JPH0237183Y2 - - Google Patents

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JPH0237183Y2
JPH0237183Y2 JP16895983U JP16895983U JPH0237183Y2 JP H0237183 Y2 JPH0237183 Y2 JP H0237183Y2 JP 16895983 U JP16895983 U JP 16895983U JP 16895983 U JP16895983 U JP 16895983U JP H0237183 Y2 JPH0237183 Y2 JP H0237183Y2
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servo loop
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Description

【考案の詳細な説明】 この考案は記録情報読取装置に関し、特に記録
情報検出点を記録面上においてサーボエラー信号
に応じて偏倚制御するサーボ系を有する記録情報
読取装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a recorded information reading device, and more particularly to a recorded information reading device having a servo system that controls the deviation of a recorded information detection point on a recording surface in accordance with a servo error signal.

第1図は光学式記録情報読取装置におけるトラ
ツキングサーボ系の概略ブロツク図であり、トラ
ツキングエラー信号発生器1からのサーボエラー
信号はイコライザアンプ2及びサーボループスイ
ツチ3を介して駆動アンプ4へ印加される。この
駆動アンプの出力はトラツキングアクチユエータ
5の駆動信号となり、記録情報検出点であるレー
ザスポツト光が記録トラツクに対して略直交方向
に偏倚駆動される。このトラツキングアクチユエ
ータ5は駆動コイル51と、トラツキングミラー
52とからなつており、このミラー52の回動角
に応じてスポツト光が位置偏倚制御される。
FIG. 1 is a schematic block diagram of a tracking servo system in an optical recorded information reading device. A servo error signal from a tracking error signal generator 1 is sent to a drive amplifier 4 via an equalizer amplifier 2 and a servo loop switch 3. applied. The output of this drive amplifier becomes a drive signal for the tracking actuator 5, and the laser spot light, which is the recording information detection point, is biased and driven in a direction substantially perpendicular to the recording track. This tracking actuator 5 consists of a drive coil 51 and a tracking mirror 52, and the positional deviation of the spot light is controlled in accordance with the rotation angle of this mirror 52.

一方、このトラツキングアクチユエータの回動
角を検出するためにコイル51に直列に抵抗6が
挿入されており、この抵抗6によつてコイル51
に流れる駆動電流が検出されて電圧に変換され
る。この検出電圧はLPF(ローパスフイルタ)7
へ供給されて低域成分のみが抽出される。この
LPF7の出力はウインドコンパレータ8におい
て所定範囲のレベルか否かが検出され、この範囲
外であれば検出出力が発生されてMMV(モノス
ーブルマルチバイブレータ)9がトリガされる。
このMMV9の出力によつてループスイツチ3が
オープン制御される。
On the other hand, a resistor 6 is inserted in series with the coil 51 in order to detect the rotation angle of the tracking actuator.
The drive current flowing through the sensor is detected and converted into a voltage. This detection voltage is LPF (low pass filter) 7
, and only the low frequency components are extracted. this
A window comparator 8 detects whether the output of the LPF 7 is at a level within a predetermined range, and if it is outside this range, a detection output is generated and an MMV (monosubable multivibrator) 9 is triggered.
The loop switch 3 is controlled to open by the output of the MMV9.

いま、特殊再生のひとつであるスキヤン動作が
なされたとする。この動作はトラツキングサーボ
ループをオンとしつつ記録情報検出点を記録トラ
ツクに対して直交方向に早送りして再生をなすも
のであり、よつて、トラツキングミラー52の回
動限界に達する以前にサーボループを断としてミ
ラーを回動中立点へ復帰せしめることが必要とな
る。そこで、このミラー回動角をLPF7により
検出するようにしており、コンパレータ8の上下
比較レベルをミラー回動限界に相当するレベルよ
りも小に選定してミラー52が回動限界に達する
以前にサーボループを所定時間断としているので
ある。
Suppose now that a scan operation, which is one type of special playback, is performed. In this operation, the recording information detection point is rapidly forwarded in the direction perpendicular to the recording track while the tracking servo loop is turned on, and reproduction is performed. It is necessary to break the loop and return the mirror to its neutral rotational point. Therefore, this mirror rotation angle is detected by the LPF 7, and the vertical comparison level of the comparator 8 is selected to be smaller than the level corresponding to the mirror rotation limit, so that the servo is activated before the mirror 52 reaches the rotation limit. The loop is interrupted for a predetermined period of time.

