JP5214894B2

JP5214894B2 - Parts feeder

Info

Publication number: JP5214894B2
Application number: JP2007052757A
Authority: JP
Inventors: 邦雄小泉; 博中山
Original assignee: 株式会社産機
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2007-03-02
Publication date: 2013-06-19
Anticipated expiration: 2027-03-02
Also published as: JP2008214011A

Description

本発明は微小な搬送対象物を給送するのに好適する振動式のパーツフィーダに関する。 The present invention relates to a vibratory parts feeder suitable for feeding a minute conveyance object.

最近、振動式のパーツフィーダで給送する搬送対象物（以下ワークという）としては、電子素子の小型化にみられるように、例えば０．２ｍｍオーダーといった微小化がなされている。このような微小なワークに対応するパーツフィーダとしては、パーツフィーダ自体の大きさや構造を小型化及び簡単化する必要がある（例えば特許文献１）。このものでは、振動励起部として、ベース上に立設する板ばね部材に圧電セラミックス板を取着した構成を用い、直進型のパーツフィーダを構成している。しかし、このものでは、所要の搬送速度を得ようとして、走路の水平振動加速度成分を大きく取ると、鉛直方向成分が大きくなりすぎ、ワークが跳躍して搬送が不安定になってしまう。 Recently, as objects to be conveyed (hereinafter referred to as workpieces) to be fed by a vibratory parts feeder, miniaturization, for example, of the order of 0.2 mm has been made as seen in downsizing of electronic elements. As a part feeder corresponding to such a minute work, it is necessary to reduce the size and structure of the part feeder itself (for example, Patent Document 1). In this device, as a vibration excitation part, a structure in which a piezoelectric ceramic plate is attached to a leaf spring member standing on a base is used to constitute a straight-running part feeder. However, in this case, if the horizontal vibration acceleration component of the runway is increased to obtain a required conveyance speed, the vertical component becomes too large, and the workpiece jumps and the conveyance becomes unstable.

この対策として、パーツフィーダを、だ円振動方式とすることで、ワークの跳躍を押えながら搬送速度を大きくすることが考えられる。このだ円振動方式のパーツフィーダとしては、特許文献２に記載されたパーツフィーダがある。このものでは、ボウル取付のための可動台の下面に固定されたばね受け部材に、正方形に組まれた水平板ばねの中央部を固定し、四隅部を十字状の可動フレームの各アーム部に固定し、各アーム部先端部と基台とを垂直板ばねで連結する構成である。さらに、ばね受け部材下方に、垂直方向の可動コアと電磁石を設け、また水平方向可動コアと電磁石とを設けた構成である。
特許３５５８５８４号公報特開平１０−２０３６２３号公報 As a countermeasure, it is conceivable to increase the conveyance speed while suppressing the jumping of the work by using an ellipse vibration method for the parts feeder. As the part feeder of the ellipse vibration method, there is a parts feeder described in Patent Document 2. In this case, the center part of the horizontal leaf spring assembled in a square is fixed to the spring receiving member fixed to the lower surface of the movable base for mounting the bowl, and the four corners are fixed to each arm part of the cross-shaped movable frame. And each arm part front-end | tip part and a base are the structures connected with a vertical leaf | plate spring. Further, the vertical movable core and the electromagnet are provided below the spring receiving member, and the horizontal movable core and the electromagnet are provided.
Japanese Patent No. 3558584 JP-A-10-203623

前記特許文献２に記載のパーツフィーダでは、構成部品が大きく、しかも部品数も多く、パーツフィーダ自体の小型化及び構成の簡単化が図れないものであり、微小なワークを搬送するパーツフィーダへの応用は極めて困難であった。 In the parts feeder described in Patent Document 2, the number of components is large and the number of parts is large, so that the size of the parts feeder itself cannot be reduced and the configuration cannot be simplified. Application was extremely difficult.

本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型化及び構成の簡単化を図りつつ、ワークの跳躍を抑えつつ搬送速度の向上を図り得、もって微小な部品の搬送に好適するパーツフィーダを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to reduce the size and simplify the configuration, and to improve the conveyance speed while suppressing the jumping of the workpiece. The object is to provide a parts feeder suitable for conveyance.

請求項１の発明は、ベースと、このベースに振動励起部を介して取り付けられるトッププレートとを備えたものにおいて、前記トッププレートをばね板材から構成すると共に、このトッププレートに複数の脚状の加振ばね部を一体に形成し、この加振ばね部を、複数の一連の片部であって且つ隣り合う片部同士が異なる方向を向く形態の片部に屈曲形成し、前記一つの加振ばね部において隣り合って異なる向きの少なくとも２つの片部に圧電セラミックス板を取着して前記振動励起部を構成したところに特徴を有する。 The invention of claim 1 includes a base and a top plate attached to the base via a vibration excitation portion. The top plate is made of a spring plate material, and the top plate has a plurality of leg-like shapes. The vibration spring portion is integrally formed, and the vibration spring portion is bent into a plurality of a series of pieces and the adjacent pieces are directed in different directions. The vibration exciting part is characterized in that the vibration exciting part is configured by attaching piezoelectric ceramic plates to at least two pieces adjacent to each other in different directions in the vibration spring part.

これによれば、パーツフィーダが、ばね板材からなるトッププレート及び加振ばね部と、圧電セラミックス板と、ベースを主体として構成されるから、構成が簡単でしかも小型化を図ることができる。特に、トッププレートと加振ばね部とが一体であるから、トッププレートと加振ばね部との間で接合部がなく、接合剛性を上げることができて固有振動数変動を抑え得る。また接合のための部品を省略できるから、付加慣性を無くし得て、寄生振動モードを排除でき、さらには部品数及び組立工数の削減を図り得て、構造の簡単化及び小型化を図ることができる。 According to this, since the parts feeder is mainly composed of the top plate and the vibration spring portion made of the spring plate material, the piezoelectric ceramic plate, and the base, the configuration is simple and the size can be reduced. In particular, since the top plate and the vibration spring portion are integrated, there is no joint portion between the top plate and the vibration spring portion, the joint rigidity can be increased, and the natural frequency fluctuation can be suppressed. Also, since parts for joining can be omitted, additional inertia can be eliminated, parasitic vibration modes can be eliminated, and further, the number of parts and assembly man-hours can be reduced, thereby simplifying the structure and reducing the size. it can.

