JPH024246B2 - - Google Patents
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- JPH024246B2 JPH024246B2 JP56065677A JP6567781A JPH024246B2 JP H024246 B2 JPH024246 B2 JP H024246B2 JP 56065677 A JP56065677 A JP 56065677A JP 6567781 A JP6567781 A JP 6567781A JP H024246 B2 JPH024246 B2 JP H024246B2
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- planting
- wheel
- rice transplanter
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- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims description 15
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 15
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 15
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Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車体中央に一輪の走行車輪を備えた
一輪型田植機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a single-wheel rice transplanter equipped with a single traveling wheel at the center of the vehicle body.
歩行型の田植機の一つとして、機構を単純にで
き、小回りのきく一輪型の田植機が考えられてい
る。
One type of walking-type rice transplanter is a single-wheel rice transplanter, which has a simple mechanism and has a small turning radius.
この一輪型田植機は、ミツシヨンケースの左右
両側から所定の間隔を配して後方に少なくても片
方が伝動ケースとして兼用される機枠を延出せし
め、この機枠の後端を苗載せ台の作動用伝動ケー
スに連結し、前記機枠の前後方向中間部に植付体
を取付け、前記左右機枠間に一輪の走行車輪を配
設し、さらに前記各機枠下方に左右フロートを設
けて構成してある。 This single-wheel rice transplanter has a machine frame that extends rearward at a predetermined distance from both the left and right sides of the transmission case, and at least one of which is used as a transmission case. A planting body is connected to the transmission case for operation of the stand, a planting body is attached to the intermediate part of the machine frame in the longitudinal direction, a single traveling wheel is arranged between the left and right machine frames, and left and right floats are installed below each machine frame. It has been set up and configured.
このように、一輪型田植機においては、車輪が
機枠中央部に位置しており、特に深田の場合に車
輪を支持しているスイングアームが土中に没する
と、このスイングアームによつて泥が左右に押広
げられスイングアームと左右フロートのいずれか
近い方のフロート間に泥がつまり、スムーズな進
行ができない。特に一輪型田植機は、駆動力が比
較的小さいので、泥詰りの影響が大きく、とく
に、左右フロート間の距離が狭いと泥抜けが悪く
なり、スムーズな走行ができなくなるおそれがあ
つた。
In this way, in a single-wheel rice transplanter, the wheels are located in the center of the machine frame, and when the swing arm that supports the wheels sinks into the soil, especially in the case of deep fields, this swing arm can cause mud to fall. is pushed out to the left and right, mud clogs between the swing arm and whichever of the left and right floats is closest, making it impossible to move smoothly. In particular, single-wheel rice transplanters have a relatively small driving force, so they are susceptible to mud clogging, and in particular, if the distance between the left and right floats is narrow, mud removal becomes difficult and there is a risk that smooth running may not be possible.
本発明は、かかる点に鑑み、左右フロート間の
泥抜けがよく、スムーズな進行が可能で、むらの
ない植付ができるとともに回行容易な一輪型田植
機を提供することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a single-wheel type rice transplanter that can easily remove mud between the left and right floats, can move smoothly, can be planted evenly, and can be moved around easily.
上記の目的を達成するために本発明は、走行車
輪の左右に独立したフロートを備えた一輪型田植
機において、機体前部に搭載したエンジンの下方
に前方フロートを取付け、前記左右フロートの互
いに対向する内側縁を機体の進行方向に沿つて後
方に向け直線状に伸ばし、前記前方フロートを、
左右フロートの内側に設けられた苗植付部分を整
地できるような幅に形成したことを特徴とするも
のである。
In order to achieve the above object, the present invention provides a single-wheel rice transplanter equipped with independent floats on the left and right sides of the running wheel, in which a front float is installed below the engine mounted on the front of the machine, and the left and right floats are arranged opposite to each other. Extend the inner edge of the front float in a straight line toward the rear along the traveling direction of the aircraft, and
The device is characterized in that the seedling planting portions provided inside the left and right floats are formed to have a width that allows leveling of the ground.
上記の構成によつて、田植作業時に走行車輪の
両側における左右フロート間の泥抜けがよくな
り、機体のスムーズな進行が可能となると共に、
むらのない植付けができる。また、回行作業も容
易に行える。
The above configuration improves mud removal between the left and right floats on both sides of the traveling wheels during rice planting work, and allows the machine to move smoothly.
