JPH0238241A - Sensor device of copying machine - Google Patents

Sensor device of copying machine

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JPH0238241A
JPH0238241A JP63189719A JP18971988A JPH0238241A JP H0238241 A JPH0238241 A JP H0238241A JP 63189719 A JP63189719 A JP 63189719A JP 18971988 A JP18971988 A JP 18971988A JP H0238241 A JPH0238241 A JP H0238241A
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JP
Japan
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paper
sensor
state
actuator
door
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保弘 熊本
Toshio Shida
寿夫 志田
Seiichi Suzuki
誠一 鈴木
Satoshi Watanabe
智 渡邊
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Abstract

PURPOSE:To develop a plurality of sensing functions by a single sensor by arranging the single sensor in the transport passage of a paper feeding cassette device and detecting the connection state of the paper feeding cassette device, operation state, and the opening and closing state of a paper clogging processing part according to the position relation between the sensor and an actuator. CONSTITUTION:An actuator 31 installed in a paper transport passage on an opening/closing door 22 side is pushed up by a copying paper, when said paper passage, and said actuator 31 is separated from a sensor 30, and said sensor 30 is put into OFF state. Also in the case when the opening/closing door 22 is opened, the actuator 31 is separated from the sensor 30, which is put into OFF state. Further, when the clogging of copying paper is generated in the paper transport passage, the actuator 31 continues contact with the sensor 30, which is kept in ON state. Therefore, the passing of paper, clogging of paper, opening and closing of the processing door, and the connection state of a connector can be detected from the ON/OFF output of the sensor.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子写真複写機等の給紙カセット装置の状態
を検知するセンサ装置に関し、更に詳しくは、単一のセ
ンサで紙づまりと扉開閉などを検知する複写機のセンサ
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sensor device that detects the status of a paper feed cassette device such as an electrophotographic copying machine. The present invention relates to a sensor device for a copying machine that detects opening/closing, etc.

(発明の背景) 第4図は電子写真複写機の概略構成を示す構成図である
。この図において、1は複写機本体、2は原稿画像を読
取りドラムに露光を行う画像読取部である。この画像読
取部2の詳しい構成は省略する。3は読み取られた画像
を転写紙上に形成するための画像形成部である。4はト
ナー像が形成されるドラム、5はコロナ放電によりドラ
ム1に様に十帯電させる帯電極、6はドラム1の非画象
部にトナーが付着しないように十電荷を光により消去す
る帯電消去部(CEL)、7はドラム4の表面に形成さ
れた静電潜像上にトナーの可視像を形成するための現像
装置、8はトナーの転写効率、ペーパーの分離効率を向
上させるためにドラム1に光を照射して表面電位を低下
させる転写前露光部(F’TL)、9はコロナ放電によ
りドラム上のトナーをペーパーに移し換える転写橿、1
0はドラム4に密着しているペーパーを交流放電により
分離する分離極、11はドラム4から分離されたペーパ
ーを搬送する転写紙搬送部、12は熱圧力によりトナー
をペーパーに融着させる定着部である。13はドラム4
上の残余トナーをブレードにより取り除くクリーニング
部、14は次コピーに備えるためにドラム1全面に光を
照射し残留電位を消去する帯電前露光装置(PCL)で
ある。
(Background of the Invention) FIG. 4 is a block diagram showing a schematic structure of an electrophotographic copying machine. In this figure, 1 is the main body of the copying machine, and 2 is an image reading section that reads an original image and exposes a drum to light. The detailed configuration of this image reading section 2 will be omitted. 3 is an image forming section for forming a read image on transfer paper. 4 is a drum on which a toner image is formed; 5 is a charging electrode that charges the drum 1 with corona discharge; and 6 is a charging electrode that erases the charges with light to prevent toner from adhering to the non-image area of the drum 1. An erasing unit (CEL); 7 is a developing device for forming a visible toner image on the electrostatic latent image formed on the surface of the drum 4; 8 is a developing device for improving toner transfer efficiency and paper separation efficiency; a pre-transfer exposure section (F'TL) that irradiates light onto the drum 1 to lower its surface potential; 9 a transfer rod that transfers the toner on the drum to paper by corona discharge; 1;
Reference numeral 0 denotes a separation electrode that separates the paper that is in close contact with the drum 4 by alternating current discharge, 11 a transfer paper transport section that transports the paper separated from the drum 4, and 12 a fixing section that fuses the toner to the paper using thermal pressure. It is. 13 is drum 4
A cleaning section 14 that removes the residual toner on the drum 1 with a blade is a pre-charging exposure device (PCL) that irradiates the entire surface of the drum 1 with light to erase the residual potential in preparation for the next copy.

