12を通してポンプシャシ370のねじ穴412中へ配
置される。例として、カセット案内510及び滑動口゛
ツク560は第99図で第1のポンプ位置に取付けられ
て図示されている。
次に、ポンプ軸540が穴414.416及び418に
前取て装着されているポンプ軸軸受640に装着される
0円錐状凹部550を中に含むポンプ軸540の端部は
頂部からポンプ軸軸受640を通して装着され、整合輪
546が案内フィンガの3つの対の1つの間に配置され
、即ち第1のポンプ位置に対して案内フィンガ490及
び492、第2のポンプ位置に対して案内フィンガ49
4及び496、及び第3のポンプ位置に対して案内フィ
ンガ494及び496が配置される0例えば、ポンプ軸
540は第112図に第1のポンプ位置に装着されて図
示されている。
弁アクチユエータ620が次に装着され、一対の弁アク
チユエータ620が各ポンプ位置に装着される6面取り
された縁部625を有する弁アクチュエータ620の底
部端は弁アクチユエータ案内630の頂側を通して挿入
され、一対の弁アクチユエータ620は3つの弁アクチ
ユエータ案内630のそれぞれに装着される。弁アクチ
ユエータ620の対は弁アクチユエータ案内630の穴
636及び638中に挿入され、弁アクチユエータ62
0の対のそれぞれの軸受624は互いに離れて対向する
弁アクチユエータ620の矩形部分622が弁アクチエ
エータ案内630の穴636及び638を通して下方へ
延びることは理解されよう、上述したように、弁アクチ
ユエータシール650は3つのポンプ位置のそれぞれで
使用され、且つポンプシャシ370の底部から弁アクチ
ユエータ案内630の下方で円形凹部43、434及び
436中へ取付けられる。弁アクチユエータシール65
0の外部周囲はそれらを円形凹部43、434及び43
6中に摩擦嵌合で保持させる。
弁アクチユエータ620の各対の矩形部分622の下部
端は弁アクチエエータシール650の穴652及び65
4を通して下方へ延びる。各対の弁アクチユエータ62
0の一方の小さい切欠き626及び628は弁アクチエ
エータシール650の穴652に保持され、かつ各対の
弁アクチユエータ620の他方の1つは穴654に保持
される。
第113図及び第114図に示すように、弁アクチユエ
ータシール650は弁アクチユエータ620を上方向へ
押圧しようとする。好適な実施例では、面取りされた縁
部625を有する弁アクチユエータ620の底部は弁ア
クチユエータ620がそれらの開位置にある時でさえ円
形凹部43、434及び436の周りのポンプシャシ3
70の底部表面からやや突出する。例えば、それらの閉
位置において、それらは約0.762vs(30/10
00寥り突出することができ、且つそれらの開位置にお
いてそれらは1.778a+m(70/1000 ;’
)突出することができる。
この弁アクチユエータ620の上方への偏圧は組立てら
れたカセット302を自由に挿入すること及び弁アクチ
ユエータ620を上方位置に維持してそれらの軸受62
4を動力モジュールカム580の下位部分593に当て
ることのために必要である。従って弁アクチユエータシ
ール650は流体シールを提供すると共に弁アクチユエ
ータ620を上述した上方位置に偏圧する作用をする。
主ポンプユニットの組立の次の段階は駆動モジュール組
立体602(第81図)をポンプシャシ370上の3つ
のポンプ位置のそれぞれへ装着することである。第1の
ポンプ位置で、駆動モジュール組立体602は円筒状の
高められたセグメント456及び卵形の高められたセグ
メント458によってポンプシャシ370の頂部の上に
支持される。3つのねしく図示せず)が駆動モジュール
組立体602を第1の位置に固定するために使用され、
第1のねじは駆動モジュールシャシ604の穴605を
通してポンプシャシ370のねじ穴466中に配置され
、第2のねじは駆動モジュールシャシ604の穴607
を通してポンプシャシ370のねじ穴468中に配置さ
れ、且つ第3のねじは駆動モジュールシャシ604の穴
609を通してポンプシャシ370のねじ穴470中に
配置される。第1のポンプ位置において、動力モジュー
ルカム580はポンプシャシ370の正方形穴438、
及び第1のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案
内630及び2つの弁アクチユエータ620の直ぐ上方
に支持される。
第2のポンプ位置で、駆動モジュール組立体602は卵
形の高められたセグメント458及び卵形の高められた
セグメント460によってポンプシャシ370の頂部の
上に支持される。3つのねしく図示せず)が駆動モジュ
ール組立体602を第2の位置に固定するために使用さ
れ、第1のねじは駆動モジュールシャシ604の穴60
5を通してポンプシャシ370のねじ穴472中に配置
され、第2のねじは駆動モジュールシャシ604の穴6
07を通してポンプシャシ370のねじ穴474中に配
置され、且つ第3のねじは駆動モジュールシャシ604
の穴609を通してポンプシャシ370のねじ穴476
中に配置される。第2のポンプ位置において、動カモジ
ュールカム58Oはポンプシャシ370の正方形穴44
0、及び第2のポンプ位置に配置された弁アクチユエー
タ案内630及び2つの弁アクチユエータ620の直ぐ
上方に支持される。
第3のポンプ位置で、駆動モジュール組立体602は卵
形の高められたセグメント460、円筒状の高められた
セグメント462及び円筒状の高められたセグメント4
64によってポンプシャシ370の頂部の上に支持され
る。3つのねしく図示せず)が駆動モジュール組立体6
02を第3の位置に固定するために使用され、第1のね
しは駆動モジュールシャシ604の穴605を通してポ
ンプシャシ370のねじ穴478中に配置され、第2の
ねじは駆動モジュールシャシ604の穴607を通して
ポンプシャシ370のねじ穴480中に配置され、且つ
第3のねじは駆動モジュールシャシ604の穴609を
通してポンプシャシ370のねじ穴482中に配置され
る。第3のポンプ位置において、動力モジュールカム5
80はポンプシャシ370の正方形穴442、及び第3
のポンプ位置に配置された弁アクチユエータ案内630
及び2つの弁アクチユエータ620の直ぐ上方に支持さ
れる。
装着されるべき最後の構成部品は爪組立体360(第5
9図乃至第61図)であり、爪組立体360は3つのポ
ンプ位置のそれぞれにおいて穴414.416及び41
8中に装着されたポンプ軸540の底部へ装着される。
円錐状凹部550をその中に有するポンプ軸540の底
部は爪組立体360のラッチヘッド310の円筒状穴3
16中に挿入される。保持ねじがラッチヘッド310の
ねじ穴318中及びポンプ軸540の円錐状凹部550
中へねじ込まれて爪組立体360をポンプシャシ370
の底部の所定の位置に保持する。
装着された爪組立体360の配置が第99図に示され、
滑動ロック560及びラッチ爪340は開位置にある。
ラッチ爪340のリンクビン354は滑動ロック560
のU字形状不ヤネル568中に配置され、従って滑動ロ
ック560の移動がラッチ爪340を移動させる。滑動
ロック560が第99図に示すように充分に前進すると
、ラッチ爪340は開位置にあり、ラッチ爪340の爪
部分342はラッチヘッド310の右型314から離れ
る。滑動ロック560が第100図に示すようにポンプ
シャシ370の後部の方へ押圧されると、ラッチ爪34
0は閉位置にあり、ラッチ爪340の爪部分342はラ
ッチヘッド310の右型314に近接する。
以上で3つのポンプ位置を有する主ポンプユニットの組
