JPH0240563A - 車速センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、車軸の回転から車速を検出する車速センサ
に関する。

（従来の技術） 従来の車速センサとしては、例えば第５図及び第６図に
示すようなものがある。第５図中、２１は車軸であり、
車軸２１に強磁性体製のギヤロータ２２が取付けられ、
さらにギヤロータ２２の周面から所要間隔をお・いて磁
気ピックアップ２３が配置されている。磁気ピックアッ
プ２３は、鉄心２４に巻かれたコイル２５と、鉄心２４
中に磁束を生じさぼるだめのマグネット２６で構成され
ている。

ぞして、車軸２１の回転によりギヤロータ２２における
ギヤの山の部分と谷の部分とが磁気ピックアップ２３の
前面を交互に横切ると、鉄心２４中に磁束変化が生じて
コイル２５に交流起電力が発生する。この交流起電力の
周波数は、車＠２１の回転数に比例するので、この周波
数から車速ｈ（検出される。

（発明が解決しようとする課題） 従来の車速センサは、ギヤロータ２２におけるギ１フの
山の部分と谷の部分が磁気ピックアップ２３の前面を交
互に横切ることにより、鉄心２４中に械査束変化を生じ
させるものであったため、ギＡ７０−タ２２におけるギ
ヤの山の部分と磁気ピックアップ２３間の間隔は、０．
５〜１．５ｍｍ程度の範囲で精度のよい間隔長とするこ
とが必要であり、このため、磁気ピックアップ２３の取
付は精度を高くすることが厳しく要求されていた。また
、車軸２１には、ギヤロータ２２を設置する必要があり
、このギヤロータ２２本体の機械的加工及び車軸２１側
についてもそれを取付けるための機械的加工が必要であ
った。このため、これらの機械的加工の必要及び前述の
組付は上の高い要求精度等が相まってコスト高について
いた。

この発明は上記事情に基づいてなされたもので、構成部
材の一部は、従来から重両に備えられているものを利用
することができるとともに従来例のような厳しい組付は
精度は必要ではなく、コスト低減を図ることのできる車
速センサを提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は上記課題を解決するために、円周方向に等間
隔に複数個の穴が穿設され車軸とともに回転するディス
クロータと、該ディスクロータに信号を発射し前記穴の
有無に応じたその反射波を受信する送受信手段°と、該
送受信手段の受信信号に基づく所要の処理をして車速を
求める処理部とを有することを要旨とする。

（作用） ディスクロータに穿設された複数個の穴により反射波の
有無が生じ、その反射波なしの時間間隔は、車軸の回転
数の増減に応じて変化する。送受信手段でこのような反
射波が受信される。処理部では、このような受信信号に
基づく所要の処理がなされて車速が求められる。

上記の円周方向に複数個の穴が穿設されたディスクロー
タとしては、放熱効果を高めるために円周方向に等間隔
に複数個の穴が穿設されたベンチレーテッドディスクブ
レーキにおけるディスク［］−タを利用することができ
る。また、送受信手段とディスク１］−夕との間隔は、
磁気作用を利用した従来例のような厳しい精度は必要と
されない。

したがって、他の機構の構成部材の一部利用と、従来例
のような厳しい組付は精度は必要とされないことからコ
スト低減が得られる。

（実施例） 以下、この発明の実施例を第１図ないし第４図に基づい
て説明する。この実施例は、送・受信信号として超音波
が適用されている。

まず、車速センサの構成を説明すると、第１図中、１゛
は車軸２に取付けられたディスクロータであり、ベンチ
レーテッドディスクブレーキにおけるディスクロータが
利用されている。そのディスクロータ１の円周面には、
第２図の（Ａ＞、（Ｂ）に示すように、円周方向に等間
隔に複数個の穴３が穿設されている。多穴３の開口形状
は、円周方向に艮い長孔状の形をなし、各穴３間の間隔
部１ａは、多穴３の円周方向良さよりも短かく形成され
ている。

４はブレーキキャリパであり、このブレーキキャリパ４
に固定された取付ステー５に送受信手段としての超音波
撮動子６が取付けられている。超音波振動子６は、この
ような取付は態様により、その超音波の送受信面がディ
スクロータ１の円周面に所要間隔をおいて対向されてい
る。超音波撮動子６には、処理部・７が接続されている
。

