JPH0239824B2 - - Google Patents
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- JPH0239824B2 JPH0239824B2 JP60066325A JP6632585A JPH0239824B2 JP H0239824 B2 JPH0239824 B2 JP H0239824B2 JP 60066325 A JP60066325 A JP 60066325A JP 6632585 A JP6632585 A JP 6632585A JP H0239824 B2 JPH0239824 B2 JP H0239824B2
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バーコードの読取り方式に関し、特
にバーコードのにじみ、曲り等による誤読取り率
を低減しようとするものである。
にバーコードのにじみ、曲り等による誤読取り率
を低減しようとするものである。
ハンドヘルド形端末装置に手動走査型のバーコ
ードリーダ（バーコードペンまたはバーコードワ
ンドと呼ばれる）を接続し、商品の包装等に印刷
されたバーコードを光学的に読取つて解析するシ
ステムは概略第８図のように構成される。同図に
おいてTEはハンドヘルド型端末装置、PENはそ
こに接続されるバーコードペンである。この
PENは第７図に示すようにバーコードの光電変
換出力を増幅した後Ａ／Ｄ変換して端末装置TE
に受渡し、端末装置ではCPUのタイマによつて
各バーの幅を計測する。具体的にはペンPENか
らの光電変換出力を閾値で識別して矩形波化し、
その矩形波入力のエツジ（立上り／立下り）を検
出し、そのエツジでカウンタを起動／停止して各
スペース（白バー）およびバー（黒バー）の時間
幅をカウントし、そのタイマ値をメモリ（第８図
のRAM）に格納する。そして、このタイマ値に
基づき復号操作を行つて解読したコードデータを
出力する。この復調操作を４値レベルバーコード
について説明すると次の様になる。
ードリーダ（バーコードペンまたはバーコードワ
ンドと呼ばれる）を接続し、商品の包装等に印刷
されたバーコードを光学的に読取つて解析するシ
ステムは概略第８図のように構成される。同図に
おいてTEはハンドヘルド型端末装置、PENはそ
こに接続されるバーコードペンである。この
PENは第７図に示すようにバーコードの光電変
換出力を増幅した後Ａ／Ｄ変換して端末装置TE
に受渡し、端末装置ではCPUのタイマによつて
各バーの幅を計測する。具体的にはペンPENか
らの光電変換出力を閾値で識別して矩形波化し、
その矩形波入力のエツジ（立上り／立下り）を検
出し、そのエツジでカウンタを起動／停止して各
スペース（白バー）およびバー（黒バー）の時間
幅をカウントし、そのタイマ値をメモリ（第８図
のRAM）に格納する。そして、このタイマ値に
基づき復号操作を行つて解読したコードデータを
出力する。この復調操作を４値レベルバーコード
について説明すると次の様になる。
例えば、第５図に示すように１つの数字を表わ
すバーコードの基本単位（キヤラクタ）C1，C2，
……がそれぞれ等間隔の７個の区分（モジユー
ル）M1〜M7からなり、ここに最大モジユール数
を４として２個のスペース（白ブロツク）S1，S2
と２個のバー（黒ブロツク）B1，B2を交互に配
置する（先頭は白ブロツク）ことを条件付けられ
た４値レベルのバーコードの場合、CPUはスペ
ースとバーの変化点間の時間（タイマ値）を順次
計測する。TO1〜TO4はキヤラクタC1の各タイマ
値であり、またTN1〜TN4はキヤラクタC2の各タ
イマ値である。
すバーコードの基本単位（キヤラクタ）C1，C2，
……がそれぞれ等間隔の７個の区分（モジユー
ル）M1〜M7からなり、ここに最大モジユール数
を４として２個のスペース（白ブロツク）S1，S2
と２個のバー（黒ブロツク）B1，B2を交互に配
置する（先頭は白ブロツク）ことを条件付けられ
た４値レベルのバーコードの場合、CPUはスペ
ースとバーの変化点間の時間（タイマ値）を順次
