JPH0238328U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の補助操舵と駆動トルク配分の
総合制御装置を示すクレーム対応図、第２図は第
１実施例の補助操舵と駆動トルク配分の総合制御
装置を示す全体図、第３図は実施例装置のコトロ
ーラの故障判断部での４ＷＳシステムのフエイル
判断処理を示すフローチヤート図、第４図は４Ｗ
Ｓシステムのフエイル判断特性図、第５図は第１
実施例装置のコトローラでの総合制御作動の流れ
を示すフローチヤート図、第６図は第２実施例の
補助操舵と駆動トルク配分の総合制御装置を示す
全体図、第７図は第２実施例装置のコトローラで
の総合制御作動の流れを示すフローチヤート図、
第８図は第３実施例の補助操舵と駆動トルク配分
の総合制御装置を示す全体図である。 １……前輪、２……後輪、３……補助操舵制御
手段、４……右駆動輪、５……左駆動輪、６……
駆動系クラツチ手段、７……コントローラ、８…
…故障判断部、９……フエイルセーフ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 旋回時に前後輪の少なくともいずれか一方を補
   助操舵制御する補助操舵制御手段と、 前後輪又は左右輪への駆動トルク配分を車両状
   態に応じて増減制御する駆動系クラツチ手段と、 前記補助操舵制御手段と駆動系クラツチ手段と
   に制御指令を送出するコントローラとを備え、 前記コントローラには、前記駆動系クラツチ手
   段の作動時に駆動トルク配分の変化に基づくステ
   ア特性の変化をキヤンセルする方向に舵角を補正
   操舵する組合せ制御内容を含む補助操舵と駆動ト
   ルク配分の総合制御装置において、 前記コントローラは、補助操舵システムが正常
   時であるか故障時であるかを判断する故障判断部
   と、補助操舵システムが故障時である場合、補助
   操舵システムを制御解除すると共に、正常側の駆
   動トルク配分制御システムの制御内容を、駆動系
   クラツチ手段を非作動又は半作動状態とする方向
   に変更して制御するフエイルセーフ部とを有する
   手段であることを特徴とする補助操舵と駆動トル
   ク配分の総合制御装置。