JPH0238696A - ライザーの緊張装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、海床上の油井を、緊張レッグ式フローティン
グ争プラットホーム等の、固定又は相対的に固定された
プラットホーム上のウェルヘッドの“クリスマス′ツリ
ーに接続する装置に関する。

特に、本発明は、ライザーのバックリングを避けるため
に、ライザーを相対的に固定されたプラットホームに接
続する時に使用されるライザー緊張システムを含む装置
に関する。このシステムのテンショナー即ち緊張具は非
直線的に応答する張力を用い、その荷重が、ライザー緊
張具のストローク長さを最少にするため、そのブロック
端部で非直線的に増加するようになっているものである
。

尚、本発明は米国特許出願番号第０４１，９０４号、１
９８７年４月２４日付、の一部継続出願で、後者は、１
９８８年３ＪＪ２９＋１に米国特許第４，７３３，９９
１号として特許証の発行された出願番号第９３６，５７
９号、１９８６年１２月　ｌ１１出願、の一部継続出願
である。

［従来の技術及びその課題］ その他のフローティング・システムと比較し、緊張レッ
グ（ｔｅｎｓｉｏｎ　ｌｅｇ　）式プラットホームの利
点の１つは、発生する垂直揺動が非常に小さいことであ
る。これにより、ウェルヘッドのツリーをブラットホー
ムデツキの狭い範囲に装着することが可能で、この場合
、複雑な形状をした揺れ防止システムを必要とすること
が無い。しかしながら、実質的に剛体構造のライザーシ
ステムを用いる場合は、このライザー緊張システムが、
プラットホームとライザーとの間に発生する少量の相対
動作を吸収するようにして、それ自体のｆｆ１ｆｆｉに
よるライザーのバックリング又は曲がりにより、ライザ
ーに欠陥（クラック、破壊等）が発生しないようにしな
ければならない。従来の多くの緊張シリンダーは実質的
に直線的な荷重をライザーに与えており、即ち、引張り
荷重がプラットホームの動作に直結して直線的に増加す
る。従って、緊張具（シリンダー及びスロウロッド）が
、起り得るフプラットホームの最大動作（即ち想定され
る嵐によって引き起こされる動作）に充分順応出来る設
計長さを持たなければならない。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、それぞれ非直線的に応答する複数の緊張シリ
ンダーにより、ライザーに好ましい揺れ防止と緊張を与
える。即ち、各緊張具が、正常なプラットホーム動作に
対し第１の抵抗率（引張り強さ）を持ち、又嵐による動
作に対してはより大きな第２の強い抵抗率を持っている
。ライザーの緊張シリンダーを角度をもって設けること
により、ライザーの軸の上の共通点に収束する作動をす
る如くにすることと相まって、この非直線的な荷重によ
り、軸方向の有効ストローク長さを、従ってプラットホ
ームのデツキ間の距離を、目覚ましく減らすことが出来
る。これは更に、フローティングプラットホームの形状
を小さくし、従って風荷重を減らす効果があり、これに
より、テンドン及びライザーが受ける力を減らし、又こ
のようにして既に短くされているライザーの緊張具のζ
１法を小さくすることが出来る。

［実施例］ 緊張レッグ式プラットホームが第１図に参照符号ＩＯで
示されている。本発明によるライザーの緊張具は、特に
、緊張レッグ式プラットホームのために設計されたもの
であるが、これを、その他の固定式及び相対的固定方式
のプラットホーム（即ち、最少の垂直動作をするフロー
ティングシステム）にも同様に利用することが出来る。

プラットホーム１０が複数のテンドン１２により海床１
１に取付けられる。複数のライザー１４がテンプレート
１６の中の各油井とプラットホーム１０のウェルヘッド
・デツキ１８との間に伸びている。第２図に示す如く、
ライザー１４が、デツキ１８の開口部２０を通り、この
開口部により、プラットホームＩＯとライザー１４とに
掛かる環境荷重によって発生するデツキとライザーとの
間の相対動作が可能になる如くになっている。