計測する。TO1〜TO4はキヤラクタC1の各タイマ
値であり、またTN1〜TN4はキヤラクタC2の各タ
イマ値である。
これらのタイマ値はバーコードリーダの移動速
度によつて異なるため絶対値だけではモジユール
数（各スペースまたはバーに含まれる区分数、従
つてそれらの幅を示す）m1〜m4を求めることは
できない。そこで従来は１キヤラクタ＝７モジユ
ールという関係から次式によつて相対的に各白、
黒ブロツク（合計で４個）のモジユール数m1〜
m4を算出している。
度によつて異なるため絶対値だけではモジユール
数（各スペースまたはバーに含まれる区分数、従
つてそれらの幅を示す）m1〜m4を求めることは
できない。そこで従来は１キヤラクタ＝７モジユ
ールという関係から次式によつて相対的に各白、
黒ブロツク（合計で４個）のモジユール数m1〜
m4を算出している。
但し、Tc＝TN1＋TN2＋TN3＋TN4
このようにしてモジユール数m1〜m4（１〜４
の４値のいずれかになるよう量子化する）を求め
ると、キヤラクタC2についてスペース幅および
バー幅の組合せが判り、これらの組合せからバー
コードが復調される。
の４値のいずれかになるよう量子化する）を求め
ると、キヤラクタC2についてスペース幅および
バー幅の組合せが判り、これらの組合せからバー
コードが復調される。
ところが、上述した方式であると第６図ａに破
線で示すようにバーB1，B2部分がにじんで拡大
している場合、或いは同図ｂに破線で示すように
ラベルが湾曲して貼付され、これを直線的に走査
したので端部に向かうにつれ縮少して読取つた場
合に、(1)式の比TN1／Tc（ｉ＝１〜４）が変つて
誤読取りの原因となる。にじみの問題については
隣接スペースも含めて扱うのが有効である。例え
ばキヤラクタC2についてはTN2＋TN3とTN3＋TN4
を考え、これらが予定通りになつているか否かを
判断する。第６図ａに図示したように、にじみは
各黒ブロツクに共通に現われると考えることがで
き、隣接スペースも含めた幅TN2＋TN3またはTN3
＋TN4で考えると、第６図ａから明らかなよう
に、にじみがある場合もない場合も該幅は余り変
らない。しかし隣接白、黒ブロツクを一対とする
（信号で言えば立上りから次の立上りまで、又は
立下りから次の立下りまで）この方式では区別で
きないキヤラクタが生じる。
線で示すようにバーB1，B2部分がにじんで拡大
している場合、或いは同図ｂに破線で示すように
ラベルが湾曲して貼付され、これを直線的に走査
したので端部に向かうにつれ縮少して読取つた場
合に、(1)式の比TN1／Tc（ｉ＝１〜４）が変つて
誤読取りの原因となる。にじみの問題については
隣接スペースも含めて扱うのが有効である。例え
ばキヤラクタC2についてはTN2＋TN3とTN3＋TN4
を考え、これらが予定通りになつているか否かを
判断する。第６図ａに図示したように、にじみは
各黒ブロツクに共通に現われると考えることがで
き、隣接スペースも含めた幅TN2＋TN3またはTN3
＋TN4で考えると、第６図ａから明らかなよう
に、にじみがある場合もない場合も該幅は余り変
らない。しかし隣接白、黒ブロツクを一対とする
（信号で言えば立上りから次の立上りまで、又は
立下りから次の立下りまで）この方式では区別で
きないキヤラクタが生じる。
これはバーコードの形式によつても変るが、第
３図のコード表ではO1とO7、O2とO8、E1とE7、
E2とE8がそれである。こゝでＯはODD（奇数）
系別の略、ＥはEVEN（偶数）系列の略であり、
JANコードなどでは13キヤラクタからなるその
コードの前半は奇数系列と偶数系列を混じつてい
て、後半は偶数系列などとする。本発明は識別で
きないキヤラクタO1とO7等を可及的に適切な方
法で識別可能にし、勿論、にじみ、曲りなどにも
強いバーコード読取り方式を提供しようとするも
のである。
３図のコード表ではO1とO7、O2とO8、E1とE7、
E2とE8がそれである。こゝでＯはODD（奇数）
系別の略、ＥはEVEN（偶数）系列の略であり、
JANコードなどでは13キヤラクタからなるその