20は複写機本体1の下部に取り付けられる給紙カセッ
ト装置(以下刃セラ1−モジュールという)である。尚
、このカセットモジュール20と複写機本体1とは結合
された状態で、使用される。このカセットモジュールに
は転写紙21が収納されており、この転写紙21は複写
は本体1側に送られる。22は転写紙21がつまったと
きに間くための開閉扉である。23は開閉1j@22が
開状態/閉状態のいづれであるかを検知する扉開閉検知
センサ、24は開閉m22の状態を扉開閉検知センサ2
3に伝えるための扉開閉検知用アクチュエータである。
Reference numeral 20 denotes a paper feed cassette device (hereinafter referred to as a blade cellar 1-module) attached to the lower part of the copying machine main body 1. Incidentally, the cassette module 20 and the copying machine main body 1 are used in a combined state. This cassette module stores a transfer paper 21, and this transfer paper 21 is sent to the main body 1 side for copying. Reference numeral 22 denotes an opening/closing door for opening when the transfer paper 21 becomes jammed. 23 is a door opening/closing detection sensor that detects whether the opening/closing 1j@22 is in an open state or a closed state, and 24 is a door opening/closing detection sensor 2 that detects the opening/closing state of m22.
This is an actuator for detecting door opening/closing to notify the door opening/closing.

この扉開閉検知センサ23と扉開閉検知用アクチュエー
タ24とは、転写紙21が通過するのに邪魔にならない
位置(例えば、原稿幅より外側)に取り付レフられてい
る。25は紙づまり検知センサ、26は紙づまりの状態
を紙づまり検知セン◆す25に伝えるための紙づまり検
知用アクチュエータである。この紙づまり検知センサ2
5と紙づまり検知用アクチュエータ26とは、転写紙2
1が通過する位置に配室されている。
The door opening/closing detection sensor 23 and the door opening/closing detection actuator 24 are mounted at positions where they do not interfere with the passage of the transfer paper 21 (for example, outside the document width). 25 is a paper jam detection sensor, and 26 is a paper jam detection actuator for transmitting the state of the paper jam to the paper jam detection sensor 25. This paper jam detection sensor 2
5 and the paper jam detection actuator 26 are
1 passes through the room.

]ビーの開始の指示があると、転写紙21は、ローラ2
0aの回転により1枚ずつ送り出される。
] When there is an instruction to start the bee, the transfer paper 21 is moved to the roller 2.
The rotation of 0a feeds out one sheet at a time.

このとき、送り出された転写紙21は、カレッl〜モジ
ュール20内の円筒面状の通路を通り、復写別本体1側
に送られる。通常は、紙づまり検知センサ25と紙づま
り検知用アクチュエータ26とは接触(オフ状態)して
いるが、通紙のときだ【J接触しなく(オフ状態)なる
。この祇づまり検知センサ25の検出結果は、コネクタ
(図示せず)を介して複写機本体1側のCPU (図示
せず)に接続され℃いる。従って、この紙づまり検知セ
ンサ=25が常時オン状態になれば、紙づまりであると
判断する。
At this time, the sent-out transfer paper 21 passes through a cylindrical path in the module 20 and is sent to the copy main body 1 side. Normally, the paper jam detection sensor 25 and the paper jam detection actuator 26 are in contact (off state), but when paper is being passed, they are no longer in contact (off state). The detection result of the jam detection sensor 25 is connected to a CPU (not shown) on the copying machine main body 1 side via a connector (not shown). Therefore, if this paper jam detection sensor=25 is always on, it is determined that there is a paper jam.

