JPH0237954U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0237954U JPH0237954U JP11631588U JP11631588U JPH0237954U JP H0237954 U JPH0237954 U JP H0237954U JP 11631588 U JP11631588 U JP 11631588U JP 11631588 U JP11631588 U JP 11631588U JP H0237954 U JPH0237954 U JP H0237954U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bucket
- arm
- swing arm
- boom
- rotation
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Shovels (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
第１図は小旋回形バツクホーの作業状態の平面
図。第２図は同じく側面図。第３図は制御機構を
示すブロツク図。第４図は制御フローチヤート。
第５図は油圧回路図である。 ２…旋回台、４…ブーム、７…キヤノピルーフ
、１２…スイングアーム、１６…バケツトアーム
、１０，１５，１８…角度センサー、１９…バケ
ツト。
図。第２図は同じく側面図。第３図は制御機構を
示すブロツク図。第４図は制御フローチヤート。
第５図は油圧回路図である。 ２…旋回台、４…ブーム、７…キヤノピルーフ
、１２…スイングアーム、１６…バケツトアーム
、１０，１５，１８…角度センサー、１９…バケ
ツト。
Claims (1)
- 旋回台２上にブーム４を上下回動可能に枢支し
、該ブーム４上端にスイングアーム１２を左右回
動可能に枢支し、該スイングアーム１２先端にバ
ケツトアーム１６を上下回動可能に枢支し、前記
それぞれの枢支部に角度センサー１０，１５，１
８を設けて回動角を検知し、該回動角からバケツ
ト１９の位置を演算し、該バケツト１９がキヤノ
ピルーフ等と衝突しないようにスイングアーム１
２又はバケツトアーム１６又は両方の回動を制御
したことを特徴とするバツクホーの掘削部回動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11631588U JPH0237954U (ja) | 1988-09-03 | 1988-09-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11631588U JPH0237954U (ja) | 1988-09-03 | 1988-09-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237954U true JPH0237954U (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=31358741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11631588U Pending JPH0237954U (ja) | 1988-09-03 | 1988-09-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237954U (ja) |
-
1988
- 1988-09-03 JP JP11631588U patent/JPH0237954U/ja active Pending