Allows for even planting. In addition, circular work can be easily performed.
以下、図面を参照して本発明の一実施例につい
て説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図および第２図において、車体１の前部に
はミツシヨンケース２が設けられ、このミツシヨ
ンケース２から前方に前部フレーム３が延出し、
この前部フレーム３上にエンジン４が搭載されて
いる。このエンジン４の側部には２つの駆動プー
リ５，６が設けられ、前記駆動プーリ５にはベル
ト７の一端側が巻回され、その他端側は油圧アセ
ンブリＡを作動させる従動プーリ８に巻回されて
いる。 1 and 2, a transmission case 2 is provided at the front of a vehicle body 1, and a front frame 3 extends forward from the transmission case 2.
An engine 4 is mounted on this front frame 3. Two driving pulleys 5 and 6 are provided on the sides of the engine 4, one end of a belt 7 is wound around the driving pulley 5, and the other end is wound around a driven pulley 8 that operates the hydraulic assembly A. has been done.
また、前記駆動プーリ６にはベルト９の一端側
が巻回され、その他端側にはミツシヨンケース２
の側部に設けられた従動プーリ１０に巻回されて
いる。 Further, one end of a belt 9 is wound around the drive pulley 6, and a transmission case 2 is wound around the other end.
It is wound around a driven pulley 10 provided on the side of the.
前記ミツシヨンケース２の左右両側からは後方
に所定間隔を配して互いに平行に機枠１１，１２
が伸長し、これら左右機枠１１，１２の後端は、
苗載せ台１３の下側をくぐつてその後方に伸び、
苗載せ台１３を左右に移動させるための苗載せ台
駆動機構を被つている伝動ケース１４の左右端に
連結されている。 From both left and right sides of the transmission case 2, machine frames 11 and 12 are arranged parallel to each other at a predetermined distance from the rear.
is extended, and the rear ends of these left and right machine frames 11 and 12 are
Passing under the seedling stand 13 and extending behind it,
It is connected to the left and right ends of a transmission case 14 that covers a seedling platform drive mechanism for moving the seedling platform 13 left and right.
そして、前記両機枠１１，１２の後端近傍には
植付体１５，１６が取付けられ、植付体１５，１
６の分離針１５ａ，１６ａが苗受け板１７の苗取
出し口１７ａから苗を所定量取出すようになつて
いる。 Planting bodies 15 and 16 are attached near the rear ends of both machine frames 11 and 12, and planting bodies 15 and 1
Separation needles 15a and 16a of No. 6 are adapted to take out a predetermined amount of seedlings from a seedling take-out port 17a of a seedling receiving plate 17.
また、前記両機枠１１，１２の下方にはそれぞ
れ左右フロート１８，１９が取付けられ、これら
左右フロート１８，１９によつて田植機の左右の
安定が保たれる。 Furthermore, left and right floats 18 and 19 are attached below the machine frames 11 and 12, respectively, and the left and right floats 18 and 19 maintain the left and right stability of the rice transplanter.
前記左右両機枠１１，１２の中間空間部には走
行車輪２０が設けられ、この車輪２０はスイング
アーム２１の後端に支持されている。このスイン
グアーム２１の前端は回動自在に支持体２２に取
付けられ、前記スイングアーム２１の前端は回動
桿２３に連結され、この回動桿２３の上端が前記
油圧アセンブリＡからその後方に延出するピスト
ン２４後端に取付けられている。 A running wheel 20 is provided in an intermediate space between the left and right machine frames 11 and 12, and this wheel 20 is supported by the rear end of a swing arm 21. The front end of the swing arm 21 is rotatably attached to a support 22, and the front end of the swing arm 21 is connected to a rotation rod 23, and the upper end of the rotation rod 23 extends from the hydraulic assembly A to the rear thereof. It is attached to the rear end of the piston 24 that comes out.
前記前部フレーム３の下方には、走行車輪２０
を耕盤の深さ、すなわち、田面の硬軟度に応じて
上下動制御する前方フロート２５が設けられてい
る。この前方フロート２５の上面の前後には取付
耳２６，２７が固着され、前方取付耳２６はリン
ク２８を介して前部フレーム３に連結され、後方
取付耳２７はミツシヨンケース２の後部下面に連
結されている。 Below the front frame 3 are running wheels 20.
