JP2500417Y2 - Tracking servo retractor - Google Patents
Tracking servo retractorInfo
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Description
【考案の詳細な説明】 本考案はトラッキングサーボ引込装置に関し、特に記
録情報読取装置におけるトラッキングサーボ引込装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a tracking servo pull-in device, and more particularly to a tracking servo pull-in device in a recorded information reading device.
第1図は光学式記録情報読取装置におけるトラッキン
グサーボ系の概略ブロック図であり、トラッキングエラ
ー信号発生器1からのサーボエラー信号はイコライザア
ンプ2及びサーボループスイッチ3を介して駆動アンプ
4へ印加される。この駆動アンプの出力はトラッキング
アクチュエータ5の駆動信号となり、記録情報検出点で
あるレーザスポット光が記録トラックに対して略直交方
向に偏倚駆動される。このトラッキングアクチュエータ
5は駆動コイル51と、トラッキングミラー52とからなっ
ており、このミラー52の回動角に応じてスポット光が位
置偏倚制御される。FIG. 1 is a schematic block diagram of a tracking servo system in an optical recording information reading device. A servo error signal from a tracking error signal generator 1 is applied to a drive amplifier 4 via an equalizer amplifier 2 and a servo loop switch 3. It The output of this drive amplifier becomes a drive signal for the tracking actuator 5, and the laser spot light that is the recording information detection point is biased in a direction substantially orthogonal to the recording track. The tracking actuator 5 is composed of a drive coil 51 and a tracking mirror 52, and the spot light is positionally biased according to the rotation angle of the mirror 52.
一方、このトラッキングアクチュエータの回動角を検
出するためにコイル51に直列に抵抗6が挿入されてお
り、この抵抗6によってコイル51に流れる駆動電流が検
出されて電圧に変換される。この検出電圧はLPF(ロー
パスフィルタ)7へ供給されて低域成分のみが抽出され
る。このLPF7の出力はウィンドコンパレータ8において
所定範囲のレベルか否かが検出され、この範囲外であれ
ば検出出力が発生されてMMV(モノスーブルマルチバイ
ブレータ)9がトリガされる。このMMV9の出力によって
ループスイッチ3がオープン制御される。On the other hand, a resistor 6 is inserted in series with the coil 51 to detect the turning angle of the tracking actuator, and the driving current flowing through the coil 51 is detected by the resistor 6 and converted into a voltage. This detection voltage is supplied to the LPF (low pass filter) 7 and only the low frequency component is extracted. The output of the LPF 7 is detected by the window comparator 8 as to whether it is within a predetermined range or not. If the output is out of this range, a detection output is generated and the MMV (monostable multivibrator) 9 is triggered. The loop switch 3 is open-controlled by the output of this MMV9.
いま、特殊再生のひとつであるスキャン動作がなされ
たとする。この動作はトラッキングサーボループをオン
としつつ記録情報検出点を形成するピックアップを担持
するキャリッジを記録トラックに対して直交方向に早送
りして再生をなすものであり、よって、トラッキングミ
ラー52の回動限界に達する以前にサーボループを断とし
てミラーを回動中立点へ復帰せしめることが必要とな
る。そこで、このミラー回動角をLPF7により検出するよ
うにしており、コンパレータ8の上下比較レベルをミラ
ー回動限界に相当するレベルよりも小に選定してミラー
52が回動限界に達する以前にサーボループを所定時間断
としているのである。Now, it is assumed that a scan operation, which is one of special reproduction, is performed. This operation is to carry out reproduction by fast-forwarding the carriage carrying the pickup forming the recording information detection point in the direction orthogonal to the recording track while the tracking servo loop is turned on, and thus the rotation limit of the tracking mirror 52. It is necessary to break the servo loop and return the mirror to the rotation neutral point before reaching. Therefore, this mirror rotation angle is detected by the LPF 7, and the upper and lower comparison levels of the comparator 8 are selected to be smaller than the level corresponding to the mirror rotation limit.
