JPH0238214B2 - - Google Patents
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- JPH0238214B2 JPH0238214B2 JP57082918A JP8291882A JPH0238214B2 JP H0238214 B2 JPH0238214 B2 JP H0238214B2 JP 57082918 A JP57082918 A JP 57082918A JP 8291882 A JP8291882 A JP 8291882A JP H0238214 B2 JPH0238214 B2 JP H0238214B2
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- Japan
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- signal
- wave
- waves
- output
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- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 101100289792 Squirrel monkey polyomavirus large T gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003183 myoelectrical effect Effects 0.000 description 1
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- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は心電図のＲ波などのピークを検出する
信号処理装置に関する。
信号処理装置に関する。
心電図信号は第１図に示すようにＰ、QRS、
Ｔ、Ｕ波と称される各棘波から構成されている。
この心電図信号を自動解析するにあたり、信号計
測の基準点としてまずQRS棘波群のうちのＲ波
（又はＱ波）を検出し、これを基に他の棘波を計
測していくことが一般的な方法として利用されて
いる。Ｒ波（又はＱ波）が計測の基準点として利
用されるのはＲ波が他の棘波と比較して、周波数
成分が高くかつ振幅値が大きくＲ波（又はＱ波）
の検出が容易に行えるからである。従来、このＲ
波（又はＱ波）を検出するにあたり、(1)心電図ア
ナログ信号を帯域通過型のアナログフイルタに通
し、Ｒ波検出パルスを生成することによりＲ波生
起時刻を求める方式。(2)心電図アナログ信号をア
ナログデイジタル変換し、そのデイジタル信号に
対し、帯域通過型のデイジタルフイルタリング処
理を行いＲ波生起時刻を求める方式。などがとら
れている。
Ｔ、Ｕ波と称される各棘波から構成されている。
この心電図信号を自動解析するにあたり、信号計
測の基準点としてまずQRS棘波群のうちのＲ波
（又はＱ波）を検出し、これを基に他の棘波を計
測していくことが一般的な方法として利用されて
いる。Ｒ波（又はＱ波）が計測の基準点として利
用されるのはＲ波が他の棘波と比較して、周波数
成分が高くかつ振幅値が大きくＲ波（又はＱ波）
の検出が容易に行えるからである。従来、このＲ
波（又はＱ波）を検出するにあたり、(1)心電図ア
ナログ信号を帯域通過型のアナログフイルタに通
し、Ｒ波検出パルスを生成することによりＲ波生
起時刻を求める方式。(2)心電図アナログ信号をア
ナログデイジタル変換し、そのデイジタル信号に
対し、帯域通過型のデイジタルフイルタリング処
理を行いＲ波生起時刻を求める方式。などがとら
れている。
方式(1)においては、誤つて振幅値の大きいＴ波
（high−Ｔ）をＲ波と検出したり、振幅値の小さ
いＲ波（small−ｒ）の検出が出来なかつたり、
基線レベルの変動がＲ波の誤検出を招いていた。
方式(2)においては一般に広く使用されているデイ
ジタルフイルタが乗除算などに多くの時間を費や
したり大容量のメモリを要するという欠点があつ
た。
（high−Ｔ）をＲ波と検出したり、振幅値の小さ
いＲ波（small−ｒ）の検出が出来なかつたり、
基線レベルの変動がＲ波の誤検出を招いていた。
方式(2)においては一般に広く使用されているデイ
ジタルフイルタが乗除算などに多くの時間を費や