そして、加振ばね部の異なる方向の片部にそれぞれ圧電セラミックス板を取着して振動励起部を構成したから、一つの加振ばね部において異なる方向の振動モードを得ることができ、各圧電セラミックス板に印加する電流の位相を調整することにより、適正なだ円振動を得ることができて、ワークの跳躍を抑えながら搬送能力を向上させることができる。さらに、上記だ円振動の主軸（長軸）の傾斜に大きな影響を与えるばね傾斜角を、加振ばね部における片部の屈曲角度だけで設定することができ、極めて簡単になる。この結果、ボウル型のパーツフィーダに採用した場合には、現在では最小６０ｍｍ前後の直径サイズのボウルを１０ｍｍ直径サイズ程度に落とすことも可能となる。また、直進型のパーツフィーダに採用した場合には、加振ばね部高さを現在の最小４０ｍｍ前後から１０ｍｍ程度に短くすることも可能となる。 Since the vibration exciting part is configured by attaching the piezoelectric ceramic plates to the one part in the different direction of the vibration spring part, vibration modes in different directions can be obtained in one vibration spring part. By adjusting the phase of the current applied to the ceramic plate, it is possible to obtain an appropriate ellipse vibration and to improve the conveying ability while suppressing the jumping of the workpiece. Further, the spring inclination angle that greatly affects the inclination of the main axis (long axis) of the elliptical vibration can be set only by the bending angle of one piece of the vibration spring portion, which is extremely simple. As a result, when used in a bowl-type parts feeder, it is now possible to drop a bowl with a diameter size of at least about 60 mm to about 10 mm diameter size. Further, when it is adopted in a straight-run type parts feeder, the height of the excitation spring portion can be shortened from the current minimum of about 40 mm to about 10 mm.

本発明は、型化及び構成の簡単化を図りつつ、ワークの跳躍を抑えつつ搬送速度の向上を図り得、もって微小な部品の搬送に好適するパーツフィーダを提供できる。 The present invention can provide a parts feeder that is suitable for transporting minute parts, while making it possible to improve the transport speed while suppressing jumping of the workpiece while simplifying the mold and configuration.

以下、本発明の第１の実施例について図１ないし図８を参照して説明する。この第１の実施例では、本発明をボウル型のパーツフィーダに適用した実施例としている。このパーツフィーダ１は、図１に基づいて、その全体構成について説明すると、ほぼ円形のベース２と、このベース２に振動励起部である第１の振動励起部３Ａ、第２の振動励起部３Ｂ、第３の振動励起部３Ｃを介して取り付けられたトッププレート４と、このトッププレート４に締結具５により取着されたボウル６とを備えて構成されている。 A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the first embodiment, the present invention is applied to a bowl-type parts feeder. The overall configuration of the parts feeder 1 will be described with reference to FIG. 1. A substantially circular base 2, and a first vibration excitation unit 3A and a second vibration excitation unit 3B, which are vibration excitation units, are provided on the base 2. The top plate 4 attached via the third vibration excitation unit 3C and the bowl 6 attached to the top plate 4 with a fastener 5 are provided.

前記ボウル６は、浅底容器状をなし内周側にスパイラル状のトラック６ａを形成し、図示しないワークを円周方向に搬送する。このボウル６取着用の前記締結具５としては、例えばボルト・ナット，ネジ、或は鋲のカシメなどがある。 The bowl 6 has a shallow container shape and forms a spiral track 6a on the inner peripheral side, and conveys a workpiece (not shown) in the circumferential direction. Examples of the fastener 5 for attaching the bowl 6 include bolts, nuts, screws, and caulking of a hook.

第１の振動励起部３Ａは、加振ばね部７Ａと圧電素子たる圧電セラミックス板８ａ〜８ｄとにより構成され、第２の振動励起部３Ｂは、加振ばね部７Ｂと圧電セラミックス板８ａ〜８ｄとにより構成され、第３の振動励起部３Ｃは、加振ばね部７Ｃと圧電セラミックス板８ａ〜８ｄ（８ａ、８ｂについては図示していない）とにより構成されている。 The first vibration excitation part 3A is composed of an excitation spring part 7A and piezoelectric ceramic plates 8a to 8d as piezoelectric elements, and the second vibration excitation part 3B is an excitation spring part 7B and piezoelectric ceramic plates 8a to 8d. The third vibration excitation part 3C is constituted by an excitation spring part 7C and piezoelectric ceramic plates 8a to 8d (8a and 8b are not shown).

各加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、前記トッププレート４と一体に形成されたものであり、このトッププレート４及び加振ばね部７Ａ〜７Ｃはばね板材Ｐを、図２に示すように例えば打ち抜くこと或いは切り出すことによって形成されている。この場合、ほぼ脚状をなす加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、上記図２の展開状態で、ほぼ円板状をなすトッププレート４の周縁の均等ピッチ３箇所から、ほぼ接線方向に延出した形態をなす。なお、トッププレート４には締結具挿通用の孔部４ａが形成されている。 Each of the vibration spring portions 7A to 7C is formed integrally with the top plate 4, and the top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C are formed by punching the spring plate material P as shown in FIG. Or by cutting out. In this case, the vibration spring portions 7A to 7C having a substantially leg shape extend in a substantially tangential direction from three equal pitches on the peripheral edge of the substantially disk-shaped top plate 4 in the developed state of FIG. Forms. The top plate 4 has a hole 4a for inserting a fastener.

この加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、図２の線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３部分で屈曲されており、すなわち各加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、それぞれ、異なる方向の複数の片部である第１の片部７１、第２の片部７２、第３の片部７３を一体に有する。第１の片部７１は、トッププレート４から垂下し、第２の片部７２は該第１の片部７１から水平に延び、第３の片部７３はこの第２の片部７２から垂下する形態である。この第３の片部７３の先端部（下端部）は、前記ベース２の周縁部の等間隔位置に形成されたスリット２ａに差し込み嵌合された上に接着されることにより取着されている。上記第２の片部７２と第３の片部７３とは隣合う関係にある（異なる向き関係にある）。 The excitation spring portions 7A to 7C are bent at the portions of lines K1, K2, and K3 in FIG. 2, that is, the excitation spring portions 7A to 7C are first pieces that are a plurality of pieces in different directions. The first piece 71, the second piece 72, and the third piece 73 are integrally provided. The first piece 71 hangs from the top plate 4, the second piece 72 extends horizontally from the first piece 71, and the third piece 73 hangs from the second piece 72. It is a form to do. The distal end (lower end) of the third piece 73 is attached by being inserted and fitted into slits 2a formed at equal intervals on the peripheral edge of the base 2. . The second piece portion 72 and the third piece portion 73 are adjacent to each other (in a different orientation).

前記各片部７１〜７３のうち、第２の片部７２の両側面に圧電セラミックス板８ａ、８ｂが例えば接着により取着され（バイモルフ構造）、また、第３の片部７３の両側面に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄが同様に接着により取着されている。 Among the pieces 71 to 73, the piezoelectric ceramic plates 8a and 8b are attached to both sides of the second piece 72 by, for example, adhesion (bimorph structure), and on both sides of the third piece 73. The piezoelectric ceramic plates 8c and 8d are similarly attached by adhesion.

