DE102017105700A1

DE102017105700A1 - Textile machine with a variety of spinning or winding units and a method for operating the textile machine

Info

Publication number: DE102017105700A1
Application number: DE102017105700.5A
Authority: DE
Inventors: Bernd Bahlmann; Mario Maleck; Robin Wein
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Current assignee: Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-09-20
Also published as: CN108625001B; CN108625001A; EP3375742A1; EP3375742B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Textilmaschine (1) mit einer Vielzahl an Spinn- (2) oder Spulstellen, wobei die Spinn- (2) oder Spulstellen und/oder die Textilmaschine (1) zumindest ein Bauelement (3) umfassen, das zwischen wenigstens zwei Lagen (4, 5) bewegbar ist, und wobei die Textilmaschine (1) zumindest eine Sensoreinheit (6) umfasst, mit deren Hilfe eine Lage (4, 5) und/oder Bewegung des Bauelements (3) erkannt werden kann. Erfindungsgemäß umfasst die Sensoreinheit (6) eine inertiale Messeinheit zur Erfassung der Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements (3), insbesondere einer Größe und/oder einer Richtung der genannten Lage- und/oder Bewegungsänderung.

The invention relates to a textile machine (1) with a plurality of spinning (2) or winding units, wherein the spinning (2) or winding units and / or the textile machine (1) comprise at least one component (3), which between at least two layers (4, 5) is movable, and wherein the textile machine (1) comprises at least one sensor unit (6) by means of which a layer (4, 5) and / or movement of the component (3) can be detected. According to the invention, the sensor unit (6) comprises an inertial measuring unit for detecting the change in position and / or movement of the component (3), in particular a size and / or a direction of said position and / or movement change.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Textilmaschine mit einer Vielzahl an Spinn- oder Spulstellen, wobei die Spinn- oder Spulstellen und/oder die Textilmaschine, d. h. Abschnitt, die nicht direkt einer der Spinn- oder Spulstellen zugeordnet sind, wie beispielsweise eine Verkleidung eines Antriebskopfs, zumindest ein Bauelement umfassen, das zwischen wenigstens zwei Lagen bewegbar ist. Ferner umfasst die Textilmaschine zumindest eine Sensoreinheit, mit deren Hilfe eine Lage und/oder Bewegung des Bauelements erkannt werden kann. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben der Textilmaschine.The present invention relates to a textile machine with a plurality of spinning or winding units, wherein the spinning or winding units and / or the textile machine, d. H. Section, which are not directly associated with one of the spinning or winding units, such as a lining of a drive head, comprise at least one component which is movable between at least two layers. Furthermore, the textile machine comprises at least one sensor unit, by means of which a position and / or movement of the component can be detected. Furthermore, the invention relates to a method for operating the textile machine.

Aus der DE 101 37 081 A1 ist eine Textilmaschine mit an Bearbeitungsstellen angeordneten Sensoren bekannt, wobei mit Hilfe der Sensoren eine Endstellung von Bauelementen der Bearbeitungsstellen erkannt werden kann. Nachteilig an den Sensoren ist, dass mit ihnen keine Lage oder Bewegung zwischen den Stellungen erkannt werden kann.From the DE 101 37 081 A1 is a textile machine with arranged at processing points sensors known, with the aid of the sensors, an end position of components of the processing stations can be detected. A disadvantage of the sensors is that with them no position or movement between the positions can be detected.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, diesen Nachteil des Stands der Technik zu beheben.The object of the present invention is thus to remedy this disadvantage of the prior art.

Die Aufgabe wird gelöst durch eine Textilmaschine und ein Verfahren für deren Betrieb mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche.The object is achieved by a textile machine and a method for its operation with the features of the independent claims.

Vorgeschlagen wird eine Textilmaschine mit einer Vielzahl an Spinn- oder Spulstellen, wobei die Spinn- oder Spulstelle und/oder die Textilmaschine zumindest ein Bauelement umfassen, das zwischen wenigstens zwei Lagen bewegbar ist. Die Bauelemente können dabei die verschiedensten Komponenten der Textilmaschine sein. Beispielsweise kann das Bauelement durch ein Gehäuse oder ein Gehäuseteil (bspw. einen Rotordeckel) einer Rotorspinneinheit, eine Fadenfangeinrichtung und/oder ein Spulenhalter gebildet sein. Diese Bauelemente können zwischen wenigstens zwei Lagen bewegt werden, wobei z. B. das Gehäuse oder die Gehäuseteile der Rotorspinneinheit verschwenkt oder linear bewegt, die Fadenfangeinrichtung oder der Spulenhalter in der Regel verschwenkt werden kann. Vergleichbar hierzu kann auch eine Luftspinnmaschine entsprechend beweglich gelagerte Bauelemente umfassen, wie insbesondere die Luftspinndüse, die zum Reinigen geöffnet werden kann.Proposed is a textile machine with a plurality of spinning or winding units, wherein the spinning or winding unit and / or the textile machine comprise at least one component which is movable between at least two layers. The components can be the most diverse components of the textile machine. For example, the component can be formed by a housing or a housing part (for example a rotor cover) of a rotor spinning unit, a thread catcher and / or a coil holder. These components can be moved between at least two layers, wherein z. B. the housing or the housing parts of the rotor spinning unit pivoted or moved linearly, the thread catcher or the coil holder can be pivoted in the rule. Similarly, an air-jet spinning machine may comprise correspondingly movably mounted components, such as in particular the air-spinning nozzle, which may be opened for cleaning.

Bei den wenigstens zwei Lagen des Bauelements handelt es sich um zumindest eine Lage, in der die der das Bauelement umfassende Abschnitt, insbesondere die entsprechende Spul- oder Spinnstelle der Textilmaschine, normal betrieben wird. Beispielsweise ist das Gehäuse oder das Gehäuseteil der Rotorspinneinheit während des Normalbetriebs geschlossen, so dass diese einen Faden spinnen kann, oder der Spulenhalter befindet sich in einer Lage, in der der Faden auf die sich darin befindliche Hülse aufgespult werden kann. In zumindest einer anderen Lage ist ein Betrieb des entsprechenden Abschnitts hingegen nicht möglich, da beispielsweise das Gehäuse oder das Gehäuseteil der Rotorspinneinheit geöffnet ist und damit kein Faden produziert werden kannThe at least two layers of the component are at least one layer in which the section comprising the component, in particular the corresponding winding or spinning station of the textile machine, is operated normally. For example, the housing or the housing part of the rotor spinning unit is closed during normal operation so that it can spin a thread, or the bobbin holder is in a position in which the thread can be wound onto the sleeve located therein. In at least one other position, however, an operation of the corresponding section is not possible because, for example, the housing or the housing part of the rotor spinning unit is open and thus no thread can be produced

Wenn beispielsweise das Gehäuse oder das Gehäuseteil der Spinneinheit einer Rotor- oder Luftspinnmaschine geöffnet ist, kann auch ein Fahrweg einer Wartungseinrichtung versperrt sein. Infolgedessen besteht die Gefahr einer Kollision der Wartungseinrichtung mit dem Bauelement, was es zu verhindern gilt.If, for example, the housing or the housing part of the spinning unit of a rotor or air-jet spinning machine is open, a travel path of a maintenance device can also be blocked. As a result, there is a risk of a collision of the maintenance device with the component, which is to be prevented.

Darüber hinaus kann das Bauelement weitere Lagen aufweisen. Beispielsweise kann das Gehäuse als Bauelement für eine Wartung manuell von einem Wartungspersonal geöffnet werden. Wenn nach der Wartung das Gehäuse nicht vollständig geschlossen wurde, sondern noch minimal geöffnet ist, kann auch das eine Lage des Bauelements darstellen.In addition, the device may have further layers. For example, the housing may be manually opened as a component for maintenance by a service person. If, after maintenance, the housing has not been completely closed, but is still minimally open, this can also represent a position of the component.

Um eine Lage und/oder eine Bewegung des Bauelements erkennen zu können, umfasst die Textilmaschine zumindest die genannte Sensoreinheit.In order to be able to recognize a position and / or a movement of the component, the textile machine comprises at least the named sensor unit.

Erfindungsgemäß umfasst die Sensoreinheit eine inertiale Messeinheit zur Erfassung der Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements. Dabei kann auch eine Größe und/oder eine Richtung der Lage- und/oder Bewegungsänderung erfasst werden. Eine Lageänderung kann beispielsweise eine Änderung der Orientierung sein, wenn sich das Bauelement beispielsweise um zumindest einen Drehpunkt dreht. Das Bauelement kann aber zusätzlich oder alternativ auch translatorisch verschoben werden, beispielsweise wenn das entsprechende, z. B. als Gehäusedeckel ausgebildete, Bauelement zum Öffnen verschoben wird. Die Bewegungsänderung umfasst beispielsweise Beschleunigungen, wie beispielsweise ein Abbremsen und/oder eine Geschwindigkeitszunahme, wie sie beispielsweise bei einer Changiervorrichtung auftreten.According to the invention, the sensor unit comprises an inertial measuring unit for detecting the position and / or movement change of the component. In this case, a size and / or a direction of the position and / or movement change can be detected. A change in position may, for example, be a change in the orientation when the component rotates, for example, about at least one pivot point. The component can also be moved in addition or alternatively translational, for example, if the corresponding, z. B. designed as a housing cover, the component is moved to open. The change in movement includes, for example, accelerations, such as a deceleration and / or an increase in speed, such as occur in a traversing device.