第３図は、処理部７の回路構成をブロック図で示したも
のであり、同図中、８は超音波振動子駆動用の高周波を
発振する発振回路、９は駆動回路、１１は超音波振動子
６の送・受信切換用の切換回路、１２はその送・受切換
用のタイミング信号等を出力するタイミング回路、１３
は超音波振動子６で受信した反射信号増幅用の増幅器、
１４は送信信号に対応した信号をセット信号として入力
し受信信号をリヒット信号として入力するフリップフロ
ップ回路、１５はフリップフロップ回路１４の出力を積
分する積分回路、１６は積分回路１５の出力と所定レベ
ルの閾値との比較出力を得るコンパレータである。

次に、上述のように構成された車速センサの作用を第４
図のタイミングチャートを用いて説明する。なお、第４
図の（ａ）〜（ｅ）に示す各信号は、第３図中のａ〜ｅ
の各点の信号に相当する。

発振回路８で発振した高周波信号が、タイミング回路１
２からのタイミング信号で制御されて所定周期をもって
パルス状に出力され、駆動回路９及び切換回路１１を介
して超音波振動子６に加えられる。発振回路８からのパ
ルス状信号の出力タイミングでは、切換回路１１は駆動
回路９側に切換えられている。上記の駆動信号により、
超音波振動子６から一定周期のパルス状の超音波が出力
され、これがディスクロータ１の円周面に発射される。

各パルス状の超音波の発射後、切換回路１１は受信側、
即ち増幅器１３側に切換えられる。そして発射された超
音波は、ディスクロータ１の円周面における間隔部１ａ
の部分のみで反射され、穴３の部分では反射波は生じな
い。したがって反射波なしの時間間隔は、車軸２の回転
数の増減に応じて変化する。このようにして車軸２の回
転数の情報が含まれた反射波が超音波振動子６で受信さ
れ、切換回路１１を介して増幅器１３に入力して所要レ
ベルまで増幅される。

フリップフロップ回路１４では、送信信号に対応したタ
イミング回路１２からのタイミング信号がセット信号と
して入ツノされ、増幅器１３から出力される受信信号が
リレット信号として入力されて矩形波信号が出力される
。次いで、この矩形波信号が積分回路１５において所定
の時定数で積分され、一定時間内に走行した距離即ち、
車速に対応したアナログ信号が出力される。コンパレー
タ１６では、このアナログ信号が、成る所定レベルの閾
値と比較され、所定領収上等の車速信号が得られて伯の
装置の制衝１信号等として使用される。

なお、上述の実施例では、送・受信信号として超音波を
用いたが、これに代えてマイクロ波等のその他の信号を
用いることもできる。

［発明の効果１ 以上説明したように、この発明によれば、円周方向に等
間隔に複数個の穴が穿設され車軸とともに回転するディ
スクロータとしては、放熱効果を高めるために円周方向
に等間隔に複数個の穴が穿設されたベンチレーテッドデ
ィスクブレーキにお（プるディスクロータを利用するこ
とができる。また、上記のディスクロータに信号を発射
し、この反射波により車軸の回転数の情報を得るように
したので、送受信手段とディスクロータとの間隔は、磁
気作用を利用した従来例のような厳しい精度は不要とさ
れる。したがって、他の機構の構成部材の一部利用と、
容易組付性とにより、コスト低減を図ることができると
いう利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１藺ないし第４図はこの発明に係る車速センサの実施
例を示すもので、第１図は構成図、第２図はディスクロ
ータに穿設された穴の部分を拡大して示す図、第３図は
処理部の回路構成を示すブロック図、第４図は作用を説
明するための各部の信号を示すタイミングチャート、第
５図は従来の車速センサを示す正面図、第６図は第５図
のＡ側からみた図でギヤロータを部分的に拡大して示す
図である。 １：ディスクロータ、　　　　２：車軸、３：穴、 ６：超音波撮動子（送受信手段）、 ７：処理部。 第１図 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） ４区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　円周方向に等間隔に複数個の穴が穿設され車軸ととも
   に回転するディスクロータと、該ディスクロータに信号
   を発射し前記穴の有無に応じたその反射波を受信する送
   受信手段と、該送受信手段の受信信号に基づく所要の処
   理をして車速を求める処理部とを有することを特徴とす
   る車速センサ。