立の説明は終わる。勿論、主ポンプユニットが本発明の
精神から逸脱せずに異なる数のポンプ位置をもって構成
され得ることは理解されよう0次に、カセット302の
第1のポンプ位置への装着並びに流体をポンプ作用し且
つ他の関連した作用を行う装置の動作を説明することは
適当である。他の2つのポンプ位置の動作は以下に説明
する第1のポンプ位置の動作と同じである。
滑動ラッチ240が組立てられたカセット302(第4
3図乃至第48図)の前部から充分に離れて引き戻され
ることによって、滑動ラッチ240の細長い製形状穴2
58の広い部分は出口管306を閉して流体が組立てら
れたカセット302を流通するのを阻止する。入口管3
04は静脈袋のような流体源(図示せず)へ連結され、
且つ出口管306は注射セントのような流体送出装置(
図示せず)へ連結され、その使用は当業界でよく知られ
ている。滑動ラッチ240は静脈袋ラインの他の閉鎖体
と一緒に開かれ、且つ流体が該ライン、組立てられたカ
セット302及び注射セットを充満する。組立てられた
カセット3o2を叩き又は振ることによって残留空気泡
がラインを通って流出する。その時滑動ラッチ240は
引き戻され、且つ出口管306は閉じられ、且つシステ
ムはプライム作用された状態になり、組立てられたカセ
ット302は主ポンプユニットに装着される準備をする
滑動ラッチ240が引き戻されると、滑動ラッチ240
の前部分242と滑動ラッチ240の前部分242に面
する組立てられたカセット3o2の前部頂部分(カセッ
ト本体100及びリテーナキャップ190で形成される
)との間は開いたままになる。ここで使用される例とし
て、組立てられたカセット302が第1の位置(ポンプ
シャシ370の左端部上の位置)に取付けられる場合、
滑動ラッチ240の前部分242及び組立てられたカセ
7)302の前部頂部分の間の開口は組立てられたカセ
ット302が装着される時に第1の対の曲がったセグメ
ント372及び374を受入れる。リテーナキャップ1
90(第43図)である組立てられたカセット302の
頂部表面はポンプシャシ370(第62図)の底部に対
して取付く。
組立てられたカセット302の主ポンプユニットへの装
着に先立って、滑動ロック560は充分に前進され、ラ
ッチ爪340が前述したように且つ第99図に示すよう
にラッチへラド310から離れるように開かれねばなら
ない、加えて、爪組立体360は充分に上方の位置にあ
るべきであり、それは爪組立体360を位置センサー6
14を用いてこの位置へ駆動させるように動力モジュー
ルカム580を駆動する電動機606を用いて達成され
得る。
組立てられたカセット302の最後縁が上方へ傾けられ
ることによって、組立てられたカセット302の頂部の
最後縁は次に圧力変換器660(ポンプシャシ370の
底部と同一平面に取付けられている)とカセット案内5
10の頂部側との間のポンプシャシ370の底部に対し
て配置される0組立てられたカセッl−302の頂部の
最後部分はその左側の左横方向支持壁384及びその右
側の右横方向支持壁390の間の位置へポンプシャシ3
70の後部の方へ滑動され、組立てられたカセット30
2の最後部分の大部分は光センサ−モジュール670の
切欠き680に嵌合する0組立てられたカセット302
の上部右後部病は右隅支持壁396によってポンプシリ
ンダ112(第4図)の後方の組立てられたカセット3
02の後部中に及びポンプシリンダ112に近接する組
立てられたカセット302の右側部の部分上に支持され
且つ配置される。
組立てられたカセット302が所定の位置に充分に押し
戻されると、組立てられたカセット302の前部はポン
プシャシ370の底部に近接して傾けられ、ポンプシャ
シ370の底部の第1の対の曲がったセグメント372
及び374は滑動ラッチ240の前部分242及び組立
てられたカセ−/ ト302の前頂部分の間の領域に嵌
合する。滑動ラッチ240は次にカセット本体100中
へ押込まれることができ、滑動ラッチ240の逆り字形
状部分250を曲がったセグメント372と係合するよ
うに滑動させ、且つ後方の逆り字形状部分252を曲が
ったセグメント374と係合するように滑動させる。こ
のため、組立てられたカセット302は滑動ラッチ24
0が再び引き戻されて組立てられたカセット302を解
放するまでポンプシャシ370の底部の位置に保持され
る。
同時に、出口管306は開かれるが、弁アクチエエータ
620の少なくとも1つがいかなる与えられた時間にも
その充分に下方の位置にあり、それにより組立てられた
カセット302が主ポンプユニットにいつ装着されよう
とも組立てられたカセ7)302を通る自由な流れを阻
止するので、流体は出口管306を流れない、また、こ
の最初の装着位置でピストンキャップ部分262がポン
プシリンダ112の最上部に配置されることは注目され
よう。
動力モジュールカム580がピストン組立体280の往
復動及び弁アクチユエータ620A及び620B (第
112図)の運動の両方を動作することは上述したよう
に理解されよう。ピストン組立体280及び弁アクチユ
エータ620A及び620Bの運動は第80図の線図に
対応し、最初に装着された位置が線図の零度位置におお
よそ対応する。この位置で、大口弁アクチユエータ62
0A及び出口弁アクチュエータ620Bはそれらの閉位
置にある。
大口弁アクチユエータ620A及び出口弁アクチュエー
タ620Bの開位置がそれらの完全な上方位置であり、
且つそれらの閉位置がそれらの完全な下方位置であるこ
とに注目されたい。大口弁アクチュエータ620A及び
出口弁アクチュエタ620Bが組立てられたカセット3
02の弁隔膜170のドーム状部分178上の所定の位
置になければ、第1の通路128、ポンプシリンダ11
2への小直径穴118及び第2の通路134を含む領域
は完全に開かれ且つその中の流体の流れは制限されない
。大口弁アクチュータ620Aがその閉位置即ち完全な
下方位置にある時、第1の通路12B及び小直径穴11
8の中間に配置されるドーム状部分178の部分は第1
の通路128及び小直径穴118の間の僅かに高められ
た縁取り146の部分上へ下方へ押され、それにより第
1の通路128及び小直径穴118の間の流体の流れを
阻止する。大口弁アクチユエータ620Aのこの位置を
その閉位置と称する。
同様に、出口弁アクチュータ620Bがその閉位置即ち
完全な下方位置にある時、小直径穴118及び第2の通
路134の中間に配置されるドーム状部分178の部分
は小直径穴118及び第2の通路134の間の僅かに高
められた縁取り146の部分上へ下方へ押され、それに
より小直径穴118及び第2の通路134の間の流体の
流れを阻止する。出口弁アクチュエータ620Bのこの
位置をその開位置と称する。
電動機606は動力モジュールカム580を駆動し始め
て大口弁アクチユエータ620Aを開かせ、第113図
に示すように出口弁アクチュエータ620Bを閉したま
まにする。動力モジュールカム580が電動機606に
よって回転され続けると、ピストンキャップ部分262
はポンプシリンダ112中を下方へ引かれ、流体を流体
源(図示せず)から入口管304、泡トラップ104及
び第1の通路128を通してポンプシリンダ112中へ
吸込む。ポンプシリンダ112が充満されると、大口弁
アクチユエータ620Aは閉しられる。大口弁アクチユ
エータ620Aが完全に閉じられた後だけ、出口弁アク
チュエータ620Bは開かれる。第114図は流体が圧
送される前に出口弁アクチュエータ620Bが開いてい
るシステムを示す、王ポンプユニットはシステムを作動