各圧電セラミックス板８ａ〜８ｄに対して交流電源１０（図６参照）を給電することにより、逆ピエゾ効果により加振ばね部７Ａ〜７Ｃが励振される。
各振動励起部３Ａ〜３Ｃの各圧電セラミックス板８ａ〜８ｄに対する給電制御装置９を備えており、この給電制御装置９は、上部の圧電セラミックス板８ａ、８ｂに給電する交流電源１０の電圧を調節する電圧調節回路１１と、下部の圧電セラミックス板８ｃ、８ｄに給電する電圧調節回路１２と、上部の圧電セラミックス板８ａ、８ｂと、下部の圧電セラミックス板８ｃ、８ｄとの間の電流位相角を調節する位相調節回路１３とを有して構成されている。この位相調節回路１３により上記位相角φを調節することにより、図７に示すように、だ円振動の長軸及び短軸を変えることができる。なおφ＝０°及び１８０°では直線振動となる。 When the AC power supply 10 (see FIG. 6) is supplied to the piezoelectric ceramic plates 8a to 8d, the excitation spring portions 7A to 7C are excited by the reverse piezo effect.
A power supply control device 9 is provided for the piezoelectric ceramic plates 8a to 8d of the vibration excitation units 3A to 3C. The power supply control device 9 adjusts the voltage of the AC power supply 10 that supplies power to the upper piezoelectric ceramic plates 8a and 8b. Current phase angle between the voltage adjusting circuit 11, the voltage adjusting circuit 12 supplying power to the lower piezoelectric ceramic plates 8c, 8d, the upper piezoelectric ceramic plates 8a, 8b, and the lower piezoelectric ceramic plates 8c, 8d. And a phase adjustment circuit 13 for adjustment. By adjusting the phase angle φ by the phase adjustment circuit 13, the major axis and the minor axis of the elliptical vibration can be changed as shown in FIG. Note that linear vibration occurs at φ = 0 ° and 180 °.

このように本実施例によれば、ばね板材からなるトッププレート４及び加振ばね部７Ａ〜７Ｃと、圧電セラミックス板８ａ〜８ｄと、ベース２とを主体として構成されるから、構成が簡単でしかも小型化を図ることができる。特に、トッププレート４と加振ばね部７Ａ〜７Ｃとが一体であるから、トッププレート４と加振ばね部７Ａ〜７Ｃとの間で接合部がなく、接合剛性を上げることができて固有振動数変動を抑え得る。また接合のための部品を省略できるから、付加慣性を無くし得て、寄生振動モードを排除できる。トッププレート４及び加振ばね部７Ａ〜７Ｃを形成するについて、打ち抜き加工や屈曲加工のみで形成することができ、製作の簡単化を図り得、さらには部品数及び組立工数の削減を図り得て、構造の簡単化及び小型化を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, since the top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C made of the spring plate material, the piezoelectric ceramic plates 8a to 8d, and the base 2 are mainly configured, the configuration is simple. In addition, downsizing can be achieved. In particular, since the top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C are integrated, there is no joint portion between the top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C, so that the joint rigidity can be increased and natural vibration can be achieved. Number fluctuation can be suppressed. Further, since the parts for joining can be omitted, the additional inertia can be eliminated and the parasitic vibration mode can be eliminated. The top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C can be formed only by punching or bending, which can simplify the production and further reduce the number of parts and assembly man-hours. In addition, the structure can be simplified and downsized.

そして、各加振ばね部７Ａ〜７Ｃの異なる方向の片部７２、７３にそれぞれ圧電セラミックス板８ａ及び８ｂ、８ｃ及び８ｄを取着して振動励起部３Ａ〜３Ｃを構成したから、一つの加振ばね部において異なる方向の振動モードを得ることができ、各圧電セラミックス板に印加する電流の位相を調整することにより、適正なだ円振動を得ることができて、ワークの跳躍を抑えながら搬送能力を向上させることができる。さらに、上記だ円振動の主軸（長軸）の傾斜に大きな影響を与えるばね傾斜角θ（図８参照）を、加振ばね部７Ａ〜７Ｃにおける片部７１、７２、７３間の屈曲角度だけで、容易に設定することができ、極めて簡単になる。この結果、ボウル型のパーツフィーダ１においては、現在では最小６０ｍｍ前後の直径サイズのボウルを１０ｍｍ直径サイズ程度に落とすことも可能となる。 Since the piezoelectric ceramic plates 8a and 8b, 8c and 8d are respectively attached to the pieces 72 and 73 in the different directions of the respective excitation springs 7A to 7C to constitute the vibration excitation parts 3A to 3C, one excitation Vibration modes in different directions can be obtained in the vibration spring section, and by adjusting the phase of the current applied to each piezoelectric ceramic plate, proper elliptical vibration can be obtained and conveyance while suppressing workpiece jumping Ability can be improved. Furthermore, the spring inclination angle θ (see FIG. 8) that greatly affects the inclination of the main axis (long axis) of the elliptical vibration is set to the bending angle between the pieces 71, 72, 73 in the excitation spring portions 7A to 7C. Therefore, it can be set easily and becomes extremely simple. As a result, in the bowl-type parts feeder 1, it is possible to drop a bowl having a diameter size of at least about 60 mm to about 10 mm diameter size at present.

図９は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、前記トッププレート４に、スパイラル状のトラック４ｂが一体に形成されており、このトッププレート４がボウルを兼用する構成となっている。なお、締結具挿通用の孔部は無い。この第２の実施例によれば、さらに、製作の簡単化、部品数及び組立工数の削減を図り得る。 FIG. 9 shows a second embodiment of the present invention. In this embodiment, a spiral track 4b is integrally formed on the top plate 4, and the top plate 4 also serves as a bowl. It has a configuration. There is no hole for inserting fasteners. According to the second embodiment, it is possible to further simplify the production and reduce the number of parts and the number of assembly steps.

なお、加振ばね部７Ａ〜７Ｃのベース２に対する取着方式は、本発明の第３の実施例として示す図１０のように、ねじ１４によるねじ締め固定方式としても良い。
図１１は本発明の第４の実施例を示しており、この実施例においては、第２の片部７２と第３の片部７３との屈曲角αを９０°よりかなり小さくしている（鋭角、０°に近づけている）。図１２の模式図には、便宜上、屈曲角αをさらに小さくして示している。この図１２に示すように圧電セラミックス板８ａ〜８ｄによる点Ｏの変位ベクトルＡ及びＢ間の偏角が屈曲角αによって決まり、屈曲角αが小さくなるほど偏平なだ円振動となる。この実施例では、上下高さをさらに短くできる。 In addition, the attachment system with respect to the base 2 of the vibration spring parts 7A-7C is good also as a screw fastening fixing system by the screw 14 like FIG. 10 shown as a 3rd Example of this invention.
FIG. 11 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the bending angle α between the second piece 72 and the third piece 73 is considerably smaller than 90 ° (see FIG. 11). A sharp angle, close to 0 °). In the schematic diagram of FIG. 12, the bending angle α is further reduced for convenience. As shown in FIG. 12, the deflection angle between the displacement vectors A and B of the point O by the piezoelectric ceramic plates 8a to 8d is determined by the bending angle α. As the bending angle α becomes smaller, the flat ellipse vibration occurs. In this embodiment, the vertical height can be further shortened.

