JPH024266B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、乳化チーズ処理機内の乳化チーズ
の量が所定値まで減少したとき乳化チーズを乳化
チーズ処理機の位置に自動的に移送し、処理機内
に自動的に投入する連続自動チーズ移送装置に関
するものである。

従来技術 例えば、細長いケーシングに収容された棒状の
固形チーズを加工するとき、乳化チーズを細長い
ケーシングに自動的に充填する乳化チーズ充填機
が一般に使用されている。この充填機において、
その乳化チーズの量は乳化チーズの消費にともな
つて減少する。充填機内の乳化チーズの量が所定
値まで減少したとき、従来は、その都度作業者が
乳化チーズを充填機内に手作業で投入し、補充し
ていた。しかしながら、その作業は容易ではなか
つた。

発明の目的 この発明は、複数の乳化チーズ充填機などの乳
化チーズ処理機によつて、同時に乳化チーズを処
理する工程において、特定の処理機内の乳化チー
ズの量が所定値まで減少したとき乳化チーズとそ
の処理機内に自動的に投入し、補充し、この種の
乳化チーズの処理の能率を向上させるとともに、
省人化を図ることを目的としてなされたものであ
る。

発明の構成 この発明は、乳化チーズ吐出ポンプをガイドレ
ール上に移動可能に支持するとともに、複数の乳
化チーズ充填機などの乳化チーズ処理機をガイド
レールに沿つて少なくともその一方側に配列し、
車輪駆動モータなどの駆動機構によつて吐出ポン
プをガイドレールに沿つて各処理機の位置に移動
させることができるようにする。そして、乳化チ
ーズ液面検出棒などの検出器によつて各処理機内
の乳化チーズの量を検出し、各検出器の検出信号
によつて吐出ポンプの駆動機構を制御するように
したものである。特定の処理機内の乳化チーズの
量がその検出器の下限値まで減少すると、駆動機
構は吐出ポンプを特定の処理機の位置に自動的に
移動させ、吐出ポンプは乳化チーズをその処理機
内に自動的に投入する。

実施例の説明 以下、この発明の実施例を図面について説明す
る。

図において、乳化チーズ吐出ポンプはガイドレ
ール１上に移動可能に支持されている。この実施
例では、第１および第２吐出ポンプP₁，P₂が共
通のガイドレール１上に移動可能に支持されてい
る。第１吐出ポンプP₁は、５つの乳化チーズ充
填機２〜６内に乳化チーズを投入し、補充するた
めのものである。これら充填機のうち、３つの充
填機２，３，４は互いに間隔をおいてガイドレー
ル１の一方側に配列され、床面F₁に固定されて
いる。残りの２つの充填機５，６は、充填機３，
４と対向するようにガイドレール１の他方側に配
列され、床面F₁に固定されている。

第２吐出ポンプP₂は、６つの乳化チーズ充填
機７〜１２内に乳化チーズを投入し、補充する。
これら充填機のうち、４つの充填機７〜１０は互
いに間隔をおいてガイドレール１の一方側に配列
され、床面F₁に固定されている。残りの２つの
充填機１１，１２は、充填機９，１０と対向する
ようガイドレール１の他方側に配列され、床面
F₁に固定されている。

各充填機２〜１２は、それぞれ乳化チーズを細
長いケーシングに自動的に充填し、棒状の固形チ
ーズを加工する。

第３図に示されているように、第１および第２
吐出ポンプP₁，P₂はそれぞれガイドレール１の
上面に転動可能に係合された車輪１３と車輪１３
を回転させる車輪駆動モータを有する。したがつ
て、車輪駆動モータによつて車輪１３を回転させ
ると、第１および第２吐出ポンプP₁，P₂がガイ
ドレール１に沿つて走行する。これによつて第１
吐出ポンプP₁を第１グループの充填機２〜６の
位置に移動させ、第２吐出ポンプP₂を第２グル
ープの充填機７〜１２の位置に移動させることが
できる。