したり大容量のメモリを要するという欠点があつ
た。
本発明の目的は、乗除算演算を利用せず加減算
だけで構成される低域通過型の２次微分デイジタ
ルフイルタを用いることにより、従来のＲ波検出
方式と比較して、ノイズ、振幅値の大きいＴ波、
基線の動揺、振幅値の小さいQRS棘波などによ
つても、Ｒ波の誤検出をすることのない、高精度
かつ高速にＲ波を検出することを可能にする信号
処理装置を提供することである。
だけで構成される低域通過型の２次微分デイジタ
ルフイルタを用いることにより、従来のＲ波検出
方式と比較して、ノイズ、振幅値の大きいＴ波、
基線の動揺、振幅値の小さいQRS棘波などによ
つても、Ｒ波の誤検出をすることのない、高精度
かつ高速にＲ波を検出することを可能にする信号
処理装置を提供することである。
本発明によれば、処理対象信号に２次微分フイ
ルタ処理を加える手段と、２次微分された出力信
号より、２次微分のピークを検出する手段と、検
出された２次微分のピークのうち、原信号のピー
クに相当する２次微分のピークを検出する手段
と、原信号のピーク生起時刻を求める手段とによ
り構成される信号処理（ピーク検出）装置が得ら
れる。
ルタ処理を加える手段と、２次微分された出力信
号より、２次微分のピークを検出する手段と、検
出された２次微分のピークのうち、原信号のピー
クに相当する２次微分のピークを検出する手段
と、原信号のピーク生起時刻を求める手段とによ
り構成される信号処理（ピーク検出）装置が得ら
れる。
本発明で用いるデイジタルフイルタの特性を式
(1)に示す。このフイルタは、低域通過型２次微分
特性を示しており、その係数は０、１、２などの
簡単な加減算回路、遅延回路だけで構成でき、従
来のデイジタルフイルタと比べ高速なフイルタリ
ング信理が可能である。
(1)に示す。このフイルタは、低域通過型２次微分
特性を示しており、その係数は０、１、２などの
簡単な加減算回路、遅延回路だけで構成でき、従
来のデイジタルフイルタと比べ高速なフイルタリ
ング信理が可能である。
f″（xK）＝１／100T2〔−２・
（xK＋xK）−２・（xK+1＋xK-1）
＋０・（xK+2＋xK-2）＋０・（xK+3＋xK-3）
＋１・（xK+4＋xK-4）＋２・（xK+5＋xK-5）
＋１・（xK+6＋xK-6）〕 ……式(1)
Ｔ：サンプル周期
心電図信号（第１図）を本フイルタに通すと第
２図のような出力信号が得られる。ここで、得ら
れたフイルタリング出力信号は、原信号に２次微
分操作を加えたことと等価であり、この出力のピ
ーク時刻は各々心電図信号において各棘波のオン
セツト点、オフセツト点、ピーク点ないしはその
近傍の時刻を示している。このフイルタリング出
力信号のうち、QRS棘波に関する信号は他の棘
波に関する信号より、振幅値が大きく、ピーク検
出が容易である。従つて、このQRS棘波のフイ
ルタリング出力信号より、Ｒ波（又はＱ波）に相
当するピーク信号を認識しその時刻を検知するこ
とで、これが心電図原信号におけるＲ波（Ｑ波）
の生起時刻を示すことになる。
２図のような出力信号が得られる。ここで、得ら
れたフイルタリング出力信号は、原信号に２次微
分操作を加えたことと等価であり、この出力のピ
ーク時刻は各々心電図信号において各棘波のオン
セツト点、オフセツト点、ピーク点ないしはその
近傍の時刻を示している。このフイルタリング出
力信号のうち、QRS棘波に関する信号は他の棘
波に関する信号より、振幅値が大きく、ピーク検
出が容易である。従つて、このQRS棘波のフイ
ルタリング出力信号より、Ｒ波（又はＱ波）に相
当するピーク信号を認識しその時刻を検知するこ
とで、これが心電図原信号におけるＲ波（Ｑ波）
の生起時刻を示すことになる。
QRS棘波のフイルタリング出力信号よりＲ波
（Ｑ波）を認識する方法を以下に述べる。一般に
QRS棘波は第３図ａ，ｂで示した２つのパター
ンのいずれか単独ないしは合成された信号を考え
ることができる。このパターンを持つ棘波に式(1)
のフイルタリング操作を行つた信号をそれぞれ第
４図のａ，ｂに示す。ここで、フイルタリング操
作を行つた信号の一般的なパターンとして第５図
のパターンを想定すると、第４図ａのパターンは
第５図においてＡ、Ｂ、Ｃが存在するパターンに
相当し、第４図ｂのパターンはＢ、Ｃ、Ｄが存在
するパターンに相当している。
（Ｑ波）を認識する方法を以下に述べる。一般に
QRS棘波は第３図ａ，ｂで示した２つのパター
