JPH0238689B2 - - Google Patents

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JPH0238689B2
JPH0238689B2 JP62035246A JP3524687A JPH0238689B2 JP H0238689 B2 JPH0238689 B2 JP H0238689B2 JP 62035246 A JP62035246 A JP 62035246A JP 3524687 A JP3524687 A JP 3524687A JP H0238689 B2 JPH0238689 B2 JP H0238689B2
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JP
Japan
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bobbin holder
vibration
sensor
information
winding machine
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JP62035246A
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Japanese (ja)
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JPS63203814A (en
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Koichiro Oshiumi
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/60Details of processes or procedures
    • B65H2557/65Details of processes or procedures for diagnosing

Landscapes

  • Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
  • Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
  • Indicating Measured Values (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は紡糸捲取機に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to a spinning winder.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スピニングビームからの紡出糸を捲取る紡糸捲
取機の捲取速度が高速化(約8000m/min程度)
するにつれて該紡糸捲取機のメンテナンス管理が
複雑困難になつてきており、その故になおさら重
要度を増して来ている。
The winding speed of the spinning winding machine that winds up the spun yarn from the spinning beam has been increased (approximately 8000 m/min)
As a result, the maintenance management of the spinning winding machine has become more complicated and difficult, and therefore has become even more important.

例えば、従来の比較的高速でない捲取機にあつ
ては、ボビンホルダの軸受、トラバースカムの軸
受等の可動部、あるいは各駆動モータの消耗度合
い等は、ある程度、従来からのデータ、作業者の
経験による勘等によつて推測がつき、適当な運転
期間を経た後に、上記データに基づいて軸受部品
等の交換などをすれば、若干のバラつきはあつて
も部品交換時期を甚だしく失してしまうというこ
とはなかつたのである。つまり、消耗度合いのほ
とんど進んでいない部品を交換してしまつたり、
あるいはある部品の消耗が進みすぎてすでに交換
時期が来ているにも関わらず、運転を続けて重大
な故障を招いたりといつたおそれはあまり生じな
かつたのである。
For example, in the case of conventional winding machines that are relatively low-speed, the degree of wear and tear on movable parts such as the bobbin holder bearing and traverse cam bearing, or each drive motor can be determined to some extent based on conventional data and operator experience. If a guess is made based on intuition, etc., and bearing parts, etc. are replaced based on the above data after a suitable operating period, even if there is slight variation, the timing for parts replacement will be significantly missed. Nothing happened. In other words, parts that have hardly worn out have been replaced,
Or, even though a certain part had worn out so much that it was already time to replace it, there was little risk of a serious breakdown occurring if the machine continued to be operated.

ところが、紡糸捲取機の捲取速度が冒述のよう
に高速化すると、軸受等の可動部あるいは駆動モ
ータの消耗度合いが各部所によつて大きなバラつ
きを生じたり、あるいは個々の機械毎に特別に消
耗の甚だしい可動部が生じたりして、従来からの
データ、作業者の経験による勘等をたよつていた
のでは適正なメンテナンスが行えなくなつていた
のである。
However, as the winding speed of spinning winding machines increases as mentioned above, the degree of wear on moving parts such as bearings or drive motors varies greatly depending on each part, or there are special However, there were moving parts that were subject to significant wear and tear, making it impossible to perform proper maintenance by relying on conventional data or intuition based on the operator's experience.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