する電子制御システム(図示せず)に応動する。この電
子制御システムは好ましくはマイクロプロセッサを基本
とし、当業界で知られているような在来型であることが
でき、又はここで説明したシステムの独特な機械的構造
を高めるために異なるものでもよい。
流体は動力モジュールカム580を回転してピストンキ
ャンプ部分262をシリンダ中で上方へ駆動する電動機
606によってポンプ作用され、流体をポンプシリンダ
112から流出し、結局組立てられたカセット302か
ら出口管306を通して流出し、そこから流体は注射セ
ット(図示せず)を通して患者へ供給される。システム
は流体をポンプ作用する電動機606を操作することに
よって流体を選択した流量でポンプ作用することができ
ることは当業者により理解されよう。加えて、位置セン
サー614の使用は動力モジュールカム580及びピス
トン組立体280の正確な位置を指示するフィードバッ
ク信号を提供し、それによりどの位の量の流体が装置に
よって圧送されたかを指示する。
前述したように、組立てられたカセット302の最後部
分はカセットを主ポンプユニットに装着する時に光セン
サ−モジュール670の切欠き680中に配置される。
これは組立てられたカセ。
ト302及び光センサ−モジュール670だけを示す第
101及び第102に示される。若干の状況では、ここ
に説明したシステムと共に幾つかの異なる形式の組立て
られたカセット302を使用することが望ましいことが
ある6例えば、異なるカセットζよ異なる流れ範囲を得
るために異なる行程容量を必要とすることがあり、又は
カセットの入口管304及び/又は出口管306に異な
る取付具を必要とすることがある。腸内ポンプカセット
、連続動脈−静脈血液濾過(CAV)I)カセット、連
続血液抽出カセット又は自己輸血カセットのような特別
用途のカセットが製作され得る。
不正のカセットの使用は高度の危険を呈することがある
ので、装着された特別のカセットを識別することは大い
に望ましいことが認められよう。
これは3つのカセット識別指標148.150及び15
2の使用によって行われる。これら指標のそれぞれを作
ることによって、8つの異なるコードまでの二進ビット
が作られ得る。フェイルセーフ動作を保証する余分なコ
ードを用いることによって、3つの異なるカセットを識
別することができる。加えて、カセットの欠如をも検知
することができる8図示した例では、第1のカセットを
識別する指標148及び第3のカセットを識別する指標
152は第1の形式(便宜上論理lとして識別される)
のものであり、第2のカセットを識別する指標150は
第2の形式(便宜上論理Oとして識別される)のもので
ある。
組立てられたカセットがその最後部分を光センサ−モジ
ュール670の切欠き680中に配置して装着されるこ
とにより、第1のカセットを識別する指標14Bは第1
の対のセンサー要素、即ち光源686及び光センサ−6
92と整合される。
同様に、第2のカセットを識別する指標150は第2の
対のセンサー要素、即ち光源688及び光センサ−69
4と整合される。同様に、第3のカセットを識別する指
標152は第3の対のセンサー要素、即ち光源690及
び光センサ−696と整合される。
第2のカセットを識別する指標150(論理0)及び第
2の対のセンサー要素が第103図に示される。光源6
88からの光はりテーナキャップ190中の穴208を
通してカセット本体100上を照射し、そこで光はカセ
ット本体100の上部表面102の底部に成形された逆
V字を構成する第2のカセットを識別する指標150に
よって散乱される。また、種々のプリズム形式の構造が
光センサ−694へ到達しない光を散乱して論理Oが光
センサ−694によって出力されるように使用され得る
ことは注目されよう0例えば、逆V字構造はカセット本
体100の上部表面102の頂部側に成形され得る。散
乱レンズの代わりに塗料又は他の阻止便法を使用し、又
はリナーナキャップ190(第13図及び第14図)に
穴2゜6.208及び210の1つ以上を選択的に成形
し又は成形しない他の別の構造を含む。
第3のカセットを識別する指標152(ここに図示しな
い第1のカセットを識別する指標14Bと同様に論理1
である。)及び第3の対のセンサー要素が第104図に
示される。光源690からの光はりテーナキャップ19
0の穴210を通してカセット本体100の第3のカセ
ットを識別する指標152へ照射される。第3のカセッ
トを識別する指標152はカセット本体100の上部表
面102から上へ延びる円筒状突起であり、該円筒状突
起は光を光センサ−696へ導く光管のように作用し、
そこでそれは光センサ−696に論理lの出力を発生さ
せる。好適な実施例では、カセット本体100は透き通
ったプラスチックで構成されて第1のカセットを識別す
る指標148及び第3のカセットを識別する指標152
が光をそれを通して導くのを許す、また、好適な実施例
では、カセット302が所定の位置にない時、3つの出
力の全てが論理1であり、且つこの信号はカセットが装
着されていないこと又はカセット302が不適正に装着
されたことを指示するために使用される。
それ故、3つのカセット識別指標14B、150及び1
52は光センサ−モジュール670からマイクロプロセ
ッサ(図示せず)へ供給される3つのディジタルカセッ
ト識別信号が装着されたカセットの特別の形式を識別す
ることを可能にすることは理解されよう、このカセット
識別システムを用いることによって、装着されたカセッ
トの不適当な使用及び/又は不適正なカセットの装着が
防止され得る。
組立てられたカセット302がラッチ機構を適正に閉じ
て主ポンプユニットに適正に装着されたことの指示を与
えることは望ましい、これは滑動ロック560がカセッ
ト案内510の後部に充分に押し戻された時に起こる。
これは滑動ラッチ240を組立てられたカセット302
中へ充分に滑動させ、滑動ラッチ240のタブ257を
滑動ロック560の切り欠き564に嵌合させて滑動ロ
ック560を後ろへ駆動し、それにより爪組立体360
をピストン組立体260に係止することによって達成さ
れる。
係止の指示は光センサ−モジュール670の底部の光a
682と光センサ−684との使用によって得られる。
滑動ロック560が第99図に示すその装填位置即ち前
方位置にある時、光センサ−モジュール670の斜面5
70は第105図及び第106図に示すように光センサ
−モジュール670の底部の光#682及び光センサ−
684に近接しである。斜面570の存在は光源682
から入る光を光センサ−684から離れる方へ右へ反射
し、それによりラッチ閉鎖信号を阻止する。
滑動ロック560が第100図に示すその閉位置即ち最
後位置へ充分に戻されると、光センサ−モジュール67
0の斜面570は第107図に示すように光センサ−モ
ジュール670の底部の光源682及び光センサ−68
4に近接しない。寧ろ、滑動ロック560の矩形連結セ
グメント566の平らな底部に装着された反射表面56
7が光を光源682から光センサ−684中へ反射し、
それによりラッチ閉鎖信号を発生する。反射表面567
は鏡として作用し、且つ例えば矩形連結セグメント56
6に高温スクンブされ、又は矩形連結セグメント566
の底部に接着された箔セグメントであり得る。
滑動ロックが閉鎖されて組立てられたカセット302が
所定の位置にあることの追加の確認は上述したようにカ
セット識別指標を検査することにらって得られる。カセ
ットが適正に装着さていること及び滑動ロック560が
閉位置にあることの絶対的に確実な確認を得るために、
好適な実施例は光センサ−684と光センサ−692,