本発明によるライザーのトップジヨイントの１つの態様
が、第２図にその全体を参照符号２２で示されている。

下端部２４の内面に螺子が切られ、ライザーの標僧ジヨ
イントに一般的方法で接続されている。注意すべき点は
、図には直線的三角歯を持った螺子が示されているが、
必要に応じテーパー付き螺子を用いることも出来る。ト
ップジヨイント２２の内径は、それに続くライザー１４
のその他の全ての部分の内径と同じである。又、その第
１の外径２６はライザーのその他の部分の外径に対応し
ている。しかし、第２の外径２８は、全体的に環状をし
て専間隔で配置された複数の凸部２８によって形成され
ている。第２図に示すトップジヨイントに於いては、こ
の凸部２８が連続した螺旋状の螺子山３０によって形成
されており、この螺子山がライザーのトップジヨイント
２２の外面に形成されている。

トップジヨイントの別の態様が第３図に示されている。

この形状に於いては、連続した螺旋状の螺子山の代わり
に、環状の凸部が特定の長さと特定の間隔を持った円筒
形の凸部として形成されている。この設計寸法（長さ及
び間隔）は、緊張具の荷重パラメーター、水深Δｐ［定
の正確度、等の特殊仕様により、必要に応じて選択され
る。このライザーの表面には、各凸部の谷部に切込み線
３１が切られており、その理由に就いては後述する。

第２及び３図に示すトップジヨイントの形状に於いては
、トップジヨイント２２が開口部２ｏを通って伸び、第
１の複数の環状凸部２８がデツキ１８の」：４而１９の
上に伸び、−力筒２の複数の凸部がデッキＬ８の底面Ｉ
７の下に伸びている。第１の複数の凸部２８はウェルツ
リー３２との複数の接続点としての機能を果たしている
。ウェルツリー３２は任意の接続点で接続することが出
来、即ち、先ず、螺子山又は目印の切込み線３１によっ
て案内されるライザーの余分な長さを切り離し、一体形
若しくは分割形のカラー３４を、ライザーのトップジヨ
イント２２に、その上端部から距若干下げて設置し、ウ
ェルツリー３２をトップジヨイント２２の上端部に取付
け、そして、カラー３４上のバックオフ３６の位置決め
をする。螺旋状の螺子山３０を採用した実施例を使う場
合は、ライザーのジヨイント部を切り離した後、上部の
螺子の４から８山を削り去り、パックオフ３Ｇとの接触
面を滑らかにする。

デツキ１８の下面１７の下にある第２の複数の凸部２８
により、第２の一体又は分割カラー型の緊張具取付はリ
ング４０に対し１連の接続点が提供される。

このリングはライザーの緊張具３８の一連の接続具であ
る。このライザー緊張具３８が本発明の重要部分を構成
し、以下、これに就いて詳細に説明する。

第４図に示す一体形のカラー４０が第２図の実施例に用
いられており、一方、第５図に示す分割形のカラーは第
３図に示す実施例に適している。第３図の実施例のライ
ザー緊張具３８、カラー４０．及びデツキ２０は実質的
に第２図に示すものと同じで、従って、この図には２つ
の実施例の間の相違点のみが描かれている。

第２及び４図に示す一体形の緊張具取付はリング４０が
貫通孔４２を持ち、その内径が、螺旋状螺子山３０の外
径部を十分に通すことの出来る大きさを持っている。第
４図に示す如く、緊張具取付はリング４０は全体的に八
面体で、その装着腕６０がこの八面体の１つ置きの面か
ら延出している。６腕６０が開口部６２を持ち、ピスト
ン腕３７の端部を受け、父上部及び下部強化ウェブ６４
，６Ｂを持ち、リング４０を補強している。第２図に示
す如く、これらの腕６０は本体の載置面に対して若干傾
いており、好ましくは、この傾斜角度を、ライザー緊張
具３８がライザー１４の中心線となす平均角度と等しく
する。

このようにすることによって、６腕６０の面が、緊張シ
リンダー３８及びロッド３７の中心線に沿って作用する
力の線に対して全体的に直角になる。この角度は、緊張
具の長さ、リングの直径、シリンダーの装着点、等の設
計値の関数で、この角度は一般的に１０から２５″にな
る。これらの各緊張具３８の作用方向は１つの共通点に
収束しているので、１つのシリンダーが駄目になっても
、従来のものと異なり、・これによりライザーにトルク
又は曲げ力が掛かることがない。従って向かい合ったシ
リンダーと必ずしも対をなして作動させる必要が無い。