図１３は本発明の第５の実施例を示しており、この実施例においては、加振ばね部７Ａ〜７Ｃの片部７１、７２の個数及び屈曲角が第１の実施例とは異なる。すなわち、第１の片部７１に対して、第２の片部７２を屈曲角α（α＞９０°、鈍角）としている。そして、第１の片部７１に圧電セラミックス板８ａ、８ｂを取着し、第２の片部７２に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄを取着している。この第５の実施例によると、高い振動周波数を得ることができる。なお、この第５の実施例においても、図２と同様のばね板材の打ち抜き形状となる。 FIG. 13 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the numbers and bending angles of the pieces 71 and 72 of the vibration spring portions 7A to 7C are different from those of the first embodiment. That is, the second piece 72 is set to a bending angle α (α> 90 °, obtuse angle) with respect to the first piece 71. The piezoelectric ceramic plates 8 a and 8 b are attached to the first piece 71, and the piezoelectric ceramic plates 8 c and 8 d are attached to the second piece 72. According to the fifth embodiment, a high vibration frequency can be obtained. In the fifth embodiment, the spring plate is punched in the same manner as in FIG.

図１４及び図１５は本発明の第６の実施例を示しており、この実施例においては、次の点が第１の実施例と異なる。３つの加振ばね部７Ａ〜７Ｃは、図１５に示すように転回状態でＬ字状をなし、第１の片部７１はトッププレート４に対して線Ｋ１で屈曲され（屈曲角α（α＜９０°））、第２の片部７２は、線Ｋ２でこの第１の片部７１から垂下する（鉛直）形態に屈曲されている。そして、第１の片部７１に圧電セラミックス板８ａ、８ｂを取着し、第２の片部７２に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄを取着している。 14 and 15 show a sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, the following points are different from the first embodiment. As shown in FIG. 15, the three excitation spring portions 7A to 7C are L-shaped in a rotating state, and the first piece 71 is bent with respect to the top plate 4 along a line K1 (bending angle α (α <90 °)), the second piece 72 is bent in a (vertical) form hanging from the first piece 71 along line K2. The piezoelectric ceramic plates 8 a and 8 b are attached to the first piece 71, and the piezoelectric ceramic plates 8 c and 8 d are attached to the second piece 72.

ベース２は中央部に円弧状の柱部２ｂを有しており、この柱部２ｂに各第２の片部７２の先端部が差し込まれて接着されている。
この第６の実施例によれば、第１〜第３の振動励起部３Ａ〜３Ｃの上下寸法を小さくでき、柱部３ａを短くするなどすれば、全体の小型化にさらに寄与できる。
また、トッププレート４と加振ばね部７Ａ〜７Ｃとの打ち抜き形状において、加振ばね部７Ａ〜７Ｃがトッププレート４側へ近接するＬ字状をなすので、材料取りが小さくてすみ、トッププレート４の広さも大きくできる。 The base 2 has an arc-shaped column 2b at the center, and the tip of each second piece 72 is inserted and bonded to the column 2b.
According to the sixth embodiment, the vertical dimensions of the first to third vibration excitation portions 3A to 3C can be reduced, and if the column portion 3a is shortened, the overall size can be further reduced.
Further, in the punching shape of the top plate 4 and the vibration spring portions 7A to 7C, the vibration spring portions 7A to 7C are L-shaped close to the top plate 4 side, so that the material removal is small, and the top plate The width of 4 can be increased.

なお、上記第２の片部７２は、本発明の第７の実施例として示す図１６のように水平向きに屈曲する構成としても良い。
また、本発明の第８の実施例として示す図１７のように、この場合第１の片部７１は垂直向きとし、第２の片部７２は水平向きとしても良い。
本発明の第９の実施例を示す図１８は、図１４（第６の実施例）と次の点が異なる。すなわち、図１４の第２の片部７２をそのまま下方へ押し下げた形態としている。この第９の実施例では、第２の片部７２の長さを長くできる。 The second piece 72 may be bent in the horizontal direction as shown in FIG. 16 as the seventh embodiment of the present invention.
Moreover, as shown in FIG. 17 shown as the eighth embodiment of the present invention, in this case, the first piece 71 may be oriented vertically and the second piece 72 may be oriented horizontally.
FIG. 18 showing the ninth embodiment of the present invention differs from FIG. 14 (sixth embodiment) in the following points. That is, the second piece 72 of FIG. 14 is pushed down as it is. In the ninth embodiment, the length of the second piece 72 can be increased.

また本発明の第１０の実施例を示す図１９は、図１４（第６の実施例）と次の点が異なる。すなわち、図１４の第２の片部７２をそのまま上方へ押し上げた形態としている。これによれば、第２の片部７２の長さを長くできる上に、上下寸法をさらに短くできて小型化をさらに促進できる。
図２０は本発明の第１１の実施例を示しており、図１３（第５の実施例）と加振ばね部の数が異なる。すなわち、この第１１の実施例においては、２つの加振ばね部７Ａ、７Ｂをトッププレート４の周縁部に等間隔（１８０°離間）配置形態で形成している。これによっても図１３の第５の実施例と同様の作用効果が得られる。 FIG. 19 showing the tenth embodiment of the present invention differs from FIG. 14 (sixth embodiment) in the following points. That is, the second piece 72 of FIG. 14 is pushed upward as it is. According to this, the length of the second piece 72 can be increased, and the vertical dimension can be further shortened to further reduce the size.
FIG. 20 shows an eleventh embodiment of the present invention, which is different from FIG. 13 (fifth embodiment) in the number of vibration spring portions. That is, in the eleventh embodiment, the two vibration spring portions 7A and 7B are formed on the peripheral portion of the top plate 4 in an equally spaced (180 ° apart) arrangement form. This also provides the same operational effects as the fifth embodiment of FIG.

図２１及び図２２は本発明の第１２の実施例を示しており、この第１２の実施例では、本発明を直進型のパーツフィーダ２１に適用した実施例としている。
このパーツフィーダ２１は、その全体構成について説明すると、細長状のベース２２と、このベース２２に振動励起部である第１の振動励起部２３Ａ、第２の振動励起部２３Ｂを介して取り付けられた細長板状のトッププレート２４と、このトッププレート２４に図示しない締結具により取着されたシュート２５とを備えて構成されている。 FIGS. 21 and 22 show a twelfth embodiment of the present invention. In the twelfth embodiment, the present invention is applied to a straight-run type parts feeder 21. FIG.
The parts feeder 21 will be described in terms of its overall configuration. The part feeder 21 is attached to the base 22 via a first vibration excitation unit 23A and a second vibration excitation unit 23B, which are vibration excitation units. An elongated plate-like top plate 24 and a chute 25 attached to the top plate 24 with a fastener (not shown) are configured.