694及び696との両方からの正しい信号を必要とす
る。
システムの必要な作用の1つはシステムの流体ライン中
の空気の検知を可能にすることである。
好適な実施例のライン中の空気の検知(AILD)シス
テムは第108図に示され、且つ組立てられたカセット
302の凹んだレンズ部分138と、一対のセンサー要
素、即ち光センサ−モジュール670の光源698及び
光センサ−700とを含む。
凹んだレンズ部分13Bは組立てられたカセット302
を通る流体経路中の光学的に観察する領域であり、且つ
第108図に示す好適な実施例では反転プリズムである
。どの実施例の凹んだレンズ部分138も全体的に69
7で示す集束レンズを含む。光#698及び光センサ−
700は両方共に組立てられたカセット302の凹んだ
プリズム式レンズ部分138の下で光センサ−モジュー
ル670に取付けられる。
第108図のシステムの光学装置は光が1つの媒体から
少ない稠密の媒体へ移動する時の光の性質を利用し、且
つ「逆反射」構造である。空気が流体チャネル中にある
時、光a698からの光は第108図に示す経路に従い
、凹んだプリズム式レンズ部分138の一方の底部から
他方へ反射し、且つそこから下方へ光センサ−700ま
で通る。
凹んだプリズム式レンズ部分138の上部表面が流体膜
で濡れている時でさえ、全内部反射は起こる。流体がチ
ャネルにある時、光は凹んだプリズム式レンズ部分13
8を通して流体中へ反射する。
もし流体が透き通っているならば、光は流体を通って1
70まで通過し、そこで光は弁隔膜170又はリテーナ
キャップ190によって吸収されるか、又は弁隔膜17
0及びリテーナキャップ190の両方を通過する。従っ
て、弁隔膜170は透き通っており、光吸収性であるこ
とができ、又は光を散乱することができ、空気が流体経
路中にあることを示す信号を発生するに充分な光を光セ
ンサ−700に戻さない。もし弁隔膜170が透き通っ
ているならば、リテーナキャップ190は透き通ってお
り、光吸収性であることができ、又は光を散乱すること
ができ、空気が流体経路中にあることを示す信号を発生
するに充分な光を光センサ−700に戻さない。もし流
体が不透明であるならば、光は流体によって吸収される
。いずれの場合にも、光は光検知器へ戻らない。わずか
ながらも起り得る光の反射は空気の場合と比較して小さ
い。
第108図に示す好適な実施例の材料の要件はカセット
本体100が透き通った材料で作られること、弁隔膜1
70が透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的
に散乱する材料で作られることである。もし弁隔膜17
0が透き通っているならば、リテーナキャップ190は
透き通っており、光吸収性の材料又は光を効果的に散乱
する材料で作られねばならない、要約すると、組立てら
れたカセット302の流体チャネルは、流体チャネル中
に空気が存在することにより、光源698によって送ら
れる光が光センサ−700によって検知されるように構
成される。流体チャネル中に含まれる流体によって、光
は流体の透明度又は不透明度にかかわりなく殆ど又は全
く検知されない。
それ故、ライン中の空気泡が上述した装置で容易に検知
され得ることは当業者に理解されよう。
第108図に示す構成に対して3つの別の実施例がある
。第1に、第109図で、反射表面702が光センサ−
モジュール670の切欠き680の光[69B及び光セ
ンサ−700に対向する側部に装着される。この実施例
の凹んだレンズ部分138は7字形状であり、光は7字
形状の底部から向けられる。カセット本体100、弁隔
膜170及びリテーナキャップ19−0の材料は全て透
き通っている。透き通った流体が流体経路中に含まれる
時、光源698からの光は反射表面702へ屈折し、且
つ光センサ−700へ戻って高い信号を与える。空気が
流体経路中に存在する時、光源698からの光は凹んだ
レンズ部分138を通過することなくそれから反射し、
それにより光センサ−700へ到達しない、しかしなが
ら、脂質が流体経路中に含まれる時、光は凹んだレンズ
部分138を通して屈折し且つ脂質によって吸収されて
流体経路中の空気を指示する信号を与える。それにより
、第109図に示す構成は透き通った流体と共にだけ使
用するに適することは理解されよう。
次に第110図を参照すると、■字形状チャネルを使用
し、7字形状の底部が平らである別の変化例が例示され
る。光は光源698から向けられ、光源698は光セン
サ−モジュール700の切欠き680の底部の光センサ
−700に直接に対向して光センサ−モジュール670
の切欠き680の頂部に取付けられている。カセット本
体100、弁隔膜170及びリテーナキャップ190の
材料は透き通っている。光センサ−700によって受取
られる信号は液体経路中の脂質に対して低く、且つ流体
経路中の透き通った流体に対して高いことは直ちに理解
されよう、空気が流体経路中に存在する時、若干の光は
7字形状の側部から反射され、光センサ−700へ到達
しないが、若干の光はV字形状の平らな底部を通過して
光センサ−700へ到達する。それ故、空気に対して中
位のレベル信号が受取られる。従って第110のシステ
ムは3レベルシステムであり、ディジタルではない。
次に第111図を参照すると、7字形状の凹んだレンズ
部分138を使用し、光がV字形状の頂部から向けられ
る別の変化例が例示される。この実施例では、光a69
8及び光センサ−700は底部ではなく光センサ−モジ
ュール670の切欠き680の頂部に取付けられる。カ
セット本体100、弁隔膜170及びリテーナキャップ
190の材料は全て透き通っている;光センサ−700
によって受取られる信号は流体経路中の空気によって高
く、流体経路中の透き通った液体によって低く、且つ流
体経路中に含まれる脂質によって概ね中位である。第1
11図のシステムは第110のシステムのように3レベ
ルシステムであるが、第110図のシステムの光学装置
は第111図のシステムの光学装置より優れている。
次に第115図及び第116図を参照すると、[薬物注
入システム用圧力隔膜」と題する出願の主題である圧力
変換器システムが説明される。図示したように、圧力隔
膜182は平らである圧力変換器660の底部に接触す
る。加えて、圧力隔膜182は圧カプラ)−130にそ
の頂部又は側部で接触せず、圧力隔膜182の運動を高
度に正確に且つ感応的にする。
圧力変換器660はその底部に薄いステンレス鋼隔膜7
10を有する。隔膜710はステンレス鋼ハウジング7
12によって縁部から支持され、該ハウジング712は
正方形セグメント664へ通じる通路714を中に含む
。正方形セグメント664は通路714と連通するセン
サー要素(詳細には図示しない)を含み、該センサー要
素は標準的なシリコン圧電抵抗性ホイートストンブリッ
ジ式装置716である1通路714はシリコーン油で満
たされて隔膜710上の圧力をシリコン圧電抵抗性ホイ
ートストンブリッジ式装置716へ連通する。
組立てられたカセット302内の流体圧力が圧力隔膜1
82及び隔膜710を通して通路714中のシリコーン
油へ、且つそれによりシリコン圧電抵抗性ホイートスト
ンブリッジ式装置716へ連通され、それが圧力の電気
的指示をリード線666に与えることは当業者に理解さ
れよう。従って、圧力は下流側の閉塞、ポンプ作用、流
体圧力等の指示を与えるために測定され得る。
(発明の効果) システム全体の上記説明を通して、本発明の使い捨て弐
カセント302が、過去に知られたかかる装置の利点の
全てを保有し、且つまた多くの追加の利点及び改良を提