この緊張具３８の数は何本でも良いが、好ましくは、最
低３本が用いられ（この場合は、リング４０本体が三面
体になる）、更に好ましくは最低４本である。

リング４５、内面に螺子を持つウェッジ４Ｇ、及びクラ
ンプ板５０からなる一般的なスリップ止め機構４４が、
複数の取付はボルト５２によって（図には１つのみが示
されている）、緊張具取付はリング４゜にボルト止めさ
れているヶリング４５によって、ウエジ４Ｂが螺旋状螺
子３０と結合し、クランプ板５０がこのウエジ４６を結
合位置に保持する。横ピン５４を用い、リング４５とウ
エジ４６との間の、従って緊張具取付はリング４０とト
ップジヨイント２２との間の、相対的回転を防ぐことが
出来る。

第３図に示す実施例に用いられる分割形緊張具取付はリ
ング４０が第５図に示されている。このリングの全体的
形状は一体形と同じであるが、この場合は２つのフラン
ジ５１が設けられ、２つのセグメントをボルト止め出来
るようになっている。第３図に模式図的に示す如く、リ
ング４０の貫通孔４２の内径はトップジヨイントのベー
スをなす第１のｒｆｉ、径２６と略同じで、リングをラ
イザーのトップジョイン！・に階段的に任意に接続する
ことが出来る。

一方、側面安定ローラー５６がカラー３４の外面に当接
し、これがバネの力で移動出来、ライザーＩ４を開口部
２０の中心に保持する。第２図に示す実施例に於いては
、カラー３４の両端の短い部分３５の肉厚が厚くなって
おり（即ち内径が最少）、ここに螺子が切られ、トップ
ジヨイント２２の螺旋状螺子３０と結合している。第３
図の実施例に於いては、カラーの部分３５′　の所の肉
厚が厚くなっており、環状凸部２８の間の隙間を埋め、
又分割形カラー３４の１万のセグメントの一部にタップ
孔３３が設けられ、これに接続ボルトを差し、他の１方
のセグメントと接続することが出来る。これにより、安
定ローラー５６の当接する平滑な外面が得られ、これが
円滑に作動するようになっている。

４本のライザー緊張具３８が、第２図に示す如く、球−
ソケット式ジヨイント３９によってプラットホームデツ
キ１８に接続され、これにより緊張具３８とデツキ１８
との間でｎ干の回転動作が可能となり、緊張具３８のピ
ストン腕３７が伸縮し、ライザー１４に均一な張力が掛
かる。これに類似した別の球−ソケット接続４１を用い
て、ピストン腕３７の端部が緊張具取付はリング４０に
接続され、緊張具３８と緊張具取付はリング４０の間で
、同じような回転動作が行われる。各ライザー緊張具の
頂部に圧力リリーフバルブが設けられ（図示無し）、緊
張シリンダー３８が上向きのピストン運動を行なえるよ
うにする。

ライザー緊張具３８をある角度で傾け、収束する１つの
共通点を介して作用するようにし、一方シリンダーを向
合わせて対にする必要を無くすことにより、ピストンロ
ッド３７の垂直動程を短くすることが可能となる。本発
明はこの点に関し更に次のことを特徴としている、即ち
、荷重に対し非直線的に応答する内部又は外部的に置か
れたバネ手段７０を持つ緊張シリンダー３８を設けるこ
とにより、ロッド３７の動程を更に短くすることで、こ
のバネ手段がデツキ１Ｂとライザー２２との間の相対運
動にλ、Ｉ　Ｌ変化する抵抗を示す。

このバネ手段７０の第１の実施例が第６図に示されてい
る。ピストンロッド３７の上端部にピストンヘッド７２
が取り付けられており、これにより第１の作用面７３が
設けられる。緊張シリンダー３８の下端部がプラグ８２
により閉ざされ、これにより第２の作用面８３が設けら
れる。ピストンヘッド７２に山形シール７４が設けられ
、又１．プラグ８２もロッド３７に当接しこれを密封す
る山形シール８４を持っている。図面を簡明にするため
、緊張シリンダー３８の内部の詳細に就いては第６図に
のみ図示した。この山形シール７４．８４は特に液圧流
体を用いる第３の実施例に６効であるが、オプションと
して、機械的バネを用いる実施例に用いることも出来る
。

好ましくは、シール８４がシリンダー３８をシールする
ために用いられ、これにより、海水等の外部の流体の侵
入を防ぐ。

第６図の実施例に於いて、バネ手段７ｏが、第１の螺旋
状バネ７Ｇと、これより短くｎつ強い第２の螺旋状バネ
７８と、の２種類のバネを持っている。

天候条件によってもたらされる一般的な小さな相対運動
は、第１のバネ７６によって処理される。荒れた海によ
ってもたらされる、これよりも大きな運動の場合は、更
に第２のバネ７８が加わってこれに抵抗する。