前記シュート２５は、直線状をなし内周側にトラック２５ａを形成し、図示しないワークを直線方向に搬送する。
第１の振動励起部２３Ａ及び第２の振動励起部２３Ｂは、トッププレート２４の両端部分に設けられている。第１の振動励起部２３Ａは、加振ばね部２６Ａと圧電セラミックス板８ａ〜８ｄとにより構成され、第２の振動励起部２３Ｂは、加振ばね部２６Ｂと圧電セラミックス板８ａ〜８ｄとにより構成されている。 The chute 25 is formed in a straight line and forms a track 25a on the inner peripheral side, and conveys a workpiece (not shown) in a linear direction.
The first vibration excitation unit 23 </ b> A and the second vibration excitation unit 23 </ b> B are provided at both end portions of the top plate 24. The first vibration excitation part 23A is constituted by an excitation spring part 26A and piezoelectric ceramic plates 8a to 8d, and the second vibration excitation part 23B is constituted by an excitation spring part 26B and piezoelectric ceramic plates 8a to 8d. Has been.

各加振ばね部２６Ａ、２６Ｂは、前記トッププレート２４の両端部に一体に形成されたものであり、このトッププレート４及び加振ばね部２６Ａ、２６Ｂは、図２２に示すように、細長板状に形成されたばね板材Ｐを、線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ１´、Ｋ２´、Ｋ３´で屈曲することにより形成されている。 Each of the excitation springs 26A and 26B is integrally formed at both ends of the top plate 24. The top plate 4 and the excitation springs 26A and 26B are elongated plates as shown in FIG. It is formed by bending the spring plate material P formed in a shape along lines K1, K2, K3, K1 ′, K2 ′, and K3 ′.

この加振ばね部２６Ａ、２６Ｂは、それぞれ、異なる方向の複数の片部である第１の片部２６１、第２の片部２６２、第３の片部２６３を一体に有する。第１の片部２６１は、トッププレート２４の一端部から垂下し、第２の片部２６２は該第１の片部２６１から水平に延び、第３の片部２６３はこの第２の片部２６２から垂下する形態である。この第３の片部２６３の先端部（下端部）は、前記ベース２２に形成されたスリット２２ａに差し込み嵌合された上に接着されることにより取着されている。 The vibration spring portions 26A and 26B each integrally include a first piece portion 261, a second piece portion 262, and a third piece portion 263, which are a plurality of pieces in different directions. The first piece 261 hangs from one end of the top plate 24, the second piece 262 extends horizontally from the first piece 261, and the third piece 263 is the second piece. It is a form depending on 262. The distal end portion (lower end portion) of the third piece portion 263 is attached by being inserted into and fitted into a slit 22a formed in the base 22.

前記各片部２６１〜２６３のうち、第２の片部２６２の両側面に圧電セラミックス板８ａ、８ｂが例えば接着により取着され、また、第３の片部２６３の両側面に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄが同様に接着により取着されている。 Among the pieces 261 to 263, the piezoelectric ceramic plates 8a and 8b are attached to both side surfaces of the second piece 262 by, for example, adhesion, and the piezoelectric ceramic plates 8c are attached to both sides of the third piece 263. , 8d are similarly attached by bonding.

このような第１２の実施例の直進型のパーツフィーダ２１によれば、ばね板材からなるトッププレート２４及び加振ばね部２６Ａ、２６Ｂと、圧電セラミックス板８ａ〜８ｄと、ベース２とを主体として構成されるから、構成が簡単でしかも小型化を図ることができる。特に、トッププレート２４と加振ばね部２６Ａ、２６Ｂとが一体であるから、トッププレート２４と加振ばね部２６Ａ、２６Ｂとの間で接合部がなく、接合剛性を上げることができて固有振動数変動を抑え得る。また接合のための部品を省略できるから、付加慣性を無くし得て、寄生振動モードを排除できる。トッププレート２４及び加振ばね部２６Ａ、２６Ｂを形成するについて、打ち抜き加工や屈曲加工のみで形成することができ、製作の簡単化を図り得、さらには部品数及び組立工数の削減を図り得て、構造の簡単化及び小型化を図ることができる。 According to the linearly-advanced part feeder 21 of the twelfth embodiment, the top plate 24 and the excitation spring portions 26A and 26B made of a spring plate material, the piezoelectric ceramic plates 8a to 8d, and the base 2 are mainly used. Since it is configured, the configuration is simple and the size can be reduced. In particular, since the top plate 24 and the vibration spring portions 26A and 26B are integrated, there is no joint portion between the top plate 24 and the vibration spring portions 26A and 26B, so that the joint rigidity can be increased and natural vibration can be achieved. Number fluctuation can be suppressed. Further, since the parts for joining can be omitted, the additional inertia can be eliminated and the parasitic vibration mode can be eliminated. The top plate 24 and the vibration spring portions 26A and 26B can be formed only by punching or bending, thereby simplifying the manufacturing and further reducing the number of parts and assembly man-hours. In addition, the structure can be simplified and downsized.

そして、各加振ばね部２６Ａ、２６Ｂの異なる方向の片部２６２、２６３にそれぞれ圧電セラミックス板８ａ及び８ｂ、８ｃ及び８ｄを取着して振動励起部２３Ａ、２３Ｂを構成したから、一つの加振ばね部において異なる方向の振動モードを得ることができ、各圧電セラミックス板に印加する電流の位相を調整することにより、適正なだ円振動を得ることができて、ワークの跳躍を抑えながら搬送能力を向上させることができる。さらに、上記だ円振動の主軸（長軸）の傾斜に大きな影響を与えるばね傾斜角を、加振ばね部２６Ａ、２６Ｂにおける片部２６１、２６２、２６３間の屈曲角度だけで、容易に設定することができ、極めて簡単になる。この結果、この直進型のパーツフィーダ２１においては、加振ばね部２６Ａ、２６Ｂの高さを、現在の最小４０ｍｍ前後から１０ｍｍ程度に短くすることも可能となる。 Since the piezoelectric ceramic plates 8a and 8b, 8c and 8d are attached to the pieces 262 and 263 in different directions of the respective excitation springs 26A and 26B, respectively, the vibration excitation parts 23A and 23B are configured. Vibration modes in different directions can be obtained in the vibration spring section, and by adjusting the phase of the current applied to each piezoelectric ceramic plate, proper elliptical vibration can be obtained and conveyance while suppressing workpiece jumping Ability can be improved. Furthermore, the spring inclination angle that greatly affects the inclination of the main axis (long axis) of the elliptical vibration is easily set only by the bending angle between the pieces 261, 262, 263 in the excitation spring portions 26A, 26B. Can be extremely easy. As a result, in the linearly-advanced part feeder 21, the height of the vibration spring portions 26A and 26B can be shortened from the current minimum of about 40 mm to about 10 mm.