この発明は紡糸捲取機、特に高速捲取用の紡糸
捲取機における上記の不都合を解消し、適正なメ
ンテナンスが行なえるようにして、もつて重大な
故障の発生や、不適正な部品交換等を防止しよう
とするものである。
The present invention solves the above-mentioned inconveniences in spinning winding machines, especially spinning winding machines for high-speed winding, and enables proper maintenance, thereby preventing the occurrence of serious breakdowns and improper parts replacement. The aim is to prevent such problems.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明の紡糸捲取機は、捲取機の可動部、又
は非可動部に温度又は振動センサーを付設すると
共に、該センサーからの温度情報又は振動情報を
解析して表示する解析装置および表示装置を接続
したものである。
The spinning winding machine of the present invention includes a temperature or vibration sensor attached to a movable part or a non-movable part of the winding machine, and an analysis device and a display device that analyze and display temperature information or vibration information from the sensor. is connected.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明に係る高速紡糸捲取機の側面
図を示し、直立したフレーム1の側面に2本のボ
ビンホルダ2を支持したレボルビングタレツト3
が設けてあり、該ボビンホルダ2の上方に、タツ
チローラ4とトラバース装置5とを具えた上下動
自在な昇降フレーム6が設けてある。各ボビンホ
ルダ2には基端側にスピンドルモータ7が連結し
てあり、該モータ7によつてボビンホルダ2が積
極的に回転駆動され、各ボビンホルダ2は上記レ
ボルビングタレツト3が回転することによつて位
置を切換えられ、満巻ボビンと空ボビンとが交換
されるようになつている。
FIG. 1 shows a side view of a high-speed spinning winder according to the present invention, in which a revolving turret 3 supporting two bobbin holders 2 on the side of an upright frame 1 is shown.
Above the bobbin holder 2, there is provided an elevating frame 6 which is provided with a touch roller 4 and a traverse device 5 and is movable up and down. A spindle motor 7 is connected to the base end of each bobbin holder 2, and the motor 7 actively rotates the bobbin holder 2. As the revolving turret 3 rotates, each bobbin holder 2 rotates. The position can be changed so that a full bobbin and an empty bobbin can be exchanged.

昇降フレーム6は図示しない流体シリンダによ
つて重量を支承されており、上記タツチローラ4
がボビンホルダ2に挿入したボビン8に軽く接触
するようになつている。
The weight of the lifting frame 6 is supported by a fluid cylinder (not shown), and the weight of the lifting frame 6 is supported by a fluid cylinder (not shown).
is adapted to lightly contact the bobbin 8 inserted into the bobbin holder 2.

トラバース装置5はモータ9に連結されて回転
するスクロールカムローラ11と該スクロールカ
ムローラ11表面のスクロール溝12内に支持さ
れたトラバースガイド(図示せず)とからなつて
いる。
The traverse device 5 includes a scroll cam roller 11 connected to a motor 9 to rotate, and a traverse guide (not shown) supported within a scroll groove 12 on the surface of the scroll cam roller 11.

そして、この捲取機では公知の方法と同様に、
紡出されてくる糸Yをトラバース装置5でもつて
トラバースし、積極回転しているボビン8上に捲
取つていくようになつているのであるが、上記ボ
ビンホルダ2およびフレーム1,6内に次のよう
にしてセンサーを取付けてあり、かつ、該センサ
ーからの情報を解析、表示する解析装置13およ
び表示装置14を接続してある。
In this winding machine, in the same way as the known method,
The spun yarn Y is traversed by a traverse device 5 and wound onto a bobbin 8 which is actively rotating. A sensor is installed in this manner, and an analysis device 13 and a display device 14 for analyzing and displaying information from the sensor are connected.

すなわち、上記各ボビンホルダ2前後の軸受用
ベアリング15,16、および各ボビンホルダの
スピンドルモータ7、スクロールカムローラ11
の前後の軸受用ベアリング17,18およびその
駆動用モータ9、タツチローラ4の前後の軸受用
ベアリング21,22に、夫々熱電対23を接触
させて設けてあり、上記昇降フレーム6の先端に
は振動を検出する加速度センサー24が取付けて
ある。
That is, the bearings 15 and 16 before and after each bobbin holder 2, the spindle motor 7 of each bobbin holder, and the scroll cam roller 11.
Thermocouples 23 are provided in contact with the front and rear bearings 17, 18 and the drive motor 9, and the front and rear bearings 21, 22 of the Tatsuchi roller 4, respectively, and the tip of the lifting frame 6 has a vibration sensor. An acceleration sensor 24 is installed to detect the

熱電対23はその検出端が各ベアリングのアウ
ターハウジング又は各モータのハウジングに接触
するようにして取付け、加速度センサー24は上
記タツチローラ4とスクロールカムローラ11と
ボビンホルダ2が最接近する昇降フレーム6先端
に取付けてある。
The thermocouple 23 is installed so that its detection end contacts the outer housing of each bearing or the housing of each motor, and the acceleration sensor 24 is installed at the tip of the lifting frame 6 where the touch roller 4, scroll cam roller 11, and bobbin holder 2 are closest. It is installed.