ンのいずれか単独ないしは合成された信号を考え
ることができる。このパターンを持つ棘波に式(1)
のフイルタリング操作を行つた信号をそれぞれ第
４図のａ，ｂに示す。ここで、フイルタリング操
作を行つた信号の一般的なパターンとして第５図
のパターンを想定すると、第４図ａのパターンは
第５図においてＡ、Ｂ、Ｃが存在するパターンに
相当し、第４図ｂのパターンはＢ、Ｃ、Ｄが存在
するパターンに相当している。
ここでQRS棘波を検出するにあたつてピーク
値検出用の４種の閾値α、β、γ、δを設定す
る。第５図において、まず、ピーク値が負値を示
し、かつ閾値β以下を示す点（Ｂ点）を探索す
る。Ｂ点を検出した場合には、時間的に逆のぼつ
た点で正値を示し、閾値α以上の点でＢ点と最短
時間にある点（Ａ点）を探索する。Ａ点が検出さ
れた場合はこれを第３図ａのパターンとし、Ａ点
が検出されなかつた場合はｂのパターンとする。
次に、時間的にＢ点より後ろにある正値を持つピ
ーク点（Ｃ点）を検出し、その点が閾値γを超え
ない場合は本フイルタリング出力信号のパターン
はQRS棘波のフイルタリング出力信号のパター
ンではないと見なす。この正値を示すピーク点
（Ｃ点）が閾値γを超えており、かつ、第３図ａ
のパターンと見なされている場合にはＢ点の時刻
がＲ波ピークの時刻と一致ないしは近傍にあると
見なされる。一方、点Ｃが閾値γを超えており、
かつ、第３図ｂのパターンと見なされている場合
には、時間的にＣ点より後ろにある負値を持つピ
ーク点（Ｄ点）を検出し、これが閾値δ以下のと
きＣ点がＱ波のピークの時刻と一致ないしは近傍
にあると見なされる。上記の方式では、QRS棘
波だけでなく、例えば急峻なＴ波に対しても同様
な動作を行うため、Ｒ波として誤つて検出する可
能性があるが、このような棘波に対してはある時
間幅τを設定し、そのτ時間内で検出されたＲ波
候補点群の中でフイルタリング出力振幅値が最大
のものを真のＲ波（Ｑ波）とした。
値検出用の４種の閾値α、β、γ、δを設定す
る。第５図において、まず、ピーク値が負値を示
し、かつ閾値β以下を示す点（Ｂ点）を探索す
る。Ｂ点を検出した場合には、時間的に逆のぼつ
た点で正値を示し、閾値α以上の点でＢ点と最短
時間にある点（Ａ点）を探索する。Ａ点が検出さ
れた場合はこれを第３図ａのパターンとし、Ａ点
が検出されなかつた場合はｂのパターンとする。
次に、時間的にＢ点より後ろにある正値を持つピ
ーク点（Ｃ点）を検出し、その点が閾値γを超え
ない場合は本フイルタリング出力信号のパターン
はQRS棘波のフイルタリング出力信号のパター
ンではないと見なす。この正値を示すピーク点
（Ｃ点）が閾値γを超えており、かつ、第３図ａ
のパターンと見なされている場合にはＢ点の時刻
がＲ波ピークの時刻と一致ないしは近傍にあると
見なされる。一方、点Ｃが閾値γを超えており、
かつ、第３図ｂのパターンと見なされている場合
には、時間的にＣ点より後ろにある負値を持つピ
ーク点（Ｄ点）を検出し、これが閾値δ以下のと
きＣ点がＱ波のピークの時刻と一致ないしは近傍
にあると見なされる。上記の方式では、QRS棘
波だけでなく、例えば急峻なＴ波に対しても同様
な動作を行うため、Ｒ波として誤つて検出する可
能性があるが、このような棘波に対してはある時
間幅τを設定し、そのτ時間内で検出されたＲ波
候補点群の中でフイルタリング出力振幅値が最大
のものを真のＲ波（Ｑ波）とした。
次に本発明の一実施例の図面を参照して本発明
を詳細に説明する。第６図は本発明の一実施例に
示す図であり、１は２次微分デイジタルフイルタ
であり心電図信号をフイルタリングするものであ
る。２，３，４，５は、ピーク検出装置であり、
フイルタ１からのフイルタ出力信号のピークを検
出し、ピークのスカラー量と、その時刻を示すデ
ータとを出力する。６，７，８，９は、信号保持
装置でありピーク検出装置２，３，４，５で検出
したピークの振幅の絶対値とその検出時刻を保持
する。１０，１１，１２，１３は、閾値比較装置
であり、保持装置６，７，８，９で保持されたス
カラー量と閾値と比較する。１４，１５は論理積
装置であり、３つの信号を論理積して出力する装
置である。１６は、信号選択装置であり、２つの
信号を論理積装置１４，１５の出力により、一方
を出力する。１７は論理和装置であり、２つの信
号を論理和して出力する。１８は信号保持装置で
あり、選択装置１６の出力信号を論理和装置１７
