JPH0238613A - コンクリート運搬打設工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、重力式コンクリートダムの施工現場において
、コンクリート荷受は位置でトランスファーカ側からコ
ンクリートバケットにコンクリートの荷受けをさせ、コ
ンクリートバケットをコンクリート打設位置にケーブル
クレーンで移動させて、コンクリートバケットからコン
クリートを放出させるようにしたコンクリートａ搬打設
工法に関する。

「従来の技術」 重力式コンクリートダムの建設現場では、バッチャ−プ
ラントのコンクリートやモルタルをトランスファーカで
コンクリートバケットの着床位置（荷受は位置）に搬送
してコンクリートバケットに投入し、その後、コンクリ
ートバケットをケーブルクレーンによりコンクリート打
設位置へ移動させて、コンクリートを放出させている。

従来のトランスファーカの運転は、バッチャ−プラント
でコンクリートをトランスファーカのベッセルに積込ん
だ後、人が運転席に乗込んでバンカー線を走行してパケ
ットの着床位置へ移動する、その位置でトランスファー
カのベアセルを人が操作して、ベッセル内のコンクリー
トをコンクリートバケットに荷受けさせ、トランスファ
ーカは再びバンカー線を走行してバッチャ−プラントへ
戻るようになっている。

またコンクリートを荷受けしたコンクリート／＜ケラト
は、ケーブルクレーンによりコンクリート打設位置へ移
動され、その位置でパケットのゲートを開放してコンク
リートを放出させている。従来のゲートの開閉は、作業
員が地上側のエアー源に連通したエアーカプラを、ゲー
トに設けた開閉装置の圧力供給口に接続し、エアーカプ
ラ側の開閉弁を作業員が開閉作動することにより行なわ
れコンクリート放出後にエアーカプラを取外していた。

「発明が解決しようとする課題」 重力式コンクリートダムの建設現場では、コンクリート
の打設が昼夜かつ長時間連続して行なわれる。このため
トランスファーカの運転者は、窮屈な運転席で長時間、
単調な作業を繰り返す必要があり、そのために疲労によ
る単純操作ミスが大事故を発生させるという危険性を含
んでいた。

またコンクリート荷受−ｙ　トのゲートを開閉作動する
には、作業員がエアーカプラを開閉装置側に着脱したり
、開閉弁の操作が必要であり、それらの作業はコンクリ
ートバケットの下方位置で行なわれるので危険をともな
う、さらにコンクリート放出と共にパケットがバウンド
し、あるいはエアーカブラ取外し時に、それに接続した
ホースを引張るため、近くで作業する人が危険である。

その他、エアーカプラの脱着時にモルタル等の異物が開
閉装置側に入り込み、開閉装置の故障の原因になること
があった。

そこで本発明は、トランスファーカの運転と、コンクリ
ートバケットのゲート開閉を遠隔操作可能にして、コン
クリートの運搬、打設作業を安全にかつ連続して行なえ
るようにし、ゲートの開閉装置の故障も生じにくくする
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段」 本発明のコンクリート運搬打設工法は、重力式コンクリ
ートダム施工現場で、バッチャ−プラントからコンクリ
ートをトランスファーカによりコンクリート荷受は位置
へ搬送し、その荷受は位置でトランスファーカ側からコ
ンクリートバケットにコンクリートを投入する。コンク
リートバケットはケーブルクレーンにより、コンクリー
ト打設位置へ移動され、その位置でコンクリートバケッ
トのゲートを無線による遠隔操作で開放してコンクリー
トを放出し、その後、コンクリートバケットを再びコン
クリートの荷受は位置に戻す。一方、前記トランスファ
ーカは、コンクリート放出後、再びバッチャ−プラント
に戻されるが、このトランスファーカの運転および、コ
ンクリートを荷受けさせるためのベッセルの昇降は、無
線により遠隔操作される。

またトランスファーカの位置情報を無線により地上基地
に送信して、モニタテレビでトランスファーカの位置を
監視するようにしてもよく、あるいは、コンクリ−１・
荷受は位置、すなわちコンクリートバケット着床位置を
テレビカメラで撮影して、モニタテレビでコンクリート
バケットの着床状態を監視するようにしてもよい。

「作用」 上記手段では、トランスファーカの運転、コンクリート
の荷受け、コンクリートバケットのゲート開閉は全て無
線により遠隔操作されるので、作業員がそれらを操作す
る必要がなく、単純繰返えし作業を安全に長時間連続さ
せて行うことができさらに打設コンクリートの均一性を
保つことができる。またコンクリートバケットのゲート
の開閉操作を遠隔操作できるように、ゲートの開閉装置
とエアー供給装置とが常に連通状態にされるので、開閉
装置等にモルタル等が入り込むことがなく、故障を防止
できる。