そして、上記タツチローラ4の軸受ベアリング
21,22に取付けた熱電対23と、スクロール
カムローラ11の軸受ベアリング17,18に取
付けた熱電対23と、その駆動モータ9に取付け
た熱電対23および加速度センサー24からの各
出力線25は、フレーム1内に設けたマルチプレ
クサ26および変換器27を介して機外のコント
ローラ28へと接続してあり、上記各ボビンホル
ダ2の軸受ベアリング15,16に取付けた熱電
対23と、スピンドルモータ7に取付けた熱電対
23からの各出力線25は、前記レボルビングタ
レツト3内に設けたマルチプレクサ29、変換器
31およびタレツト3と同軸のスリツプリング3
2を介して機外のコントローラ28へと接続して
ある。
A thermocouple 23 attached to the bearings 21 and 22 of the touch roller 4, a thermocouple 23 attached to the bearings 17 and 18 of the scroll cam roller 11, a thermocouple 23 attached to the drive motor 9, and an acceleration sensor Each output line 25 from 24 is connected to a controller 28 outside the machine via a multiplexer 26 and a converter 27 provided in the frame 1, and is connected to a thermoelectric wire attached to the bearings 15, 16 of each bobbin holder 2. The pair 23 and each output line 25 from the thermocouple 23 attached to the spindle motor 7 are connected to a multiplexer 29 provided in the revolving turret 3, a converter 31, and a slip ring 3 coaxial with the turret 3.
2 to a controller 28 outside the machine.

マルチプレクサ26,29はコントローラ8か
らの信号33を受けて、各熱電対23および加速
度センサー24の水平振動信号4a垂直振動信号
24bをシリアルな信号に変換し、変換器27,
31は、そのシリアルに変換された各熱電対23
および加速度センサー24からの温度情報および
振動情報をコントローラ28または後述のフーリ
エ変換器34へと取込みうる電流値として変換す
る。
The multiplexers 26 and 29 receive the signal 33 from the controller 8 and convert the horizontal vibration signal 4a and the vertical vibration signal 24b of each thermocouple 23 and acceleration sensor 24 into serial signals,
31 is each thermocouple 23 converted into its serial
The temperature information and vibration information from the acceleration sensor 24 are converted into a current value that can be input to the controller 28 or a Fourier transformer 34, which will be described later.

スリツプリング32は第1図示のようにレボル
ビングタレツト3の回転軸35と同軸に装着して
あり、ボビンホルダ2およびスピンドルモータ7
がタレツト3回転と共に旋回しても、各熱電対2
3からの出力信号は途切れることなくコントロー
ラ28へと出力されるようになつている。
As shown in the first figure, the slip ring 32 is mounted coaxially with the rotating shaft 35 of the revolving turret 3, and is attached to the bobbin holder 2 and the spindle motor 7.
Even if the turret rotates three times, each thermocouple 2
The output signal from 3 is outputted to the controller 28 without interruption.

36は上記ボビンホルダ2側からの出力信号
と、タツチローラ4、トラバース装置5および加
速度センサー24からの出力信号を切換えてシリ
アル信号とするマルチプレクサである。
Numeral 36 is a multiplexer which switches the output signal from the bobbin holder 2 side and the output signals from the touch roller 4, traverse device 5, and acceleration sensor 24 to produce a serial signal.