供するーことは理解されよう。
カセット302は高度の正確度及び広い範囲の注入量を
与えるポンプを含み、それはカセット302を通して流
体の重力流を許すので便利に且つ容易にプライム作用さ
れることができ、且つカセット302は現在知られるポ
ンプで経験するしばしばの運転停止及び警報を防止する
泡トラップを含む。カセット302が主ポンプユニント
から取外される時にカセットを通る偶発的な流れは効果
的に阻止される。また、カセット302は圧力感知手段
及び泡検知手段の両方を周辺装置にではなくカセット3
02内体に含む。
匹敵するどの構造に含まれるよりも多くの特徴を含むに
もかかわらず、本発明のカセット302は7つの部品だ
けを利用し、その部品の全ては廉価であるが高い精度の
構造である。本発明のカセット302は既知の匹敵する
システムと経済的に競争することができ且つそのような
匹敵するシステムの最良のものと拮抗する装着及び使用
の容易性を提供し得る設計及び構造のものである。それ
は匹敵するどのカセットにも全く含まれない上述した利
点及び特徴の全てを提供する。カセット302はどんな
相当する欠点をも受けずに動作の信頼性、耐久性及び安
全性の利点の全てを保有するよにうこれらの目的及び利
点の全てを達成する。
本発明の例示的な実施例を示し且つ説明したが、ここに
説明したように本発明に多くの変更、修正又は改変が本
発明の精神から逸脱せずになし得ることは当業者に明ら
かであろう。それ故、そのような変更、修正及び改変の
全ては本発明の範囲内とみるべきである。
【図面の簡単な説明】
第1図はカセットを通る流体経路の大部分を示す使い捨
て式カセット本体の上面図であり、第2図は第1図に示
すカセット本体の前面図であり、第3図は第1図及び第
2図に示すカセット本体の後面図であり、第4図は第1
図乃至第3図に示すカセット本体の底面図であり、第5
図は第1図乃至第4図に示すカセット本体の右側面図で
あり、第6図は第1図乃至第5図に示すカセット本体の
左側面図であり、第7図は第1図乃至第6図に示すカセ
ット本体の一部破断前面図であって、カセットへ供給さ
れる流体から空気泡を除去するために使用される泡トラ
ンプを示し、第8図は第1図乃至第6図に示すカセット
本体の一部破断右側面図であって、カセットに含まれる
流体ポンプのシリンダを示し、第9図は圧力隔膜として
作用し且つポンプの弁として作用する第1図に示すカセ
ット本体の頂部表面の通路をシールするために使用され
る弁隔膜の上面図であり、第10図は第1図に示す弁隔
膜の底面図であり、第11図は第9図及び第10図に示
す弁隔膜の破断後面図であり、第12図は第9図及び第
1O図に示す弁隔膜の破断右側面図であり、第13図は
第9図乃至第12図に示す弁隔膜を保持するために使用
される弁隔膜リテーナの上面図であり、第14図は第1
3図に示す弁隔膜リテーナの底面図であり、第15図は
第13図及び第14図に示す弁隔膜リテーナの後面図で
あり、第16図は第13図乃至第15図に示す弁隔膜リ
テーナの前面図であり、第17図は第13図乃至第16
図に示す弁隔膜リテーナの右側面図であり、第18図は
第13図乃至第17図に示す弁隔膜リテーナの左側面図
であり、第19図は第13図乃至第18図に示す弁隔膜
リテーナの破断前面図であり、第20図は第13図乃至
第19図に示す弁隔膜リテーナの破断左側面図であり、
第21図は第13図乃至第20図に示す弁隔膜リテーナ
の破断右側面図であり、第22図は泡室キャップの上面
図であり、第23図は第22図に示す泡室キャップの底
面図であり、第24図は第22図及び第23図に示す泡
室キャップの左側面図であり、第25図は第22図乃至
第24図に示す泡室キャップの破断後面図であり、第2
6図は第22図乃至第24図に示す泡室キャップの破断
右側面図であり、第27図はカセットを主ポンプユニッ
トの所定の位置に鎖錠し且つ静脈出口管を主ポンプユニ
ットへの装着前に挟むために使用される滑動ラッチの上
面図であり、第28図は第27図に示す滑動ラッチの右
側面図であり、第29図は第27図及び第28図に示す
滑動ラッチの底面図であり、第30図は第27図乃至第
29図に示す滑動ラッチの後面図であり、第31図は第
27図乃至第30図に示す滑動ラッチの前面図であり、
第32図は第27図乃至第31図に示す滑動ラッチの破
断左側面図であり、第33図はピストン及び細菌シール
として作用するピストンキャップ及びブーツシールの側
平面図であり、第34図は第33図に示すピストンキャ
ップ及びブーツシールの頂端図であり、第35図は第3
3図乃至第34図に示すピストンキャップ及びブーツシ
ールの底端図であり、第36図は第33図乃至第35図
に示すピストンキャップ及びブーツシールの破断側面図
であり、第37図は第33図乃至第36図に示すピスト
ンキャップ及びブーツシールに挿入されるピストンの後
面図であり、第38図は第37図に示すピストンの前面
図であり、第39図は第37図及び第38図に示すピス
トンの上面図であり、第40図は第37図乃至第39図
に示すピストンの左側面図であり、第41図は第37図
乃至第40図に示すピストンの底面図であり、第42図
は第37図乃至第41図に示すピストンの右側面図であ
り、第43図は滑動ラッチが閉位置にある第1図乃至第
42図に示す構成部品を用いる組立てられたカセットの
上面図であり、第44図は第43図に示す組立てられた
カセットの底面図であり、第45図は第43図及び第4
4図に示す組立てられたカセットの前面図であり、第4
6図は第43図乃至第45図に示す組立てられたカセッ
トの後面図であり、第47図は第43図乃至第46図に
示す組立てられたカセットの左側面図であり、第48図
は第43図乃至第47図に示す組立てられたカセットの
右側面図であり、第49図はピストンを捕捉し且つ作動
するために用いられるラッチヘッドの左側面図であり、
第50図は第49図に示すラッチヘッドの右側面図であ
り、第51図は第49図乃至第50図に示すラッチヘッ
ドの底面図であり、第52図は第49図乃至第51図に
示すラッチヘッドの上面図であり、第53図は第49図
乃至第52図に示すラッチヘッドの右側面図であり、第
54図は第49図乃至第52図に示すラッチヘッドに取
付けられるばねリテーナの右側面図であり、第55図は
第54図に示すばねリテーナの前面図であり、第56図
は第49図乃至第52図に示すラッチヘッドに取付けら
・れるラッチ爪の左側面図であり、第57図は第56図
に示すラッチ爪の底面図であり、第58図は第56図及
び第57図に示すラッチ爪の後面図であり、第59図は
第49図乃至第52図に示すラッチヘッド、第54図及
び第55図に示すばねリテーナ、第56図乃至第58図
に示すラッチ爪、ラッチばね及び種々の構成部品を一緒
に組立てるために用いられるピンで構成された爪組立体
の開位置での左側面図であり、第60図は第59図に示
す爪組立体の底面図であって、爪組立体を開位置に示す
図であり、第61図は第59図及び第60図に示す爪組
立体の左側面図であって、爪組立体を閉位置に(及び想
像線で開位置に)示す図であり、第62図は主ポンプユ
ニットシャシの底面図であり、第63図は第62図に示
す主ポンプユニットシャシの前面図であり、第64図は
第62図及び第63図に示す主ポンプユニットシャシの
上面図であり、第65図は第62図乃至第64図に示す
主ポンプユニットシャシの後面図であり、第66図は第
43図乃至第48図のシャシを主ポンプユニットに配置
するために用いられるカセット案内の底面図であり、第
67図は第66図に示すカセット案内の上面図であり、
第68図は第66図及び第67図に示すカセット案内の