の出力により保持する装置であり、２つの信号を
保持する。１９は、信号比較選択装置であり、２
つの信号のうち振幅の大きい方を出力する装置で
ある。またこれは、２つの信号の検出時間の差が
閾値よりも小さい時のみ行われるものである。
を詳細に説明する。第６図は本発明の一実施例に
示す図であり、１は２次微分デイジタルフイルタ
であり心電図信号をフイルタリングするものであ
る。２，３，４，５は、ピーク検出装置であり、
フイルタ１からのフイルタ出力信号のピークを検
出し、ピークのスカラー量と、その時刻を示すデ
ータとを出力する。６，７，８，９は、信号保持
装置でありピーク検出装置２，３，４，５で検出
したピークの振幅の絶対値とその検出時刻を保持
する。１０，１１，１２，１３は、閾値比較装置
であり、保持装置６，７，８，９で保持されたス
カラー量と閾値と比較する。１４，１５は論理積
装置であり、３つの信号を論理積して出力する装
置である。１６は、信号選択装置であり、２つの
信号を論理積装置１４，１５の出力により、一方
を出力する。１７は論理和装置であり、２つの信
号を論理和して出力する。１８は信号保持装置で
あり、選択装置１６の出力信号を論理和装置１７
の出力により保持する装置であり、２つの信号を
保持する。１９は、信号比較選択装置であり、２
つの信号のうち振幅の大きい方を出力する装置で
ある。またこれは、２つの信号の検出時間の差が
閾値よりも小さい時のみ行われるものである。
次に、本実施例の動作を第５図に示したパター
ンを例にとり説明する。まず、心電図信号は２次
微分デイジタルフイルタ１で、フイルタリング処
理される。その出力信号から、最初の正のピーク
Ａ点をピーク検出装置２で検出する。この点より
時間的に後にある負のピークＢ点をピーク検出装
置３で検出する。この後、同じように正のピーク
Ｃ点をピーク検出装置４で検出し、負のピークＤ
点をピーク検出装置５で検出する。
ンを例にとり説明する。まず、心電図信号は２次
微分デイジタルフイルタ１で、フイルタリング処
理される。その出力信号から、最初の正のピーク
Ａ点をピーク検出装置２で検出する。この点より
時間的に後にある負のピークＢ点をピーク検出装
置３で検出する。この後、同じように正のピーク
Ｃ点をピーク検出装置４で検出し、負のピークＤ
点をピーク検出装置５で検出する。
このようにして、得られた出力a1、b1、c1、
d1の振幅の絶対値と、その検出時刻を保持装置
６，７，８，９で保持する。これらの出力a2、
b2、c2、d2の振幅値と閾値α、β、γ、δとを
比較し、閾値より大きければ“１”、小さければ
“０”を比較装置１０，１１，１２，１３で出力
する。これらの値はそれぞれのピークが、閾値以
上であるかどうかを示している。次に論理積装置
１４で、比較装置１０，１１，１２の出力a3、
b3、c3の論理積をとる。この出力信号ｅは、第
４図ａのパターンを判別する信号である。一方、
論理積装置１５で比較装置１１，１２，１３の出
力b3、c3、d3の論理積をとる。この出力信号ｆ
は、第４図ｂのパターンを判別する信号である。
すなわち出力信号ｅが“１”であれば第４図ａの
パターンを検出したことになり、出力信号ｆが
“１”であれば第４図ｂのパターンを検出したこ
とになる。
d1の振幅の絶対値と、その検出時刻を保持装置
６，７，８，９で保持する。これらの出力a2、
b2、c2、d2の振幅値と閾値α、β、γ、δとを
比較し、閾値より大きければ“１”、小さければ
“０”を比較装置１０，１１，１２，１３で出力
する。これらの値はそれぞれのピークが、閾値以
上であるかどうかを示している。次に論理積装置
１４で、比較装置１０，１１，１２の出力a3、
b3、c3の論理積をとる。この出力信号ｅは、第
４図ａのパターンを判別する信号である。一方、
論理積装置１５で比較装置１１，１２，１３の出
力b3、c3、d3の論理積をとる。この出力信号ｆ
は、第４図ｂのパターンを判別する信号である。
すなわち出力信号ｅが“１”であれば第４図ａの
パターンを検出したことになり、出力信号ｆが
“１”であれば第４図ｂのパターンを検出したこ
とになる。
次に信号選択装置１６で、出力信号ｅが“１”
のとき、出力b2をその出力ｇに出力し、出力信
号ｆが“１”のとき出力c2をその出力ｇに出力す
る。一方、論理和装置１７で出力信号ｅ、ｆのオ
アを出力する。これは、QRS棘波の検出を意味
するものである。このオア出力信号ｈのタイミン