この場合、本発明の第１３の実施例を示す図２３のように、搬送元側の加振ばね部２６Ａの第２の片部２６２ａを、搬送先側の加振ばね部２６Ｂの第２の片部２６２ｂより短くすることにより、跳躍抑止効果を高めることができる。
この場合、搬送元側の加振ばね部２６Ａの第２の片部２６２ａを、搬送先側の加振ばね部２６Ｂの第２の片部２６２ｂより長くしても良く、この場合、搬送元側での跳躍効果を高めてチップや粒状のワークを安定して定量給送する機能を得ることができる。 In this case, as shown in FIG. 23 showing the thirteenth embodiment of the present invention, the second piece 262a of the excitation spring portion 26A on the conveyance source side is replaced with the second piece 262a of the excitation spring portion 26B on the conveyance destination side. By making the length shorter than the one portion 262b, it is possible to enhance the jumping suppression effect.
In this case, the second piece 262a of the excitation spring portion 26A on the conveyance source side may be longer than the second piece 262b of the excitation spring portion 26B on the conveyance destination side. It is possible to obtain a function to stably and quantitatively feed chips and granular workpieces by increasing the jumping effect.

図２４は本発明の第１４の実施例を示しており、この実施例においては、第２の片部２６２と第３の片部２６３との屈曲角αを９０°よりかなり小さくしている（鋭角、０°に近づけている）。この場合、前記図１１及び図１２（第４の実施例）で述べたように、屈曲角αが小さくなるほど偏平なだ円振動となる。そして、この実施例では、上下高さをさらに短くできる。 FIG. 24 shows a fourteenth embodiment of the present invention. In this embodiment, the bending angle α between the second piece 262 and the third piece 263 is considerably smaller than 90 ° ( A sharp angle, close to 0 °). In this case, as described in FIGS. 11 and 12 (fourth embodiment), the ellipse vibration becomes flatter as the bending angle α decreases. In this embodiment, the vertical height can be further shortened.

図２５は本発明の第１５の実施例を示し、この実施例においては、図２１（第１２の実施例）と次の点が異なる。すなわち、第１の片部２６１の両側面にも、圧電セラミックス板８ｅ、８ｆを取着している。そして、圧電セラミックス板８ｃ及び８ｄと、圧電セラミックス板８ｅ及び８ｆとは、図２６に示すように交流電源に対して並列接続としている。なお、この図２６においては、電圧調節回路、位相調節回路は省略している。 FIG. 25 shows a fifteenth embodiment of the present invention, which differs from FIG. 21 (the twelfth embodiment) in the following points. That is, the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f are also attached to both side surfaces of the first piece 261. The piezoelectric ceramic plates 8c and 8d and the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f are connected in parallel to the AC power supply as shown in FIG. In FIG. 26, the voltage adjustment circuit and the phase adjustment circuit are omitted.

第１の片部２６１に圧電セラミックス板８ｅ及び８ｆがない場合には、該第１の片部２６１の曲げ剛性を下げて振幅拡大を図るが、圧電セラミックス板８ｅ及び８ｆを設けたこの実施例では、上述したように並列接続することで該圧電セラミックス板８ｅ及び８ｆのパワーアップを図り、該第１の片部２６１部分でのたわみ方向の振幅を増大することができる。 In the case where the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f are not provided in the first piece 261, the bending rigidity of the first piece 261 is lowered to increase the amplitude, but this embodiment is provided with the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f. Then, by connecting in parallel as described above, the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f can be powered up, and the amplitude in the deflection direction at the first piece portion 261 can be increased.

なおこの場合、図１ないし図８のボウル型のパーツフィーダにおいても、第１の片部７１に圧電セラミックス板８ｅ、８ｆを取着し、圧電セラミックス板８ｃ及び８ｄと、圧電セラミックス板８ｅ及び８ｆとを、交流電源に対して並列接続する構成としても良く、この場合も、同様の効果を得ることができる。
本発明の第１６の実施例として示す図２７は、前記図２５（第１５の実施例）での各片部２６１、２６２，２６３の屈曲角度αを９０°未満（鋭角）としている。この場合も、前記図２６と同様の電気接続構成としている。 In this case, also in the bowl-type parts feeder of FIGS. 1 to 8, the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f are attached to the first piece 71, and the piezoelectric ceramic plates 8c and 8d and the piezoelectric ceramic plates 8e and 8f are attached. May be configured to be connected in parallel to the AC power source, and in this case, the same effect can be obtained.
In FIG. 27 shown as the sixteenth embodiment of the present invention, the bending angle α of each piece 261, 262, 263 in FIG. 25 (fifteenth embodiment) is less than 90 ° (acute angle). Also in this case, the electrical connection configuration is the same as in FIG.

図２８は本発明の第１７の実施例を示しており、この実施例においては、加振ばね部２６Ａ、２６Ｂの片部２６１、２６２の個数及び屈曲角が図２１（第１２の実施例）とは異なる。すなわち、第１の片部２６１に対して、第２の片部２６２を屈曲角α（α＞９０°）としている。そして、第１の片部２６１に圧電セラミックス板８ａ、８ｂを取着し、第２の片部２６２に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄを取着している。この第１７の実施例によると、高い振動周波数を得ることができる。なお、シュート２５は省略している。 FIG. 28 shows a seventeenth embodiment of the present invention. In this embodiment, the numbers and bending angles of the pieces 261 and 262 of the excitation spring portions 26A and 26B are as shown in FIG. 21 (the twelfth embodiment). Is different. That is, the second piece 262 has a bending angle α (α> 90 °) with respect to the first piece 261. The piezoelectric ceramic plates 8a and 8b are attached to the first piece 261, and the piezoelectric ceramic plates 8c and 8d are attached to the second piece 262. According to the seventeenth embodiment, a high vibration frequency can be obtained. Note that the chute 25 is omitted.

図２９及び図３０は本発明の第１８の実施例を示しており、この実施例においては次の点が前記図２１（第１２の実施例）と異なる。この実施例の直進型のパーツフィーダ３１は、ベース３２に対して前記トッププレート３３が該ベース２１のほぼ側方に位置し、加振ばね部３４Ａ、３４Ｂの先端部がベース３２に対して横向きに取着されているところに特徴がある。すなわち、トッププレート３３と加振ばね部３４Ａ、３４Ｂは展開状態で図３０に示すようにほぼコ字形に形成されたばね板材Ｐから構成されている。このトッププレート３３及び加振ばね部３４Ａ、３４Ｂは、図３０に示すように、前記ばね板材Ｐを、線Ｋ１、Ｋ２、Ｋ１´、Ｋ２´で屈曲することにより形成されている。 FIGS. 29 and 30 show an eighteenth embodiment of the present invention. This embodiment differs from FIG. 21 (the twelfth embodiment) in the following points. In the straight type parts feeder 31 of this embodiment, the top plate 33 is positioned substantially laterally of the base 21 with respect to the base 32, and the tip ends of the excitation spring portions 34 </ b> A and 34 </ b> B are lateral to the base 32. There is a feature that is attached to. That is, the top plate 33 and the vibration spring portions 34A and 34B are formed of a spring plate material P formed in a substantially U shape as shown in FIG. As shown in FIG. 30, the top plate 33 and the excitation spring portions 34A and 34B are formed by bending the spring plate material P along lines K1, K2, K1 ′, and K2 ′.