Durch die inertiale Messeinheit können durch zweifache Integration der Bewegungsänderung die Lage und die Bewegung des Bauelements zwischen den wenigstens zwei Lagen bestimmt werden. Durch eine einfache Integration der Lageänderung kann ebenfalls eine Lage zwischen den beiden Lagen bestimmt werden, die in diesem Fall Endlagen darstellen. Dazu sind ferner zwei Anfangsbedingungen nötig, die die Anfangslage und die Anfangsbewegung des Bauelements umfassen. Diese können allerdings relativ einfach dadurch bekannt sein, dass sich das Bauelement in einer bekannten Anfangs- bzw. Ausgangslage befindet (beispielsweise wenn das Bauelement das Gehäuse der Rotorspinneinheit umfasst und zu Anfangs geschlossen ist) und somit zu Anfangs auch in einer Lage verharrt, in der keine Bewegung stattfindet. Dadurch können die Lage und/oder die Bewegung des Bauelements zu jedem Zeitpunkt zwischen den jeweiligen Endlagen bestimmt werden, was beispielsweise mit einem einfachen Kontaktschalter nicht möglich wäre. Durch die inertiale Messeinheit kann nun jede Lage und/oder Bewegung des Bauelements erkannt werden. Es ist beispielsweise möglich, ein unvollständiges Schließen des Gehäuses der Spinnstelle zu erkennen. Daraufhin kann beispielsweise ein entsprechender Hinweis an das Wartungspersonal oder eine Steuerung gegeben werden, dass das Gehäuse nicht geschlossen ist und die Spinnstelle noch nicht funktionsfähig ist.Due to the inertial measuring unit, the position and the movement of the component between the at least two layers can be determined by integrating the change in movement twice. By a simple integration of the change in position, a position between the two layers can be determined, which represent end positions in this case. For this purpose, two initial conditions are also necessary, which include the initial position and the initial movement of the device. However, these can be relatively easily known that the device in a known initial or Starting position is located (for example, if the device includes the housing of the rotor spinning unit and is closed at the beginning) and thus initially remains in a position in which no movement takes place. As a result, the position and / or the movement of the component can be determined at any time between the respective end positions, which would not be possible, for example, with a simple contact switch. By inertial measuring unit now each position and / or movement of the device can be detected. It is possible, for example, to detect an incomplete closing of the housing of the spinning station. Thereupon, for example, a corresponding indication to the maintenance personnel or a control can be given that the housing is not closed and the spinning station is not yet functional.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die inertiale Messeinheit einen Drehratensensor. Der Drehratensensor kann beispielsweise als ein Laserkreisel oder als ein Faserkreisel ausgebildet sein, bei dem mit Hilfe eines Lasers eine Winkelgeschwindigkeit und/oder eine Winkelbeschleunigung um eine Achse gemessen werden kann. Durch die Messung mit Hilfe des Lasers kann der Drehratensensor auch ohne bewegliche Teile ausgebildet werden, so dass er robust aufgebaut ist. Eine Messung der Winkelgeschwindigkeit und/oder -beschleunigung um eine Achse kann beispielsweise genügen, wenn sich das Bauelement nur um einen Drehpunkt drehen kann. Mit Hilfe des Drehratensensors können auch Drehungen um zwei oder alle drei Raumachsen gemessen werden. Dazu kann der Drehratensensor beispielsweise zwei bzw. drei senkrecht zueinander stehende Faser- oder Laserkreisel aufweisen.In an advantageous embodiment of the invention, the inertial measuring unit comprises a rotation rate sensor. The yaw rate sensor can be designed, for example, as a laser gyro or as a fiber gyro in which an angular velocity and / or an angular acceleration about an axis can be measured with the aid of a laser. By measuring with the aid of the laser yaw rate sensor can be formed without moving parts, so it is robust. For example, measuring the angular velocity and / or acceleration about an axis may be sufficient if the device can only rotate about a pivot point. The rotation rate sensor can also be used to measure rotations about two or all three spatial axes. For this purpose, the rotation rate sensor may, for example, have two or three fiber or laser gyros perpendicular to one another.

Zusätzlich oder alternativ kann die inertiale Messeinheit auch einen Gyroskopsensor umfassen. In dem Gyroskopsensor kann beispielsweise ein Kreisel rotieren und mit ihm eine Orientierung der inertialen Messeinheit im Raum gemessen werden. Dadurch können beispielsweise Drehungen des Bauelements um verschiedene Achsen gemessen werden.Additionally or alternatively, the inertial measurement unit may also include a gyroscope sensor. In the gyroscopic sensor, for example, a gyro can rotate and with it an orientation of the inertial measuring unit in space can be measured. As a result, for example, rotations of the component can be measured about different axes.

Ebenfalls zusätzlich oder alternativ kann die inertiale Messeinheit auch einen Sensor zur Messung von linearen Beschleunigungen umfassen. Mit Hilfe eines derartigen Sensors können translatorische Verschiebungen in zumindest einer der drei Raumrichtungen des Bauelements gemessen werden. Additionally or alternatively, the inertial measuring unit may also include a sensor for measuring linear accelerations. With the aid of such a sensor, translational displacements in at least one of the three spatial directions of the component can be measured.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn die inertiale Messeinheit zumindest ein MEMS-Element umfasst (MEMS=MicroElectroMechanical System). Da MEMS-Elemente Größen im Mikrometer- bis in den Millimeterbereich aufweisen, kann die inertiale Messeinheit besonders klein ausgebildet werden, so dass ein Anbringen der Sensoreinheit an dem Bauelement unproblematisch ist. Außerdem weisen die MEMS-Elemente einen geringen Energieverbrauch auf, so dass dieser bei der Dimensionierung der Energieversorgung der Textilmaschine im Wesentlichen vernachlässigbar ist. Des Weiteren erzeugen die MEMS-Elemente bei der Messung direkt ein elektrisches Spannungssignal, das zur Analyse weitergeleitet werden kann.It is likewise advantageous if the inertial measuring unit comprises at least one MEMS element (MEMS = MicroElectroMechanical System). Since MEMS elements have sizes in the micrometer to millimeter range, the inertial measuring unit can be designed to be particularly small, so that attaching the sensor unit to the component is unproblematic. In addition, the MEMS elements have a low energy consumption, so that this is substantially negligible in the dimensioning of the power supply of the textile machine. Furthermore, the MEMS elements directly generate an electrical voltage signal during the measurement, which can be forwarded for analysis.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Sensoreinheit an der Spinnstelle angeordnet ist. Dabei kann die Sensoreinheit auch direkt an dem Bauelement angeordnet sein. Die Sensoreinheit kann am Bauelement angeordnet sein, das sich mitbewegt, um die Bewegung des Bauelements zwischen den wenigsten zwei Lagen direkt zu messen. Dadurch ist eine besonders genaue Erfassung der Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements möglich.It is also advantageous if the sensor unit is arranged at the spinning station. In this case, the sensor unit can also be arranged directly on the component. The sensor unit may be arranged on the component, which moves in order to measure the movement of the component between the fewest two layers directly. As a result, a particularly accurate detection of the position and / or movement change of the component is possible.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn das Bauelement als ein eine Spule haltender Spulenarm ausgebildet ist, wobei zumindest eine Sensoreinheit am Spulenarm und/oder an der Spule angeordnet ist. Auf die Spule wird der durch die Spinnstelle produzierte Faden aufgewickelt, wobei die Spule drehbar durch den Spulenarm gehalten ist. Ebenso können die Spule und der Spulenarm natürlich auch in einer Spulstelle angeordnet sein. Durch die Sensoreinheit am Spulenarm kann beispielsweise ein Hüpfen der Spule während ihrer Drehung erkannt werden. Das Hüpfen kann beispielsweise dadurch erzeugt werden, dass die Spule eine Unwucht aufweist. Durch das Hüpfen kann der Faden nicht mehr sauber auf die Spule aufgewickelt werden oder eine Lagerung des Spulenarms kann beschädigt werden.Furthermore, it is advantageous if the component is designed as a coil arm holding a coil, wherein at least one sensor unit is arranged on the coil arm and / or on the coil. On the spool of the thread produced by the spinning station is wound, wherein the spool is rotatably supported by the spool arm. Likewise, the coil and the coil arm can of course also be arranged in a winding unit. By the sensor unit on the coil arm, for example, a bouncing of the coil can be detected during its rotation. The hopping can be generated, for example, by the coil having an imbalance. By hopping the thread can not be wound cleanly on the bobbin or storage of the bobbin arm can be damaged.