「実施例」 本発明の実施例を第１〜６図により説明する。

重力式コンクリートダム工事の現場では、ダム堤体に沿
って横ケーブルクレーン１が設けられ、それに設けた横
行トロリー１ａにコンクリートバケット２が吊下げられ
る。コンクリートバケット２は、図示を省略したウィン
チ装置により昇降可能になっている。前記横ケーブルク
レーン１の一端側は、縦ケーブルクレーン３の走行トロ
リー３ａに連結され、その移動によりコンクリートバケ
ット２を縦方向に移動できるようになっている。なお、
横ケーブルクレーンｌと縦ケーブルクレーン３とは、ケ
ーブルクレーン機外運転室４で操作される。横ケーブル
クレーン１に垂直な方向にバンカー線５が架設され、そ
のバンカー線の一端部にバッチャ−プラント６が設けら
れ、バンカー線５の上を走行できるトランスファーカフ
にコンクリートを積込められるようになっている。

走行トロリー３ａには無線＄１３ｂが設けられ、走行ト
ロリーの位置情報を無線機３ｂにより、走行トロリー位
置中継盤８、ケーブルクレーン機外運転室４を介して地
上基地のトランスファーカ制御装置ＩＯに送信するよう
になっている。トランスファーカ制御装Ｍ１０は、トラ
ンスファーカの発進、後退、排出モード選択、−時停止
、非常停止等のスイッチ、異常状態を示す表示灯が配置
されており、前記スイッチ信号に応じた。信号が無線機
１１を介して、トランスファーカフの運転操作装置１１
２の無線機１３に送信されるようになっている（第３図
参照）。

一方、運転操作装置１１２に設けた無線Ｉａ、１３は、
無線機１１から信号を受信し、それにより運転操作装置
１２は、トランスファーカの発進、加速、コンクリート
バケットの位置情報による減速位置の演算コンクリート
バケット未着床時に所定位置数ｍ手前での一時停止をさ
せるようになっており、さらにコンクリートバケット着
床情報受信による徐行前進、コンクリートバケットとの
接触時をトランスファーカに装着の緩衝装置付き停止ト
信号機からの受信による停止、さらにコンクリート投入
完了後に後退加速、定位置での減速、バッチャ−プラン
ト位置での停止がそれぞれの位置情報に基づいてなされ
、さらに異常時に警報が発つせられるようになっている
（第４図参照）。

運転操作装置１２に設けた無線ｌ１１３とトランスファ
ーカ制御装置ｌＯに設けた無線ｌ１１１とは、相互に送
受信可能になっており、コンクリートバケット２の位置
情報（走行トロリー３ａの位置に対応）がｆｉｆｆ１ｍ
１３側へ、そしてトランスファーカフの位置情報が無線
機ｌｌ側へ送信される。そしてトランスファーカフの位
置情報は、無線機１１から運行情況モニタ用パソコン】
４に入力されて、トランスファーカの走行を監視できる
ようになっている。

コンクリートバケット２にパケット着床情報を発信する
無線機１５が設けられ、それからトランスファーカフに
設けた受信用無線機１Ｂを介して運転操作装置１２にパ
ケット着床情報が送信されるようになっている。またト
ランスファーカフは、そのベッセル１７からコンクリー
トバケット２へ確実にコンクリートを放出できるように
、パケット探知用の光電スイッチ１８と、パケットの位
置決め検知ロッド１９とが設けられる。

ベッセル１７は、シリンダにより上昇復帰可能になって
いて、上昇状態と復帰状態とを検知するスイッチ２０が
設けられ、それら各検出情報はベッセル操作袋ｊ１２１
に入力されるようになっている（第４図参照）、そして
ベッセル操作装置２１は、検知ロット１９からの検知情
報によりベッセル１７のゲート２２の開放、シリンダ作
動によりベッセル１７を上昇させてコンクリートバケッ
ト２へのコンクリート投入、ゲート２２に設けた光電セ
ンサによりコンクリート投入完了を感知してゲート閉鎖
、ベッセル下降、さらに異常時に警報が発っせられるよ
うになっている。

