JPH0242659Y2

JPH0242659Y2 -

Info

Publication number: JPH0242659Y2
Application number: JP13098386U
Authority: JP
Priority date: 1986-08-27
Filing date: 1986-08-27
Publication date: 1990-11-14
Also published as: JPS6337612U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、圧電式パーツフイーダに関するも
のであり、とりわけ、圧電定数d₃₁を使用する圧
電素子を用いた圧電式パーツフイーダに関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a piezoelectric parts feeder, and in particular, to a piezoelectric parts feeder using a piezoelectric element using a piezoelectric constant d ₃₁ .

［従来の技術］圧電式パーツフイーダは、電磁式パーツフイー
ダに比べて、応答性にすぐれ、低エネルギーで駆
動することができ、小形軽量である等の利点を有
することから、近年、注目されている。[Prior Art] Piezoelectric parts feeders have attracted attention in recent years because they have advantages over electromagnetic parts feeders, such as superior responsiveness, the ability to drive with low energy, and being small and lightweight.

従来、この種の圧電式パーツフイーダとして、
第４図に示すものがあつた。すなわち、ベース１
上に２個のバイモルフ２の下端に支持して、バイ
モルフ２に傾斜角θを与え、バイモルフ２の上端
に振動搬送板３が水平に支持されている。バイモ
ルフ２は、バネ板４の両面に屈曲形の圧電素子５
を貼着してなるものである。 Conventionally, this type of piezoelectric parts feeder
The one shown in Figure 4 was found. That is, base 1
A vibrating conveying plate 3 is supported horizontally on the upper end of the bimorphs 2, supported on the lower ends of the two bimorphs 2 above to give the bimorphs 2 an inclination angle θ. The bimorph 2 has bent piezoelectric elements 5 on both sides of the spring plate 4.
It is made by pasting.

以上の構成により、バイモルフ２に電源６から
交流電圧を印加すると、バイモルフ２に屈曲振動
が発生し、振動搬送板３上に置かれた搬送物７
は、駆動電圧の１サイクルでａからｃへ送られ
る。 With the above configuration, when an AC voltage is applied to the bimorph 2 from the power supply 6, bending vibration is generated in the bimorph 2, and the conveyed object 7 placed on the vibrating conveyance plate 3
is sent from a to c in one cycle of the driving voltage.

［考案が解決しようとする問題点］以上のような従来の圧電式パーツフイーダは、
バイモルフ２をベース１に立設した構造であるた
め、高さが大で占有空間も大であるという問題点
があつた。[Problems to be solved by the invention] The conventional piezoelectric parts feeder as described above is
Since the bimorph 2 is installed upright on the base 1, there are problems in that the height is large and the space occupied is large.

この考案はかかる問題点を解消しようとするも
ので、仕上り高さ寸法を小さくして小容積となし
うる圧電式パーツフイーダを得ることを目的とす
るものである。 This invention is an attempt to solve this problem, and aims to obtain a piezoelectric parts feeder that can have a small finished height and a small volume.

［問題点を解決するための手段］この考案に係る圧電式パーツフイーダは、縦方
向振動用の基板と、これに直角な横方向振動用の
駆動片で一体のＴ型メタルを形成し、基板および
駆動片にそれぞれ屈曲動作する圧電板を貼着して
形成されたＴ型ユニツトの、駆動片先端部が搬送
体に係合されている。[Means for Solving the Problems] The piezoelectric parts feeder according to this invention forms an integrated T-shaped metal with a substrate for vertical vibration and a drive piece for horizontal vibration perpendicular to the substrate, and A T-shaped unit is formed by attaching a bending piezoelectric plate to each of the drive pieces, and the tip end of the drive piece is engaged with the conveying body.

［作用］この考案においては、圧電板に屈曲動作を与え
ることによつて駆動片先端部が斜めに振動変位
し、搬送体を一定の方向へ送る。[Operation] In this invention, by applying a bending motion to the piezoelectric plate, the tip of the drive piece is vibrated and displaced obliquely, thereby sending the carrier in a fixed direction.