Alternativ kann die Sensoreinheit auch an der Spule angeordnet sein, so dass die Sensoreinheit mit der Spule mitrotiert. Dadurch kann beispielsweise direkt eine Drehzahl der Spule gemessen werden.Alternatively, the sensor unit can also be arranged on the coil, so that the sensor unit rotates with the coil. As a result, for example, a speed of the coil can be measured directly.

Zusätzlich kann auch an der Spule und am Spulenarm jeweils eine Sensoreinheit angeordnet sein, so dass beispielsweise die Drehung der Spule und das Verschwenken des Spulenarms gemessen werden kann.In addition, a sensor unit can also be arranged on the spool and on the spool arm, so that, for example, the rotation of the spool and the pivoting of the spool arm can be measured.

Ferner kann mit Hilfe der Sensoreinheit am Spulenarm auch ein Durchmesser der Spule berechnet werden. Wenn auf die Spule der Faden aufgewickelt wird, nimmt deren Durchmesser stetig zu, wobei infolgedessen auch der Spulenarm verschwenkt wird. Die Änderung der Orientierung während des Verschwenkens des Spulenarms kann mit Hilfe der Sensoreinheit erkannt werden. Daraus kann die Änderung des Durchmessers der Spule berechnet werden, woraus auf den momentanen Durchmesser geschlossen werden kann. Dadurch kann beispielsweise der Zeitpunkt ermittelt werden, wann die Spule voll ist und gewechselt werden muss.Furthermore, a diameter of the coil can also be calculated with the aid of the sensor unit on the coil arm. When the thread is wound on the bobbin, its diameter increases steadily, as a result of which the bobbin arm is also pivoted. The change in orientation during the pivoting of the Spulenarms can be detected by means of the sensor unit. From this, the change in the diameter of the coil can be calculated, from which it can be concluded that the current diameter. As a result, for example, the time can be determined when the coil is full and needs to be changed.

Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Textilmaschine und/oder die Spinn- oder die Spulstelle eine Einheit umfasst, wobei die Einheit am Bauelement angeordnet ist und wobei die Sensoreinheit im Bereich oder in einem Gehäuse der Einheit angeordnet ist. Die Einheit kann beispielsweise als ein Aktor und/oder ein weiterer Sensor ausgebildet sein. Zusätzlich oder alternativ kann die Einheit aber auch als ein Fadenwächter ausgebildet sein, mit dessen Hilfe erkannt werden kann, ob der Faden durch die Spinn- oder Spulstelle geführt wird. Wenn die Sensoreinheit beispielsweise im Bereich des Fadenwächters oder mit in dessen Gehäuse (oder an dessen Gehäuse) angeordnet ist, können die Messwerte der Sensoreinheit zusätzlich zu den Daten des Fadenwächters über dessen Datenleitung übermittelt werden. Dadurch kann eine extra Datenleitung für die Sensoreinheit eingespart und die Sensoreinheit kann beispielsweise einfach nachgerüstet werden. It is also advantageous if the textile machine and / or the spinning or the winding unit comprises a unit, wherein the unit is arranged on the component and wherein the sensor unit is arranged in the region or in a housing of the unit. The unit can be designed, for example, as an actuator and / or another sensor. Additionally or alternatively, the unit may also be designed as a thread monitor, with the help of which it can be detected whether the thread is passed through the spinning or winding station. If the sensor unit is arranged, for example, in the area of the thread monitor or in its housing (or on its housing), the measured values of the sensor unit can be transmitted in addition to the data of the thread monitor via its data line. This can save an extra data line for the sensor unit and the sensor unit can be easily retrofitted, for example.

Außerdem ist es von Vorteil, wenn die Sensoreinheit im Bereich eines Drehpunktes eines zwischen den beiden Lagen drehbaren oder verschwenkbaren Bauelements angeordnet ist. Die Sensoreinheit kann beispielsweise den Drehratensensor oder auch das Gyroskop umfassen. Im Bereich des Drehpunktes kann eine Änderung des Drehwinkels und/oder der Winkelgeschwindigkeit des Bauelements mit einer hohen Auflösung gemessen werden. Eine derartige Weiterentwicklung der Erfindung kann beispielsweise realisiert werden, wenn die Sensoreinheit konstruktionsbedingt lediglich im Bereich des Drehpunkts angeordnet werden kann.Moreover, it is advantageous if the sensor unit is arranged in the region of a pivot point of a component which can be rotated or pivoted between the two layers. The sensor unit may include, for example, the rotation rate sensor or the gyroscope. In the region of the fulcrum, a change in the angle of rotation and / or the angular velocity of the component can be measured with a high resolution. Such a further development of the invention can be realized, for example, if the sensor unit can be arranged by design only in the area of the fulcrum.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Sensoreinheit am drehbaren oder verschwenkbaren Bauelement in einem vom Drehpunkt beabstandeten Bereich angeordnet ist. Die Sensoreinheit kann beispielsweise den Sensor zum Messen von linearen Beschleunigungen umfassen. Außerdem kann die Sensoreinheit auch an einem dem Drehpunkt gegenüberliegenden Bereich oder an einem vom Drehpunkt zumindest beabstandeten Bereich am Bauelement angeordnet sein. Durch die Beabstandung vom Drehpunkt wird durch die Hebelbewegung das Drehen oder Schwenken des Bauelements in eine translatorische Bewegung umgesetzt, wobei diese translatorische Bewegung von dem Sensor zum Messen von linearen Beschleunigungen gemessen werden kann. Auf diese Weise können beispielsweise besonders geringe Dreh- oder Schwenkbewegungen gemessen werden, da diese durch eine Länge des Bauelements zu einer größeren Bewegung der Sensoreinheit verstärkt werden.Furthermore, it is advantageous if the sensor unit is arranged on the rotatable or pivotable component in a region spaced from the pivot point. The sensor unit may include, for example, the sensor for measuring linear accelerations. In addition, the sensor unit can also be arranged on a region opposite to the pivot point or on an area at least spaced apart from the pivot point on the component. By the distance from the pivot point, the rotation or pivoting of the component is converted into a translational movement by the lever movement, wherein this translational movement can be measured by the sensor for measuring linear accelerations. In this way, for example, particularly low rotational or pivotal movements can be measured, since they are amplified by a length of the component to a greater movement of the sensor unit.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst die Textilmaschine eine mit der Sensoreinheit verbundene Steuerung, die ausgebildet ist, aufgrund der Lageänderung und/oder der Bewegungsänderung des Bauelements einen Alarm (optisch und/oder akustisch oder über ein Remotegerät, z. B. ein Smartphone) abzugeben und/oder die entlang der Spinn- und/oder Spulstellen fahrende Wartungseinrichtung zu stoppen und/oder die Spinn- und/oder Spulstelle stillzusetzen. Die Steuerung kann ferner beispielsweise einen Prozessor zur Berechnung der Lage- und/oder Bewegungsänderung aus den Messungen der Sensoreinheit(en) umfassen. Um beispielsweise die Spinn- und/oder Spulstelle stillzusetzen, ist diese mit Aktoren der Spinn- und/oder Spulstelle verbunden. Außerdem kann die Steuerung auch Informationen darüber erhalten, an welcher Position sich die Wartungseinrichtung entlang der Spinn- und/oder Spulstellen befindet. Die Steuerung kann daraufhin in Abhängigkeit eines Abstands zwischen den Spinn- oder Spulstellen und der Wartungseinrichtung entscheiden, ob die Wartungseinrichtung gestoppt werden muss, wenn ein Bauelement einer oder mehrerer Spinn- oder Spulstellen in den Fahrweg der Wartungseinrichtung ragt.In an advantageous development of the invention, the textile machine comprises a controller connected to the sensor unit, which is designed to alarm (visually and / or acoustically or via a remote device, eg a smartphone) due to the change in position and / or the change of movement of the component. to discard and / or stop along the spinning and / or winding units driving maintenance device and / or shut down the spinning and / or winding unit. The controller may further include, for example, a processor for calculating the position and / or motion change from the measurements of the sensor unit (s). To shut down, for example, the spinning and / or winding unit, this is connected to actuators of the spinning and / or winding unit. In addition, the controller may also obtain information about where the service equipment is located along the spinning and / or winding units. The controller may then decide, depending on a distance between the spinning or winding units and the maintenance device, whether the maintenance device has to be stopped when a component of one or more spinning or winding units projects into the travel path of the maintenance device.

