JPH0242330Y2

JPH0242330Y2 -

Info

Publication number: JPH0242330Y2
Application number: JP6605286U
Authority: JP
Priority date: 1986-05-02
Filing date: 1986-05-02
Publication date: 1990-11-13
Also published as: JPS62179118U

Description

【考案の詳細な説明】ａ産業上の利用分野この考案はプレスブレーキのラムの傾斜の検出
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] a. Field of Industrial Application This invention relates to a device for detecting the inclination of a ram of a press brake.

ｂ従来の技術プレスブレーキのラムの傾斜検出装置として
は、例えば第３図に示すようなものがある。この
装置は、ラムの下部に２本のレバーL₁，L₂が垂
直に設けられており、通常レバーの側面は機枠に
固定されたリミツトスイツチLS₁，LS₂にそれぞ
れ接触している。b. Prior Art There is a device for detecting the inclination of a ram of a press brake, for example, as shown in FIG. In this device, two levers L ₁ and L ₂ are vertically provided at the bottom of the ram, and usually the side surfaces of the levers are in contact with limit switches LS ₁ and LS ₂ , respectively, which are fixed to the machine frame.

ラムが水平に上昇する場合には、レバーとリミ
ツトスイツチは左右共に接触しているが、ラムが
傾斜すると、傾斜方向と反対側のレバーの側面
が、その側のリミツトスイツチから離れ、閉じら
れていた接点が開かれる。接点が開かれると、油
圧シリンダへの圧油の供給が断たれ、ラムは上昇
を停止する。この例の傾斜検出装置は機械の安定
保持と製品の不良防止を目的とするものである
が、傾斜検出装置の信号により、左右のシリンダ
の供給量を制御して、シリンダの同期運転を目的
とするものもある。 When the ram rises horizontally, the lever and limit switch are in contact on both sides, but when the ram tilts, the side of the lever opposite to the direction of inclination separates from the limit switch on that side, and the previously closed contacts will be held. When the contact is opened, the supply of pressure oil to the hydraulic cylinder is cut off and the ram stops rising. The purpose of the tilt detection device in this example is to maintain the stability of the machine and prevent product defects, but the purpose of the tilt detection device is to control the supply amount of the left and right cylinders using the signal from the tilt detection device to synchronize the cylinders. Some do.

ｃ考案が解決しようとする問題点一般にリミツトスイツチは、スナツプ機構を備
え、アクチユエータが一定距離移動して動作する
ものである。前記の従来例において、レバーＬが
リミツトスイツチのアクチユエータから離れ、ス
イツチが作動するまでのレバーの移動距離をＣと
し、ラムの傾斜をα、レバーの支持点からリミツ
トスイツチの接触位置までの距離をｘとすると、
リミツトスイツチが動作する条件は、Ｃ＝αxで
ある。ところで、ｘは、ラムのストロークが小さ
いと大きく、ストロークが大きいと小さくなる。
また、Ｃは、一定であるので、前式から傾斜角α
はラムのストロークが小さいと小さく、ストロー
クが大きいと大きくなる。c. Problems to be solved by the invention In general, a limit switch is equipped with a snap mechanism and operates by moving an actuator a certain distance. In the conventional example described above, C is the distance traveled by the lever until the lever L leaves the limit switch actuator and the switch is activated, α is the inclination of the ram, and x is the distance from the support point of the lever to the contact position of the limit switch. Then,
The condition for operating the limit switch is C=αx. By the way, x becomes large when the stroke of the ram is small, and becomes small when the stroke is large.
Also, since C is constant, from the previous equation, the inclination angle α
is small when the ram stroke is small, and becomes large when the ram stroke is large.

このように、従来のラムの傾斜検出装置では、
ラムのストロークの大小により、検出角度が異な
ることになる。ラムの傾斜の検出角度は、ラムの
ストロークに無関係に小さいことが好ましい訳で
ある。この考案はこのような点に着目してなされ
たもので、ラムのストロークの大小に無関係に、
設定傾斜角度で作動するプレスブレーキのラムの
傾斜検出装置を、提供することを目的とするもの
である。 In this way, in the conventional ram tilt detection device,
The detected angle will differ depending on the size of the ram stroke. This is why the detection angle of the ram inclination is preferably small regardless of the ram stroke. This idea was made with attention to this point, and regardless of the size of the ram stroke,
It is an object of the present invention to provide a press brake ram inclination detection device that operates at a set inclination angle.