［実施例］第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図はＴ型ユニツトｕであり、金属によつて一
体に形成されたＴ型メタル１１は、縦方向振動用
（Ｙ軸用）の基板１２と、基板１２に直交する横
方向振動用（Ｘ軸用）の駆動片１３とでＴ字型を
形成され、基板１２にはd₃₁モード素子である圧
電板１４、駆動片１３の両面にはd₃₁モード素子
でなる圧電板１５，１６が貼着されている。使用
時には、圧電板１４と１５ないし圧電板１４と１
６を並列に接続する。また、各圧電板の分極方向
を、外側にそろえると、圧電板１５，１６への
入力を切換えて搬送物の移動方向の切換えが可能
となる。圧電板１５と１６を並列に接続して一方
向移動用としてもよい。[Example] Figures 1 to 3 show an example of this invention,
FIG. 1 shows a T-shaped unit u, in which a T-shaped metal 11 integrally formed of metal includes a substrate 12 for vertical vibration (for Y-axis) and a substrate 12 for horizontal vibration (for Y-axis) perpendicular to the substrate 12. A T- _shape is formed with the drive piece ₁₃ (for It is pasted. In use, piezoelectric plates 14 and 15 or piezoelectric plates 14 and 1
Connect 6 in parallel. Furthermore, by aligning the polarization directions of the piezoelectric plates outward, it becomes possible to switch the moving direction of the conveyed object by switching the inputs to the piezoelectric plates 15 and 16. The piezoelectric plates 15 and 16 may be connected in parallel for unidirectional movement.

第２図、第３図は、以上のＴ型ユニツトｕによ
る回転型パーツフイーダを示し、ベース１７に３
個のＴ型ユニツトｕが装着され、Ｔ型ユニツトｕ
の上端に上板１８が係接して載置されている。上
板１８には搬送体をなすボウル１９が載置されて
いる。ベース１７の下面は、防振ラバー２０を介
して下板２１に支持されている。２２はベース１
７の側部に設けられたカバーである。ベース１７
の下面にはＴ型ユニツトｕの基板１２部を収納す
る凹部２３が形成されており、ベース１７および
上板１８にはＴ型ユニツトｕの駆動片１３を収納
する溝２４が形成されている。Ｔ型ユニツトｕは
止め金２５により基板１２の一端が凹部２３内で
支持されている。２６はパーツフイーダの固定手
段である。Ｔ型ユニツトｕの駆動片１３の上端部
は、ベアリングのような連結具２７によつてボウ
ル１９に係合している。 FIGS. 2 and 3 show a rotary parts feeder using the T-type unit u described above.
T-type unit u is installed, and T-type unit u
An upper plate 18 is placed in contact with the upper end of the . A bowl 19 serving as a carrier is placed on the upper plate 18. The lower surface of the base 17 is supported by a lower plate 21 via a vibration-proofing rubber 20. 22 is base 1
This is a cover provided on the side of 7. base 17
A recess 23 for accommodating the base plate 12 of the T-shaped unit u is formed on the lower surface of the holder, and a groove 24 for accommodating the driving piece 13 of the T-shaped unit u is formed in the base 17 and the upper plate 18. In the T-shaped unit u, one end of the substrate 12 is supported within the recess 23 by a stopper 25. 26 is a parts feeder fixing means. The upper end of the drive piece 13 of the T-shaped unit u engages with the bowl 19 by means of a coupling 27, such as a bearing.

以上の構成により、圧電板１４にＹ方向の屈曲
動作を与えると同時に、圧電板１５および１６の
少なくとも一方にＸ方向の屈曲動作を与えて両方
向の共振を揃えることにより、駆動片１３の上端
部は斜め上方に変位し、ボウル１９に回転変位を
与える。 With the above configuration, the piezoelectric plate 14 is given a bending motion in the Y direction, and at the same time, at least one of the piezoelectric plates 15 and 16 is given a bending motion in the X direction to align the resonance in both directions, so that the upper end of the drive piece 13 is displaced obliquely upward, giving rotational displacement to the bowl 19.

なお、ボウル１９の回転方向の切替えは、圧電
板への入力端子の切替えで簡単にできる。したが
つて、ボウル１９の交換のみで駆動部は両方向共
用できる。 Note that the rotation direction of the bowl 19 can be easily switched by switching the input terminal to the piezoelectric plate. Therefore, the drive unit can be used in both directions simply by replacing the bowl 19.