Vorteilhaft ist es auch, wenn die Spinn- und/oder Spulstelle einen Aktor aufweist, mit dessen Hilfe das Bauelement zwischen den beiden Lagen bewegbar ist. Dabei kann der Aktor auch mit der Steuerung verbunden sein, so dass diese beim Erkennen, dass sich das Bauelement im Fahrweg der Wartungseinrichtung befindet, veranlassen kann, das Bauelement mit Hilfe des Aktors in eine Lage zu bewegen, in der die Wartungseinrichtung ungehindert vorbeifahren kann.It is also advantageous if the spinning and / or winding unit has an actuator, by means of which the component is movable between the two layers. In this case, the actuator may also be connected to the controller, so that they can cause when recognizing that the device is in the path of the maintenance device, to move the device by means of the actuator in a position in which the maintenance device can pass unhindered.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Textilmaschine mit einer Vielzahl an Spinn- oder Spulstellen, wobei die Spinn- oder Spulstellen und/oder ein oder mehrere sonstige Abschnitte der Textilmaschine zumindest ein Bauelement umfassen, das zwischen wenigsten zwei Lagen hin und her bewegbar ist. Bei der Textilmaschine können ein oder mehrere Merkmale gemäß vorangegangener und/oder nachfolgender Beschreibung verwirklicht sein. Die Textilmaschine umfasst außerdem eine Sensoreinheit, mit deren Hilfe eine Lage- und/oder eine Bewegungsänderung des Bauelements überwacht wird. Mit Hilfe der Sensoreinheit kann beispielsweise auch eine Größe und/oder eine Richtung der Lage- und/oder Bewegungsänderung überwacht werden.Furthermore, the invention relates to a method for operating a textile machine with a plurality of spinning or winding units, wherein the spinning or winding units and / or one or more other sections of the textile machine comprise at least one component which is movable between at least two layers back and forth , In the textile machine, one or more features according to the preceding and / or following description can be realized. The textile machine also includes a sensor unit, with the aid of a position and / or a change in movement of the device is monitored. By means of the sensor unit, for example, a size and / or a direction of the position and / or movement change can also be monitored.

Das Bauelement kann beispielsweise ein Gehäuse einer Rotor- oder Luftspinneinheit bzw. ein Teil desselben sein, das für eine Wartung oder eine Reinigung geöffnet wird. Das Gehäuse kann beispielsweise verschwenkt oder von der Spinneinheit weggezogen werden. Wenn das Bauelement die Spinneinheit noch verschließt, befindet es sich beispielsweise in einer ersten Lage. Wenn das Bauelement für die Wartung oder Reinigung, insbesondere vollständig, geöffnet ist, befindet es sich in einer zweiten Lage. Ferner kann das Bauelement in der zweiten Lage beispielsweise derart angeordnet sein, dass es einen Fahrweg einer entlang der Spinnstellen fahrenden Wartungseinrichtung kreuzt. Bei einer Kollision der Wartungseinrichtung mit dem Bauelement können Schäden sowohl an der Wartungseinrichtung als auch am Bauelement verursacht werden, was es natürlich zu vermeiden gilt. Daher wird die Lage des Bauelements mit Hilfe einer Sensoreinheit überwacht, um beispielsweise eine Kollision zu verhindern.The component may be, for example, a housing of a rotor or air spinning unit or a part thereof, which is opened for maintenance or cleaning. The housing can, for example, be pivoted or pulled away from the spinning unit. If the device still closes the spinning unit, it is in a first position, for example. If the component is open for maintenance or cleaning, in particular completely, it is in a second position. Furthermore, the device in the For example, second layer may be arranged such that it intersects a travel path of a maintenance device traveling along the spinning stations. In a collision of the maintenance device with the component damage to both the service device and the component can be caused, which of course must be avoided. Therefore, the position of the device is monitored by means of a sensor unit, for example to prevent a collision.

Mit der Sensoreinheit kann auch eine Lage zwischen der ersten und zweiten Lage überwacht werden. Beispielsweise kann sich das Bauelement zwischen den beiden Lagen befinden, aber trotzdem das Vorbeifahren der Wartungseinrichtung ermöglichen. Diese Zwischenlage kann erkannt werden und daraus geschlossen werden, dass die Kollision der Wartungseinrichtung mit dem Bauelement nicht stattfindet. Die Wartungseinrichtung muss somit nicht gestoppt werden.A position between the first and second layer can also be monitored with the sensor unit. For example, the device may be located between the two layers, but still allow passing the maintenance device. This intermediate layer can be recognized and concluded from this that the collision of the service device with the component does not take place. The maintenance device does not have to be stopped.

Des Weiteren ist es von Vorteil, wenn die Textilmaschine eine mit der Sensoreinheit verbundene Steuerung umfasst, die aufgrund der gemessenen Lage und/oder Bewegung des Bauelements veranlassen kann, dass ein Alarm abgegeben und/oder die entlang der Spinn- oder Spulstellen fahrenden Wartungseinrichtung gestoppt und/oder die Spinn- oder Spulstelle stillgesetzt wird. Der Alarm kann beispielsweise abgegeben werden, um Wartungspersonal auf eine bestimmte Lage und/oder Bewegung des Bauelements aufmerksam zu machen. Der Alarm kann beispielsweise abgegeben werden, wenn das Bauelement die Spinneinheit nicht vollständig verschließt und z. B. der Unterdruck im Inneren der Spinneinheit nicht aufgebaut werden kann.Furthermore, it is advantageous if the textile machine comprises a controller connected to the sensor unit, which can cause due to the measured position and / or movement of the device that issued an alarm and / or stopping along the spinning or winding units maintenance device and / or the spinning or winding unit is stopped. The alarm may be issued, for example, to alert maintenance personnel to a particular location and / or movement of the component. The alarm can be issued, for example, if the device does not completely close the spinning unit and z. B. the negative pressure inside the spinning unit can not be established.

Aus Sicherheitsgründen kann beispielsweise auch die fahrende Wartungseinrichtung gestoppt werden, um eine Kollision mit dem in den Fahrweg hineinragenden Bauelement zu vermeiden.For safety reasons, for example, the moving maintenance device can be stopped in order to avoid a collision with the projecting into the driveway component.

Ebenfalls aus Sicherheitsgründen kann die Spinn- und/oder Spulstelle stillgesetzt werden, um einen Not-Stopp durchzuführen. Wenn beispielsweise das Wartungspersonal während des Spinnens das Gehäuse unbedacht öffnet, kann mit Hilfe der Sensoreinheit die Bewegungsänderung, nämlich das Beschleunigen der Sensoreinheit, und deren Richtung erkannt werden. Um eine Verletzung des Wartungspersonals zu vermeiden, kann daraufhin der Not-Stopp der Spinnstelle ausgelöst werden.Also for safety reasons, the spinning and / or winding unit can be stopped to perform an emergency stop. If, for example, the maintenance personnel unintentionally opens the housing during spinning, the movement change, namely the acceleration of the sensor unit, and its direction can be detected with the aid of the sensor unit. In order to avoid injury to the maintenance personnel, the emergency stop of the spinning station can then be triggered.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird mittels Analyse der Lage- und/oder der Bewegungsänderung eine gegenwärtige Lage und/oder Bewegung des Bauelements berechnet. Die Analyse kann auch beispielsweise ein Aufsummieren bzw. Integrieren der Lage- und/oder Bewegungsänderungen umfassen. Dieser Verfahrensschritt kann vorteilhafterweise durch die Steuerung ausgeführt werden. Durch die genaue Berechnung der Lage und/oder der Bewegung des Bauelements kann die Produktivität der Textilmaschine erhöht werden. Beispielsweise muss die entlang der Spinn- oder Spulstellen fahrende Wartungseinrichtung nicht gestoppt werden, wenn die Steuerung berechnet, dass das Bauelement sich zwar nicht in der vorgesehenen Lage befindet, es aber auch nicht in den Fahrweg der Wartungseinrichtung ragt. Die Wartungseinrichtung kann dann am Bauelement vorbeifahren, um Wartungstätigkeiten an einer anderen Spinn- oder Spulstelle durchzuführen.In an advantageous development of the method, a current position and / or movement of the component is calculated by means of analysis of the position and / or the change in movement. The analysis may also include, for example, summing up or integrating the changes in position and / or movement. This method step can advantageously be carried out by the controller. By accurately calculating the position and / or the movement of the component, the productivity of the textile machine can be increased. For example, the maintenance device traveling along the spinning or winding stations does not have to be stopped if the controller calculates that, although the component is not in the intended position, it does not protrude into the route of the maintenance device. The service facility may then pass the component to perform maintenance activities at another spinning or winding station.

Um Beschädigungen zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn die Steuerung aufgrund der gemessenen Lage und/oder Bewegung einen an der Spinn- oder Spulstelle angeordneten Aktor veranlasst, das Bauelement von einer Lage in die andere Lage zu bewegen. Wenn beispielsweise das Bauelement in den Fahrweg der Wartungseinrichtung ragt, kann der Aktor das Bauelement zur Vermeidung einer Kollision zumindest kurzzeitig aus dem Fahrweg schwenken, drehen oder ziehen. Der Aktor kann auch das Bauelement schließen, wenn es sich dabei beispielsweise um das Gehäuse der Spinneinheit handelt.In order to avoid damage, it is advantageous if, due to the measured position and / or movement, the controller causes an actuator arranged at the spinning or winding station to move the component from one layer to the other. If, for example, the component projects into the travel path of the maintenance device, the actuator can at least temporarily swivel, turn or pull the component out of the travel path to avoid a collision. The actuator can also close the component, if it is, for example, the housing of the spinning unit.

Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:

1 eine schematische Draufsicht einer Textilmaschine mit einer Vielzahl an Spinnstellen,
2 einen Ausschnitt einer Spinnstelle mit einem schwenkbaren Bauelement,
3 eine schematische Ansicht einer fadenproduzierenden Spinnstelle, wobei der Faden auf eine Spule aufgewickelt wird und
4 eine schematische Ansicht der Spinnstelle gemäß 3 mit aufgeschwenktem Bauelement.

Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiments. Show it:

1 a schematic plan view of a textile machine with a plurality of spinning stations,
2 a section of a spinning station with a pivotable component,
3 a schematic view of a thread-producing spinning station, wherein the thread is wound on a spool and
4 a schematic view of the spinning station according to 3 with pivoted component.

1 zeigt eine schematische Draufsicht einer Textilmaschine 1 mit einer Vielzahl an gleichartig dargestellter Spinnstellen 2, wobei der Einfachheit halber nur eine einzige Spinnstelle 2 mit einem Bezugszeichen versehen ist. Die Spinnstellen 2 können alle von der gleichen Ausführung sein. Anstelle der Spinnstellen 2 kann die Textilmaschine auch Spulstellen aufweisen. 1 shows a schematic plan view of a textile machine 1 with a variety of similarly represented spinning stations 2 , for the sake of simplicity, only a single spinning station 2 is provided with a reference numeral. The spinning stations 2 they can all be of the same design. Instead of the spinning stations 2 the textile machine can also have winding stations.

Die Textilmaschine 1 weist ferner ein Bauelement 3 auf, das im vorliegenden Ausführungsbeispiel an der Spinnstelle 2 angeordnet ist und zwischen wenigstens zwei Lagen hin und her bewegt werden kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel kann das Bauelement 3 ausgehend von einer ersten Lage 4 (vgl. auch 2) in eine hier gezeigte zweite Lagen 5 in Drehrichtung DR gedreht bzw. verschwenkt werden. In der ersten Lage 4 kann beispielsweise das Bauelement 3 fluchtend zu den Spinnstellen 2 ausgerichtet sein. Das Bauelement 3 kann beispielsweise durch ein Gehäuse der (Rotor- oder Luft-) Spinnstelle 2 oder einen Abschnitt desselben oder eine Fadenfangeinrichtung oder einen Spulenhalter gebildet sein, wobei dies nur Beispiele für bewegliche Bauelemente 3 im Sinne der Erfindung sind.The textile machine 1 also has a component 3 on, in the present embodiment at the spinning station 2 is arranged and can be moved back and forth between at least two layers. In the present embodiment, the device 3 starting from a first position 4 (see also 2 ) in a second layers shown here 5 in the direction of rotation DR be rotated or pivoted. In the first location 4 For example, the device 3 in alignment with the spinning stations 2 be aligned. The component 3 can be formed for example by a housing of the (rotor or air) spinning station 2 or a portion thereof or a thread catcher or a coil holder, these being only examples of movable components 3 within the meaning of the invention.

Des Weiteren umfasst die Textilmaschine 1 in diesem Ausführungsbeispiel eine Wartungseinrichtung 7, die auf oder an einer Fahrschiene 8 entlang der Spinnstellen 2 in Fahrrichtung FR verfahren kann. Mittels der Wartungseinrichtung 7 kann beispielsweise die Spinnstelle 2 gewartet und/oder gereinigt werden.Furthermore, the textile machine includes 1 in this embodiment, a maintenance device 7 on or at a rail 8th along the spinning units 2 in the direction of travel FR can proceed. By means of the maintenance device 7, for example, the spinning station 2 be serviced and / or cleaned.

Problematisch ist es unter anderem, wenn das Bauelement 3 in der hier gezeigten zweiten Lage 5 angeordnet ist, da es zu einer Kollision mit der fahrenden Wartungseinrichtung 7 und daraufhin zu einer Beschädigung des Bauelements 3 und der Wartungseinrichtung 7 kommen kann. Ein geöffnetes Bauelement 3 hat auch noch weitere Auswirkungen. Beispielsweise dichtet ein als Gehäuse ausgebildetes Bauelement 3 die Spinnstelle 2 ab, so dass in der Spinnstelle 2 ein Unterdruck aufgebaut werden kann, welcher für den Spinnprozess wichtig ist. Das geöffnete Gehäuse ist die Spinnstelle 2 hingegen nicht mehr abdichtet und der Spinnprozess beeinträchtigt.Among other things, it is problematic if the component 3 in the second position shown here 5 is arranged, since it leads to a collision with the driving maintenance facility 7 and then damage to the device 3 and the maintenance device 7 can come. An open component 3 also has further effects. For example, a component designed as a housing seals 3 the spinning station 2 off, leaving in the spinning station 2 a negative pressure can be built up, which is important for the spinning process. The open housing is the spinning station 2 however, no longer seals and impairs the spinning process.

Im Stand der Technik sind deswegen hier nicht gezeigte Sensoreinheiten bekannt, die eine Lage des Bauelements 3 erkennen können. Ein Nachteil dieser Sensoreinheiten ist allerdings, dass lediglich die Endlagen des Bauelements 3 (komplett geschlossen oder komplett geöffnet) erkannt werden kann.In the prior art, therefore, not shown sensor units are known, which is a position of the device 3 can recognize. A disadvantage of these sensor units, however, is that only the end positions of the component 3 (completely closed or completely open) can be detected.

Erfindungsgemäß weist die Sensoreinheit 6 (vgl. 2) der Textilmaschine 1 hingegen eine inertiale Messeinheit zur Erfassung der Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements 3 auf. Mit der inertialen Messeinheit kann beispielsweise auch eine Größe (= ein Betrag) und/oder eine Richtung der Lage- und/oder Bewegungsänderung erfasst werden. Mit Hilfe der inertialen Messeinheit kann ebenfalls eine Lage und/oder Bewegung zwischen den beiden Lagen 4, 5 erkannt werden. Das Bauelement 3 kann beispielsweise eine Lage aufweisen, in der die Wartungseinrichtung 7 an dem Bauelement 3 vorbeifahren kann, aber das Bauelement 3 als Gehäuse die Spinnstelle 2 nicht komplett verschließt.According to the invention, the sensor unit 6 (see. 2 ) of the textile machine 1 In contrast, an inertial measuring unit for detecting the position and / or movement change of the component 3 on. For example, a size (= an amount) and / or a direction of the position and / or movement change can also be detected with the inertial measuring unit. With the help of the inertial measuring unit can also be a position and / or movement between the two layers 4 . 5 be recognized. The component 3 may for example have a position in which the maintenance device 7 can pass the device 3, but the device 3 as housing the spinning station 2 does not completely close.

Mit Hilfe der inertialen Messeinheit kann beispielsweise auch erkannt werden, dass sich das Bauelement 3 von der zweiten Lage 5 in Richtung der ersten Lage 4 bewegt und dass die Bewegung, insbesondere die Geschwindigkeit der Bewegung, ausreicht, dass die vorbeifahrende Wartungseinrichtung 7 nicht mehr mit dem Bauelement 3 kollidiert, weil es dann bereits ausreichend weit in Richtung erster Lage 4 gedreht ist.With the help of the inertial measuring unit, it can also be recognized, for example, that the component is being replaced 3 from the second location 5 towards the first location 4 moves and that the movement, in particular the speed of movement, sufficient that the passing maintenance device 7 is no longer with the component 3 collides because it is already sufficiently far in the direction of the first position 4 is turned.

Des Weiteren kann die inertiale Messeinheit auch die Bewegungsänderung, insbesondere die Beschleunigung, des Bauelements 3 messen, so dass auch berechnet werden kann, wann ein sicheres Vorbeifahren der Wartungseinrichtung 7 an dem Bauelement 3 gegeben ist.Furthermore, the inertial measuring unit can also change the movement, in particular the acceleration, of the component 3 so that it can also be calculated when a safe passage of the maintenance device 7 on the component 3 given is.