ｄ問題を解決するための手段前記の目的を達成するために、この考案は、ラ
に固着された支持軸に、レバーを回動自在に設
け、このレバーの一端側に水平方向のアームを設
け、このアームの先端部に基準面に沿つて転動す
るローラを設け、前記レバーの他端側の中間部と
ラムとの間に、前記ローラを基準面に押圧する弾
機を設けると共に、他端側先端部に水平方向へ調
整自在なカムを設け、このカムに近接してリミツ
トスイツチをラムに固着して設けたことを構成の
要旨とするものである。d Means for solving the problem In order to achieve the above object, this invention provides a lever rotatably on a support shaft fixed to the rack, and a horizontal arm is provided at one end of the lever. A roller that rolls along a reference surface is provided at the tip of the arm, and an elastic device that presses the roller against the reference surface is provided between the intermediate portion of the other end of the lever and the ram. The gist of the structure is that a cam that can be adjusted in the horizontal direction is provided at the tip of the end side, and a limit switch is provided close to the cam and fixed to the ram.

ｅ作用前記のように構成されているので、ラムが水平
に上昇又は下降する場合には、レバーは回動しな
いのでカムは、リミツトスイツチに接触しない。
ラムが傾斜するとレバーが回動し、対応するリミ
ツトスイツチの接点が閉じられ、傾斜が検出され
る。この装置は、前記の従来例と異なり、ラムの
ストロークに無関係で、ラムの傾斜角が設定値に
等しくなると作動するものである。e. Effect With the structure described above, when the ram rises or falls horizontally, the lever does not rotate and the cam does not come into contact with the limit switch.
When the ram tilts, the lever rotates, the corresponding limit switch contact is closed, and the tilt is detected. This device, unlike the conventional example described above, is independent of the stroke of the ram and is activated when the inclination angle of the ram becomes equal to a set value.

ｆ実施例次に、この考案の実施例について図面に基づい
て説明する。第２図ａはこの考案の検出装置１
を、ラム下降形のプレスブレーキのラム３に、第
２図ｂはラム上昇形のプレスブレーキのラム３に
取付けた図である。第２図ａでは基準面９は下部
のテーブル５に設けてあり、第２図ｂでは側板７
を基準面として利用している。f Example Next, an example of this invention will be described based on the drawings. Figure 2a shows the detection device 1 of this invention.
is attached to the ram 3 of a ram descending type press brake, and FIG. In FIG. 2a, the reference plane 9 is provided on the lower table 5, and in FIG. 2b, the side plate 7
is used as a reference plane.

第１図ａ及びｂは検出装置のそれぞれ側面図及
び正面図である。ラム３に支持軸１１が４本の押
えボルト１３により固着され、その先端部にレバ
ー１５が回動自在に上下方向に設けられている。
このレバー１５の上端側には水平方向にアーム１
７が設けてあり、その先端部に側板７に沿つて転
動するローラ１９が取付けられている。 Figures 1a and 1b are a side view and a front view, respectively, of the detection device. A support shaft 11 is fixed to the ram 3 by four presser bolts 13, and a lever 15 is provided at the tip end of the support shaft 11 so as to be rotatable in the vertical direction.
An arm 1 is attached to the upper end of this lever 15 in the horizontal direction.
7, and a roller 19 that rolls along the side plate 7 is attached to the tip thereof.