このループ断の期間すなわちMMV9の出力パ
ルスの存在期間トラツキングミラー52はその回
動中立点へ復帰ししかる後に再度ループがオンと
なつて上記動作をくりかえす。尚、このループオ
ンの瞬間における記録トラツクと記録情報検出点
との相対速度が小なる時に安定にサーボロツクす
ることから、サーボエラー信号の周波数を検出器
10にて監視して低周波数になつた時にMMV9
をリセツトするようにしているのである。
During this loop break period, that is, during the existence of the output pulse of the MMV 9, the tracking mirror 52 returns to its rotational neutral point, and then the loop is turned on again and the above operation is repeated. Furthermore, since the servo locks stably when the relative speed between the recording track and the recorded information detection point at the moment of loop-on is small, the frequency of the servo error signal is monitored by the detector 10, and when the frequency becomes low, the MMV9 is detected.
This is to reset the .

第2図Aはスキヤン動作時のLPF7の出力波
形であり、VHはコンパレータ8の上側基準レベ
ルである。
FIG. 2A shows the output waveform of the LPF 7 during scan operation, and V H is the upper reference level of the comparator 8.

ここで、トラツキングアクチユエータ5とし
て、周波数応答特性においてQの高いものを使用
した場合、そのダンピングをコントロールするた
めにループスイツチ3の後段にコンデンサを用い
たホールド回路を付加することがあるが、かかる
場合はLPF7の出力波形は第2図Bの如くなる。
すなわち、LPF7のコンデンサ(蓄電素子)に
よる時定数及びホールド回路の時定数とスキヤン
スピードとの関係によつては、図Bのように
LPF7を構成するコンデンサは放電される以前
に充電されやがてはコンパレータ8の基準レベル
に達してしまい変化しなくなることが生じる。
If a tracking actuator 5 with a high Q frequency response characteristic is used, a hold circuit using a capacitor may be added after the loop switch 3 to control its damping. In such a case, the output waveform of the LPF 7 will be as shown in FIG. 2B.
In other words, depending on the relationship between the time constant of the LPF7 capacitor (power storage element), the time constant of the hold circuit, and the scan speed, as shown in Figure B.
The capacitor constituting the LPF 7 is charged before being discharged, and eventually reaches the reference level of the comparator 8 and no longer changes.

本考案はかかる従来のものの欠点を除去すべく
なされたものであつて、トラツキングアクチユエ
ータの回動角を検出するためのLPFを構成する
蓄電素子の電荷をサーボループ断時に放電制御す
るようにしてトラツキングアクチユエータの回動
を安定化せしめるようにした記録情報読取り装置
を提供することを目的としている。
The present invention has been made to eliminate the drawbacks of such conventional devices, and is designed to control the discharge of the electric charge of the storage element constituting the LPF for detecting the rotation angle of the tracking actuator when the servo loop is disconnected. An object of the present invention is to provide a recorded information reading device that stabilizes the rotation of a tracking actuator.

本考案による記録情報読取装置は、サーボエラ
ー信号に応じて記録情報検出点を記録面上におい
て偏倚制御するサーボループと、この記録情報検
出点を偏倚駆動するアクチユエータの駆動信号の
低域成分を抽出するローパスフイルタと、このロ
ーパスフイルタの出力レベルの絶対値が所定値を
越えた時に所定時間サーボループを断とする手段
とを有する記録情報読取装置であつて、サーボル
ープが断の時にローパスフイルタの蓄電素子の電
荷を放電する放電手段を有することを特徴とす
る。
The recorded information reading device according to the present invention includes a servo loop that controls the deviation of a recorded information detection point on the recording surface according to a servo error signal, and extracts the low-frequency component of the drive signal of the actuator that biases and drives this recorded information detection point. A recorded information reading device comprising: a low-pass filter that outputs a servo loop; It is characterized by having a discharging means for discharging the electric charge of the electricity storage element.

以下に本考案の実施例を第3図を用いて説明す
る。図において第1図と同等部分は同一符号によ
り示されており、LPF7は、抵抗71とコンデ
ンサ72とからなつている。このコンデンサ72
の電荷を放電せしめるべく放電スイツチ11がこ
のコンデンサ72に並列に設けられている。この
スイツチはMMV9の出力によつてオンオフ制御
されるが、ループスイツチ3とは互いに相補的に
オンオフ制御されるようになつている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, parts equivalent to those in FIG. This capacitor 72
A discharge switch 11 is provided in parallel with this capacitor 72 to discharge the charge. This switch is controlled on and off by the output of the MMV 9, and is controlled on and off in a complementary manner to the loop switch 3.

他の構成は第1図のそれと同等であるからその
説明は省略する。
Since the other configurations are the same as those shown in FIG. 1, their explanation will be omitted.