2 zeigt in diesem Ausführungsbeispiel einen Ausschnitt einer Spinnstelle 2 mit einem verschwenkbaren Bauelement 3. Das Bauelement 3 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Rotordeckel ausgebildet. In der Spinnstelle 2 wird in diesem Ausführungsbeispiel in einem Rotor 11 ein Faden 12 gesponnen. Dazu wird der Rotor 11 über einen Rotorschaft 15 in Rotation versetzt, wobei er sich in dem Rotorgehäuse 16 dreht. Über ein Abzugsröhrchen 17 wird der gesponnene Faden 12 abgezogen und auf eine hier nicht gezeigte Spule aufgewickelt. Der Rotor 11 rotiert dabei in einer Rotorkammer 13, die während des Spinnens des Fadens 12 mit einem Unterdruck beaufschlagt ist. Die Rotorkammer 13 wird durch das schwenkbare Bauelement 3 und den beiden Abdichtungen 14 verschlossen, so dass der Unterdruck ausgebildet werden kann. 2 shows in this embodiment a section of a spinning station 2 with a pivotable component 3 , The component 3 is formed in this embodiment as a rotor lid. In the spinning station 2 is in this embodiment in a rotor 11 a thread 12 spun. This is the rotor 11 over a rotor shaft 15 set in rotation, being in the rotor housing 16 rotates. About a trigger tube 17 becomes the spun thread 12 withdrawn and wound up on a spool, not shown here. The rotor 11 rotates in a rotor chamber 13 that during the spinning of the thread 12 is subjected to a negative pressure. The rotor chamber 13 is by the pivoting component 3 and the two seals 14 closed, so that the negative pressure can be formed.

Da der Unterdruck für das Spinnen des Fadens 12 wichtig ist, muss das Bauelement 3 in diesem Ausführungsbeispiel die Rotorkammer 13 abdichten. Dazu muss das Bauelement 3 in der ersten Stellung 4 angeordnet sein, so dass es mit den Abdichtungen 14 die Rotorkammer 13 abdichtet.Because the negative pressure for spinning the thread 12 is important, the component 3 in this embodiment, the rotor chamber 13 caulk. This requires the component 3 in the first position 4 be arranged so that it with the seals 14 the rotor chamber 13 seals.

Um eine Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements 3 erkennen zu können, ist im Bereich des Drehpunktes 9 des Bauelements 3 die Sensoreinheit 6 angeordnet, die eine inertiale Messeinheit aufweist. Die inertiale Messeinheit kann Beschleunigungen und Drehraten sowie Änderungen der Drehraten messen, woraus durch eine Integration eine aktuelle Lage und/oder Bewegung des Bauelements 3 berechnet werden kann. Mit Hilfe der inertialen Messeinheit können somit nicht nur die beiden Lagen 4, 5 erkannt werden, sondern auch alle dazwischenliegenden Lagen und/oder Bewegungen sowie deren Änderungen. Beispielsweise kann erkannt werden, wenn sich durch das Öffnen das Bauelement 3 beschleunigt, so dass beispielsweise ein Not-Stopp der Spinnstelle 2 ausgelöst werden kann, wenn die Rotorkammer 13 während des Spinnprozesses versehentliche geöffnet wird.To a change in position and / or movement of the device 3 Being able to recognize is in the area of the fulcrum 9 of the component 3 arranged the sensor unit 6, which has an inertial measuring unit. The inertial measuring unit can measure accelerations and rotation rates as well as changes in the rotation rates, resulting in an integration of a current position and / or movement of the component 3 can be calculated. With the help of the inertial measuring unit not only the two layers can be used 4 . 5 be recognized, but also all intervening layers and / or movements and their changes. For example, it can be recognized when the device is opened 3 accelerated, so that, for example, an emergency stop the spinning unit 2 can be triggered when the rotor chamber 13 accidentally opened during the spinning process.

Die inertiale Messeinheit kann beispielsweise einen Drehratensensor umfassen, um eine Drehung- und/oder Drehungsänderung als Lage- und/oder Bewegungsänderung des Bauelements 3 zu erfassen. Der Drehratensensor kann beispielsweise als ein Faser- oder Laserkreisel ausgebildet sein. Auf diese Weise kann die Drehrate- und/oder die Drehratenänderung der Sensoreinheit 6 gemessen werden, was gleichbedeutend mit der Drehrate- und/oder die Drehratenänderung des Bauelements 3 ist.The inertial measuring unit may, for example, comprise a rotation rate sensor in order to detect a rotation and / or rotation change as the position and / or movement change of the component 3 capture. The rotation rate sensor may be, for example, as a fiber or laser gyro be formed. In this way, the rotation rate and / or the rotation rate change of the sensor unit 6 can be measured, which is equivalent to the rate of rotation rate and / or the rate of rotation change of the component 3 is.

Zusätzlich oder alternativ kann die inertiale Messeinheit auch ein Gyroskop umfassen. Darin kann ein Kreisel rotieren, mit dessen Hilfe eine Orientierungsänderung der Sensoreinheit 6 und somit des Bauelements 3 im Raum gemessen werden kann.Additionally or alternatively, the inertial measurement unit may also include a gyroscope. It can rotate a gyro, with the aid of a change in orientation of the sensor unit 6 and thus the device 3 can be measured in the room.

Zusätzlich oder alternativ kann die inertiale Messeinheit auch einen Sensor zur Messung von linearen Beschleunigungen aufweisen. Dieser kann an dem zum Drehpunkt 9 gegenüberliegenden Ende 10 des Bauelements 3 angeordnet sein, so dass die Drehung des Bauelements 3 an dem Ende 10 in eine zumindest im Bereich der ersten Lage 4 translatorische Bewegung umgesetzt wird.Additionally or alternatively, the inertial measuring unit can also have a sensor for measuring linear accelerations. This can be at the pivot point 9 opposite end 10 of the component 3 be arranged so that the rotation of the device 3 at the end 10 in one at least in the area of the first location 4 translational movement is implemented.

3 zeigt eine schematische Ansicht einer fadenproduzierenden Spinnstelle 2, wobei der Faden 12 auf eine Spule 19 aufgewickelt wird. In dem folgenden Ausführungsbeispiel wird nunmehr auf eine Erklärung der bereits besprochenen Merkmale verzichtet. Der Faden 12 wird dadurch produziert, dass zuerst ein Faserband aus einer hier nicht gezeigten Kanne in eine Auflösevorrichtung 24 geführt wird. Die Auflösevorrichtung 24 erzeugt aus dem Faserband einzelne Fasern 23, die zum Rotor 11 geleitet werden. Im Rotor 11 wird aus den einzelnen Fasern 23 der Faden 12 gesponnen. Aus dem Rotor 11 wird der Faden 12 ausgeleitet, zwischen einem Lieferwalzenpaar 22 hindurchgeführt und über eine Umlenkrolle 25 zur Spule 19 geleitet, auf der der Faden 12 aufgewickelt wird. 3 shows a schematic view of a thread-producing spinning station 2, wherein the thread 12 on a spool 19 is wound up. In the following embodiment, an explanation of the already discussed features will now be omitted. The string 12 is produced by first a sliver from a pot, not shown here in a resolving device 24 is performed. The dissolving device 24 creates individual fibers from the sliver 23 leading to the rotor 11 be directed. In the rotor 11 is made from the individual fibers 23 the string 12 spun. From the rotor 11, the thread 12 discharged, between a delivery roller pair 22 passed and over a pulley 25 to the coil 19 passed on the thread 12 is wound up.

Die Spule 19 ist im Allgemeinen nicht selbst angetrieben, sondern wird mittels einer Spulwalze 20 in Drehung versetzt. Die Spule 19 liegt dazu auf der Spulwalze 20 auf, wobei durch die Reibung zwischen der Mantelfläche 26 der Spule 19 und der Mantelfläche 27 der Spulwalze 20 die Rotation der Spulwalze 20 auf die Spule 19 übertragen wird.The sink 19 is generally not driven by itself, but by means of a winding roller 20 set in rotation. The sink 19 lies on the winding roller 20, wherein due to the friction between the lateral surface 26 the coil 19 and the lateral surface 27 the winding roller 20 the rotation of the winding roller 20 on the spool 19 is transmitted.

Die Spule 19 ist in diesem Ausführungsbeispiel an einem Bauelement 3a drehbar angeordnet, wobei das Bauelement 3a in diesem Ausführungsbeispiel durch einen Spulenarm ausgebildet ist. Wenn auf die Spule 19 immer mehr Faden 12 aufgewickelt wird, nimmt der Radius R der Spule 19 zu. Bei der Zunahme des Radius R schwenkt auch das Bauelement 3a von der Spulwalze 20 weg, was in diesem Ausführungsbeispiel zu einem Schwenken des Bauelements 3a nach oben führt. Bei dem Verschwenken des Bauelements 3a nimmt auch ein Winkel α zu.The sink 19 is rotatably arranged in this embodiment on a component 3a, wherein the component 3a is formed in this embodiment by a coil arm. If on the coil 19 more and more thread 12 is wound up, takes the radius R the coil 19 to. At the increase of the radius R Also, the device 3a pivots away from the winding roller 20, which in this embodiment leads to a pivoting of the component 3a upwards. In the pivoting of the device 3a also takes an angle α to.