コードの前半は奇数系列と偶数系列を混じつてい
て、後半は偶数系列などとする。本発明は識別で
きないキヤラクタO1とO7等を可及的に適切な方
法で識別可能にし、勿論、にじみ、曲りなどにも
強いバーコード読取り方式を提供しようとするも
のである。
本発明は、１キヤラクタを７モジユールに区分
してその中にモジユール数１〜４のスペースとバ
ーを４個、スペースを先頭にして交互に配列して
なるバーコードを手動走査型のバーコードリーダ
で読取り、端末装置側で解析するバーコード読取
り方式において、該端末装置側では該バーコード
リーダより入力される信号から各キヤラクタ内の
第１スペース、第１バー、第２スペース、第２バ
ーの各時間TN1、TN2、TN3、TN4を計測し、 ma＝TN2＋TN3／TN1＋TN2＋TN3＋TN4×７ mb＝TN3＋TN4／TN1＋TN2＋TN3＋TN4×７ の各式から第１バーと第２スペースの合計モジユ
ール数maと、第２スペースと第２バーの合計モ
ジユール数mbとを求め、更に第１バーのモジユ
ール数m2を m2＝mO4＋TN2−TO4／TO3＋TO4／m0b 但し、TO3およびTO4は前キヤラクタの第２ス
ペースおよび第２バーの時間、m0bはTO3＋TO4に
対応するモジユール数、mO4はTO4に対応するモ
ジユール数 の式から求める、これらのモジユール数ma、
mb、m2の組合せから該当するキヤラクタを復調
することを特徴とするものである。
してその中にモジユール数１〜４のスペースとバ
ーを４個、スペースを先頭にして交互に配列して
なるバーコードを手動走査型のバーコードリーダ
で読取り、端末装置側で解析するバーコード読取
り方式において、該端末装置側では該バーコード
リーダより入力される信号から各キヤラクタ内の
第１スペース、第１バー、第２スペース、第２バ
ーの各時間TN1、TN2、TN3、TN4を計測し、 ma＝TN2＋TN3／TN1＋TN2＋TN3＋TN4×７ mb＝TN3＋TN4／TN1＋TN2＋TN3＋TN4×７ の各式から第１バーと第２スペースの合計モジユ
ール数maと、第２スペースと第２バーの合計モ
ジユール数mbとを求め、更に第１バーのモジユ
ール数m2を m2＝mO4＋TN2−TO4／TO3＋TO4／m0b 但し、TO3およびTO4は前キヤラクタの第２ス
ペースおよび第２バーの時間、m0bはTO3＋TO4に
対応するモジユール数、mO4はTO4に対応するモ
ジユール数 の式から求める、これらのモジユール数ma、
mb、m2の組合せから該当するキヤラクタを復調
することを特徴とするものである。
第１バーと第２スペースの合計時間Ta＝TN2
＋TN3に対応するモジユール数maと、第２スペ
ースと第２バーの合計時間Tb＝TN3＋TN4に対応
するモジユール数mbは、前述の理由でにじみ、
曲り等による伸縮の影響（読取り誤差）を受けに
くい。このようにすると同じma、mbを有するキ
ヤラクタが何組が生じるが、これは第１バーのモ
ジユール数m2で区別する。但し、このm2を第１
バーの時間TN2が当該キヤラクタに占める比率か
ら直接求めると、従来と同様の誤差が生じる。そ
こで、既に確立している直前のキヤラクタの数値
を利用してm2を求める。このようにすればモジ
ユール数m2を正確に求めることができるので、
バーコードの認識率が向上する。以下、図面を参
照しながらこれを詳細に説明する。
＋TN3に対応するモジユール数maと、第２スペ
ースと第２バーの合計時間Tb＝TN3＋TN4に対応
するモジユール数mbは、前述の理由でにじみ、
曲り等による伸縮の影響（読取り誤差）を受けに
くい。このようにすると同じma、mbを有するキ
ヤラクタが何組が生じるが、これは第１バーのモ
ジユール数m2で区別する。但し、このm2を第１
バーの時間TN2が当該キヤラクタに占める比率か
ら直接求めると、従来と同様の誤差が生じる。そ
こで、既に確立している直前のキヤラクタの数値
を利用してm2を求める。このようにすればモジ
ユール数m2を正確に求めることができるので、
バーコードの認識率が向上する。以下、図面を参