次にコンクリートバケット２のゲート２３の開閉機構及
びその作用を第５，６図により説明する。

コンクリートバケット２は、クレーンフック部２４にワ
イヤー２６を介して吊下げられる。クレーンフック部２
４に、ディーゼル式コンプレッサー２５ａとエアータン
ク２５ｂとからなる圧力供給装ｊｔ２５が設けられ、圧
力供給装置２５のエアー供給口は導管２７を介して、ゲ
ート２３の開閉装置１２８に連通される、導管２７の途
中に開閉弁２９が設けられ、この開閉弁２９は導線３０
を介してクレーンフック部２４の開閉制御装置３１に接
続されて、開閉制御されるようになっている。開閉制御
装置３１は、無線機３２が設けられ、それは例えばコン
クリート打設の作業員が携帯する無線＃１３Ｓから操作
信号を受信するようになっている。

無線機３３は、操作電源スィッチ３４と、ゲート開閉ス
ィッチ３５と、コンクリートモード選択スイッチ３６と
モルタルモード選択スイッチ３７とを有し、コンクリー
トモード選択スイッチ３ＧをＯＮＬつづけたときに開閉
制御装置１３１は開閉弁２９を開放しつづけ１モルタル
モード選択スイッチ３７をＯＮＬつづけたときに開閉制
御装置３！は開閉弁２９を開閉に繰返えし、ゲートも開
閉を繰返えすようになっている、なお、開閉制御装置３
１は、バッテリ３８を電源とし、圧力供給装置２５の供
給圧が所定値以下のときに警報３１ａを作動し、ゲート
２３の開放時にも警報３９ｂを作動するようになってい
る。

上記の圧力供給装置２５はエアーを供給したが、油圧式
のものでもよく、その場合、油圧ポンプが使用される。

また開閉弁２９の代りに切換弁を使用し、シリンダを伸
長、縮少させることによりゲート２３の開閉装Ｍ２Ｂを
開閉作動させてもよい。

次に前記各装置を使用してコンクリート運搬打設工法を
説明する。

トランスファーカ制御４９１１０をスタート操作すると
、無線機１１からその情報がトランスファーカの無ｔ！
ａ機！３を介して運転操作装置！２に送信される、バッ
チャ−プラント６でトランスファーカフのベッセル１７
にコンクリートを荷受けさせ、運転操作装Ｍ１２は発進
前の状態をチエツクして１発進指令を出す、一方、走行
トロリー３８に設けた無線機３ｂからパケット２の位置
情報を、走行トロリー位置中継盤８、トランスファーカ
制御装ＨＩＯ１無線１１ｉｉ１１を介して運転操作装置
１２に送信し、トランスファーカフが待機する目標距離
を演算してセットし、トランスファーカフは前進を開始
する。なお、発進状態チエツクにより支障がある場合は
警報を発する。

トランスファーカフの前進開始後、運転操作装置１２が
加速定速運転し、パケット２がバンカー線５の所定位置
に未着床の時はパケット位置情報に基づき減速して待機
位置に一時停止する。パケット２が着床すると、無線機
１５はパケット着床情報を無線機１６に送信し、それに
より運転操作装置１２はトランスファーカフを微速前進
してパケット２に接触させる。その接触情報が検知ロー
、ド１９から運転操作装置１２に送信されると、トラン
スファーカフはコンクリート荷受は位置に停止する。な
おコンクリートバケット２が未着床の間はトランスファ
ーカフは待機位置で停止している。

コンクリートバケット２がトランスファーカフのベッセ
ル１７に対して正しい位置にあることを光電スイッチＩ
８が検知して、その検出情報をベッセル操作装置２１に
入力すると、ベッセル１７のゲート２２は開放し、さら
にシリンダ操作によりベッセル１７を上昇させてコンク
リートをパケット２に放出する。コンクリートの荷受け
が完了すると、その情報を受信したベッセル操作装置２
１は前記と逆に作動させてゲート２２を閉じ、ベッセル
１７を下降させる。なお、パケット２がベッセル１７に
対して正しい位置にないときは、運転操作装置１２はト
ランスファーカフを微速後進させて待機位置に戻し、ケ
ーブルクレーンあるいはウィンチを操作してパケット２
を正しい位置に移動し、トランスファーカフを再び前記
順序で接近する。

ベッセル１７はコンクリートを放出して下降した後、そ
の情報を受けた運転操作装置１２は、トランスファーカ
フを後進させ、加速定速運転する。そして減速開始位置
にくると減速し、パッチャープラント８の位置にきて停
止する。その後、ベッセル１７にコンクリートを積込ん
で、再びトランスファーカフはコンクリートバケット着
床位置（荷受位置）に搬送される。

トランスファーカフの前記運転中、その位置情報は、無
線機１３から、地上基地の無線機１１を介してトランス
ファーカ制御装Ｈｔｏに、さらに運行情況モニタ用パソ
コン１４に入力させ、トランスファーカフの運転状態を
監視する。