また、上記各出力信号37のコントローラ28
へと接続された途中には、加速度センサー24か
らの振動情報をフーリエ変換して各周波数成分に
解析し、解析した情報をマイクロコンピユータ3
8へと出力するフーリエ変換器34が介そうして
あり、上記コントローラ28も同じくマイクロコ
ンピユータ38へと接続してあつて、入力した温
度情報および振動情報をマイクロコンピユータ3
8のCRT14上へ表示しうるようになつている。
In addition, the controller 28 of each output signal 37 described above
The vibration information from the acceleration sensor 24 is Fourier-transformed and analyzed into each frequency component, and the analyzed information is sent to the microcomputer 3.
The controller 28 is also connected to the microcomputer 38, and the input temperature information and vibration information are sent to the microcomputer 3.
It can be displayed on CRT14 of 8.

すなわち、上記例ではフーリエ変換器34とマ
イクロコンピユータ38とでもつて解析装置13
を構成している。
That is, in the above example, both the Fourier transformer 34 and the microcomputer 38
It consists of

この発明に係る捲取機は例えば以上のようにな
つているので、高速で捲取運転を実行中、各ボビ
ンホルダ2、タツチローラ4、トラバース装置5
等の各可動部から温度情報およびフレーム6の振
動情報が常時リアルタイムでマイクロコンピユー
タ38へと入力されており、CRT14上には例
えば次のようにして各情報が表示される。
For example, since the winding machine according to the present invention is configured as described above, during winding operation at high speed, each bobbin holder 2, touch roller 4, traverse device 5
Temperature information and vibration information of the frame 6 are always input in real time to the microcomputer 38 from each movable part, and each information is displayed on the CRT 14 in the following manner, for example.

すなわち、第3図示のように各検出位置を横軸
にとり、各検出位置の温度情報および振動情報の
値を縦軸にとつた棒グラフ状としてCRT14上
に表示したり、振動情報については第4図示のよ
うに前記フーリエ変換器34によつて周波数成分
毎に解析された情報をCRT14上にそのまま表
示したりすることができる。
That is, as shown in Figure 3, each detection position is displayed on the horizontal axis and the temperature information and vibration information of each detection position are displayed on the vertical axis as a bar graph on the CRT 14, and the vibration information is displayed on the CRT 14 as shown in Figure 4. The information analyzed for each frequency component by the Fourier transformer 34 can be displayed on the CRT 14 as is.

そして、第3図示のように表示した場合にはマ
イクロコンピユータ38内に各検出位置について
同一、あるいは位置毎で異なる基準値を入力して
おき、該基準値41をもCRT14上に表示する
ようにすれば、この基準値41を越えた部分のベ
アリングあるいはモータが加熱していることが作
業者により瞬時に判別される。
When displaying as shown in Figure 3, the same reference value or different reference value for each detection position is input into the microcomputer 38, and the reference value 41 is also displayed on the CRT 14. Then, the operator can instantly determine that the portion of the bearing or motor that exceeds the reference value 41 is overheating.

第3図示の例では左から7番目の部品の温度が
基準値41を越えており、当該カ所が要メンテナ
ンス時期であることが分かる。
In the example shown in the third figure, the temperature of the seventh component from the left exceeds the reference value 41, indicating that this location requires maintenance.

また、第4図示のように表示した場合には、振
動情報が周波数成分に分かれているので、周波数
成分はボビンホルダ2の回転数に相当する位置B
と、タツチローラ4の回転数に相当する位置T
と、スクロールカムローラ11の回転数に相当す
る位置Sとの3カ所にピークを有した波形として
表れ、各位置B,T,Sにおけるピークの大きさ
から、いずれのホルダ2またはローラ4,11が
異常振動を発生しているかが判別される。
In addition, when displayed as shown in the fourth figure, since the vibration information is divided into frequency components, the frequency component is located at the position B corresponding to the number of rotations of the bobbin holder 2.
and the position T corresponding to the rotation speed of the touch roller 4.
and a position S corresponding to the rotation speed of the scroll cam roller 11, and from the magnitude of the peak at each position B, T, S, which holder 2 or roller 4, 11 It is determined whether abnormal vibration is occurring.