また、扉開閉検知センサ23と扉開閉検知用アクチュエ
ータ24とは、通常の鉾閉状態では接触(オン状態)し
ているが、扉が開状態のときだ【プ接触しなく(オフ状
態)なる。この扉開閉検知検知センサ23の検出結果は
、コネクタ(図示せず)を介して複写機本体1側のCP
U (図示せず)に接続されている。従って、この扉開
閉検知センサ23がオフ状態になれば、扉が開状態にな
っていると判断する。
Furthermore, the door opening/closing detection sensor 23 and the door opening/closing detection actuator 24 are in contact (on state) when the door is normally closed, but when the door is open, they do not come into contact (off state). . The detection result of this door opening/closing detection sensor 23 is sent to the CP on the copying machine main body 1 side via a connector (not shown).
U (not shown). Therefore, when the door opening/closing detection sensor 23 turns off, it is determined that the door is open.

複写機本体1側に送られた転写紙は、図の破線のように
送られ、ドラム4からトナー像が転写される。そして、
定着部12でこのトナー像が定着されて、転写紙は排出
される。
The transfer paper sent to the copying machine main body 1 side is sent as shown by the broken line in the figure, and the toner image is transferred from the drum 4. and,
This toner image is fixed in the fixing section 12, and the transfer paper is discharged.

第5図は、この構成の装置の電気的構成のうちセンサに
関する部分を示した構成図である。1斤開閉検知センサ
23と紙づまり検知センサ25との検出出力は、カセッ
トモジュール20側のコネクタ26と複写握本体1側の
コネクタ27とを介してCP U 28に伝えられる。
FIG. 5 is a block diagram showing the part related to the sensor in the electrical configuration of the device having this configuration. Detection outputs from the loaf opening/closing detection sensor 23 and the paper jam detection sensor 25 are transmitted to the CPU 28 via the connector 26 on the cassette module 20 side and the connector 27 on the copy grip main body 1 side.

このCPU28は複写機全体を統括制御すると共に、カ
セットモジュール20の扉開閉や祇づまりを検知する1
rIIIさをしている。CPU20への3本の信号線の
うち2本は扉開閉検知センサ23と紙づまり検知セン4
ノ25からのものであり、他の1本はコネクタの接続状
態を検知すめだめのものである。
This CPU 28 centrally controls the entire copying machine, and also detects the opening/closing of the door of the cassette module 20 and the jamming of the cassette module 20.
It's rIII. Two of the three signal lines to the CPU 20 are the door opening/closing detection sensor 23 and the paper jam detection sensor 4.
25, and the other one is for detecting the connection state of the connector.

例えば、カセットモジュール20がオプションとして複
写機本体に接続されるような場合、複写機本体側はカセ
ットモジュールが接続されているか否かを検知する必要
がある。そこで、CPU 28はコネクタの接続状態を
検知して、表示部(図示せず)にオプション装着の有無
を表示するよう構成されている。
For example, when the cassette module 20 is connected to the copying machine main body as an option, the copying machine main body needs to detect whether or not the cassette module is connected. Therefore, the CPU 28 is configured to detect the connection state of the connector and display on a display section (not shown) whether or not the option is installed.

(発明が解決しようとする課題) 第4図並び第5図に示した構成の装置では、紙づまり検
知用センサと、扉開閉検知センサとが必要になる。また
、コネクタの接続状態を検知するための結線も必要にな
る。この結果、CPU28の入力ボートを3箇所使用し
なければならなかった。
(Problems to be Solved by the Invention) The apparatus having the configuration shown in FIGS. 4 and 5 requires a paper jam detection sensor and a door opening/closing detection sensor. Additionally, wiring for detecting the connection state of the connector is also required. As a result, three input ports of the CPU 28 had to be used.

従って、部品点数、配線数も増加し、実装が煩雑になる
といった欠点があった。
Therefore, the number of parts and the number of wires increase, and the mounting becomes complicated.