Um auf den Radius R rückschließen zu können, ist an dem Bauelement 3a eine Sensoreinheit 6a angeordnet. Durch das Schwenken des Bauelements 3a bei der Zunahme des Radius R wird gleichzeitig die Sensoreinheit 6a mitverdreht. Eine in der Sensoreinheit 6a angeordnete inertiale Messeinheit kann das Schwenken und somit eine Zunahme des Winkels α messen, wobei aus dieser Messung der Radius R der Spule 20 berechnet werden kann. Dies ist unter anderem deshalb vorteilhaft, weil anhand dieser Daten ein Spulentausch geplant werden kann.To get to the radius R to be able to conclude, a sensor unit 6a is arranged on the component 3a. By the pivoting of the component 3a with the increase of the radius R At the same time, the sensor unit 6a is also rotated. An inertial measuring unit arranged in the sensor unit 6a can pivot and thus increase the angle α measure, whereby from this measurement the radius R the coil 20 can be calculated. This is advantageous because, among other things, a spool exchange can be planned on the basis of this data.

Die in der Sensoreinheit 6a angeordnete inertiale Messeinheit kann eine Änderung des Winkels α dadurch messen, dass sie eine Beschleunigung des Bauelements 3a misst. Die Sensoreinheit 6a kann somit beispielsweise die Geschwindigkeit messen, mit der sich das Bauelement 3a bei der Zunahme des Radius R von der Spulwalze 20 wegbewegt. Dadurch kann die Winkeländerung und daraus der aktuelle Winkel α des Bauelements 3a ermittelt werden. Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinheit 6a aber auch eine Orientierungsänderung des Bauelements 3a messen. Dadurch kann unmittelbar der Winkel α ermittelt werden.The inertial measuring unit arranged in the sensor unit 6a can change the angle α measure by measuring an acceleration of the device 3a. The sensor unit 6a can thus measure, for example, the speed with which the component 3a moves as the radius increases R from the winding roller 20 moved away. This can change the angle and hence the current angle α of the device 3a are determined. Additionally or alternatively, however, the sensor unit 6a can also measure a change in orientation of the component 3a. This can directly affect the angle α be determined.

Ein weiterer Vorteil der Sensoreinheit 6a am Bauelement 3a ist es, dass Vibrationen des Bauelements 3a gemessen werden können. Weist die Mantelfläche 26 der Spule 19 beispielsweise einen von der Kreisform abweichenden Umfang oder weist die Spule 19 eine Unwucht auf, beginnt die Spule 19 auf der Spulwalze 20 zu hüpfen, was zu besagten Vibrationen führt. Diese Vibrationen können zu Beschädigungen von Lagern des Bauelements 3a oder zu einem ungleichmäßigen Aufwickeln des Fadens 12 auf der Spule 19 führen. Beides ist nachteilig für die Produktivität der Spinnstelle 2.Another advantage of the sensor unit 6a on the component 3a is that vibrations of the component 3a can be measured. Indicates the lateral surface 26 of the coil 19 for example, a deviating from the circular shape circumference or has the coil 19 an unbalance, the coil starts 19 on the winding roller 20 to jump, which leads to said vibrations. These vibrations can damage bearings of the component 3a or uneven winding of the thread 12 on the spool 19 to lead. Both are disadvantageous for the productivity of the spinning station 2 ,

Die Messung und/oder das Erkennen von Vibrationen mit Hilfe der Sensoreinheit 6 ist selbstverständlich nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Mit Hilfe der Sensoreinheit 6 können natürlich auch Vibrationen an anderen Motoren, Aktoren und/oder sonstigen sich drehenden und/oder verschwenkenden Bauteilen gemessen werden.The measurement and / or the detection of vibrations by means of the sensor unit 6 is of course not limited to the embodiment described here. With the help of the sensor unit 6 Of course, vibrations on other motors, actuators and / or other rotating and / or pivoting components can be measured.

Mit Hilfe der Messung einer möglichen Vibration der Spule 19 kann auch vorteilhafterweise eine Dämpfung des Bauelements 3a, das hier als Spulenarm ausgebildet ist, eingestellt werden. In Abhängigkeit der Vibrationen kann die Dämpfung geregelt und/oder gesteuert werden, so dass die Dämpfung stets derart stark eingestellt wird, dass die Vibrationen unterdrückt werden.With the help of the measurement of a possible vibration of the coil 19 can also be advantageously an attenuation of the device 3a, which is designed here as a coil arm can be adjusted. Depending on the vibrations, the damping can be controlled and / or controlled, so that the damping is always set so strong that the vibrations are suppressed.

Mit Hilfe der Sensoreinheit 6a am Bauelement 3a kann ferner eine Orientierung einer Drehachse 28 der Spule 19 erkannt werden. Insbesondere ist damit die Möglichkeit gegeben, dass durch die Messung der Orientierung der Drehachse 28 die Lage zu einer Drehachse 29 der Spulwalze 20 gemessen werden kann. Um die Spule 19 mit der Spulwalze 20 antreiben zu können, ist es vorteilhaft, wenn die Drehachse 28 der Spule 19 und die Drehachse 29 der Spulwalze 20 parallel zueinander ausgerichtet sind. Eine Nicht-Parallelität zwischen der Drehachse 28 und der Drehachse 29 führt dazu, dass sich die Mantelflächen 26, 27 der Spule 19 und der Spulwalze 20 nur abschnittsweise berühren, so dass sich die Spule 19 verformen kann. Insbesondere besteht die Gefahr, dass die Spule 19 sich vom kreisförmigen Querschnitt weg verformt, so dass Unwuchten ausgebildet werden, die zu den oben beschriebenen Vibrationen führen. Die Spule 19 beginnt auf der Spulwalze 20 zu hüpfen, so dass der Wickelprozess beeinträchtigt wird.With the aid of the sensor unit 6a on the component 3a, an orientation of an axis of rotation can also be provided 28 the coil 19 be recognized. In particular, there is the possibility that by measuring the orientation of the axis of rotation 28 the Location to a rotation axis 29 the winding roller 20 can be measured. To the coil 19 with the winding roller 20 To be able to drive, it is advantageous if the axis of rotation 28 the coil 19 and the rotation axis 29 the winding roller 20 are aligned parallel to each other. A non-parallelism between the axis of rotation 28 and the axis of rotation 29 causes the lateral surfaces 26 . 27 the coil 19 and the winding roller 20 only touch in sections, so that the coil 19 can deform. In particular, there is a risk that the coil 19 deformed away from the circular cross-section, so that imbalances are formed, which lead to the vibrations described above. The sink 19 begins to hop on the winding roller 20, so that the winding process is impaired.

Zusätzlich oder alternativ kann die Sensoreinheit 6a auch einen Hallsensor umfassen, mit dessen Hilfe eine Drehzahl der Spule 19 erkannt werden kann. Dazu kann die Spule 19 beispielsweise einen Magneten aufweisen, der mit der Spule 19 mitrotiert. Wenn sich der Magnet an dem Hallsensor vorbei bewegt, wird ein Signal registriert. Die Drehzahl hängt dann von der Frequenz des Auftretens des Signals ab.Additionally or alternatively, the sensor unit 6a may also include a Hall sensor, with the aid of which a speed of the coil 19 can be recognized. This may be the coil 19 For example, have a magnet with the coil 19 co-rotates. When the magnet moves past the Hall sensor, a signal is registered. The speed then depends on the frequency of the occurrence of the signal.

Des Weiteren sind das oben erwähnte Lieferwalzenpaar 22 und die Umlenkrolle 25 in diesem Ausführungsbeispiel an einem weiteren Bauelement 3b angeordnet. Das Bauelement 3b umfasst beispielsweise für den Transport und/oder eine Pflege des Fadens 12 benötigte Elemente. Beispielsweise umfasst das Bauelement 3b eine hier nicht gezeigte Fadenabsaugeinrichtung, mit deren Hilfe bei einem Fadenriss ein Fadenende zum Wiederanspinnen eingesaugt werden kann. An dem Bauelement 3b ist in diesem Ausführungsbeispiel ferner ein Fadenwächter 21 angeordnet, mit dessen Hilfe erkannt werden kann, ob der Faden 12 zur Spule 19 geliefert wird. Insbesondere kann mit Hilfe des Fadenwächters 21 erkannt werden, ob beispielsweise der Faden 12 gerissen ist und daraufhin ein entsprechendes Signal abgeben.Furthermore, the above-mentioned pair of delivery rollers 22 and the guide roller 25 is arranged in this embodiment on a further component 3b. The component 3b comprises, for example, for the transport and / or care of the thread 12 required elements. For example, the component 3b comprises a thread suction device, not shown here, with the aid of which a thread end can be sucked in for tearing back to reansep. On the component 3b is in this embodiment also a thread monitor 21 arranged, with whose help one can recognize whether the thread 12 to the coil 19 is delivered. In particular, with the help of the thread monitor 21 be recognized, for example, if the thread 12 is torn and then deliver a corresponding signal.

