JPH0237028B2 - - Google Patents
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- JPH0237028B2 JPH0237028B2 JP58225570A JP22557083A JPH0237028B2 JP H0237028 B2 JPH0237028 B2 JP H0237028B2 JP 58225570 A JP58225570 A JP 58225570A JP 22557083 A JP22557083 A JP 22557083A JP H0237028 B2 JPH0237028 B2 JP H0237028B2
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- slide body
- cartridge
- holder
- head
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/40—Protective measures on heads, e.g. against excessive temperature
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Landscapes
- Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、マイクロフロツピーデイスク又はこ
れに類似の磁気デイスクカートリツジ等を使用し
て信号の記録又は再生を行うための磁気デイスク
駆動装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a magnetic disk drive device for recording or reproducing signals using a microfloppy disk or a similar magnetic disk cartridge.
従来技術
剛性を有するケースに直径86mm又は76mmの磁気
デイスクを収納した磁気デイスクカートリツジ
(マイクロフロツピー・デイスク)は既に知られ
ている。このデイスクカートリツジを使用して記
録又は再生を行うための磁気デイスク駆動装置
は、デイスクカートリツジのホルダに対する挿入
に応動して係止が解除され、ホルダと共にカート
リツジがデイスク回転位置に移動するように構成
されている。ところで、磁気デイスクの一方の面
に接する磁気ヘツドと他方の面に接する磁気ヘツ
ドとを備えた両面型磁気デイスク駆動装置の場合
に、一対の磁気ヘツドが磁気デイスクを介して又
は介さないで衝突すると、ヘツド及びデイスクが
損傷するおそれがある。Prior Art A magnetic disk cartridge (microfloppy disk) in which a magnetic disk with a diameter of 86 mm or 76 mm is housed in a rigid case is already known. A magnetic disk drive device for recording or reproducing using this disk cartridge is unlocked in response to insertion of the disk cartridge into the holder, and the cartridge moves together with the holder to the disk rotation position. It is configured. By the way, in the case of a double-sided magnetic disk drive device that includes a magnetic head in contact with one side of the magnetic disk and a magnetic head in contact with the other side, if a pair of magnetic heads collide with or without the magnetic disk, , the head and disk may be damaged.
発明の目的
そこで、本発明の目的は、磁気ヘツドの磁気デ
イスクに対する接触をソフトに行うことが可能で
あり且つ比較的簡単な構成で磁気ヘツドの接触及
び離間を制御することが可能な磁気デイスク駆動
装置を提供することにある。OBJECTS OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic disk drive capable of bringing a magnetic head into soft contact with a magnetic disk and controlling contact and separation of the magnetic head with a relatively simple configuration. The goal is to provide equipment.
発明の構成
上記目的を達成するための本発明は、磁気デイ
スクカートリツジのデイスクに係合する回転体を
有して前記デイスクを回転させるデイスク回転機
構と、前記デイスクの一方の面に接触して信号を
記録又は再生する一方の磁気ヘツドと、前記デイ
スクの他方の面に接触して信号を記録又は再生す
る他方の磁気ヘツドと、前記他方の磁気ヘツドを
前記デイスクに対する離間位置から接触位置まで
移動させるためのヘツド支持体と、前記他方の磁
気ヘツドを前記接触位置に移動させる方向の偏倚
力を前記ヘツド支持体に与えるヘツド支持体偏倚
用バネと、前記回転体の軸方向に直交する方向か
ら前記デイスクカートリツジを挿入するように形
成され且つ前記デイスクを前記回転体に対して非
係合状態に保つ非係合位置と前記デイスクを前記
回転体に対して係合させる係合位置とをとるよう
に構成されたカートリツジホルダと、前記回転体
の軸方向に直交する方向に摺動するスライド体を
有し、このスライド体の摺動によつて前記カート
リツジホルダを前記非係合位置から前記係合位置
まで移動させるためのホルダ移動機構と、前記カ
ートリツジホルダを前記係合位置に移動させる方
向の偏倚力を前記スライド体に与えるスライド体
駆動用バネと、前記カートリツジホルダが前記非
係合位置に保たれるように前記スライド体を前記
スライド体駆動用バネの偏倚力に抗して係止し且
つ前記デイスクカートリツジの前記カートリツジ
ホルダに対する挿入に応動して前記係止が解除さ
れるように構成された係止機構と、前記ヘツド支
持体を前記ヘツド支持体偏倚用バネに抗して前記
離間位置に保持し且つ前記スライド体駆動用バネ
に基づく前記スライド体の移動に追従して前記ヘ
ツド支持体の前記接触位置への移動を可能にする
ヘツド支持体変位制御機構とを備えた磁気デイス
ク駆動装置において、前記スライド体を制動する
ようにラツクとこのラツクに噛合されたピニオン
とこのピニオンに結合されたダンパとから成る制
動機構を設けたことを特徴とする磁気デイスク駆
動装置に係わるものである。Structure of the Invention To achieve the above object, the present invention includes a disk rotation mechanism that includes a rotating body that engages with a disk of a magnetic disk cartridge and rotates the disk, and a disk rotation mechanism that rotates the disk by engaging with a disk of a magnetic disk cartridge. one magnetic head for recording or reproducing signals; the other magnetic head for recording or reproducing signals by contacting the other surface of the disk; and moving the other magnetic head from a separate position to a contact position with respect to the disk. a head support for biasing the other magnetic head to the contact position, a spring for biasing