前面図であり、第69図は第66図乃至第68図に示す
カセット案内の右側面図であり、第70図は第59図乃
至第61図に示す爪組立体を取付けるポンプ軸の左側面
図であり、第71図は第43図乃至第48図に示すカセ
ットを主ポンプユニットの所定の位置に保持するために
用いられる滑動ロックの右側面図であり、第72図は第
71図に示す滑動ロックの底面図であり、第73図は第
71図及び第72図に示す滑動ロックの左側面図であっ
て、滑動ロックが開位置にある時に光源からの光ビーム
を光センサーから離れる方へ反射するために用いられる
斜面を示す図であり、第74図は第71図乃至第73図
に示す滑動口゛ツクの上面面図であって、滑動ロックが
閉位置にある時に光源からの光ビームを光センサーへ反
射するために用いられる反射表面を示す図であり、第7
5図は第71図乃至第74図に示す滑動ロックの前面図
であり、第76図は第71図乃至第75図に示す滑動ロ
ックの後面図であって、滑動ロックが開位置にある時に
光ビームを対応するセンサーから離れる方へ反射するた
めに用いられる傾斜表面を示す図であり、第77図は第
70図に示すポンプ軸を通してポンプを駆動し且つ弁ア
クチユエータを駆動するために用いられる動力モジュー
ルカムの側面図であり、第78図は第77図の位置から
90度回転した動力モジュールカムの側面図であり、第
79図は第77図及び第78図に示す動力モジュールカ
ムの底面図であり、第80図は第77図乃至第79図に
示す動力モジュールカムの角度位置に対する入口及び出
口弁位置及びポンプ変位の線図であり、第81図は電動
機/カムマウント、電動機、第77図乃至第79図に示
す動力モジュールカ、ム、及び位置エンコーダ組立体を
含む駆動組立体の前側からの平面図であり、第82図は
第81図に示す駆動組立体の含まれる電動機/カムマウ
ントの上面図であり、第83図は1つのカセットの弁ア
クチユエータを所定の位置に案内し且つ保持するために
用いられるアクチュエータ案内の上面図であり、第84
図は第83図に示すアクチュエータ案内の側面図であり
、第85図は弁アクチユエータの側面図であり、第86
図は第85図に示す弁アクチユエータの側縁図であり、
第87図は第85図及び第86図に示す弁アクチユエー
タの底面図であり、第88図は圧力変換器の上面図であ
り、第89図は第88図に示す圧力変換器の側面図であ
り、第90図は第88図及び第89図に示す圧力変換器
の底面図であり、第91図は光センサ−モジュールの前
面図であり、第92図は第91図に示す光センサ−モジ
ュールの側面図であり、第93図は第91図及び第92
図に示す光センサ−モジュールの上面図であり、第94
図は第91図乃至第93図に示す光センサ−モジュール
の底面図であって、滑動ロックの閉位置を検知するため
の光源及びセンサ一対を示す図であり、第95図は第9
1図乃至第94図に示す光センサ−モジュールの第1の
破断図であって、カセットくぼみビットを検知するため
の光源を示す回であり、第96図は第91図乃至第94
図に示す光センサ−モジュールの第2の破断図であって
、カセットくぼみビットを検知するための光センサー並
びに流体ライン中の空気泡を検知するための光源及びセ
ンサ一対を示す図であり、第97図は弁アクチユエータ
を上方位置に偏圧するために用いられるエラストマー弁
アクチユエータシールの底面図であり、第98図は第9
7図に示す弁アクチユエータシールの破断図であり、第
99図は取付けられる1つのポンプのための種々の構成
部品を有する主ポンプユニットシャシの底面図であって
、滑動口・2りがカセットを受入れる$備をする開位置
にある図であり、第100図は第99図に示す主ポンプ
ユニットシャシの底面図であって、滑動ロックがカセッ
トを主ポンプユニットに装着し且つラッチするときに占
める閉位置にある図であり、第101図は光センサ−モ
ジュールに対して装着された位置にある第43図乃至第
49図に示すカセットの上面図であって、明瞭に示すた
めに他の全ての部品を除いて示す図であり、第102図
は第101回のカセット及び光センサ−モジュールの側
面図であり、第103図は第101図及び第102図の
カセット及び光センサ−モジュールの第1の破断図であ
って、論理0値を有するカセット識別指標を示す図であ
り、第104図は第101図及び第102図のカセット
及び光センサ−モジュールの第2の破断図であって、論
理l値を有するカセット識別指標を示す図であり、第1
05図は滑動ロックを光センサ−モジュールのカセット
適正位置センサー上の開位置に示す第99図からの破断
図であり、第106図は如何に傾斜表面が光ビームをカ
セット適正位置センサーから離れる方へ反射するかを示
す第105図からの破断図であり、第107図は光セン
サ−モジュールのカセット適正位置センサー上の閉位置
にある滑動ロックの第100図からの破断図であって、
光ビームをカセット適正位置センサー上に反射する図で
あり、第108図は第101図及び第102図のカセッ
ト及び光センサ−モジュールの第3の破断図であって、
好適な実施例のライン中の空気検知装置を示す図であり
、第109図は第108図と同様な破断図であるが、第
1の別のライン中の空気検知装置を示す図であり、第1
10図は第108図と同様な破断図であるが、第2の別
のライン中の空気検知装置を示す図であり、第111図
は第108図と同様な破断図であるが、第3の別のライ
ン中の空気検知装置を示す図であり、第112図は取付
けられる1つのポンプのための種々の構成部品及び装着
されたカセットを有する主ポンプユニットシャシの破断
前面図であり、ポンプ駆動路を示す図であり、第113
図は充満サイクルの開始を示すポンプ及び弁の断面図で
あり、第114図は圧送サイクルの開始を示すポンプ及
び弁の断面図であり、第115図は圧カブラドー1圧力
隔膜及び圧力変換器の断面図であり、第116図は第1
15図に示す圧カブラドー1圧力隔膜及び圧力変換器の
第2の断面図である。 100・・・カセット本体、 102・・・上部表面部分、 104・・・泡トラップ、 106・・・泡室、 10B・・・サイホン管、 112・・・ポンプシリンダ、 114.116.118・・・穴、 120.12、124.126・・・フィンガ、128
.134.136.140・・・通路、146・・・縁
取り、 170・・・弁隔膜、 17B・・・ドーム状部分、 180・・・空所、 182・・・圧力隔膜、 190・・・リテーナキャンフ゛、 230・・・泡室ギャップ、 240・・・滑動ラッチ、 236・・・入口シリンダ、 258・・・旋形状穴、 260・・・ピストンキャップ及びブーツシール、28
0・・・ピストン組立体、 302・・・カセット、 304・・・入口管、 306・・・出口管、 310・・・ラッチヘッド、 370・・・主ポンプユニットシャシ、510・・・カ
セット案内。 (4F4石ン 251(ζ−2′ Fxr=、4U3 Fxr、、145 IIE、IIE; Fxt=、IJ4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、薬物注入システム用使い捨て式カセットにおいて、 上部表面を有するカセット本体であって、該カセット本
    体が前記カセットの上部表面より下に配置されたシリン
    ダを含み、該シリンダの一端が前記上部表面の底部に密
    封取付けされ、前記シリンダの他端が開いており、前記
    カセット本体の上部表面がそれを貫通する第1、第2及
    び第3の穴をその中に配置して有し、前記第2の穴が前
    記シリンダの内部へその前記一端において連通している