第4図は第3図の装置のLPF7の出力波形す
なわちコンデンサ72の充放電波形であり、トラ
ツキングミラー52が回動して基準レベルVH
達するとMMV9からパルスが出力されてループ
スイツチ3をオフとしてサーボループを断とする
と同時に放電用スイツチ11がオンとなる。よつ
て、コンデンサ72の電荷は瞬時に放電されて初
期状態にリセツトされることになる。そして、低
周波検出器10により記録情報検出点と記録トラ
ツクとの相対速度が小になつたことが検出される
と、MMV9はリセツトされてサーボループはオ
ンとなり、同時に放電スイツチ11はオフとな
る。かかる動作が繰返されるから、コンデンサ7
2は、サーボループオンの瞬時に常に放電状態で
あるので、安定なスキヤン動作が可能となるので
ある。
FIG. 4 shows the output waveform of the LPF 7 of the device shown in FIG . The discharging switch 11 is turned on at the same time as turning off the servo loop and cutting off the servo loop. Therefore, the charge in the capacitor 72 is instantly discharged and reset to the initial state. When the low frequency detector 10 detects that the relative speed between the recording information detection point and the recording track has become small, the MMV 9 is reset and the servo loop is turned on, and at the same time the discharge switch 11 is turned off. . Since this operation is repeated, the capacitor 7
2 is always in a discharge state at the moment the servo loop is turned on, so stable scan operation is possible.

このように本考案によれば、安定なスキヤン動
作が可能であるから、スキヤンスピードを早くす
ることができる。また、トラツキングアクチユエ
ータの回動角を示すLPFの出力電圧がコンパレ
ータの基準レベルに達する時間が常に一定になる
効果もある。
As described above, according to the present invention, since stable scanning operation is possible, the scanning speed can be increased. Another advantage is that the time required for the output voltage of the LPF, which indicates the rotation angle of the tracking actuator, to reach the reference level of the comparator is always constant.

尚、LPFの構成は図示の例に限らず他の例え
ば2次のローパスフイルタ回路としてもよい。ま
た、サーボループオン時のタイミングの決定に低
周波検出器を用いているが他の構成としてもよい
ことは勿論である。更には、トラツキングサーボ
系のみならずタンゼンシヤルサーボ系(記録情報
検出点を記録トラツクの接線方向へ偏倚制御して
再生信号の時間軸の制御をなすもの)にも同様に
適用可能であり、また光学式の記録情報読取装置
のみならず他の例えば静電方式のものにも適用さ
れる。
Note that the configuration of the LPF is not limited to the example shown in the drawings, but may be other types, such as a second-order low-pass filter circuit. Further, although a low frequency detector is used to determine the timing when the servo loop is turned on, it goes without saying that other configurations may be used. Furthermore, it can be applied not only to tracking servo systems but also to tangential servo systems (in which the time axis of the reproduced signal is controlled by controlling the deviation of the recorded information detection point in the tangential direction of the recording track). , and is applicable not only to optical recorded information reading devices but also to other types, such as electrostatic devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のトラツキングサーボ系のブロツ
ク図、第2図は第1図の装置の動作を説明する
図、第3図は本考案の実施例のブロツク図、第4
図は第3図の装置の動作を説明する図である。 主要部分の符号の説明、1……サーボエラー信
号発生器、3……ループスイツチ、5……トラツ
キングアクチユエータ、7……LPF、8……ウ
インドコンパレータ、9……MMV、11……放
電スイツチ。
FIG. 1 is a block diagram of a conventional tracking servo system, FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a diagram illustrating the operation of the apparatus shown in FIG. 3. Explanation of symbols of main parts, 1...Servo error signal generator, 3...Loop switch, 5...Tracking actuator, 7...LPF, 8...Window comparator, 9...MMV, 11... discharge switch.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] サーボエラー信号に応じて記録情報検出点を記
録面上において偏倚制御するサーボループと、前
記記録情報検出点を偏倚駆動するアクチユエータ
の駆動信号の低域成分を抽出するローパスフイル
タと、このローパスフイルタの出力レベルの絶対
値が所定値を越えた時に所定時間サーボループを
断とする手段とを有する記録情報読取装置であつ
て、前記サーボループが断の時に前記ローパスフ
イルタの蓄電素子の電荷を放電する放電手段を有
することを特徴とする記録情報読取装置。
A servo loop that controls the deviation of a recorded information detection point on a recording surface in accordance with a servo error signal, a low-pass filter that extracts a low-frequency component of a drive signal of an actuator that bias-drives the recorded information detection point, and A recorded information reading device comprising means for cutting off a servo loop for a predetermined period of time when the absolute value of the output level exceeds a predetermined value, the device discharging the electric charge of the electricity storage element of the low-pass filter when the servo loop is cut off. A recorded information reading device characterized by having a discharge means.
JP16895983U 1983-10-31 1983-10-31 Recorded information reading device Granted JPS6077078U (en)

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JP16895983U JPS6077078U (en) 1983-10-31 1983-10-31 Recorded information reading device

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JP16895983U JPS6077078U (en) 1983-10-31 1983-10-31 Recorded information reading device

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Publication Number Publication Date
JPS6077078U JPS6077078U (en) 1985-05-29
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