A front float 25 is provided which controls the vertical movement of the tiller according to the depth of the tiller, that is, the hardness and softness of the rice field. Mounting ears 26 and 27 are fixed to the front and rear of the upper surface of the front float 25, the front mounting ear 26 is connected to the front frame 3 via a link 28, and the rear mounting ear 27 is attached to the lower rear surface of the mission case 2. connected.
また、前記取付耳２６には制御棒２９の下端が
連結され、制御棒２９の上端は、図示しない油圧
弁の切換棒３０先端に連結され、前記油圧弁の切
換により前記ピストン２４が伸縮して回動桿２３
およびスイングアーム２１が回動し、これにより
車輪２０が上下に移動するようになつている。 Further, the lower end of a control rod 29 is connected to the mounting ear 26, and the upper end of the control rod 29 is connected to the tip of a switching rod 30 of a hydraulic valve (not shown), so that the piston 24 expands and contracts when the hydraulic valve is switched. Rotating rod 23
The swing arm 21 also rotates, thereby causing the wheels 20 to move up and down.
なお、トランスミツシヨンからの動力は先ず機
枠１２を通つて植付体１６に伝達され、次いで前
記伝動ケース１４内を経て機枠１１に取付けられ
た植付体１５に伝達される。したがつて、機枠１
１の植付体１５の前方部分１１ａは動力伝達とし
ての伝動枠としては機能せず、左右のバランスを
保つ作用のみを果たしている。そして、前記伝動
ケース１４の左右両側からはハンドル３１，３１
が苗載せ台１３に沿つて斜め後方に伸びている。 The power from the transmission is first transmitted to the planting body 16 through the machine frame 12, and then transmitted to the planting body 15 attached to the machine frame 11 through the transmission case 14. Therefore, machine frame 1
The front portion 11a of the first planting body 15 does not function as a transmission frame for transmitting power, but only serves to maintain left and right balance. Handles 31, 31 are visible from both left and right sides of the transmission case 14.
extends diagonally backward along the seedling table 13.
前記伝動ケース１４の側面には連結リンク３２
が設けられ、この連結リンク３２により苗載せ台
作動機の動きが苗載せ台１３に伝達される。 A connecting link 32 is provided on the side surface of the transmission case 14.
is provided, and the movement of the seedling platform actuator is transmitted to the seedling platform 13 through this connection link 32.
前記左右フロート１８，１９はそれぞれヘツド
部１８ａ，１９ａとテール部１８ｂ，１９ｂとを
有し、前記ヘツド部１８ａ，１９ａはテール部よ
り車体の外側に張出しており、この張出した後端
に隣接して外側の植付体１５，１６が設けられ、
外側の植付体１５，１６は前記ヘツド部１８ａ，
１９ａの張出し部分により整地される。 The left and right floats 18, 19 have head portions 18a, 19a and tail portions 18b, 19b, respectively. outer planting bodies 15, 16 are provided,
The outer planting bodies 15, 16 have the head portions 18a,
The ground is leveled by the overhanging part 19a.
また、前記左右フロート１８，１９の互いに対
向する内側縁１８ｃ，１９ｃは進行方向に沿つて
直線的に平行に伸び、それら両側縁の間隙はl1は
十分広く形成される。 Further, inner edges 18c and 19c of the left and right floats 18 and 19 that face each other extend linearly and parallel to each other along the traveling direction, and a gap l 1 between these side edges is formed to be sufficiently wide.
また、前記間隙l1を広くしたことにより、前記
スイングアーム２１とフロート１８の内側縁１８
ｃ間の間隙loも十分とれるので、深田において走
行車輪が下降してスイングアーム２１が土中に深
く入り込み、泥が左右に押し広げられても、その
泥はフロート側縁１８に沿つて後方に抜け去るこ
とができる。したがつて、泥詰まりによる走行速
度の変化がなく、植付ピツチの乱れを避けるとが
でき、田植機の回行もスムーズに行い得る。 Furthermore, by widening the gap l 1 , the inner edge 18 of the swing arm 21 and the float 18
There is also a sufficient gap lo between C and C, so even if the running wheels descend in Fukada and the swing arm 21 goes deep into the soil, spreading the mud from side to side, the mud will not flow backwards along the float side edge 18. You can get away. Therefore, there is no change in running speed due to mud clogging, disturbances in the planting pitch can be avoided, and the rice transplanter can rotate smoothly.