The servo loop is disconnected for a predetermined time before 52 reaches the rotation limit.
このループ断の期間すなわちMMV9の出力パルスの存在
期間トラッキングミラー52はその回動中立点へ復帰しし
かる後に再度ループがオンとなって上記動作を繰返す。
尚、このループオンの瞬間における記録トラックとレー
ザスポット光との相対速度が小なる時にトラッキングサ
ーボループは安定に引込まれてサーボロックすることか
ら、トラッキングエラー信号の周波数を監視すべくゼロ
クロス検出器10と、周波数検出器11とが設けられてい
る。すなわち、トラッキングエラー信号のゼロクロス点
を検出器10によって検出しこのゼロクロス点の発生タイ
ミングに同期したパルスを発生せしめ、このパルス周波
数を例えばリトリガラブルMMVからなる周波数検出器11
により検出している。この周波数が所定値以下の場合に
検出信号が発生され、この検出信号と先のMMV9の出力信
号とが2入力ナンドゲート12へ印加されてこのゲート出
力によりループスイッチ3のオンオフを制御するように
しているのである。During this loop break period, that is, the period during which the output pulse of MMV9 is present, the tracking mirror 52 returns to its rotation neutral point, and then the loop is turned on again to repeat the above operation.
Incidentally, when the relative speed between the recording track and the laser spot light becomes small at the moment of loop-on, the tracking servo loop is stably pulled in and the servo locks.Therefore, the zero cross detector 10 is used to monitor the frequency of the tracking error signal. , And a frequency detector 11 are provided. That is, the zero-cross point of the tracking error signal is detected by the detector 10, and a pulse synchronized with the generation timing of this zero-cross point is generated, and this pulse frequency is, for example, a frequency detector 11 composed of a retriggerable MMV.
Is detected by. When this frequency is below a predetermined value, a detection signal is generated, and this detection signal and the output signal of the previous MMV9 are applied to the 2-input NAND gate 12, and the gate output controls the on / off of the loop switch 3. Is there.
すなわち、アクチュエータ5の回動角が所定値になる
とMMV9の出力によってループを強制的にオープンとし、
アクチュエータを中立点へ復帰せしめ、相対速度が小と
なったときに始めてループをオンとしてサーボ引込を行
っている。That is, when the rotation angle of the actuator 5 reaches a predetermined value, the loop is forcibly opened by the output of MMV9,
The actuator is returned to the neutral point and the loop is turned on for the first time when the relative speed becomes small, and the servo pull-in is performed.
第2図は第1図の装置におけるループオープン時のア
クチュエータ5の回動角の変化状態(A),レーザスポ
ット光と記録トラックとの相対速度(トラッキングエラ
ー周波数)の変化状態(B)を示す図であり、VH,VLは
ウィンドコンパレータ8の上下基準レベルを示してい
る。FIG. 2 shows a change state (A) of the rotation angle of the actuator 5 and a change state (B) of the relative speed (tracking error frequency) between the laser spot light and the recording track when the loop is opened in the apparatus shown in FIG. In the figure, V H and V L indicate upper and lower reference levels of the window comparator 8.
トラッキングアクチュエータの周波数レスポンスにお
けるQが低い場合は、図の破線で示す如き変化を呈す
る。すなわち、トラッキングエラーの周波数fが周波数
検出器11に設定される閾値周波数である所定値Fになる
時刻とアクチュエータが回動中心位置に復帰する時刻と
が共にt2にて一致している。しかし、Qが高いアクチュ
エータを用いると、図の実線にて示す如く回動角が+側
から−側へも回動する(つまり振動する)ようになり、
この状態でレーザスポット光と記録トラックとの相対速
度が所定値Fとなる例えば時刻t1においてトラッキング
サーボループをオンにすると、−側における回動角の余
裕がないから偏心したディスク等を再生している場合に
はサーボループがオンになった直後に制御範囲から直ち
に外れてオフとなり、以後かかる動作が繰返されてトラ
ッキングサーボループの引込が不可能となる。When Q in the frequency response of the tracking actuator is low, the change shown by the broken line in the figure is exhibited. That is, the time at which the frequency f of the tracking error reaches the predetermined value F, which is the threshold frequency set in the frequency detector 11, and the time at which the actuator returns to the rotation center position both coincide at t 2 . However, when an actuator having a high Q is used, the rotation angle also rotates (that is, vibrates) from the + side to the-side, as shown by the solid line in the figure.