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、簡単な構成で、単一のセンサで複
枚のセンシング機能を有する複写機のセンサ装置を実現
することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to realize a sensor device for a copying machine that has a simple configuration and has the function of sensing multiple sheets using a single sensor. .

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決する本発明は、紙づまり処理扉を有する
給紙カセット装置の状態を検知するセンサ装置であって
、給紙カセット装置の通紙搬送路に配置されたセンナ手
段と、このセンサ手段と対峙する位置であって、紙づま
り処理扉側に配置されたアクチュエータと、前記センサ
手段のオン/オフ出力がコネクタを介して接続され、前
記センリー手段の出力のオン/オフにより通紙9紙づま
り処理昨の開閉状態及びコネクタの接続状態を検知する
検知手段とを有し、前記センサ手段と前記アクチュエー
タとは通紙時と紙づまり処理扉開時及びそれ以外の状態
とではセンサ手段の出力が反転するような位置関係にあ
り、前記センサ手段と前記アクチュエータとの位置関係
により、給紙カセット装置の接続状態9通紙状態及び紙
づまり処理扉の開閉状態を検知するよう構成したこと特
徴とするものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention to solve the above problems is a sensor device for detecting the state of a paper feed cassette device having a paper jam removal door, the sensor device being disposed in a paper conveyance path of the paper feed cassette device. An actuator located on the side of the paper jam disposal door facing the sensor means, and an on/off output of the sensor means are connected via a connector, and the output of the sensor means is The sensor means and the actuator are configured to detect the opening/closing state of the previous opening/closing state of the paper jam removal door and the connection state of the connector by turning on/off the paper passing 9 paper jam removal door. The positional relationship is such that the output of the sensor means is reversed in other states, and depending on the positional relationship between the sensor means and the actuator, the connection state of the paper feed cassette device 9, the paper passing state, and the open/closed state of the paper jam removal door It is characterized by being configured to detect.

(作用) 検知手段は2、センサ手段の出力を監視しており、給紙
カセット装置の通紙搬送路に設置されたセンサ手段の出
力状態により、通紙1紙づまり処理昨の開閉およびコネ
クタの接続状態を検知づる。
(Function) The detection means 2 monitors the output of the sensor means, and depending on the output state of the sensor means installed in the paper conveyance path of the paper feed cassette device, it is possible to determine whether the last paper jam was cleared or the opening/closing of the connector. Detects connection status.

(実施例) 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例の要部の機械的構成を示す構
成図、第2図は本発明の一実施例の要部の電気的構成を
示す構成図である。これらの図に35いて、既に第4図
、第5図で示したものについては同一番号を付す。22
はカセットモジュール20の開閉扉である。この開閉扉
22が紙づまり処理用の扉である。22aは開閉m22
をrM関する際の中心となる軸である。30は紙づまり
、扉開閉及びコネクタの接続を検知するためのセンサで
ある。31は、開閉扉22側の紙搬送路中に回転自在に
取り付けられたアクチュエータである。
FIG. 1 is a block diagram showing the mechanical structure of the main part of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the electrical structure of the main part of the embodiment of the invention. 35 in these figures that have already been shown in FIGS. 4 and 5 are given the same numbers. 22
is an opening/closing door of the cassette module 20. This opening/closing door 22 is a door for handling paper jams. 22a is open/close m22
This is the central axis when rM is related. 30 is a sensor for detecting paper jam, door opening/closing, and connector connection. Reference numeral 31 denotes an actuator rotatably mounted in the paper conveyance path on the door 22 side.

このアクチュエータ31がセンサ30を押すことにより
、センサ30はオン状態になっている。通紙時には、転
写紙によってアクチュエータ31が押し上げられて、セ
ンサはオフ状態になる。また、開開122が問いてもけ
ンサ30はオフ状態になる。
When this actuator 31 pushes the sensor 30, the sensor 30 is turned on. When paper passes, the actuator 31 is pushed up by the transfer paper, and the sensor is turned off. Further, even if the opening 122 is opened, the sensor 30 is turned off.

第3図は本発明装置の動作のうち異常検知ルーチンを示
すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an abnormality detection routine among the operations of the apparatus of the present invention.