グで信号選択装置１６の出力ｇの値を保持装置１
８で保持して、出力ｉとして出力される。そして
以前出力ｉで出力されていた値は、シフトされて
出力ｊに出力される。つまり、現在、検出された
QRS棘波と、１つ前に検出された棘波の振幅値
と検出時間が保持されているわけである。次に、
比較装置１９でこの出力ｉ、ｊの検出時刻の差が
閾値でよりも大きければ出力ｉの検出時刻を出力
する。一方、その差が閾値でよりも、小さければ
出力ｉ、ｊの振幅値の大なる方の検出時刻を出力
する。この出力がQRS棘波の検出時刻となる。
のとき、出力b2をその出力ｇに出力し、出力信
号ｆが“１”のとき出力c2をその出力ｇに出力す
る。一方、論理和装置１７で出力信号ｅ、ｆのオ
アを出力する。これは、QRS棘波の検出を意味
するものである。このオア出力信号ｈのタイミン
グで信号選択装置１６の出力ｇの値を保持装置１
８で保持して、出力ｉとして出力される。そして
以前出力ｉで出力されていた値は、シフトされて
出力ｊに出力される。つまり、現在、検出された
QRS棘波と、１つ前に検出された棘波の振幅値
と検出時間が保持されているわけである。次に、
比較装置１９でこの出力ｉ、ｊの検出時刻の差が
閾値でよりも大きければ出力ｉの検出時刻を出力
する。一方、その差が閾値でよりも、小さければ
出力ｉ、ｊの振幅値の大なる方の検出時刻を出力
する。この出力がQRS棘波の検出時刻となる。
第７図は本発明の動作を示す図であり、原心電
図信号ａと、デイジタルフイルタ出力ｂと、及び
Ｒ検出位置ｃを示している。
図信号ａと、デイジタルフイルタ出力ｂと、及び
Ｒ検出位置ｃを示している。
以上のように本発明を採用することにより、従
来の方式と比較して、次のような効果がある。(1)
本方式で採用した２次微分デイジタルフイルタは
加減算器、及び、遅延回路だけの簡単な回路で実
現出来るため、従来のデイジタルフイルタを用い
たＲ波検出方式に比較して高速なＲ波（Ｑ波）の
検出が可能になる。(2)本方式で、採用した２次微
分デイジタルフイルタは良好な低域通過特性をも
つため、ハム、筋電信号等の雑音を含んだ信号に
対しても、高い検出精度をもつＲ波（Ｑ波）の検
出が実現できる。(3)本方式で採用した２次微分デ
イジタルフイルタの出力は原信号の基線レベルの
変動に影響されないため、基線動揺の大きな心電
図信号においても正確にＲ波（Ｑ波）を検出でき
る。(4)振幅値の大きいＴ波や角峻なＰ波に対して
もＲ波に対してもＲ波として誤検出することはな
い。(5)Ｒ波の振幅値が小さい場合でも他の棘波と
の弁別が正確に出来る。(6)フイルタリング出力信
号のみでＲ波とＱ波の識別が可能である。
来の方式と比較して、次のような効果がある。(1)
本方式で採用した２次微分デイジタルフイルタは
加減算器、及び、遅延回路だけの簡単な回路で実
現出来るため、従来のデイジタルフイルタを用い
たＲ波検出方式に比較して高速なＲ波（Ｑ波）の
検出が可能になる。(2)本方式で、採用した２次微
分デイジタルフイルタは良好な低域通過特性をも
つため、ハム、筋電信号等の雑音を含んだ信号に
対しても、高い検出精度をもつＲ波（Ｑ波）の検
出が実現できる。(3)本方式で採用した２次微分デ
イジタルフイルタの出力は原信号の基線レベルの
変動に影響されないため、基線動揺の大きな心電
図信号においても正確にＲ波（Ｑ波）を検出でき
る。(4)振幅値の大きいＴ波や角峻なＰ波に対して
もＲ波に対してもＲ波として誤検出することはな
い。(5)Ｒ波の振幅値が小さい場合でも他の棘波と
の弁別が正確に出来る。(6)フイルタリング出力信
号のみでＲ波とＱ波の識別が可能である。
第１図は一般的な心電図信号である。第２図は
それを２次微分フイルタリング処理をした信号で
ある。第３図はQRS棘波を簡略化し大きく２つ
のパターンに分けた波形である。第４図はそれを
２次微分フイルタリング操作を行つた信号であ
る。第５図は２次微分フイルタリング後のQRS
棘波を検出するための代表的なパターンである。
第６図は本発明の実施例を示す図である。第７図
は実際の心電図信号ａと、２次微分フイルタリン
グの出力信号ｂおよびQRS検出時刻ｃを示す図
である。
それを２次微分フイルタリング処理をした信号で
ある。第３図はQRS棘波を簡略化し大きく２つ
のパターンに分けた波形である。第４図はそれを
２次微分フイルタリング操作を行つた信号であ
る。第５図は２次微分フイルタリング後のQRS