そして、加振ばね部３４Ａ、３４Ｂは、トッププレート３３から垂下する第１の片部３４１と、該第１の片部３４１から屈曲角α（α＞９０°）で屈曲する第２の片部３４２とからなる。加振ばね部３４Ａの前記第１の片部３４１の両側面に圧電セラミックス板８ａ、８ｂが例えば接着により取着され、該加振ばね部３４Ｂの第２の片部３４２の両側面に圧電セラミックス板８ｃ、８ｄが同様に接着により取着されており、これによりトッププレート３３後端部側に振動励起部３５Ａが構成されている。また、同様にしてトッププレート３３前端部側に振動励起部３５Ｂが構成されている。 The excitation springs 34A, 34B are a first piece 341 depending from the top plate 33, and a second piece bent from the first piece 341 at a bending angle α (α> 90 °). 342. Piezoelectric ceramic plates 8a and 8b are attached to both side surfaces of the first piece portion 341 of the vibration spring portion 34A, for example, by adhesion, and piezoelectric ceramic plates are attached to both side surfaces of the second piece portion 342 of the vibration spring portion 34B. The plates 8c and 8d are similarly attached by bonding, and thereby a vibration excitation portion 35A is formed on the rear end side of the top plate 33. Similarly, a vibration excitation part 35B is formed on the front end side of the top plate 33.

そして、前記第２の片部３４２の先端部はベース３２に差し込み嵌合及び接着されている。
このような第１７の実施例によれば、例えば垂直面３２ａを備えたベース３２から横に張出した形態にシュート２５を配置させることができ、例えば壁などにパーツフィーダを取り付けることが可能となる。また、上下高さもさらに短くできる。 The distal end portion of the second piece 342 is inserted into the base 32 and bonded and bonded.
According to the seventeenth embodiment, for example, the chute 25 can be disposed so as to project laterally from the base 32 having the vertical surface 32a, and for example, a parts feeder can be attached to a wall or the like. . Further, the vertical height can be further shortened.

この場合、本発明の第１９の実施例として示す図３１のように、各屈曲角を変更しても良い。
図３２は本発明の第２０の実施例を示し、この実施例におけるパーツフィーダ４１は、トッププレート４２が水平状でなく垂直状で前後に長い形態をなし、このトッププレート４２の前後端部から横方向に加振ばね部４３Ａ、４３Ｂの第１の片部４３１を突出し、この第１の片部４３１から第２の片部４３２が屈曲され、そしてこの第２の片部４３２の下端部が、ベース４５に差し込み嵌合及び接着されて取着されている。そして、トッププレート４２にシュート４６が一体に形成されている。この実施例においてもシュート４６がベース４５からやや張出す形態となっている。 In this case, each bending angle may be changed as shown in FIG. 31 shown as the nineteenth embodiment of the present invention.
FIG. 32 shows a twentieth embodiment of the present invention. In the parts feeder 41 in this embodiment, the top plate 42 is not horizontal but vertical and has a shape that is long in the front-rear direction. The first piece 431 of the vibration springs 43A and 43B protrudes in the lateral direction, the second piece 432 is bent from the first piece 431, and the lower end of the second piece 432 is The base 45 is inserted and fitted and bonded. A chute 46 is integrally formed on the top plate 42. Also in this embodiment, the chute 46 protrudes slightly from the base 45.

図３３〜図３６は夫々本発明の第２１の実施例〜第２４の実施例を示しており、これらの実施例では、長い搬送路（シュート）対応の構成とした点が図２１（第１２の実施例）と異なる。すなわち、図３３では加振ばね部２６Ａ、２６Ｂ間を長くしている。そして、その中間部に補強兼用の加振ばね部５１を取着している。この強兼用の加振ばね部５１を設けることで、ブースタとして駆動パワーの支援ができるものとなる。図３４では、加振ばね部５２の形状が上記図３４の加振ばね部５１と異なる。この場合、さらに搬送路を長くできる。図３５では、トッププレート５３及び加振ばね部５４並びに圧電セラミックス板８ａ´〜８ｄ´を搬送方向に増設した形態である。図３６ではトッププレート２４及び振動励起部２３Ａ、２３Ｂを二組搬送方向に並べ、そのトッププレート２４、２４中間を中間トッププレート５５で繋いだ形態としている。この図３５及び図３６の構成では、振動励起部が増加されることで、ブースタとして駆動パワーの支援ができるものとなる。 FIGS. 33 to 36 show the twenty-first to twenty-fourth embodiments of the present invention, respectively. In these embodiments, the configuration corresponding to the long conveyance path (chute) is shown in FIG. Example). That is, in FIG. 33, the space between the excitation spring portions 26A and 26B is lengthened. Further, a vibration-exciting spring portion 51 that is also used as a reinforcement is attached to the intermediate portion. By providing this strong and combined excitation spring 51, the drive power can be supported as a booster. 34, the shape of the vibration spring portion 52 is different from that of the vibration spring portion 51 of FIG. In this case, the conveyance path can be further lengthened. In FIG. 35, the top plate 53, the vibration spring portion 54, and the piezoelectric ceramic plates 8a ′ to 8d ′ are added in the transport direction. In FIG. 36, the top plate 24 and the vibration excitation units 23A and 23B are arranged in the two-set conveying direction, and the middle of the top plates 24 and 24 is connected by the intermediate top plate 55. In the configurations of FIGS. 35 and 36, the drive power can be supported as a booster by increasing the vibration excitation section.

なお、本発明は上記した各実施例に限定されず種々変更して実施することが可能である。例えばトッププレートと加振ばね部との一体成形するときの打ち抜き形状は、本発明の第２５の実施例として示す図３７のような形状としても良い。この図３７では、ばね板材Ｐで構成されるトッププレート５６内に加振ばね部５７Ａ、５７Ｂ、５７Ｃが形成されている。その他、ベースの形状やトッププレート形状などについて種々変更して実施できるものである。また、圧電セラミックス板はバイモルフ構造でなく、片面側のみに取着する構成としても良い。 In addition, this invention is not limited to each above-mentioned Example, It can be implemented in various changes. For example, the punching shape when the top plate and the vibration spring portion are integrally formed may be as shown in FIG. 37 shown as the twenty-fifth embodiment of the present invention. In FIG. 37, excitation spring portions 57A, 57B, and 57C are formed in a top plate 56 formed of a spring plate material P. In addition, the shape of the base and the shape of the top plate can be variously changed. Further, the piezoelectric ceramic plate may be configured to be attached only to one side instead of the bimorph structure.