以下、第1図乃至第3図を使用して本発明装置の動作を
説明する。
The operation of the apparatus of the present invention will be explained below using FIGS. 1 to 3.

複写機に内蔵され各部を制御しているCPU 28は、
動作中に第3図に示す異常検知ルーチンを実行している
。そして、まずセンサ30の出力がハイ(H)レベルで
あるかロー(L)レベルであるかを調べる(ステップ■
)。Lレベルになっていれば、オプションのカセットモ
ジュール20が装着されたことを表示部に表示する(ス
テップ■)。ここで、コピー中であるかを調べ(ステッ
プ■)、それぞれの状態に応じて異常検知を行う。
The CPU 28, which is built into the copying machine and controls each part, is
During operation, an abnormality detection routine shown in FIG. 3 is executed. First, it is checked whether the output of the sensor 30 is high (H) level or low (L) level (step
). If the level is L, the display section displays that the optional cassette module 20 has been installed (step ■). Here, it is checked whether copying is in progress (step ■), and abnormality detection is performed depending on each state.

コピー中以外、すなわちアイドリング中は、正常であれ
ば、センサ30はアクチュエータ31によりオン状態に
されている。従って、CPU28への入力電圧、はロー
(L)レベルになっているはずである。そこで、センサ
30の出力を調べ(ステップ■)、ハイレベルであれば
扉オーブン処理を行う(ステップ■)。すなわち、′開
閉扉22が開状態になっているものと判断し、その旨の
表示を行う。
If normal, the sensor 30 is turned on by the actuator 31 except during copying, that is, during idling. Therefore, the input voltage to the CPU 28 should be at low (L) level. Therefore, the output of the sensor 30 is checked (step ■), and if the level is high, door oven processing is performed (step ■). That is, it is determined that the opening/closing door 22 is in the open state, and a display to that effect is displayed.

複写機がコピー中であれば、転写紙がカセットモジュー
ル20から複写機本体1側に送られている。この時は、
センサ30の出力はL(通紙前)→H(通紙中)→しく
通紙後)と変化するはずである。また、Hレベルが持続
する時間下は、紙サイズにより定まる所定の時間Aと等
しくなる。そt−テ、センサ30が1」レベルである時
間下をカラン1へしくステップ■〜の)、この時間Tが
所定の時間Aに略等しければ正常な通紙であると判断す
る(ステップ0)。カウントされた時間TがA以外の値
であるとぎは、扉オーブン処理を行う(ステップ■)、
すなわち、開閉扉22が問いているか、若しくは紙づま
っであるので、この表示を表示部に行う。
When the copying machine is copying, transfer paper is being sent from the cassette module 20 to the copying machine main body 1 side. At this time,
The output of the sensor 30 is supposed to change from L (before paper passing) to H (during paper passing) -> after proper paper passing). Further, the period during which the H level lasts is equal to a predetermined period A determined by the paper size. Then, when the sensor 30 is at the level 1, the paper is passed through step 1. If this time T is approximately equal to the predetermined time A, it is determined that the paper is passing normally (step 0). ). If the counted time T is a value other than A, perform door oven processing (step ■);
That is, since the opening/closing door 22 is open or there is a paper jam, this message is displayed on the display section.

以上のように、コネクタ26.27の接続確認、通紙検
知及び扉の開閉確認を1個のセンサで行うことができる
。また、CPU28の入力ボートも1個で済む。
As described above, one sensor can confirm the connection of the connectors 26 and 27, detect paper passage, and confirm the opening and closing of the door. Further, only one input port is required for the CPU 28.