    カセット本体と、 交互に流体を前記第2の穴を通して前記シリンダ中へ吸
    引し且つ流体を前記第2の穴を通して前記シリンダから
    押出すことによって前記シリンダ中に含まれた流体量を
    変化するように前記シリンダ中に配置されたピストン手
    段と、 前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ入口通路で
    あって、該入口通路が前記上部表面の頂側で開いており
    、前記入口通路の一端が流体を前記入口通路へ供給する
    前記第1の穴と流体連通しており、前記入口通路の他端
    が前記第2の通路近くに配置されている入口通路と、 前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ出口通路で
    あって、該出口通路が前記上部表面の頂側で開いており
    、前記出口通路の一端が前記第2の穴近くに配置され、
    前記出口通路の他端が流体を前記出口通路から除去する
    前記第3の穴と流体連通している出口通路と、 前記入口及び出口通路の頂側をシールする隔膜手段と、 前記入口通路の前記他端、前記第2の穴及び前記出口通
    路の前記一端を含む前記カセット本体の前記上部表面の
    部分の上に空所を形成する可撓性弾性ドーム状弁手段で
    あって、前記空所が前記入口通路と、前記シリンダに通
    じた第2の穴、及び前記出口通路と流体連通し、前記弁
    手段が前記入口通路及び前記第2の穴の間の流体の流れ
    を阻止するように選択的に変形可能であり、また前記弁
    手段が前記第2の穴及び前記出口通路の間の流体の流れ
    を阻止するように選択的に変形可能である弁手段と、 を具有する薬物注入システム用使い捨て式カセット。 2、前記カセット本体が一部片の成形構造を有する特許
    請求の範囲第1項記載の使い捨て式カセット。 3、前記カセット本体の上部表面より下に配置された泡
    トラップをさらに有する特許請求の範囲第1項記載の使
    い捨て式カセット。 4、前記泡トラップが、 前記カセット本体の上部表面より下に配置された泡室で
    あって、該泡室がその底側で開いている泡室と、 前記泡室中に配置されて前記上部表面の底部から前記泡
    室の底部近くまで延びるサイホン管であって、該サイホ
    ン管が前記サイホン管の底部で開き且つ前記サイホン管
    の頂部で前記第1の穴と連通する通路を含むサイホン管
    と、 前記泡室の開いた底部をシールする泡室キャップであっ
    て、前記泡室キャップが前記サイホン管の底部より上へ
    前記泡室中へその底部から上へ延びる泡室キャップと、 を有する特許請求の範囲第3項記載の使い捨て式カセッ
    ト。 5、前記入口通路、前記第2の穴及び前記出口通路を完
    全に取囲む僅かに高められた縁取りをさらに有し、該僅
    かに高められた縁取りがシール目的のために前記隔膜手
    段と協働して使用される特許請求の範囲第1項記載の使
    い捨て式カセット。 6、前記僅かに高められた縁取りが前記入口及び出口通
    路の縁を接近して取囲み、前記僅かに高められた縁取り
    が前記第1の通路の前記他端、前記第2の穴、及び前記
    出口通路の前記一端から離間され且つそれらの周りにあ
    る矩形部分を含み、該矩形部分が、前記入口通路及び前
    記出口通路が前記矩形部分から延びる位置においてのみ
    破れている特許請求の範囲第5項記載の使い捨て式カセ
    ット。 7、前記入口通路の前記他端及び前記第2の穴の中間に
    配置された第1の高められたセグメントであって、該第
    1の高められたセグメントが前記ドーム状弁手段より下
    に配置され且つ前記空所より広幅であり、前記第1の高
    められたセグメントが前記弁手段と協働して前記入口通
    路及び前記第2の穴の間の流体の流れを選択的に阻止す
    る第1の高められたセグメントと、 前記出口通路の前記一端及び前記第2の穴の中間に配置
    された第2の高められたセグメントであって、該第2の
    高められたセグメントが前記ドーム状弁手段より下に配
    置され且つ前記空所より広幅であり、前記第2の高めら
    れたセグメントが前記弁手段と協働して前記第2の穴及
    び前記出口通路の間の流体の流れを選択的に阻止する第
    2の高められたセグメントと、 をさらに有する特許請求の範囲第5項記載の使い捨て式
    カセット。 8、前記主ユニットへの前記カセットの装着前に前記カ
    セットを通る流体の流れを選択的に阻止する手段をさら
    に有し、該阻止手段が前記主ユニットへの前記カセツト
    の装着前に流体の流れを前記カセットに通して前記カセ
    ットをプライム作用するように作動し得る特許請求の範
    囲第1項記載の使い捨て式カセット。 9、前記阻止する手段が、 前記カセット本体からポンプ作用された流体を受取る出
    口管と、 前記出口管を前記カセット本体に取付けるために前記カ
    セット本体の前記上部表面より下に配置された出口管取
    付手段であって、前記出口管の内部がその一端において
    前記第3の穴と連通し、前記出口管が前記出口管取付手
    段に固定され且つ前記出口管の内部と流体連通する出口
    管取付手段と、流体が前記カセットを通って流れるのを
    阻止するために前記出口管を選択的に締付ける手段と、
    を有する特許請求の範囲第8項記載の使い捨て式カセッ
    ト。 10、前記締付手段が、 広幅の端及び狭い端を有する涙形状穴を有する滑動ラッ
    チと、 該滑動ラッチを支持する手段であって、該支持手段が前
    記カセット本体の前記上部表面より下に配置され、前記
    滑動ラッチが前記出口管取付手段の下に配置された前記
    涙形状穴と滑動可能に移動し得るように支持され、前記
    出口管が前記涙形状穴を貫通し、前記滑動ラッチが、前
    記出口管が前記涙形状穴の前記広幅の端を貫通して流体
    を前記出口管を流通させる第1の位置を有し、また前記
    滑動ラッチが、前記出口管が前記涙形状穴の前記狭い端
    を貫通して流体が前記出口管を流通するのを阻止する第
    2の位置を有する手段と、 を有する特許請求の範囲第9項記載の使い捨て式カセッ
    ト。 11、前記涙形状穴が前記薬物注入システムへの前記使
    い捨て式カセットの装着前に偶然の流体の流れを阻止す
    るように構成され且つ形成されている特許請求の範囲第
    10項記載の使い捨て式カセット。 12、前記ドーム状弁手段が前記隔膜手段と一体に作ら
    れ、前記隔膜手段が前記ドーム状弁手段の周りに配置さ
    れている特許請求の範囲第1項記載の使い捨て式カセッ
    ト。 13、前記ドーム状弁手段及び前記隔膜手段が医用等級
    のシリコーンゴムで作られている特許請求の範囲第12
    項記載の使い捨て式カセット。 14、前記隔膜手段の前記上部表面及び前記カセット本
    体の上に装着されるリテーナキャツプをさらに有し、前
    記リテーナキャップが前記隔膜手段を前記カセット本体
    の前記上部表面の上にシール関係で保持する特許請求の
    範囲第1項記載の使い捨て式カセット。 15、前記リテーナキャップが前記ドーム状弁手段をそ
    れを通して突出させる穴を有し、前記リテーナキャップ
    の前記穴が前記ドーム状弁手段を作動するために前記ド
    ーム状弁手段への接近を許す特許請求の範囲第14項記