バネ７６と７８との協同動作により、ロッド３８が非直
線的に伸縮する。実際には、緊張シリンダー３８及びロ
ッド３７がその長さの上限に達するのは例外的に悪い天
候条件の場合であって、バネ手段７ｏの非直線的応答に
より、これらの構成部品の長さを目覚ましく短くするこ
とが出来る。一般的なライザー緊張具の動程は４２吋で
ある。本発明によるライザー緊張具のロッドの動程に就
いては２０吋が考えられている。シリンダー３８の長さ
がこのよう１＝シて短縮されることと、上述した如く、
シリンダー３８を角度をもって設けることによる垂直長
さの減少と、により、−プラットホーム１０のデツキ垂
直間隔か目覚ましく減少し、このことがプラットホーム
のデツキの高さ又は形状の減少の形で実現される。この
実施例に於いては、デツキ間隔が７フイート（２Ｘ４２
’）から３フイート（角度２５″で４０′）以下に減っ
た。形状が小さくなると風の受圧面積が減少し、風荷重
が下がる。これにより繋合システムが耐えるべきカが減
り、従７てシステムの重量を減らすことが出来る（但し
、必要な場合は、この節約分をデツキの補強分に置換え
、予想される追加荷重に対応することが出来る）。

第７図はこのバネの第２の実施例を示し、この場合は、
バネ手段７ｏが単一のバネであり、そのバネ強さが、第
１の線の径及び螺旋直径を持つ第１の端部から、第２の
線の径及び螺旋直径を持つ第２の端部に向って連続的に
変化している。この実施例のバネｆ０段７０は、実質的
に第１の実施例と同じ挙動をするが、バネ抵抗は連続的
に増加する（一般的には放物曲線）。勿論、このバネ手
段７０を一定螺旋直径の一定太さの線と、２つの別々に
国定されたコイルスベーサートとで彰成し、第６図の実
施例により近いバネ強さ（最初は直線的に、次に、放物
曲線で増加する）を持つようにすることも出来る。

第８図はこのバネ手段の第３の実施例を示し、この場合
は、１対の液圧コレクター８０．９５が緊張シリンダー
３８の外側に帯紐で結び付けられている。

このコレクター８０．９５が、バタフライバルブ９２を
介して配管８１に接続された高圧に耐えるホース８８．
８９により、シリンダーに接続される。オプションとし
て、シリンダー状のエラストマー製の可撓性の袋８５を
用い、液圧流体８７の上に第１の量の圧縮性流体８６（
好ましくは窒素等）を閉込めるようにすることが出来る
。袋８５により、圧縮性流体が液圧流体８７に混合した
り、シリンダー３８に逃げたりすることが防がれる。

先ず、配管８１．８８を介して、シリンダー３８がコレ
クター８０に連結されるように、バルブ９２の向きが設
定される。これにより、コレクター９５に比し弱いコレ
クター８０のバネ力により最初の緩やかな応答が行われ
る。これは圧縮性流体８Ｂの量がより多いからである。

ピストン７２が近接センサー９０の面を移動すると、バ
ルブ９２を動かす線９Ｂを介して、信号が送られ、バル
ブが切り換えられ、シリンダー３８がコレクター９５に
接続される。この近接センサー９０は一般的なセンサー
でも、あるいは、この目的に合ったその他のスイッチで
も差支えないが、磁石形のもので、非破壊的に取付ける
ことの出来るものく即ちシリンダー３８の本体に孔を開
ける必要の無いもの）が好ましい。注意すべき点は、流
体コレクター８０．９５が同じ直径のもので、従って、
流体の表面積が同じであり、又、コレクター９５の長さ
がコレクター８０の半分で、コレクター９５の圧縮性流
体８Ｂの童がコレクター８０の場合に比し、その１／２
から１／４の間である、点である。これにより、コレク
ター９５の抵抗力が、コレクター８０に比し、２から４
倍の割合いで増加する。又好ましくは、コルクター９５
の中の圧縮性流体８６が、切替え時に於いては、コレク
ター８０の中の流体と略同じ圧力になるようにする。こ
れにより、全体的なバネの応答が放物線状に変化し、デ
ツキ１８とライザー２２との間の）ＩＩ　ｉＪ運動が増
加するのに伴い、その抵抗が顕著に増加する。