本発明の第１の実施例を示すボウル型のパーツフィーダの全体斜視図1 is an overall perspective view of a bowl-type parts feeder showing a first embodiment of the present invention. ばね板材の展開図Development of spring plate material トッププレート及び振動励起部部分の斜視図Perspective view of top plate and vibration excitation part トッププレート及び振動励起部部分をベースに取り付けた状態の斜視図The perspective view of the state which attached the top plate and the vibration excitation part part to the base 加振ばね部のベース取付部分の縦断面図Longitudinal sectional view of the base mounting part of the excitation spring 電気的構成図Electrical configuration diagram 振動パターンを示す図Diagram showing vibration pattern 傾斜角θを説明するための側面図Side view for explaining the inclination angle θ 本発明の第２の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施例を示す図５相当図FIG. 5 equivalent view showing a third embodiment of the present invention. 本発明の第４の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing a fourth embodiment of the present invention. 振動のベクトル模式図Vector schematic diagram of vibration 本発明の第５の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent diagram showing a fifth embodiment of the present invention. 本発明の第６の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the sixth embodiment of the present invention 図２相当図2 equivalent diagram 本発明の第７の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing a seventh embodiment of the present invention 本発明の第８の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing an eighth embodiment of the present invention. 本発明の第９の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the ninth embodiment of the present invention. 本発明の第１０の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent diagram showing a tenth embodiment of the present invention. 本発明の第１１の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing an eleventh embodiment of the present invention. 本発明の第１２の実施例を示す図１相当図FIG. 1 is a diagram corresponding to FIG. 1, showing a twelfth embodiment of the present invention. ばね板材の展開図Development of spring plate material 本発明の第１３の実施例を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing a thirteenth embodiment of the present invention 本発明の第１４の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a fourteenth embodiment of the present invention. 本発明の第１５の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a fifteenth embodiment of the present invention. 圧電セラミックス板に対する給電を説明するための図Diagram for explaining power supply to piezoelectric ceramic plate 本発明の第１６の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent view showing a sixteenth embodiment of the present invention. 本発明の第１７の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing the seventeenth embodiment of the present invention. 本発明の第１８の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent view showing an eighteenth embodiment of the present invention. ばね板材の展開図Development of spring plate material 本発明の第１９の実施例を示す図４相当図FIG. 4 equivalent diagram showing a nineteenth embodiment of the present invention. 本発明の第２０の実施例を示す図１相当図FIG. 1 equivalent diagram showing a twentieth embodiment of the present invention. 本発明の第２１の実施例を示す概略構成の側面図Side view of schematic configuration showing the twenty-first embodiment of the present invention. 本発明の第２２の実施例を示す概略構成の側面図Side view of schematic configuration showing the twenty-second embodiment of the present invention. 本発明の第２３の実施例を示す概略構成の側面図Side view of schematic configuration showing the twenty-third embodiment of the present invention. 本発明の第２４の実施例を示す概略構成の側面図Side view of schematic configuration showing the twenty-fourth embodiment of the present invention. 本発明の第２５の実施例を示すばね板材の展開図Exploded view of a spring plate material showing a 25th embodiment of the present invention.

Explanation of symbols

図面中、１はパーツフィーダ、２はベース、３Ａ〜３Ｃは振動励起部、４はトッププレート、６はボウル、７Ａ〜７Ｃは加振ばね部、８ａ〜８ｄは圧電セラミックス板、７１は第１の片部、７２は第２の片部、７３は第３の片部、９は給電制御装置、１０、１１は電圧調節回路、１３は位相調節回路、２１はパーツフィーダ、２３Ａ、２３Ｂは振動励起部、２４はトッププレート、２５はシュート、２６Ａ、２６Ｂは加振ばね部、２６１は第１の片部、２６２は第２の片部、２６３は第３の片部、８ｅ、８ｆは圧電セラミックス板、３１はパーツフィーダ、３２はベース、３３はトッププレート、３４Ａ、３４Ｂは加振ばね部、３４１は第１の片部、３４２は第２の片部、３５はシュート、４１はパーツフィーダ、４２はトッププレート、４３Ａ、４３Ｂは加振ばね部、４５はベース、４６はシュート、５１、５２は加振ばね部、５３はトッププレート、５４は加振ばね部、５５は中間トッププレートを示す。 In the drawings, 1 is a parts feeder, 2 is a base, 3A to 3C are vibration excitation units, 4 is a top plate, 6 is a bowl, 7A to 7C are excitation springs, 8a to 8d are piezoelectric ceramic plates, and 71 is the first. , 72 is a second piece, 73 is a third piece, 9 is a power supply control device, 10 and 11 are voltage adjustment circuits, 13 is a phase adjustment circuit, 21 is a parts feeder, and 23A and 23B are vibrations. Excitation part, 24 is a top plate, 25 is a chute, 26A and 26B are excitation spring parts, 261 is a first piece, 262 is a second piece, 263 is a third piece, 8e and 8f are piezoelectric Ceramic plate, 31 is a parts feeder, 32 is a base, 33 is a top plate, 34A and 34B are excitation springs, 341 is a first piece, 342 is a second piece, 35 is a chute, and 41 is a parts feeder. , 42 is the top plate, 4 A, 43B is vibrating spring portion, 45 base, 46 denotes chute, 51 and 52 vibrating spring portion, 53 top plate, the spring unit vibrate 54, 55 intermediate the top plate.

Claims

In what has a base and a top plate attached to this base via a vibration excitation part,
The top plate is made of a spring plate material, and a plurality of leg-like vibration spring portions are integrally formed on the top plate, and the vibration spring portions are a plurality of series of pieces and adjacent pieces. The part is bent and formed in one part of the form facing different directions ,
A parts feeder characterized in that the vibration exciting part is configured by attaching piezoelectric ceramic plates to at least two pieces adjacent to each other in different directions in the one excitation spring part.

2. The parts feeder according to claim 1, wherein the top plate has a substantially disk shape, and the vibration spring portion is integrally formed on the top plate from a substantially peripheral portion.

The parts feeder according to claim 2, wherein a bowl having a spiral track is attached to the top plate.

The parts feeder according to claim 2, wherein a spiral track is integrally formed on the top plate.

The parts feeder according to claim 1, wherein the top plate has an elongated plate shape, and the excitation springs are formed at both ends.

The parts feeder according to claim 5, wherein a chute having a linear track is attached to the top plate.

The exciting spring part has two pieces in series ,
The vibration exciting unit includes parts feeder according to claim 1, characterized in that the two support sections adjacent the is configured by attaching the piezoelectric ceramic plate, respectively.

The excitation spring part has a series of three pieces,
The parts feeder according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration excitation unit is configured by attaching a piezoelectric ceramic plate to at least one adjacent piece.

The excitation spring part has a series of three pieces,
The parts feeder according to any one of claims 1 to 6, wherein the vibration excitation unit is configured by attaching a piezoelectric ceramic plate to each of the three pieces.

The excitation springs formed at both ends of the top plate include a first piece hanging from the top plate, a second piece extending horizontally from the first piece, and the second piece. A third piece hanging from the one piece and attached to the base,
The vibration excitation part is configured by attaching a piezoelectric ceramic plate to each of the second piece and the third piece,
The length of the second piece of the vibration spring portion on the transport side is different from the length of the second piece of the vibration spring portion on the transport side. Parts feeder.

The top plate is positioned substantially on the side of the base with respect to the base, and a distal end portion of the vibration spring portion is attached horizontally and horizontally with respect to the base. Parts feeder.

The parts feeder according to any one of claims 1 to 11, wherein a bending angle between the pieces of the vibration spring portion is a right angle or an acute angle.