以上のように、基板１２をベース１７の下部に
位置させ、駆動片１３はベース１７を貫通してベ
ース１７の上面に突出させた構造により、装置全
体を薄形とすることができる。 As described above, with the structure in which the substrate 12 is located below the base 17 and the drive piece 13 penetrates the base 17 and projects onto the upper surface of the base 17, the entire device can be made thin.

以上は回転搬送する場合であるが、直線搬送の
ときは複数個のＴ型ユニツトｕを直線状に配列す
ればよいことは容易にわかる。 The above is a case of rotational conveyance, but it is easy to see that in the case of linear conveyance, it is sufficient to arrange a plurality of T-shaped units u in a straight line.

また、圧電板に適宜のフイードバツク端子を設
け、自動振動が起こるような駆動電源で圧電板を
励振すれば、Ｔ型ユニツトを常に共振点で動作さ
せることができる。 Further, by providing a suitable feedback terminal on the piezoelectric plate and exciting the piezoelectric plate with a drive power source that causes automatic vibration, the T-type unit can always be operated at the resonance point.

なお、上記実施例ではＴ型ユニツトｕが３個の
例を示したが、回転用には３〜９個のＴ型ユニツ
トの同心円配置が考えられ、一般にボウルの直径
が100mmから800mmへと大きくなるに従つてＴ型ユ
ニツトの数も増やし、負荷を分担するようにす
る。 Although the above example shows an example in which there are three T-shaped units u, a concentric arrangement of 3 to 9 T-shaped units u can be considered for rotation, and generally the diameter of the bowl increases from 100 mm to 800 mm. As the number of units increases, the number of T-type units will be increased to share the load.

［考案の効果］以上の説明から明らかなように、この考案は、
縦方向振動用の基板と、これに直角な横方向振動
用の駆動片とで一体のＴ型メタルを形成し、基板
および駆動片にそれぞれ屈曲動作する圧電板を貼
着してＴ型ユニツトとなし、駆動片の先端部を搬
送体に係合させて搬送体を送るようにしたので、
駆動部の高さが縮小されて占有空間も小さくな
り、かつ、駆動片の圧電板の切替えで搬送方向を
容易に切替えることができるなどの効果がある。[Effects of the invention] As is clear from the above explanation, this invention has the following effects:
A T-shaped metal unit is formed by a substrate for vertical vibration and a driving piece for horizontal vibration perpendicular to the substrate, and a piezoelectric plate that performs bending action is attached to the substrate and the driving piece, respectively, to form a T-shaped unit. None, because the tip of the drive piece is engaged with the conveyor to send the conveyor,
The height of the drive unit is reduced, the space occupied is also reduced, and the conveyance direction can be easily changed by switching the piezoelectric plate of the drive piece.

[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は一部斜視図、第２図は側面図、第３図は
第２図の−線に沿う平面での断面図である。
第４図は従来の圧電式パーツフイーダの斜視図で
ある。ｕ……Ｔ型ユニツト、１１……Ｔ型メタル、１
２……基板、１３……駆動片、１４，１５，１６
……圧電板、１７……ベース、１８……上板、１
９……ボウル（搬送体）、２３……凹部、２４…
…溝、２５……止め金、２７……連結具。 Figures 1 to 3 show an embodiment of this invention,
1 is a partial perspective view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line - in FIG. 2.
FIG. 4 is a perspective view of a conventional piezoelectric parts feeder. u...T type unit, 11...T type metal, 1
2... Board, 13... Drive piece, 14, 15, 16
... Piezoelectric plate, 17 ... Base, 18 ... Top plate, 1
9...Bowl (conveyor), 23...Recess, 24...
... Groove, 25 ... Clasp, 27 ... Connector.

Claims

[Claims for Utility Model Registration] (1) Each of the substrate and the drive piece of a T-shaped metal, consisting of a substrate for vertical vibration and a drive piece for horizontal vibration integrally formed at right angles to this substrate. A piezoelectric parts feeder comprising: a T-shaped unit comprising a piezoelectric plate mounted thereon for bending action; and a connector for engaging the tip of the drive piece with a conveyor. (2) The piezoelectric parts feeder according to claim 1, which includes a plurality of T-shaped units arranged either linearly or concentrically. (3) The piezoelectric parts feeder according to claim 1, which is a utility model in which the conveying direction is changed by switching the input to two piezoelectric elements provided on the drive piece.