なお、前記実施例では走行トロリーに設けた無線機３ｂ
から、コンクリートバケット２の位置情報を地上基地の
トラリンスファー力制御装置ｌＯを介して、トランスフ
ァーカフの運転操作装置１２に送信したが、トランスフ
ァーカ制Ｗ装５９１０を介することなく直接運転操作装
置１２の無線＠１３に送信させてもよい。

一方、トランスファーカフのベッセル１７からコンクリ
ートを荷受けしたコンクリートバケット２は、ケーブル
クレーンの操作によりコンクリート打設位置に移動され
る。コンクリート打設状況が見える位置で、作業員が無
線機３３の操作電源スィッチ３４を前記コンクリート荷
受時からＯＮにしていて、その信号を無線＠３２を介し
て開閉制御装置３１の無線機３２に送信したことにより
、圧力供給装置２５が作動してエアータンク２５ｂを所
定圧以上に維持している。その状態で無線機３３のゲー
ト開閉スィッチ３５を操作すると、その信号を受信した
開閉制御装置３１は開閉弁２９を開にする。そのためエ
アタンク２５ｂから導管２７を介してエアーが開閉装置
２８に供給され、それによりゲート２３が開放されてコ
ンクリートが放出される。なお、ゲート２３の開放状態
は、無線４１３３のコンクリートモード選択スイッチ３
６とモルタルモード選択スイッチ３７とにより選択され
る。

コンクリートバケット２からコンクリートが放出された
後は、ゲート開閉スィッチ３５を操作して、開閉制御装
置３１により開閉弁２８を閉じるとエアーの供給が遮断
されて、開閉装置２８はゲート２３を閉じる。この後は
、ケーブルクレーンの操作により、コンクリートバケッ
ト２は再び、トランスファーカフに搬送されるコンクリ
ートを荷受できる位置に移動される。

「発明の効果」 本発明のコンクリート運搬打設工法では、トランスファ
ーカを無線操作で走行させ、トランスファーカのベッセ
ルからコンクリートバケットへのコンクリートの荷受け
も無線操作し、さらに、コンクリートバケットのゲート
をコンクリート打設位置で無線操作で開閉できるように
し、作業員がトランスファーカを運転したり、コンクリ
ートバケットの開閉のためにその真下位置で作業する必
要がない、よって単純繰返えし作業をミスなく安全に行
うことができ、かつ長時間連続作業が可能であって、打
設コンクリートの均一性を保つことができる。またコン
クリートバケットのゲートの開閉を安全に遠隔操作でざ
るとともに、従来のように圧力供給源とゲートの開閉装
置との接続のために、エアーカプラを着脱しないことか
ら、モルタル等が開閉装置に入って生じる故障を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明工法を重力式コンクリートダム建設の現
場に適用した場合の全体配置図、第２図はトランスファ
ーカの移動制御を示す説明図、第３図はトランスファー
カの制御装置の作動を示すブロック図、第４図はトラン
スファーカの運転ヲ示すブロック図、第５図はコンクリ
ートバケットの正面図、第６図はコンクリートバケット
のゲートの作動を示す説明図である。 ２；コンクリートバケット ８；バッチャ−プラント ７；トランスファーカ １０；トランスファーカ制御装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トランスファーカを無線により遠隔操作してバッ
   チャープラントからコンクリート荷受け位置に搬送し、
   その荷受け位置にコンクリートバケットをケーブルクレ
   ーンにより移動し、コンクリートバケットがトランスフ
   ァーカの荷受け位置にあることを電気的に検出してトラ
   ンスファーカ側からコンクリートを荷受けし、荷受け後
   、トランスファカーを無線による遠隔操作でバッチャー
   プラントに戻してコンクリートを積込みするとともに、
   コンクリートバケットをケーブルクレーンによりコンク
   リート打設位置へ移動し、そのコンクリート打設位置で
   コンクリートバケットのゲートを無線による遠隔操作で
   開放してコンクリートを放出し、放出後にコンクリート
   バケットのゲートを閉じて、再びコンクリートバケット
   をコンクリートの荷受け位置へ移動させることを特徴と
   するコンクリート運搬打設工法。
2. （２）請求項（１）において、トランスファーカの位置
   情報を無線により地上基地に送信して、モニタ用テレビ
   でトランスファーカの位置を監視できるようにしたこと
   を特徴とするコンクリート運搬打設工法。
3. （３）請求項（１）と（２）において、コンクリートバ
   ケットの着床位置をテレビカメラで撮影して、モニタ用
   テレビでコンクリートバケットの着床状態を監視できる
   ようにしたことを特徴とするコンクリート運搬打設工法
   。