第１および第２吐出ポンプP₁，P₂は乳化チー
ズを吐出させるベーンとベーンを回転させるベー
ン駆動モータを有する。乳化チーズは、第１吐出
ポンプP₁の両側に突出した一対のチーズ吐出ポ
ンプパイプ１４，１５から吐出され、同様に第２
吐出ポンプP₂の両側に突出した一対のチーズ吐
出パイプから吐出される。第４図に示すように、
各パイプ１４，１５はソレノイド１６に連結され
たシヤツタ１７を有する。後述するように、ソレ
ノイド１６によつて各パイプ１４，１５のシヤツ
タ１７を選択的に開くと、第１吐出ポンプP₁に
よつて乳化チーズをガイドレール１の一方側の充
填機２〜４または他方側の充填機５，６に選択的
に投入し、第２吐出ポンプP₂によつてガイドレ
ール１の一方側の充填機７〜１０または他方側の
充填機１１，１２に選択的に投入することができ
る。各充填機２〜１２は、投入される乳化チーズ
を受けるホツパ１８を有する。

各吐出ポンプP₁，P₂の車輪駆動モータ、ベー
ン駆動モータおよびソレノイド１６は、吐出ポン
プ制御盤１９によつて自動的に制御される。各充
填機２〜１２はそれぞれの乳化チーズの量を検出
する乳化チーズ液面検出棒などの検出器を有し、
各検出器は各充填機２〜１２内の乳化チーズの量
が上限値まで増加したときおよび下限値まで減少
したとき動作し、この検出信号を制御盤１９に与
える。同様に、第１および第２吐出ポンプP₁，
P₂もその乳化チーズの量を検出する乳化チーズ
液面検出棒などの検出器を有し、各検出器は第１
および第２吐出ポンプP₁，P₂内の乳化チーズの
量が下限値まで減少したとき動作し、その検出信
号を制御盤１９に与える。さらに、第１および第
２吐出ポンプP₁，P₂の位置を検出する複数のリ
ミツトスイツチがガイドレール１に沿つて配置さ
れている。制御板１９は、各充填機２〜１２の検
出器、第１および第２吐出ポンプP₁，P₂の検出
器およびリミツトスイツチの検出信号によつて第
１および第２吐出ポンプP₁，P₂の車輪駆動モー
タ、ベーン駆動モータおよびソレノイド１６を自
動的に制御する。

第１吐出ポンプP₁の車輪駆動モータ、ベーン
駆動モータおよびソレノイド１６は吐出ポンプ操
作盤２０によつて手動操作することもでき、第２
吐出ポンプP₂の車輪駆動モータ、ベーン駆動モ
ータおよびソレノイドは吐出ポンプ操作盤２０に
よつて手動操作することができる。

乳化チーズは、手動操作によつて第１および第
２の乳化釜２２，２３から第１および第２吐出ポ
ンプP₁，P₂に投入される。第１および第２乳化
釜２２，２３は、それぞれ所定位置においてガイ
ドレール１の一方側に配置され、床面F₂に固定
されている。第１乳化釜２２は制御盤２４によつ
て制御され、第２乳化釜２３は制御盤２５によつ
て制御され、それぞれ蓋２６から本体２７に投入
された固形チーズブロツクを加熱し、乳化する作
用をする。乳化釜２２，２３の蓋２６を開き、第
３図に鎖線で示されているように操作ハンドル28
で本体２７を傾倒させると、乳化チーズを第１乳
化釜２２から第１吐出ポンプP₁に投入すること
ができ、、第２乳化釜２３から第２吐出ポンプP₂
に投入することができる。第１および第２吐出ポ
ンプP₁，P₂はそれぞれ投入される乳化チーズを
受けるためのホツパ２９を有する。

固形チーズブロツクはトレイＴに収容され、、
トレイＴは床面F₁のローラコンベヤ３０、リフ
トボーイ３１および床面F₂のローラコンベヤ３
２によつてローラコンベヤ３２の第１および第２
位置３２ａ，３２ｂに送込まれる。リフトボーイ
３１は、その昇降テーブル３３上に送込まれたト
レイＴを検出する光電管、トレイＴを昇降テーブ
ル３３上に保持するシヤツタおよび昇降テーブル
３３の高さを検出するリミツトスイツチを有す
る。床面F₂のローラコンベヤ３２は、その第２
位置３２ｂにチエーン駆動ローラ３４を有する。

前記のように構成された乳化チーズ移送装置に
おいて、トレイＴは床面F₁の作業者によつてロ
ーラコンベヤ３０上に載せられ、自重によつてリ
フトボーイ３１の昇降テーブル３３上に送込まれ
る。昇降テーブル３３のシヤツタは、送込まれた
トレイＴを停止させるストツパとしての作用をす
る。昇降テーブル３３上に２つのトレイＴが送込
まれると、リフトボーイ３１の光電管が動作し、
テーブル３３は自動的に上昇する。