なお、前記前方フロート２５は十分な幅を有
し、その左右両側部は、機枠１１，１２の内側に
設けられた植付体１５，１６の前方に位置し、こ
れら植付体による植付位置の整地を行なう。 The front float 25 has a sufficient width, and its left and right sides are located in front of the planting bodies 15 and 16 provided inside the machine frames 11 and 12, so that planting by these planting bodies is not possible. Level the location.
以上説明したように、本発明によれば、機体前
部に搭載したエンジンの下方に前方フロートを設
け、走行車輪両側に配設した左右フロートの互い
に対向する内側縁を機体の進行方向に沿つて後方
に向け直線状に伸ばし、前記前方フロートを、左
右フロートの内側に設けられた苗植付部分を整地
できるような幅に形成したので、左右フロート間
の泥抜けがよく、走行抵抗が少ないので、一定速
度の植付作業が可能となるとともに、回行もスム
ーズに行うことができ、特に走行車輪を支持する
スイングアームが土中に入つても泥がスイングア
ームと左右フロート側縁間につまることがなく、
しかも全ての植付位置の整地が可能になる。
As explained above, according to the present invention, a front float is provided below the engine mounted at the front of the aircraft, and the opposing inner edges of the left and right floats arranged on both sides of the traveling wheels are aligned along the traveling direction of the aircraft. The front float is extended in a straight line toward the rear, and the front float is formed to a width that allows the seedling planting area provided inside the left and right floats to be leveled, allowing for better mud removal between the left and right floats and less running resistance. , it is possible to perform planting work at a constant speed, and rotation can also be carried out smoothly.In particular, even if the swing arm that supports the running wheels goes into the soil, mud will not get stuck between the swing arm and the left and right side edges of the float. Without a doubt,
Moreover, it becomes possible to level the ground at all planting locations.
第１図は本発明の一輪型田植機の側面図、第２
図は同平面図である。
２……ミツシヨンケース、３……前部フレー
ム、１１，１２……機枠、１３……苗載せ台、１
４……伝動ケース、１５，１６……植付体、１
８，１９……左右フロート、２１……スイングア
ーム、２４……ピストン、２５……前方フロー
ト、２９……制御棒。
Fig. 1 is a side view of the one-wheel type rice transplanter of the present invention;
The figure is a plan view of the same. 2...Mission case, 3...Front frame, 11, 12...Machine frame, 13...Seedling stand, 1
4... Transmission case, 15, 16... Planted body, 1
8, 19...Left and right floats, 21...Swing arm, 24...Piston, 25...Front float, 29...Control rod.
Claims (1)
一輪型田植機において、 機体前部に搭載したエンジンの下方に前方フロ
ートを取付け、 前記左右フロートの互いに対向する内側縁を機
体の進行方向に沿つて後方に向け直線状に伸ば
し、 前記前方フロートを、左右フロートの内側に設
けられた苗植付部分を整地できるような幅に形成
したことを特徴とする一輪型田植機。[Scope of Claims] 1. In a single-wheel rice transplanter equipped with independent floats on the left and right sides of the running wheels, the front float is installed below the engine mounted on the front of the machine body, and the opposing inner edges of the left and right floats are connected to the machine body. A single-wheel type rice transplanter, characterized in that the front float is formed in a width such that the seedling planting portion provided inside the left and right floats can level the ground.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6567781A JPS57181617A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Single wheel type rice planting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6567781A JPS57181617A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Single wheel type rice planting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57181617A JPS57181617A (en) | 1982-11-09 |
| JPH024246B2 true JPH024246B2 (en) | 1990-01-26 |
Family
ID=13293866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6567781A Granted JPS57181617A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Single wheel type rice planting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57181617A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611311A (en) * | 1985-05-20 | 1986-01-07 | ヤンマー農機株式会社 | Single-wheel rice planter |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144811A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Rice transplanter |
-
1981
- 1981-04-30 JP JP6567781A patent/JPS57181617A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144811A (en) * | 1979-04-24 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Rice transplanter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57181617A (en) | 1982-11-09 |
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