照しながらこれを詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す復調回路とメ
モリのブロツク図で、１はタイマ値格納メモリ、
２は後述の(2)式によるモジユール数ma、mbの算
出回路、３は第２図に示す内容を持つモジユール
テーブル、４は後述の(3)式に基づくモジユール数
m2の算出回路、５はm2算出に使用する前回のモ
ジユール数mO1、m0bを一時格納するバツフア、
６は今回のキヤラクタに関して復調結果E0〜E9、
O0〜O9をアドレスとして対応するモジユール数
m4、mb（これらについてはいずれも後述する）
を出力し、mO4←m4、m0b←mbとなるようにバ
ツフア５の内容を更新するモジユール数テーブ
ル、７はma、mbから直ちに判別されたコードデ
ータ若しくはそれにm2を加味して判別れたコー
ドデータ（いずれもE0〜E9、O0〜O9）を一時格
納するコードデータバツフアである。
モリのブロツク図で、１はタイマ値格納メモリ、
２は後述の(2)式によるモジユール数ma、mbの算
出回路、３は第２図に示す内容を持つモジユール
テーブル、４は後述の(3)式に基づくモジユール数
m2の算出回路、５はm2算出に使用する前回のモ
ジユール数mO1、m0bを一時格納するバツフア、
６は今回のキヤラクタに関して復調結果E0〜E9、
O0〜O9をアドレスとして対応するモジユール数
m4、mb（これらについてはいずれも後述する）
を出力し、mO4←m4、m0b←mbとなるようにバ
ツフア５の内容を更新するモジユール数テーブ
ル、７はma、mbから直ちに判別されたコードデ
ータ若しくはそれにm2を加味して判別れたコー
ドデータ（いずれもE0〜E9、O0〜O9）を一時格
納するコードデータバツフアである。
第４図は本発明方式の説明図で、第５図と同じ
キヤラクタ構成を図示してある。本例でも各スペ
ース、バーの各時間（タイマ値）は計測するが、
この他にTa＝TN2＋TN3，Tb＝TN3＋TN4を算出
し、これらに対応するモジユール数ma、mbを下
式で求める。
キヤラクタ構成を図示してある。本例でも各スペ
ース、バーの各時間（タイマ値）は計測するが、
この他にTa＝TN2＋TN3，Tb＝TN3＋TN4を算出
し、これらに対応するモジユール数ma、mbを下
式で求める。
但し、Tc＝TN1＋TN2＋TN3＋TN4
このモジユール数ma、mbは２〜５の値をと
り、両者の組合せで大半のキヤラクタが復調され
る。しかし、ma、mbの組合せが等しいキヤラク
タも前記のように４組ある。これらを区別するに
はm2（第１バーB1のモジユール数）を用いる。下
式はこのm2の算出式である。
り、両者の組合せで大半のキヤラクタが復調され
る。しかし、ma、mbの組合せが等しいキヤラク
タも前記のように４組ある。これらを区別するに
はm2（第１バーB1のモジユール数）を用いる。下
式はこのm2の算出式である。
m2＝mO4＋TN2−T04／TO3＋TO4／m0b ……(3)
上式で、今回のキヤラクタC2についての値は
第１バーB1の時間TN2だけで、残りの値は全て前
回のキヤラクタC1についてのものである。つま
り、TO3はキヤラクタC1の第２スペースS2の時間
であり、またTO4はそれに続く第２バーB2の時間
である。m0bはTO3＋TO4に対応するモジユール、
mO4はTO4に対応するモジユール数である。これ
らのモジユール数mO4、M0bは既に解析された結
果であり、TO3、TO4に伸縮による誤差が含まれ
ていても、mO4、m0bの値は正確である。従つて、
これらを用いて今回のキヤラクタC2におけるm2
を求めることは、誤差を含む時間TN2から直接m2
を求める従来方式より正確である。この(3)式の意
味は、確定されたmO4に必要数（第(3)式の右辺第
２項）を加えてm2の値を得るというものであり、
TN2＝TO4ならm2＝mO4である（これは第４図か
ら正しいことが分ろう）。TN2≠TO4ならその差
TN2−TO4を１モジユール当りの時間で割つたも
のが誤差に対するモジユール値であり、これを
mO4に加えればm2になる。１モジユール当りの時
間も既に決定した直前のキヤラクタから（TO3＋