    載の使い捨て式カセット。 16、前記入口及び出口通路が実質的にU字形状である
    特許請求の範囲第1項記載の使い捨て式カセット。 17、薬物注入システム用使い捨て式カセットにおいて
    、 上部表面を有するカセット本体であって、該カセット本
    体が前記カセットの上部表面より下に配置されたシリン
    ダを含み、該シリンダの一端が前記上部表面の底部に密
    封取付けされ、前記シリンダの他端が開いており、前記
    カセット本体が前記カセット本体の上部表面より下に配
    置された泡室を含み、前記泡室がその底側で開いており
    、サイホン管が前記泡室の底部近くへ前記上部表面の底
    部から延び、前記カセット本体が前記カセットの上部表
    面より下に配置された出口管を含み、前記カセット本体
    の前記上部表面がそれを貫通する第1、第2及び第3の
    穴をその中に配置して有し、前記第1の穴が前記サイホ
    ン管を貫通し、前記第2の穴が前記シリンダの内部へそ
    の前記一端において連通し、前記第3の穴が前記出口管
    を貫通するカセット本体と、 前記泡室の開いた底部をシールする泡室キャップであっ
    て、前記泡室キャップが前記サイホン管の底部より上へ
    前記泡室中へその底部から延びる入口管を含む泡室キャ
    ップと、 交互に流体を前記第2の穴を通して前記シリンダ中へ吸
    引し且つ流体を前記第2の穴を通して前記シリンダから
    押出すことによって前記シリンダ中に含まれた流体量を
    変化するように前記シリンダ中に配置されたピストン手
    段と、 前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ入口通路で
    あって、該入口通路が前記上部表面の頂側で開いており
    、前記入口通路の一端が流体を前記入口通路へ供給する
    前記第1の穴を通して前記泡室と流体連通しており、前
    記入口通路の他端が前記第2の通路近くに配置された入
    口通路と、前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ
    出口通路であって、該出口通路が前記上部表面の頂側で
    開いており、前記出口通路の一端が前記第2の穴近くに
    配置され、前記出口通路の他端が流体を前記出口通路か
    ら除去する前記第3の穴を通して前記出口管と流体連通
    している出口通路と、前記入口及び出口通路の開いた頂
    側をシールする隔膜手段と、 前記入口通路の前記他端、前記第2の穴及び前記出口通
    路の前記一端を含む前記カセット本体の前記上部表面の
    部分の上に空所を形成する可撓性弾性ドーム状弁手段で
    あって、前記空所が前記入口通路と、前記シリンダに通
    ずる第2の穴、及び前記出口通路と流体連通し、前記弁
    手段が前記入口通路及び前記第2の穴の間の流体の流れ
    を阻止するように選択的に変形可能であり、また前記弁
    手段が前記第2の穴及び前記出口通路の間の流体の流れ
    を阻止するように選択的に変形可能である弁手段と、 を具有する薬物注入システム用使い捨て式カセット。 18、薬物注入システム用使い捨て式カセットにおいて
    、 貫通する第1、第2及び第3の穴を中に配置して有する
    上部表面を有するカセット本体であって、前記カセット
    本体の前記上部表面がその中に凹んだ入口通路を有し、
    該入口通路が前記第1の穴と前記第2の穴に近い位置と
    の間に延び、前記カセット本体の前記上部表面がその中
    に凹んだ出口通路を有し、該出口通路が前記第2の穴に
    近い位置と前記第3の穴との間に延び、前記入口及び出
    口通路が前記上部表面の頂側で開いているカセット本体
    と、 前記カセットの上部表面より下に配置されたシリンダで
    あって、前記シリンダの一端が前記上部表面の底部に密
    封取付けされ、前記シリンダの他端が開いており、前記
    第2の穴が前記シリンダの内部とその前記一端において
    連通しているシリンダと、 交互に流体を前記第2の穴を通して前記シリンダ中へ吸
    引し且つ流体を前記第2の穴を通して前記シリンダから
    押出すことによって前記シリンダ中に含まれた流体量を
    変化するように前記シリンダ中に配置されたピストン手
    段と、 前記入口及び出口通路の開いた頂側をシールする隔膜弁
    手段であって、前記隔膜手段の部分が前記入口通路の前
    記他端、前記第2の穴及び前記出口通路の前記一端を含
    む前記カセット本体の前記上部表面の部分の上に空所を
    形成し、該空所が前記入口通路と、前記シリンダに通ず
    る前記第2の穴と、及び前記出口通路と流体連通し、前
    記隔膜弁手段の前記部分が前記入口通路及び前記第2の
    穴の間の流体の流れを阻止するように選択的に変形する
    ことができ、前記隔膜弁手段の前記部分が前記第2の穴
    及び前記出口通路の間の流体の流れを阻止するように選
    択的に変形することができる隔膜弁手段と、 を具有する薬物注入システム用使い捨て式カセット。 19、薬物注入システム用使い捨て式カセットを作る方
    法において、 シリンダをカセット本体の上部表面より下に配置し、前
    記シリンダの一端を前記上部表面の底部に密封取付けし
    、前記シリンダの他端を開き、前記カセット本体の前記
    上部表面がそれを貫通する第1、第2及び第3の穴をそ
    の中に配置して有し、前記第2の穴が前記シリンダの内
    部とその前記一端において連通すること、 交互に流体を前記第2の穴を通して前記シリンダ中へ吸
    引し且つ流体を前記第2の穴を通して前記シリンダから
    押出すことによって前記シリンダ中に含まれた流体量を
    変化するようにピストン手段を前記シリンダ中に装着す
    ること、 前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ入口通路を
    設け、前記入口通路が前記上部表面の頂側で開き、前記
    入口通路の一端が流体を前記入口通路へ供給する前記第
    1の穴と流体連通し、前記入口通路の他端が前記第2の
    穴近くに配置されること、 前記カセット本体の前記上部表面中へ凹んだ出口通路を
    設け、前記出口通路が前記上部表面の頂側で開き、前記
    出口通路の一端が前記第2の穴近くに配置され、前記出
    口通路の他端が流体を前記出口通路から除去する前記第
    3の穴と流体連通すること、 前記入口及び出口通路の開いた頂側を隔膜手段でシール
    すること、 前記入口通路の前記他端、前記第2の穴及び前記出口通
    路の前記一端を含む前記カセット本体の前記上部表面の
    部分の上に可撓性弾性ドーム状弁手段で空所を形成し、
    前記空所が前記入口通路と、前記シリンダに通ずる前記
    第2の穴と、及び前記出口通路と流体連通し、前記弁手
    段が前記入口通路及び前記該2の穴の間の流体の流れを
    阻止するように選択的に変形することができ、前記弁手
    段が前記第2の穴及び前記出口通路の間の流体の流れを
    阻止するように選択的に変形することができること、 からなる薬物注入システム用使い捨て式カセットを作る
    方法。
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