この第4図示の例においても、マイクロコンピ
ユータ38内に各位置について基準値42を入力
しておき、該基準値42をもCRT14上に表示
するようにすれば、上記判別が容易になる。
Also in the example shown in FIG. 4, the above-mentioned discrimination becomes easier if the reference value 42 is inputted for each position into the microcomputer 38 and the reference value 42 is also displayed on the CRT 14.

さらに、マイクロコンピユータ38に警報回路
を接続しておいて、上記のようにして表示された
値のいずれかが、上記基準値41,42を越えた
場合、あるいは該基準値を著しく越えた場合には
警報を発するようにすることもできる。
Furthermore, an alarm circuit is connected to the microcomputer 38, and if any of the values displayed as described above exceeds the reference values 41, 42, or significantly exceeds the reference values, can also be configured to issue an alarm.

なお、上記実施例では温度センサーである熱電
対23と振動センサーである加速度センサー24
とを用いて捲取機についての温度情報と振動情報
とを共に、リアルタイムでモニタしているので、
摩耗又は異常をより早期に、かつより正確に検出
できるが、いずれか一方のセンサーのみを取付け
て、温度又は振動のいずれかの情報を検出するよ
うにしてもよい。
In the above embodiment, the thermocouple 23 is a temperature sensor, and the acceleration sensor 24 is a vibration sensor.
Since both temperature and vibration information about the winding machine are monitored in real time using
Although wear or abnormality can be detected earlier and more accurately, only one of the sensors may be attached to detect either temperature or vibration information.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上の説明で明らかなように、この発明に係る
紡糸捲取機では捲取機の状態、例えばボビンホル
ダの回転軸受やトラバースカムの軸受の可動部、
あるいは各駆動モータの消耗度合い等を常時正確
に把握することができるので、適正なタイミング
で適正なカ所のメンテナンスを行うことができ
る。
As is clear from the above explanation, in the spinning winding machine according to the present invention, the state of the winding machine, for example, the movable parts of the rotation bearing of the bobbin holder and the bearing of the traverse cam,
Alternatively, since the degree of wear and tear of each drive motor can be accurately grasped at all times, maintenance can be performed at appropriate locations at appropriate timings.

従つて、故障の発生等が少く最小限のメンテナ
ンス回数で捲取機を長期間良好な状態で稼動する
ことができる。
Therefore, the winding machine can be operated in good condition for a long period of time with fewer occurrences of breakdowns and a minimum number of maintenance operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、この発明に係る紡糸捲取機の側面
図、第2図は各センサーと解析装置および表示装
置の回路ブロツク図、第3,4図は夫々表示装置
による表示例である。 1……フレーム、2……ボビンホルダ、13…
…解析装置、14……表示装置、15,16,1
7,18,21,22……ベアリング、23……
熱電対(温度センサー)、24……加速度センサ
ー(振動センサー)、34……フーリエ変換器、
38……マイクロコンピユータ。
FIG. 1 is a side view of a spinning wind-up machine according to the present invention, FIG. 2 is a circuit block diagram of each sensor, analysis device, and display device, and FIGS. 3 and 4 are examples of display by the display device. 1...Frame, 2...Bobbin holder, 13...
...Analysis device, 14...Display device, 15, 16, 1
7, 18, 21, 22...Bearing, 23...
Thermocouple (temperature sensor), 24... acceleration sensor (vibration sensor), 34... Fourier transformer,
38...Microcomputer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 捲取機の可動部、又は非可動部に温度又は振
動センサーを付設すると共に、該センサーからの
温度情報又は振動情報を解析して表示する解析装
置および表示装置を接続したことを特徴とする紡
糸捲取機。
1. A winding machine is characterized in that a temperature or vibration sensor is attached to a movable part or a non-movable part, and an analysis device and a display device are connected to analyze and display temperature information or vibration information from the sensor. Spinning winding machine.
JP3524687A 1987-02-18 1987-02-18 Spun yarn winding machine Granted JPS63203814A (en)

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JP3524687A JPS63203814A (en) 1987-02-18 1987-02-18 Spun yarn winding machine

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