その他の実施例として、第８図の液圧コレクターの変形
態様が第９図に示されている。上記の２つの液圧流体８
７のコレクターの代わりに、１つのコレクター８０が設
けられ、これが、その上部９４に直径の小さい部分を持
っている。圧縮性流体８６がこの上部９４を満たし、こ
れと同時に、コレクター８０の径の大きい底部分の上の
区域も満たしている。

ピストンヘッド７２の下向きの動作により、威圧流体８
７がコレクター８０を満たすと、コレクター８０の下の
部分の流体８６の圧縮分に相当する第１の抵抗力が発生
し、次に、液圧流体８７が上部９４に上昇し、第２の大
きな抵抗力が発生する。この力は、他の実施例と同様に
放物線を描いて増加する。この狭い上部９４は好ましい
作動特性を与えるように設計されており、好ましくは、
この部分の直径が下の広い部分の１／２から３／４の範
囲にあるようにする。これにより、この部分の単位高さ
当りの体積が下の部分の１／４から９／１６になり（直
径の二乗比）、抵抗力の増加率が下部の約２から４倍に
なる。

本発明によるライザー緊張システムは、生産用ライザー
１４を緊張させる非常に簡潔な手段を提供するもので、
ライザー又はこれに含まれる生産ラインを曲げたり破壊
したりさせる不均衡な力をこれに掛けることが無い。こ
の緊張具取付はリングは、アーム６０に複数の（３又は
それ以上）の接続点を持ち、この数は使用する緊張シリ
ンダー３８の数と同じである。好ましくは、アーム６０
が、リング４０の本体部分の平面に対しそれぞれ角度を
持って設けられ、この角度が緊張具とライザーとの成す
角度に等しく、従って、これにより形成される作用面が
緊張具３８の作用線に対して全体的に直角である、如く
になっている。このシステムの緊張具の１本か破損して
も、このシステムはａ効に作動し続け、この停止した緊
張具を交換するために特別な努力を直ちに行なう必要が
無い。これは、その後の適当な機会に交換すれば良いか
らである（例えば嵐の止んだ後）。更に、非直線的に応
答するバネ手段７０を設けることにより、ピストンロッ
ド３７の動程を顕著に短くすることか出来、これにより
、シリンダーの長さ、デツキ間の所要間隔、及びプラッ
トホームの形状、を小さくすることが出来、及び繋船シ
ステムの設計を容易にすることか出来る。