レバー１５の下端側のほぼ中央部に、コイルば
ねの支持ピン２１が設けてあり、このピンとラム
３に設けられた支持ピン２３との間に引張用コイ
ルばね２５が設けられている。したがつて、前記
ローラ１９は常に側板７へ押圧されている。ま
た、レバー１５の下端側の先端部に２個のカム２
７，２９が水平方向に押えボルト３１により調整
自在に取付けられている。（第１図ｃ参照）これ
らのカム２７，２９に近接してリミツトスイツチ
３３，３５がそれぞれブラケツトを介してラム３
に押えボルト３７により固着されており、カムが
水平方向に移動すると、それらの接点が開閉され
る。 A coil spring support pin 21 is provided approximately at the center of the lower end of the lever 15, and a tension coil spring 25 is provided between this pin and a support pin 23 provided on the ram 3. Therefore, the roller 19 is always pressed against the side plate 7. In addition, two cams 2 are installed at the tip of the lower end of the lever 15.
7 and 29 are horizontally adjustable with presser bolts 31. (See Fig. 1c) Limit switches 33 and 35 are located close to these cams 27 and 29, respectively.
The cam is fixed by a presser bolt 37, and when the cam moves in the horizontal direction, those contacts are opened and closed.

このように構成されているのでラムが上昇する
と、検出装置のローラ１９が側板７に沿つて上昇
する。ラムが水平に上昇する場合には、カム２
７，２９はリミツトスイツ３３，３５に接触しな
いが、ラムが設定角度以上傾斜すると、レバー１
５の作用により傾斜側のカムがリミツトスイツチ
に接触し、接点を閉じる。これにより電気回路が
導通し、傾斜とその方向を知らせる。この装置
は、その構成から明らかなように、ラムのストロ
ークに無関係に作動するもので、検出傾斜角の設
定はカムとリミツトスイツチの間隔を調整するこ
とによつて行なわれる。 With this structure, when the ram rises, the roller 19 of the detection device rises along the side plate 7. If the ram rises horizontally, cam 2
7 and 29 do not contact the limit switches 33 and 35, but when the ram tilts beyond the set angle, lever 1
Due to the action of 5, the cam on the inclined side comes into contact with the limit switch and closes the contact. This conducts an electrical circuit and signals the slope and its direction. As is clear from its construction, this device operates independently of the stroke of the ram, and the detected inclination angle is set by adjusting the distance between the cam and the limit switch.

ｇ考案の効果以上の説明から理解されるように、この考案は
実用新案登録請求の範囲に記載の構成を備えてい
るので、ラムのストロークの大小に無関係に設定
傾斜角度で作動するプレスブレーキのラムの傾斜
検出装置を提供することができる。g. Effects of the invention As understood from the above explanation, this invention has the configuration described in the claims of the utility model registration, so the press brake operates at a set inclination angle regardless of the size of the ram stroke. A ram tilt detection device can be provided.

[Brief explanation of the drawing]

第１図ａ及びｂはこの考案の実施例の側面図及
び正面図、第１図ｃは第１図ｂのＡ矢視図（拡大
図）、第２図ａ，ｂはそれぞれこの考案を利用し
たラム下降形及び上昇形プレスブレーキの正面
図、第３図は従来のプレスブレーキのラムの傾斜
検出装置の説明図である。図面の主要な部分を表わす符号の説明、１…傾
斜検出装置、３…ラム、５…テーブル、７…側
板、９…基準板、１１…支持軸、１５…レバー、
１７…アーム、１９…ローラ、２１，２３…支持
ピン、２５…コイルばね、２７，２９…カム、３
３，３５…リミツトスイツチ。 Figures 1a and b are side and front views of an embodiment of this invention, Figure 1c is a view taken in the direction of arrow A in Figure 1b (enlarged view), and Figures 2a and b are respectively based on this invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional press brake ram inclination detection device. Explanation of symbols representing main parts of the drawings: 1... Tilt detection device, 3... Ram, 5... Table, 7... Side plate, 9... Reference plate, 11... Support shaft, 15... Lever,
17... Arm, 19... Roller, 21, 23... Support pin, 25... Coil spring, 27, 29... Cam, 3
3,35...Limit switch.

Claims

[Scope of utility model registration request]

A rotatable lever is provided on a support shaft fixed to the ram, a horizontal arm is provided at one end of the lever, and a roller that rolls along a reference surface is provided at the tip of the arm. A spring for pressing the roller against the reference surface is provided between the intermediate portion on the other end side and the ram, and a cam that can be adjusted in the horizontal direction is provided at the tip. A ram inclination detection device for a press brake, characterized in that it is fixedly provided.