the head support in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body; The disc cartridge is configured to be inserted into the disc cartridge and has a disengaged position in which the disc is kept in a non-engaged state with the rotating body and an engaged position in which the disc is engaged with the rotating body. a cartridge holder configured as such, and a slide body that slides in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body, and the slide body moves the cartridge holder from the disengaged position. a holder moving mechanism for moving the cartridge holder to the engagement position; a slide body driving spring that applies a biasing force to the slide body in a direction to move the cartridge holder to the engagement position; The slide body is locked against the biasing force of the slide body driving spring so as to be maintained in the engaged position, and the lock is released in response to insertion of the disk cartridge into the cartridge holder. a locking mechanism configured to hold the head support at the separated position against the head support biasing spring and follow the movement of the slide based on the slide body driving spring; and a head support displacement control mechanism that enables movement of the head support to the contact position, the magnetic disk drive having a rack and a pinion meshed with the rack so as to brake the slide body. The present invention relates to a magnetic disk drive device characterized by being provided with a braking mechanism consisting of a damper coupled to the pinion.
発明の作用効果
本発明によれば、スライド体の運動でピニオン
を回動させて制動効果を得るので、スライド体の
制動を簡単な構成且つ小さなスペースで達成する
ことができる。なお、スライド体を制動すれば磁
気ヘツドがデイスクに対して緩衝作用を有して接
触し、ヘツド及びデイスクの損傷を防ぐことが出
来る。Advantages of the Invention According to the present invention, since a braking effect is obtained by rotating the pinion by the movement of the slide body, braking of the slide body can be achieved with a simple configuration and in a small space. If the slider is braked, the magnetic head will come into contact with the disk with a buffering effect, thereby preventing damage to the head and disk.
実施例
次に、第1図〜第16図を参照して本発明の実
施例に係わる磁気デイスク駆動装置について述べ
る。この装置で使用する一般にマイクロフロツピ
ーデイスクと呼ばれている磁気デイスクカートリ
ツジ1は、第1図〜第4図に示す如く、直径86mm
の磁気デイスク2を剛性を有するケース3に収容
することにより構成されている。ケース3の表面
4と裏面5との両方にヘツド挿入用開口6,7が
設けられ、非使用時にはこの開口6,7はスライ
ド式のシヤツタ8によつて閉じられている。シヤ
ツタ8は第1図で右方向にバネ(図示せず)によ
つて偏倚されており、使用時にはこの偏倚力に抗
してシヤツタ8を左に移動させる。このシヤツタ
8の側面を押圧することによつて開放操作を行う
ために、ケース3の先端部に凹部9が設けられて
いる。この実施例のデイスクカートリツジ1の磁
気デイスク2は磁気シート部分2aとこの中央に
装着された金属円板2bとから成る。磁気デイス
ク2はハブとクランパとで挾持して回転させるも
のではないので、ケース3の裏面5にのみ回転駆
動用の開口10が設けられ、ここから金属円板2
bが露出されている。この金属円板2bにはスピ
ンドル挿入用孔2cと位置決め駆動ボタン挿入用
孔2dとが設けられている。Embodiment Next, a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 16. The magnetic disk cartridge 1, generally called a microfloppy disk, used in this device has a diameter of 86 mm, as shown in FIGS. 1 to 4.
The magnetic disk 2 is housed in a rigid case 3. Head insertion openings 6 and 7 are provided on both the front surface 4 and back surface 5 of the case 3, and these openings 6 and 7 are closed by a sliding shutter 8 when not in use. The shutter 8 is biased to the right in FIG. 1 by a spring (not shown), and in use, the shutter 8 is moved to the left against this biasing force. A recess 9 is provided at the tip of the case 3 in order to perform an opening operation by pressing the side surface of the shutter 8. The magnetic disk 2 of the disk cartridge 1 of this embodiment consists of a magnetic sheet portion 2a and a metal disk 2b mounted at the center thereof. Since the magnetic disk 2 is not rotated by being held between a hub and a clamper, an opening 10 for rotational driving is provided only on the back surface 5 of the case 3, and the metal disk 2 is opened from there.
b is exposed. This metal disc 2b is provided with a spindle insertion hole 2c and a positioning drive button insertion hole 2d.
