JPH0175090U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例の概略構成を示
す平面図、第２図は、上記実施例の側面図、第３
図は、上記実施例におけるマイクロコンピユータ
の機能的構成図、第４図は、上記実施例の動作を
説明するためのフローチヤート図、第５図は、従
来のこの種の移動式クレーン車の概略構成図であ
る。 １は車体、１Ａはアウトリガー、２はクレーン
操作室、３はブーム、４はフツク、５は操作卓、
６は構築物、３０はマイクロコンピユータ、３１
は入力手段、３２はメモリ手段、３３は計算手段
、３４は出力手段。図中、同一符号が付されたも
のは、同一または相当のものを示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両に搭載されたクレーン操作室内の操作
   卓に設けた制御機能部でブームの伸縮・移動を制
   御するようにされた移動式クレーン車であつて、
   前記制御機能部にはマイクロコンピユータが含ま
   れており、作業現場における前記ブームの基底部
   位置と前記ブームに関する所定のパラメータとに
   基づいて前記ブームの先端部位置を算出し、この
   算出結果と前記ブームの基底部位置に関して設定
   された前記ブームの移動許容範囲との比較を行い
   、この比較の結果に依存してブーム移動の可否を
   決定するようにされた移動式クレーン車。 (2) 前記パラメータとして、前記ブームの長さ
   ｌ、前記ブームの旋回角θ、および、前記ブーム
   の仰角δが選択される、実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の移動式クレーン車。