TO4）／m0bとして求める。
第１バーB1の時間TN2だけで、残りの値は全て前
回のキヤラクタC1についてのものである。つま
り、TO3はキヤラクタC1の第２スペースS2の時間
であり、またTO4はそれに続く第２バーB2の時間
である。m0bはTO3＋TO4に対応するモジユール、
mO4はTO4に対応するモジユール数である。これ
らのモジユール数mO4、M0bは既に解析された結
果であり、TO3、TO4に伸縮による誤差が含まれ
ていても、mO4、m0bの値は正確である。従つて、
これらを用いて今回のキヤラクタC2におけるm2
を求めることは、誤差を含む時間TN2から直接m2
を求める従来方式より正確である。この(3)式の意
味は、確定されたmO4に必要数（第(3)式の右辺第
２項）を加えてm2の値を得るというものであり、
TN2＝TO4ならm2＝mO4である（これは第４図か
ら正しいことが分ろう）。TN2≠TO4ならその差
TN2−TO4を１モジユール当りの時間で割つたも
のが誤差に対するモジユール値であり、これを
mO4に加えればm2になる。１モジユール当りの時
間も既に決定した直前のキヤラクタから（TO3＋
TO4）／m0bとして求める。
具体例を説明する。第３図に示すようにキヤラ
クタが0DD系列のO0からO9とEVEN系列のE0か
らE9までの計20種類ある場合、maとmbの組合
せで大半が判別できる。例えばma＝２、mb＝３
であればO9であり、他のいずれのキヤラクタで
もない。このようにma、mbの組合せだけで判別
できるキヤラクタとそうでないものをモジユール
テーブル３に予め格納してある。第３図のコード
系列の場合のモジユールテーブル３の内容は第２
図のようになり、非斜線部がma、mbだけで判別
でき、斜線部内がm2を加味して判別できるコー
ドであることを示している。後者の例としてma
＝３、mb＝３を挙げると、E2とE8がこれに該当
する。しかし、E2はm2＝２であり、またE8はm2
＝１であるので、これらはm2により判別がつく。
他も同様であり、これらはこのコード系列の特徴
である。
クタが0DD系列のO0からO9とEVEN系列のE0か
らE9までの計20種類ある場合、maとmbの組合
せで大半が判別できる。例えばma＝２、mb＝３
であればO9であり、他のいずれのキヤラクタで
もない。このようにma、mbの組合せだけで判別
できるキヤラクタとそうでないものをモジユール
テーブル３に予め格納してある。第３図のコード
系列の場合のモジユールテーブル３の内容は第２
図のようになり、非斜線部がma、mbだけで判別
でき、斜線部内がm2を加味して判別できるコー
ドであることを示している。後者の例としてma
＝３、mb＝３を挙げると、E2とE8がこれに該当
する。しかし、E2はm2＝２であり、またE8はm2
＝１であるので、これらはm2により判別がつく。
他も同様であり、これらはこのコード系列の特徴
である。
以上述べたように本発明によれば、１キヤラク
タ７モジユール構成で４値レベルのバーコード
を、にじみ或いは曲り等による部分的な伸縮があ
つても正確に復調できる利点がある。
タ７モジユール構成で４値レベルのバーコード
を、にじみ或いは曲り等による部分的な伸縮があ
つても正確に復調できる利点がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロツク図、
第２図はモジユールテーブルの説明図、第３図は
キヤラクタの説明図、第４図は本発明方式の説明
図、第５図は従来方式の一例を示す説明図、第６
図は誤読取りの原因となるにじみおよび曲りの説
明図、第７図は復調方法の概略説明図、第８図は
バーコード読取りシステムの構成図である。 図中、PENはバーコードペン、TEはハンドヘ
ルド型端末装置、１はタイマ値格納メモリ、２は
ma、mb算出回路、３はモジユールテーブル、４
はm2算出回路、６はモジユール数テーブル、S1，
S2はスペース、B1，B2はバー、C1，C2はキヤラ
クタ、M1〜M7はモジユールである。
第２図はモジユールテーブルの説明図、第３図は