尚、以上の説明では、cpu <マイクロコンビコータ
)のプログラム処理でセンサ30の出力を検知するもの
としたが、これに限定されるものではない。すなわち、
センサ30の出力をハード・ロジック回路で処理するこ
とも可能である。
In the above description, it is assumed that the output of the sensor 30 is detected by the program processing of the CPU (micro combi coater), but the present invention is not limited to this. That is,
It is also possible to process the output of sensor 30 with hard logic circuitry.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明では、単のセンサを
給紙カセット装置の搬送路に配置し、この出力をCPU
に接続し、センサの出力の状態によって給紙カセット装
置の状態を判断するにうにした。このため、単一のセン
サで複数のセンシング機能を有する複写機のセンサ装置
を実現することができる。
(Effects of the Invention) As explained in detail above, in the present invention, a single sensor is disposed on the conveyance path of the paper feed cassette device, and the output is sent to the CPU.
The state of the paper feed cassette device can be determined based on the state of the sensor's output. Therefore, a sensor device for a copying machine having multiple sensing functions can be realized with a single sensor.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の要部の機械的構成を示す構
成図、第2図は本発明の一実施例の酸部の電気的構成、
を示す構成図、第3図は本発明の動作を示すフローチャ
ート、第4図は従来の複”;’ )jMの構成を示す構
成図、第5図は従来装置の要部の電気的構成を示す構成
図である。 1・・・複写機本体    22・・・開閉扉20・・
・カセットモジュール 26.27・・・コネクタ 28・・・CPU30・・
・センサ     31・・・アクチュエータ第1図 第2E週 手 続 Wli   JJE 書 平成 1年10月25日 第5区 事件の表示 昭和63年特許願第1.89719号 4゜ 代 事件との関係 住所 氏 名(名称) 理  大 住所
FIG. 1 is a configuration diagram showing the mechanical configuration of the main part of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an electrical configuration of the acid part of an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing the operation of the present invention, FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of a conventional multiplexer, and FIG. 5 is a diagram showing the electrical configuration of the main parts of the conventional device. 1 is a configuration diagram showing: 1... Copying machine main body 22... Opening/closing door 20...
・Cassette module 26.27...Connector 28...CPU30...
・Sensor 31... Actuator Figure 1 2E Week Procedures Wli JJE Book October 25, 1999 Display of the 5th District Case 1989 Patent Application No. 1.89719 Related to the 4th Generation Case Address Name (Name) University of Science address

Claims (1)

【特許請求の範囲】  紙づまり処理扉を有する給紙カセット装置の状態を検
知するセンサ装置であつて、 給紙カセット装置の通紙搬送路に配置されたセンサ手段
と、 このセンサ手段と対峙する位置であつて、紙づまり処理
扉側に配置されたアクチュエータと、前記センサ手段の
オン/オフ出力がコネクタを介して接続され、前記セン
サ手段の出力のオン/オフにより通紙、紙づまり処理扉
の開閉状態及びコネクタの接続状態を検知する検知手段
とを有し、前記センサ手段と前記アクチュエータとは通
紙時と紙づまり処理扉開時及びそれ以外の状態とではセ
ンサ手段の出力が反転するような位置関係にあり、前記
センサ手段と前記アクチュエータとの位置関係により、
給紙カセット装置の接続状態、通紙状態及び紙づまり処
理扉の開閉状態を検知するよう構成したこと特徴とする
複写機のセンサ装置。
[Scope of Claims] A sensor device for detecting the state of a paper feed cassette device having a paper jam removal door, comprising: a sensor means disposed in a paper conveyance path of the paper feed cassette device; and a sensor device facing the sensor means. An actuator placed on the side of the paper jam removal door and the on/off output of the sensor means are connected via a connector, and depending on the on/off output of the sensor means, paper passes and the paper jam removal door is opened. and a detection means for detecting the open/close state of the door and the connection state of the connector, and the sensor means and the actuator have an output of the sensor means that is reversed between when paper passes, when the paper jam removal door is open, and in other states. Due to the positional relationship between the sensor means and the actuator,
A sensor device for a copying machine, characterized in that it is configured to detect the connection state of a paper feed cassette device, the paper feeding state, and the opening/closing state of a paper jam removal door.
JP63189719A 1988-07-28 1988-07-28 Sensor device for copier Expired - Lifetime JP2588939B2 (en)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04177169A (en) * 1990-11-09 1992-06-24 Mitsubishi Materials Corp Apparatus for automatically analyzing metal in body fluid

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JPS59140238U (en) * 1983-03-11 1984-09-19 株式会社リコー Copy machine safety device
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