In this state, when the tracking servo loop is turned on at a time t1 when the relative speed between the laser spot light and the recording track becomes a predetermined value F, for example, the eccentric disc or the like is reproduced because there is no margin in the rotation angle on the − side. When the servo loop is turned on, it immediately goes out of the control range and is turned off immediately, and thereafter, such an operation is repeated and it becomes impossible to pull in the tracking servo loop.
本考案の目的は、周波数レスポンスにおけるQの高い
トラッキングアクチュエータを用いた場合でも安定にサ
ーボ引込が可能なトラッキングサーボ引込装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a tracking servo pull-in device capable of stable servo pull-in even when a tracking actuator having a high Q in frequency response is used.
本考案によるトラッキングサーボ引込装置は、本発明
によるトラッキングサーボ引込装置は、記録媒体の記録
面上に形成される記録情報読取点の前記記録面における
記録トラックに対する偏倚量に応じたトラッキングエラ
ー信号を発生するトラッキングエラー発生手段と、前記
トラッキングエラー信号に応じて前記情報読取点を前記
記録トラックの直交方向に変位させるアクチュエータと
を含むトラッキングサーボループと、前記アクチュエー
タを可動に担持して前記記録トラックの直交方向におい
て位置決めされるキャリッジとを備え、前記キャリッジ
を前記記録トラックの直交方向に高速移送しつつ前記ト
ラッキングサーボループを開閉制御して高速再生をなす
記録情報読取装置であって、記録情報読取点と記録トラ
ックとの相対速度が所定値以下になったときに第1検出
信号を発生する第1検出手段と、前記記録情報読取点が
記録トラック中央から記録トラック間の中央へ向けて移
動しているときに第2検出信号を発生する第2検出手段
と、前記高速再生中に前記トラッキングサーボループが
開放された後において前記第1及び第2検出信号の同時
存在時にトラッキングサーボループを閉成させる制御手
段とを有することを特徴としている。The tracking servo pull-in device according to the present invention is a tracking servo pull-in device according to the present invention, which generates a tracking error signal according to a deviation amount of a recording information reading point formed on a recording surface of a recording medium with respect to a recording track on the recording surface. Tracking servo loop including a tracking error generating means, an actuator for displacing the information reading point in a direction orthogonal to the recording track in response to the tracking error signal, and an orthogonal movement of the recording track with the actuator movably carried. A recording information reading device that performs high-speed reproduction by controlling the opening and closing of the tracking servo loop while moving the carriage at a high speed in a direction orthogonal to the recording track, The relative speed to the recording track First detection means for generating a first detection signal when the value is below a predetermined value, and a second detection signal when the recording information reading point is moving from the center of the recording track toward the center of the recording tracks. And a control means for closing the tracking servo loop when the first and second detection signals are simultaneously present after the tracking servo loop is opened during the high speed reproduction. There is.
以下に第3図を用いて本考案の実施例につき説明す
る。図において、第1図と同等部分は同一符号により示
している。本例では、レーザスポット光と記録トラック
との相対速度を検出して第1検出信号を発生する第1検
出手段(ゼロクロス検出器10、周波数検出器11)の他
に、レーザスポット光がトラック中央からトラック間中
央へ向けて移動しているかどうかを検出して第2検出信
号を発生する第2検出手段を付加している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In the figure, the same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this example, in addition to the first detection means (zero-cross detector 10 and frequency detector 11) that detects the relative speed of the laser spot light and the recording track to generate the first detection signal, the laser spot light is at the center of the track. A second detecting means for detecting whether or not the track is moving toward the center between tracks and generating a second detection signal.