棘波を検出するための代表的なパターンである。
第６図は本発明の実施例を示す図である。第７図
は実際の心電図信号ａと、２次微分フイルタリン
グの出力信号ｂおよびQRS検出時刻ｃを示す図
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ QRS棘波群を含む心電図信号を２次微分フ
イルタリングして２次微分信号を生成するフイル
タと、 前記２次微分信号の複数の正負のピーク値とそ
れらの生起時刻とを検出する手段と、 前記２次微分信号から前記負のピーク値が第一
の閾値β以下である第一のピークを検出する手段
と、 前記第２次微分信号から前記第一のピーク以前
に発生し前記正のピーク値が第二の閾値α以上で
ある第二のピークを検出する手段と、 前記２次微分信号から前記第一のピーク以後に
発生し前記正のピーク値が第三の閾値γ以上であ
る第三のピークを検出する手段と、 前記２次微分信号から前記第三のピーク以降に
発生し前記負のピーク値が第四の閾値δ以下であ
る第四のピークを検出する手段と、 前記第一、第二および第三のピークが検出され
たときには前記第一のピークの生起時刻を前記
QRS棘波群のＲ波の生起時刻と判断し、前記第
二のピークが検出されずかつ前記第一、第三およ
び第四のピークが検出されたときには前記第三の
ピークの生起時刻を前記QRS棘波群のＱ波の生
起時刻と判断する手段とを有することを特徴とす
る信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082918A JPS58198330A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57082918A JPS58198330A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 信号処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58198330A JPS58198330A (ja) | 1983-11-18 |
| JPH0238214B2 true JPH0238214B2 (ja) | 1990-08-29 |
Family
ID=13787620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57082918A Granted JPS58198330A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58198330A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4616659A (en) * | 1985-05-06 | 1986-10-14 | At&T Bell Laboratories | Heart rate detection utilizing autoregressive analysis |
| JP2006006897A (ja) * | 2004-05-21 | 2006-01-12 | Sony Corp | 血圧測定方法及び装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939796A (ja) * | 1972-08-28 | 1974-04-13 | ||
| JPS5161190A (ja) * | 1974-11-25 | 1976-05-27 | Hitachi Medical Corp |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57082918A patent/JPS58198330A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939796A (ja) * | 1972-08-28 | 1974-04-13 | ||
| JPS5161190A (ja) * | 1974-11-25 | 1976-05-27 | Hitachi Medical Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58198330A (ja) | 1983-11-18 |
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