In diesem Ausführungsbeispiel ist im Bereich des Fadenwächters 21 eine weitere Sensoreinheit 6b angeordnet. Die Sensoreinheit 6b kann beispielsweise auch mit in einem Gehäuse des Fadenwächters 21 angeordnet sein. Die Anordnung der Sensoreinheit 6b im Bereich des Fadenwächters 21 (oder mit diesem in dessen Gehäuse) ist deshalb vorteilhaft, weil dadurch auf eine zusätzliche Datenleitung für die Sensoreinheit 6b verzichtet werden kann. Die Messdaten der Sensoreinheit 6b können zusätzlich über die hier nicht gezeigte Datenleitung des Fadenwächters 21 an die Steuerung 18 geleitet werden.In this embodiment, in the area of the thread monitor 21 another sensor unit 6b arranged. The sensor unit 6b, for example, also in a housing of the thread monitor 21 be arranged. The arrangement of the sensor unit 6b in the area of the thread monitor 21 (or with this in the housing) is advantageous because it can be dispensed with an additional data line for the sensor unit 6b. The measurement data of the sensor unit 6b can additionally be transmitted via the data line of the thread monitor (not shown here) 21 to the controller 18 be directed.

4 zeigt die Spinnstelle der 3 mit einem aufgeschwenkten Bauelement 3b. Durch das aufgeschwenkte Bauelement 3b kann beispielsweise der Rotor 11 gewartet oder gereinigt werden. Durch das Aufschwenken des Bauelements 3b ist insbesondere auch die Sensoreinheit 6b mit verschwenkt. Durch die in der Sensoreinheit 6b angeordnete inertiale Messeinheit kann eine Bewegungsänderung, insbesondere eine Beschleunigung und/oder eine Geschwindigkeit, von der restlichen Spinnstelle 2 weg oder auf diese zu erkannt werden. Daraus kann die aktuelle Lage des Bauelements 3b berechnet werden. 4 shows the spinning station of 3 with a swung-3b. By the pivoted component 3b, for example, the rotor 11 be serviced or cleaned. Due to the pivoting of the component 3b, in particular the sensor unit 6b is also pivoted. By means of the inertial measuring unit arranged in the sensor unit 6b, a movement change, in particular an acceleration and / or a speed, from the rest of the spinning position can take place 2 away or to be recognized. From this, the current position of the component 3b can be calculated.

Die Berechnung der Lage des Bauelements 3b ist vorteilhaft, da das Bauelement 3b in der aufgeschwenkten Lage in den Fahrweg der Wartungseinrichtung 7 ragen kann. Dadurch kann es zu einer Kollision zwischen der Wartungseinrichtung 7 und dem Bauelement 3b kommen.The calculation of the position of the component 3b is advantageous because the component 3b in the pivoted-up position can protrude into the travel path of the maintenance device 7. This can lead to a collision between the maintenance device 7 and the component 3b.

Zusätzlich oder alternativ kann durch die Sensoreinheit 6b auch eine Orientierungsänderung des Bauelements 3b erkannt werden. Wenn die Sensoreinheit 6b beispielsweise ein Gyroskop umfasst, kann damit die Änderung der Orientierung, insbesondere das Wegschwenken, des Bauelements 3b erkannt werden.Additionally or alternatively, a change in orientation of the component 3b can also be detected by the sensor unit 6b. If the sensor unit 6b comprises a gyroscope, for example, the change in the orientation, in particular the pivoting away, of the component 3b can be detected.

In diesem Ausführungsbeispiel ist die Sensoreinheit 6b mit am Fadenwächter 21 angeordnet. Alternativ kann die Sensoreinheit 6b auch im Fadenwächter 21 integriert sein. Dadurch können die Messwerte der Sensoreinheit 6b mit über die Datenleitung des Fadenwächters 21 übertragen werden, so dass eine eigene Datenleitung für die Sensoreinheit 6b eingespart werden kann. Die Sensoreinheit 6b kann dadurch beispielsweise auch einfach nachgerüstet werden. Die hier nicht gezeigte Datenleitung führt dabei zur Steuerung 18.In this embodiment, the sensor unit 6b with the thread monitor 21 arranged. Alternatively, the sensor unit 6b also in the thread monitor 21 be integrated. This allows the measured values of the sensor unit 6b to be transmitted via the data line of the thread monitor 21 be transferred, so that a separate data line for the sensor unit 6b can be saved. The sensor unit 6b can thereby be easily retrofitted, for example. The data line, not shown here leads to the control 18 ,

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind, sofern kein Widerspruch zur Lehre der unabhängigen Patentansprüche entsteht.The present invention is not limited to the illustrated and described embodiments. Variations within the scope of the claims are possible as well as a combination of features, even if they are shown and described in different embodiments, unless contradicted by the teaching of the independent claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Textilmaschinetextile machine
22: Spinnstellespinning unit
33: Bauelementmodule
44: erste Lage des Bauelementsfirst position of the device
55: zweite Lage des Bauelementssecond position of the device
66: Sensoreinheitsensor unit
77: Wartungseinrichtungmaintenance facility
8 8th: Fahrschienerunning rail
99: Drehpunktpivot point
1010: Ende des BauelementsEnd of the component
1111: Rotorrotor
1212: Fadenthread
1313: Rotorkammerrotor chamber
1414: Abdichtungseal
1515: Rotorschaftrotor shaft
1616: Rotorgehäuserotor housing
1717: Abzugsröhrchendraw-off tube
1818: Steuerungcontrol
1919: SpuleKitchen sink
2020: Spulwalzewinding roller
2121: Fadenwächterthread monitor
2222: LieferwalzenpaarPair of delivery rollers
2323: Fasernfibers
2424: Auflösevorrichtungdissolver
2525: Umlenkrolleidler pulley
2626: Mantelfläche der SpuleLateral surface of the coil
2727: Mantelfläche der SpulwalzeLateral surface of the winding roller
2828: Drehachse der SpuleRotary axis of the coil
2929: Drehachse der SpulwalzeRotary axis of the winding roller
DRDR: Drehrichtungdirection of rotation
FRFR: Fahrrichtungdriving direction
αα: Winkelangle
RR: Radiusradius

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10137081 A1 [0002]

Claims

Textile machine (1) with a plurality of spinning (2) or winding units, wherein the spinning (2) or winding units and / or the textile machine (1) comprise at least one component (3), which between at least two layers (4, 5 ), and wherein the textile machine (1) comprises at least one sensor unit (6) with the aid of which a position (4, 5) and / or movement of the component (3) can be detected, characterized in that the sensor unit (6 ) comprises an inertial measuring unit for detecting the change in position and / or movement of the component (3), in particular a size and / or a direction of said position and / or movement change.

Textile machine (1) according to the preceding claim, characterized in that the inertial measuring unit comprises a rotation rate sensor and / or a gyroscope sensor and / or a sensor for measuring linear accelerations.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the inertial measuring unit comprises at least one MEMS element.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (6) at the spinning or winding unit, preferably on said component (3), is arranged.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the component (3) as a coil (19) holding the coil arm is formed, wherein at least one sensor unit (6) on the coil arm and / or on the coil (19) is arranged.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the textile machine (1) and / or the spinning or the winding unit comprises a unit, in particular a thread monitor (21), an actuator and / or another sensor, wherein the unit is arranged on the component and wherein the sensor unit (6) is arranged in the region or in a housing of the unit.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (6), in particular the rotation rate sensor, preferably the gyroscope, in the region of a pivot point (9) of a between the two layers (4, 5) rotatable or pivotable component (3) is arranged.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the sensor unit (6), in particular the sensor for measuring linear accelerations on the rotatable or pivotable component (3) in a spaced from the pivot point (9), preferably opposite, Area is arranged.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the textile machine (1) comprises a control (18) connected to the sensor unit (6), which is designed, due to the change in position and / or the change in movement of the component (3 ) to give an alarm and / or stop along the spinning (2) and / or winding units running maintenance device (7) and / or shut down the spinning (2) and / or winding unit.

Textile machine (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spinning (2) and / or winding unit has an actuator by means of which the component (3) between the two layers (4, 5) is movable.

Method for operating a textile machine (1), which is preferably designed according to one or more of the preceding claims, with a multiplicity of spinning (2) or winding stations, wherein the spinning (2) or winding stations and / or the textile machine (1) at least one component (3) which can be moved back and forth between at least two layers (4, 5), and wherein the textile machine (1) comprises a sensor unit (6) with the aid of which a position change and / or a movement change of the Component (3), preferably a size and / or direction of said position and / or movement change is monitored.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the textile machine (1) comprises a control (18) connected to the sensor unit (6), which control system is based on the measured position (4, 5) and / or movement of the component (3). may cause an alarm to be emitted and / or a maintenance device (7) traveling along the spinning (2) or winding stations to be stopped and / or the spinning (2) or winding station to be shut down.

Method according to the preceding claim, characterized in that by means of analysis, preferably summing, of the position and / or movement changes, in particular by the controller (18), a current position (4, 5) and / or movement of the component (3) is calculated.

Method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the controller (18) due to the measured position (4, 5) and / or movement causes an actuator arranged at the spinning (2) or winding station to move the component (3) from one layer (4, 5) to another layer (4, 5).