すなわち第2検出手段は、ピックアップ13からの読取
RF(高周波)信号をエンベロープ検出器14にて検波し、
この検波出力(A)をゼロレベルコンパレータ15により
ゼロレベル比較する。この比較出力(E)をD−FF(デ
ィレイドフリップフロップ)16のデータ入力とし、この
D−FF16のクロック入力にゼロクロス検出器10による検
出パルス(C)を印加するようにしている。そして、こ
のD−FF16の出力(F)はナンドゲート12に反転入力
される構成であり、この3入力ゲート12のゲート出力
(H)によりループスイッチ3のオンオフ制御をなすも
のである。That is, the second detecting means reads from the pickup 13.
The RF (high frequency) signal is detected by the envelope detector 14,
The detected output (A) is compared with the zero level by the zero level comparator 15. The comparison output (E) is used as the data input of the D-FF (delayed flip-flop) 16, and the detection pulse (C) by the zero-cross detector 10 is applied to the clock input of the D-FF 16. The output (F) of the D-FF 16 is inverted and input to the NAND gate 12, and the gate output (H) of the 3-input gate 12 controls the ON / OFF of the loop switch 3.
他の構成は第1図のそれと同等であり説明は省略す
る。The other structure is the same as that of FIG. 1 and the description thereof is omitted.
第4図は第3図のブロックの信号波形を示す図であ
り、図(A)〜(H)は第3図の各部信号(A)〜
(H)の波形を夫々対応して示している。FIG. 4 is a diagram showing signal waveforms of the blocks of FIG. 3, and FIGS. 4A to 4H show signals (A) to respective parts of FIG.
The waveforms of (H) are shown correspondingly.
第4図において、時刻T1より前の状態は、トラッキン
グサーボループが閉じたまま、キャリッジが高速移送さ
れている。この状態では、レーザスポット光はそれまで
のトラック追従を維持する一方でピックアップがその追
従の移動速度よりも速い速度で移動するので、トラッキ
ングアクチュエータ5の回動角が増大してウィンドコン
パレータ8に設定されている所定範囲を越えようとす
る。さらにキャリッジの高速移送が進み、時刻T1におい
てトラッキングアクチュエータ5の回動角が所定範囲を
越えたことをウィンドコンパレータ8が検知するとMMV9
がトリガされてその出力(G)がT1〜T2の間低レベルに
なると、その間ナンドゲート12の出力(H)は高レベル
となるから強制的にサーボループはオフとなる。この時
刻T1から時刻T2までトラッキングサーボをオフとするの
は、トラッキングアクチュエータ5の回動角が所定範囲
を越えてから暫くは、激しい振動がトラッキングアクチ
ュエータ5において生じ、ここでのサーボの引込動作を
回避するためである。時刻T1から時刻T2の間、アクチュ
エータ5のミラー52は高速移送されつつ振動し、回動中
立点へ向けて復帰しようとするが、Qの高いアクチュエ
ータの場合は、T1〜T2の期間を過ぎてもミラー52は高速
移送されつつ振動して(B)の如きトラッキングエラー
波形が生じる。それに伴って、ピックアップ13による読
取信号のエンベロープ検波出力は(A)の如くなり、
(A)と(B)とは互いにπ/2の位相差を有することに
なる。このエンベロープ検波出力(A)のゼロレベルコ
ンパレータ15による比較出力は図(E)の如くなって、
ピックアップレーザスポット光が記録トラック上にある
ときに高レベルを呈するいわゆるオントラック信号とな
る。In the state before time T1 in FIG. 4, the carriage is moved at high speed with the tracking servo loop closed. In this state, while the laser spot light keeps track-following up to that time, the pickup moves at a speed higher than the moving speed of the follow-up, so that the rotation angle of the tracking actuator 5 increases and is set in the window comparator 8. Try to exceed the specified range. When the window comparator 8 detects that the rotation angle of the tracking actuator 5 has exceeded the predetermined range at time T1 due to the further high-speed carriage movement, MMV9
Is triggered and its output (G) becomes low level for T 1 to T 2 , the output (H) of the NAND gate 12 becomes high level during that time, and the servo loop is forcibly turned off. The tracking servo is turned off from the time T1 to the time T2 because, for a while after the rotation angle of the tracking actuator 5 exceeds a predetermined range, a severe vibration occurs in the tracking actuator 5 and the servo pull-in operation is not performed. This is to avoid it. Between the time T1 of the time T2, the mirror 52 of the actuator 5 is vibrated while being fast transfer, tries to return towards the pivot neutral point, in the case of high Q actuator, the period of T 1 through T 2 Even if it passes, the mirror 52 vibrates while being transferred at a high speed and a tracking error waveform as shown in FIG. Accordingly, the envelope detection output of the read signal by the pickup 13 becomes as shown in (A),
(A) and (B) have a phase difference of π / 2 with each other. The comparison output of this envelope detection output (A) by the zero level comparator 15 is as shown in FIG.