昇降テーブル３３が床面F₂のローラコンベヤ
３２の高さまで上昇すると、リミツトスイツチが
動作し、昇降テーブル３３はローラコンベヤ３２
の高さで停止する。これと同時に、テーブル３３
のシヤツタが開き、２つのトレイが自重によつて
昇降テーブル３３からローラコンベヤ３２に受け
渡される。したがつて、２つのトレイＴが自重に
よつてローラコンベヤ３２の第１位置３２ａに送
込まれる。第２位置３２ｂのローラ３４は、チエ
ーンによつて駆動され、回転し、トレイＴをロー
ラコンベヤ３２の第１位置３２ａに送る作用をす
る。

リフトボーイ３１の昇降テーブル３３は、床面
F₁のローラコンベヤ３０の高さまで自動的に下
降し、次のトレイのため待持する。その後、次の
２つのトレイＴが昇降テーブル３３上に送込まれ
ると、昇降テーブル３３が床面F₂のローラコン
ベヤ３２の高さまで上昇し、２つのトレイＴはロ
ーラコンベヤ３２の第２位置３２ｂに送込まれ
る。第２位置３２ｂのローラ３４は回転せず、２
つのトレイＴは第２位置３２ｂで停止する。した
がつて、ローラ３４によつて２つのトレイＴをロ
ーラコンベヤ３２の第１および第２位置３２ａ，
３２ｂに順次交互に送込むことができるものであ
る。

床面F₂の作業者は、ローラコンベヤ３２の第
１位置３２ａのトレイＴを第１乳化釜２２の位置
に持ち運び、その固形チーズブロツクを第１乳化
釜２２内に投入する。そして、第２位置３２ｂの
トレイＴを第２乳化釜２３の位置に持ち運び、そ
の固形チーズブロツクを第２乳化釜２３内に投入
する。固形チーズブロツクは、各乳化釜２２，２
３によつて加熱され、乳化される。固形チーズブ
ロツクが乳化された後、作業者は、乳化釜２２，
２３の本体２７を傾倒させ、乳化チーズを第１乳
化釜２２から第１吐出ポンプP₁に投入し、第２
乳化釜２３から第２吐出ポンプP₂に投入する。

各充填機２〜１２は、それぞれ乳化チーズを細
長いケーシングに自動的に充填し、棒状の固形チ
ーズを加工するのは前述した通りである。第１グ
ループの充填機２〜６のうち、特定の充填機の乳
化チーズの量がその検出器の下限値まで減少する
と、検出器が動作し、吐出ポンプ制御盤１９は検
出器の検出信号によつて第１吐出ポンプP₁の車
輪駆動モータを駆動する。したがつて、吐出ポン
プP₁の車輪１３が回転し、第１吐出ポンプP₁が
ガイドレール１に沿つて走行する。吐出ポンプ
P₁は、乳化チーズの量が減少した特定の充填機
の位置に向かつて走行し、移動する。第１吐出ポ
ンプP₁が特定の充填機の位置まで移動すると、
リミツトスイツチが動作し、制御盤１９はリミツ
トスイツチの検出信号によつて吐出ポンプP₁の
車輪駆動モータを停止させる。したがつて、吐出
ポンプP₁を特定の充填機の位置に自動的に移動
させることができるものである。

その後、吐出ポンプ制御盤１９は吐出ポンプ
P₁のソレノイド１６を駆動し、いずれか一方の
チーズ吐出パイプ１４または１５のシヤツタ１７
を開く。これによつて、乳化チーズが特定の充填
機内に自動的に投入される。

例えば、ガイドレール１の一方側の充填機３内
の乳化チーズの量がその検出器の下限値まで減少
すると、制御盤１９は吐出ポンプP₁をその充填
機３の位置に移動させ、吐出ポンプP₁の一方の
パイプ１４のシヤツタ１７を開く。したがつて、
乳化チーズが一方の吐出パイプ１４から吐出さ
れ、一方側の充填機３内に自動的に投入される。
ガイドレール１の他方側の充填機６内の乳化チー
ズの量がその検出器の下限値まで減少すると、制
御盤１９は吐出ポンプP₁をその充填機６の位置
に移動させ、吐出ポンプP₁の他方のパイプ１５
のシヤツタ１７を開く。したがつて、乳化チーズ
が他方の吐出パイプ１５から吐出され、他方側の
充填機６内に自動的に投入される。