キヤラクタの説明図、第４図は本発明方式の説明
図、第５図は従来方式の一例を示す説明図、第６
図は誤読取りの原因となるにじみおよび曲りの説
明図、第７図は復調方法の概略説明図、第８図は
バーコード読取りシステムの構成図である。 図中、PENはバーコードペン、TEはハンドヘ
ルド型端末装置、１はタイマ値格納メモリ、２は
ma、mb算出回路、３はモジユールテーブル、４
はm2算出回路、６はモジユール数テーブル、S1，
S2はスペース、B1，B2はバー、C1，C2はキヤラ
クタ、M1〜M7はモジユールである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ キヤラクタを７モジユールに等分してその中
にスペースとバーをスペースを先頭にして交互に
配列してなるバーコードを読取るバーコード読取
り方式において、読取られたバーコードデータに
おける第１スペース、第１バー、第２スペース、
第２バーの各時間を計測して第１バーと第２スペ
ースの合計モジユール数maと、第２スペースと
第２バーの合計モジユール数mbとを求め、更に
第１バーのモジユール数m2を m2＝mO4＋TN2−TO4／TO3＋TO4／m0b 但し、TO3およびTO4は前キヤラクタの第２ス
ペースおよび第２バーの時間、m0bはTO3＋TO4に
対応するモジユール数、 mO4はTO4に対応するモジユール数 の式から求め、これらのモジユール数ma、mb、
m2の組合せから該当するキヤラクタを復号する
ことを特徴とするバーコード読取り方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066325A JPS61251979A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | バ−コ−ド読取り方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60066325A JPS61251979A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | バ−コ−ド読取り方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61251979A JPS61251979A (ja) | 1986-11-08 |
| JPH0239824B2 true JPH0239824B2 (ja) | 1990-09-07 |
Family
ID=13312569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60066325A Granted JPS61251979A (ja) | 1985-03-29 | 1985-03-29 | バ−コ−ド読取り方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61251979A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5166500A (en) * | 1990-08-31 | 1992-11-24 | Goldstar Co., Ltd. | Barcode reader decoder system |
| KR940003633B1 (ko) * | 1990-09-01 | 1994-04-25 | 주식회사 금성사 | 바코드 정보 인식 처리방법 |
| JP4170111B2 (ja) * | 2003-02-21 | 2008-10-22 | 富士通株式会社 | バーコード読取装置およびバーコード読取方法 |
-
1985
- 1985-03-29 JP JP60066325A patent/JPS61251979A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61251979A (ja) | 1986-11-08 |
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