This is a so-called on-track signal that exhibits a high level when the pickup laser spot light is on the recording track.
このオントラック信号(E)をD−FF16によってトラ
ッキングエラー信号(B)のゼロクロス信号(C)の各
タイミングで読込むことにより、その出力は図(F)
の如くなる。すなわち、このQ出力(F)の低レベル期
間が、レーザスポット光が記録トラック中央からトラッ
ク間の中央へ向けて移動している期間であり、この間は
アクチュエータは減速する如き力を受けることになる。
一方、出力(F)の高レベル期間は、レーザスポット
光がトラック間中央からトラック中央へ向けて移動して
いる期間であって、アクチュエータは加速する如き力を
受けることになる。The on-track signal (E) is read by the D-FF16 at each timing of the zero-cross signal (C) of the tracking error signal (B), and its output is shown in FIG.
It becomes like. That is, the low level period of the Q output (F) is a period during which the laser spot light is moving from the center of the recording track toward the center of the tracks, and during this period, the actuator receives a force for decelerating. .
On the other hand, the high level period of the output (F) is a period during which the laser spot light is moving from the center between tracks to the center of the tracks, and the actuator receives a force for accelerating.
ナンドゲード12の3入力は(D),(F)及び(G)
の各信号であるから、そのゲート出力は(H)の如くな
る。ゲート出力(H)の高レベル期間がループオープン
(オフ)であり、低レベル期間がループクローズ(オ
ン)であり、よって、サーボループは、レーザスポット
光とトラックとの相対速度が所定値以下でかつアクチュ
エータが減速を受けている間オンとされ、それ以外の加
速を受けている間はオフとされることになる。そのため
に、アクチュエータは減速力のみを受けることになって
サーボループは安定に引込まれてロックイン可能となる
のである。ロックインする時点は、周波数検出器11の閾
値周波数レベルを選定することにより設定できるもので
ある。3 inputs of NAND gate 12 are (D), (F) and (G)
, The gate output is as shown in (H). The high level period of the gate output (H) is loop open (OFF), and the low level period is loop close (ON). Therefore, in the servo loop, the relative speed between the laser spot light and the track is equal to or less than a predetermined value. Further, it is turned on while the actuator is undergoing deceleration, and is turned off while it is undergoing other acceleration. Therefore, the actuator receives only the deceleration force, and the servo loop can be stably pulled in and locked in. The lock-in time can be set by selecting the threshold frequency level of the frequency detector 11.
叙上の如く、本考案によればQの高いアクチュエータ
を用いた場合にも安定にサーボロックインが可能となる
利点がある。As described above, according to the present invention, there is an advantage that the servo lock-in can be stably performed even when an actuator having a high Q is used.
尚、上記においてはスキャン動作時におけるアクチュ
エータ回動角の制限の場合について述べたが、再生装置
の電源オン時の初期時にループオフからループオンする
場合等にも同様に適用できる。また、光学式情報読取装
置に限定されることなく他の例えば静電方式の場合にも
適用可能である。In the above description, the case of limiting the actuator rotation angle during the scanning operation has been described, but the same can be applied to the case where the playback device is switched from loop-off to loop-on at the initial stage of power-on. Further, the present invention is not limited to the optical information reading device and can be applied to other cases such as an electrostatic type.