本発明の説明を知った後、これに３Ｆｆ１の変更修１′
、を加えることは容易であろう。これらは全て本発明の
請求の範囲に含まれるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、所定位置に撃留された緊張レッグ式プラット
ホームに生産用ライザーが接続された状況を模式図的に
示す正面図、 第２図は、本発明によるライザー緊張システムの第１の
実施例で、ライザーを緊張レッグ式プラットホームに接
続した状況を、一部を切り欠いて示す断面図、 第３図は、本発明によるライザー緊張システムの第２の
実施例で、そのトップジヨイント部を簡略化して示す１
Ｅ而図、 第４図は、第２図の実施例に用いられる一体形緊張具取
付はリングの平面図、 第５図は、第３図の実施例に用いられる分割形緊張具取
付はリングで、その１方のセグメントのみを示す゛＋＝
面図、 第６図は、本発明に用いられる非直線的に応答する緊張
具の第１の実施例で、そのシリンダ一部分を抜き出して
示す断面図、 第７図は、２段のバネ強さを示す単一のバネ部材により
非直線的に応答する緊張具の第２の実施例で、そのバネ
部分を抜き出してを示す正面図、第８図は、本発明によ
る非直線的に応答する緊張具の第３の実施例を示す正面
図、 第９図は、本発明による非直線的に応答する緊張具の第
４の実施例のコレクタ一部分を、一部を切り欠いて示す
の断面図、である。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 Ｆ／θ、ｌ ＦＩＧ。５ ＦＩＧ。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）実質的に剛体のライザーと石油採取用フローティ
   ング・プラットホームのデッキとを弾性的に接続するた
   めの装置で、上記装置が、 それぞれピストンヘッドが接続されたピストンロッドを
   含む、複数のライザー緊張シリンダーで、上記ピストン
   ロッドが第１の長さを持つ端部を持ち、上記緊張シリン
   ダーが第２の長さを持つ手段を持ち、これにより、上記
   ピストンロッドを上記シリンダーの中に移動可能に装着
   する、ものと；上記ピストンロッドを上記ライザーにあ
   る角度をもって接続する手段と； バネ手段で、各上記ピストンヘッドと各上記緊張シリン
   ダーとの間に取付けられ、上記ライザーに上向きの引張
   り力を掛ける如くに用いられるものと；を含み、この場
   合、 上記バネ手段が、上記デッキと上記ライザーとの間に非
   直線的に増加する力を掛け、上記ピストンの上記第１の
   長さと、上記シリンダーの上記第２の長さと、が顕著に
   減らされ、これにより、上記プラットホームのデッキと
   、上記ライザーと上記ピストンロッドとを互いに接続す
   る上記手段と、の間の全体的垂直距離を減らす如くにす
   る、ライザーの緊張装置。
2. （２）上記バネ手段が、第１のバネ強さを持つ第１のバ
   ネ手段と、第２のバネ強さを持つ第２のバネ手段と、を
   含む、請求項１記載の装置。
3. （３）上記第１及び第２のバネ手段が、それぞれ、同軸
   の螺旋状バネを含む、請求項２記載の装置。
4. （４）上記第１及び第２のバネ手段が第１及び第２のコ
   レクターを含み、これ等のコレクターがそれぞれ、第１
   の圧縮性の流体と、第２の非圧縮性の流体と、を中に持
   っている、請求項２記載の装置。
5. （５）上記圧縮性の流体が窒素である、請求項４記載の
   装置。
6. （６）上記圧縮性の流体が、可撓性の袋の中に閉じ込め
   られている、請求項４記載の装置。
7. （７）上記第１及び第２のコレクターが、一般的なバル
   ブ手段を介して、上記シリンダーに接続されている、請
   求項４記載の装置。
8. （８）上記第２のコレクターが上記第１のコレクターと
   略同じ直径を持ち、長さに就いてはその１／２である、
   請求項７記載の装置。
9. （９）上記第２のコレクターの中の圧縮性の流体の体積
   が、等圧の下で、上記第１のコレクターのそれの１／２
   又はそれ以下である、請求項８記載の装置。
10. （１０）上記第２のコレクターの中の圧縮性の流体の体
    積が、上記第１のコレクターのそれの約１／２から１／
    ４の範囲以内にある、請求項９記載の装置。
11. （１１）上記バネ手段が単一の螺旋状のバネを含み、こ
    れが、非直線的に応答するバネ強さを示す如くに巻かれ
    ている、請求項１記載の装置。
12. （１２）上記バネ手段の上記バネ強さが、実質的に放物
    線状に変化する、請求項１１記載の装置。
13. （１３）上記緊張シリンダーが、それぞれ、液圧シリン
    ダーを含む、請求項１記載の装置。
14. （１４）更に、上記液圧シリンダーが余剰の液圧流体の
    ためのコレクター手段を含む、請求項１３記載の装置。
15. （１５）上記コレクター手段が、第１のコレクター及び
    これより小さい第２のコレクターを含む１対のコレクタ
    ーを含み、これにより、余剰の液圧流体を受ける如くに
    する、請求項１４載の装置。
16. （１６）上記１対のコレクターが、それぞれ、その中に
    、上記第１のコレクターに於いては、その液圧流体の上
    に閉じ込められた第１の量の圧縮性の流体を持ち、上記
    第２のコレクターに於いては、その液圧流体の上に閉じ
    込められた第２のより少ない量の圧縮性の流体を持つ、
    請求項１５記載の装置。
17. （１７）上記第１及び第２のコレクターが、バルブ手段
    を介して、上記緊張シリンダーに接続され、このバルブ
    手段により、上記のシリンダーとの接続が、上記第１の
    コレクターから上記第２のコレクターに引き継がれ、こ
    れにより、上記ピストンヘッドの動作に対し、変化した
    バネ力による抵抗を与える如くにする、請求項１５記載
    の装置。
18. （１８）上記圧縮性流体がエラストマー製の袋の中に閉
    じ込められている、請求項１６記載の装置。
19. （１９）上記コレクター手段が１つのコレクター容器を
    含み、これが、第１の直径を持つた下の部分と、第２の
    これより小さい直径を持つた上の部分と、を持ち、この
    部分に圧縮性流体を受け且つこれを圧縮する如くにする
    、請求項１４記載の装置。
20. （２０）上記の第２の小さい方の直径が、上記第１の大
    きい方の直径の１／２から３／４の範囲以内にある、請
    求項１９記載の装置。