同様に、第２グループの充填機７〜１２のう
ち、特定の充填機の乳化チーズの量がその検出器
の下限値まで下降すると、検出器が動作し、制御
盤１９は第２吐出ポンプP₂の車輪駆動モータを
駆動する。したがつて、吐出ポンプP₂の車輪１
３が回転し、第２吐出ポンプP₂は乳化チーズの
量が減少した特定の充填機の位置に向かつて移動
する。特定の充填機の位置まで移動すると、リミ
ツトスイツチが動作し、車輪駆動モータが停止
し、吐出ポンプP₂は自動的に特定の充填機の位
置に移動する。その後、吐出ポンプP₂のいずれ
か一方の吐出パイプ１４または１５のシヤツタ１
７が開かれ、乳化チーズが一方の吐出パイプ１４
または１５から特定の充填機内に投入される。

したがつて、各充填機２〜１２のうち、特定の
充填機内の乳化チーズの量がその検出器の下限値
まで減少したとき、第１または第２吐出ポンプ
P₁，P₂によつて乳化チーズを特定の充填機の位
置に自動的に移送し、その充填機内に自動的に投
入することができるものである。

第１および第２吐出ポンプP₁，P₂によつて乳
化チーズが特定の充填機内に投入されると、その
充填機内の乳化チーズの量が増加する。充填機内
の乳化チーズの量がその検出器の上限値まで上昇
すると、検出器が動作し、制御盤１９は検出器の
検出信号によつてチーズ吐出パイプ１４または１
５のシヤツタ１７を閉じる。したがつて、充填機
内の乳化チーズの量がその検出器の上限値に達す
るまで乳化チーズが投入され、補充される。

また、吐出ポンプP₁，P₂内の乳化チーズの量
がその検出器の下限値まで減少すると、検出器が
動作し、制御盤１９は検出器の検出信号によつて
吐出ポンプP₁，P₂を第１図に示されているもと
の位置に向かつて移動させる。吐出ポンプP₁，
P₂がもとの位置まで移動すると、リミツトスイ
ツチが動作し、制御盤１９は吐出ポンプP₁，P₂
の車輪駆動モータを停止させ、吐出ポンプP₁，
P₂は自動的にもとの位置に復帰する。作業者は、
乳化釜２２，２３の本体２７を傾倒させ、乳化チ
ーズを乳化釜２２，２３から吐出ポンプP₁，P₂
内に投入し、補充する。

発明の効果 以上、説明したように、この発明は、複数の乳
化チーズ充填機などの乳化チーズ処理機のうち特
定の処理機内の乳化チーズの量が所定値まで減少
したとき、乳化チーズをその処理機の位置に自動
的に移送し、処理機内に自動的に投入し、補充す
ることができる。したがつて、複数の乳化チーズ
処理機によつて同時に乳化チーズを処理すること
を可能にし、その能率を向上させるとともに、省
人化を図ることができ、所期の目的を達成するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は第１図の乳化チ
ーズ吐出ポンプと充填機の乳化釜の位置関係を示
す正面図、第４図は第３図の吐出ポンプの吐出パ
イプとシヤツタの関係を示す断面図である。 １……ガイドレール、２〜１２……乳化チーズ
充填機、１９……吐出ポンプ制御盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ガイドレール上に移動可能に支持した乳化チ
   ーズ吐出ポンプと、前記ガイドレールに沿つて少
   なくともその一方側に配列した複数の乳化チーズ
   処理機と、前記吐出ポンプを前記ガイドレールに
   沿つて前記各処理機の位置に移動させる駆動機構
   と、前記各処理機内の乳化チーズの量を検出する
   検出器と、前記各検出器の検出信号によつて前記
   駆動機構を制御する制御機構とからなり、特定の
   処理機内の乳化チーズの量がその検出器の下限値
   まで減少したとき前記駆動機構によつて前記吐出
   ポンプを前記特定の処理機の位置に自動的に移動
   され、前記吐出ポンプによつて乳化チーズを前記
   特定の処理機内に自動的に投入するようにしたこ
   とを特徴とする連続自動チーズ移送装置。