第1図は従来のトラッキングサーボ引込装置の1例のブ
ロック図、第2図は第1図の装置の動作を説明する図、
第3図は本考案の実施例のブロック図、第4図は第3図
のブロックの動作波形図である。 主要部分の符号の説明 1……トラッキングエラー信号発生器、3……ループス
イッチ、5……アクチュエータ、11……周波数検出器、
14……エンベローブ検波器、16……D−FF、FIG. 1 is a block diagram of an example of a conventional tracking servo pull-in device, and FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the device of FIG.
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation waveform diagram of the block of FIG. Description of symbols of main parts 1 ... Tracking error signal generator, 3 ... loop switch, 5 ... actuator, 11 ... frequency detector,
14 …… Envelope detector, 16 …… D-FF,
Claims (1)
読取点の前記記録面における記録トラックに対する偏倚
量に応じたトラッキングエラー信号を発生するトラッキ
ングエラー発生手段と、前記トラッキングエラー信号に
応じて前記情報読取点を前記記録トラックの直交方向に
変位させるアクチュエータとを含むトラッキングサーボ
ループと、前記アクチュエータを可動に担持して前記記
録トラックの直交方向において位置決めされるキャリッ
ジとを備え、前記キャリッジを前記記録トラックの直交
方向に高速移送しつつ前記トラッキングサーボループを
開閉制御して高速再生をなす記録情報読取装置であっ
て、 記録情報読取点と記録トラックとの相対速度が所定値以
下になったときに第1検出信号を発生する第1検出手段
と、前記記録情報読取点が記録トラック中央から記録ト
ラック間の中央へ向けて移動しているときに第2検出信
号を発生する第2検出手段と、前記高速再生中に前記ト
ラッキングサーボループが開放された後において前記第
1及び第2検出信号の同時存在時にトラッキングサーボ
ループを閉成させる制御手段とを有することを特徴とす
るトラッキングサーボ引込装置。1. A tracking error generating means for generating a tracking error signal according to a deviation amount of a recording information reading point formed on a recording surface of a recording medium with respect to a recording track on the recording surface, and a tracking error signal corresponding to the tracking error signal. A tracking servo loop including an actuator that displaces the information reading point in a direction orthogonal to the recording track, and a carriage that movably carries the actuator and is positioned in the direction orthogonal to the recording track. A recording information reading device for performing high-speed reproduction by opening and closing the tracking servo loop while moving at a high speed in the direction orthogonal to the recording track, wherein the relative speed between the recording information reading point and the recording track is equal to or less than a predetermined value. A first detection means for generating a first detection signal, and the recording information. Second detecting means for generating a second detection signal when the information reading point is moving from the center of the recording track toward the center between the recording tracks; and after the tracking servo loop is opened during the high speed reproduction. A tracking servo pull-in device, comprising: control means for closing a tracking servo loop when the first and second detection signals are present simultaneously.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983169553U JP2500417Y2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Tracking servo retractor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983169553U JP2500417Y2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Tracking servo retractor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6077024U JPS6077024U (en) | 1985-05-29 |
JP2500417Y2 true JP2500417Y2 (en) | 1996-06-05 |
Family
ID=30370390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1983169553U Expired - Lifetime JP2500417Y2 (en) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | Tracking servo retractor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Families Citing this family (1)
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JPH0821209B2 (en) * | 1987-06-29 | 1996-03-04 | 三菱電機株式会社 | Optical disk drive |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6040093B2 (en) * | 1978-09-09 | 1985-09-09 | パイオニアビデオ株式会社 | Tracking servo retraction device |
JPS57120275A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-27 | Pioneer Electronic Corp | Tracking servo lead-in system of recorded information reader |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP1983169553U patent/JP2500417Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS6077024U (en) | 1985-05-29 |
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