第5図〜第8図はデイスクカートリツジ1を使
用して信号を記録又は再生する磁気デイスク駆動
装置のデイスク未挿入状態を示し、第9図〜第1
2図はデイスク挿入状態を示し、第13図は第1
図のヘツド支持体変位制御機構を概略的に示し、
第14図は一対の磁気ヘツドが磁気デイスクに接
触している状態を概略的に示し、第15図は第1
図の係止機構を示し、第16図は第1図のホルダ
変位阻止機構を示す。このデイスク駆動装置は、
第6図及び第14図に示す如く、一方(下側)の
磁気ヘツド11と、これに対向配置された他方
(上側)の磁気ヘツド12とを有し、一方の磁気
ヘツド11をデイスク2の一方の面に接触させて
記録又は再生をなし、他方の磁気ヘツド12をデ
イスク2の他方の面に接触させて記録又は再生を
なす。一方の磁気ヘツド11は下側のキヤリツジ
13に固定的に装着され、他方の磁気ヘツド12
はヘツド支持体14に装着されている。ヘツド支
持体14は、板バネ15によつてキヤリツジ13
に取り付けられ、磁気ヘツド12をデイスク2に
接触させる方向の偏倚力を受けている。ヘツドキ
ヤリツジ13は、図示されていないステツピング
モータと回転運動−直線運動変換機構とから成る
ヘツド位置決め機構によつてデイスク2の半径方
向に送られる。 5 to 8 show a state in which a disk is not inserted in a magnetic disk drive device that uses the disk cartridge 1 to record or reproduce signals, and FIGS. 9 to 1
Figure 2 shows the disk inserted state, and Figure 13 shows the first disc inserted.
Schematically showing the head support displacement control mechanism of the figure,
FIG. 14 schematically shows a pair of magnetic heads in contact with a magnetic disk, and FIG. 15 shows a pair of magnetic heads in contact with a magnetic disk.
The locking mechanism shown in the figure is shown, and FIG. 16 shows the holder displacement prevention mechanism shown in FIG. This disk drive is
As shown in FIGS. 6 and 14, it has one (lower) magnetic head 11 and the other (upper) magnetic head 12 disposed opposite thereto, and one magnetic head 11 is connected to the disk 2. Recording or reproducing is performed by contacting one side of the disk 2, and recording or reproducing is performed by bringing the other magnetic head 12 into contact with the other side of the disk 2. One magnetic head 11 is fixedly attached to the lower carriage 13, and the other magnetic head 12
is attached to the head support 14. The head support 14 is attached to the carriage 13 by means of a leaf spring 15.
The magnetic head 12 receives a biasing force in the direction of bringing the magnetic head 12 into contact with the disk 2. The head carriage 13 is moved in the radial direction of the disk 2 by a head positioning mechanism consisting of a stepping motor (not shown) and a rotary motion-to-linear motion conversion mechanism.
デイスク回転機構は、第6図に示すデイスク回
転用モータ16とこれに結合されたデイスク回転
用の回転体17とから成る。回転体17はデイス
ク2の金属円板2bに係合し、デイスク2を支持
して回転するものであり、スピンドル17aと金
属円板2bを吸着するための磁石17bと、駆動
ボタン17cとから成る。スピンドル17aは、
第2図に示す金属円板2bに設けられた孔2cに
挿入され、駆動ボタン17cは位置決め孔2dに
挿入される。 The disk rotation mechanism consists of a disk rotation motor 16 shown in FIG. 6 and a disk rotation body 17 coupled to the motor 16. The rotating body 17 engages with the metal disk 2b of the disk 2 and rotates while supporting the disk 2, and includes a spindle 17a, a magnet 17b for attracting the metal disk 2b, and a drive button 17c. . The spindle 17a is
The drive button 17c is inserted into a hole 2c provided in a metal disc 2b shown in FIG. 2, and the drive button 17c is inserted into a positioning hole 2d.
第5図では下から上に向つて挿入され、第7図
では右から左に向つて挿入されるデイスクカート
リツジ1を保持して、デイスク2の回転体17に
対する非係合位置(非回転位置)から係合位置
(回転位置)まで案内するために、カートリツジ
ホルダ18が設けられている。このカートリツジ
ホルダ18は第6図から最も明らかな如く、カー
トリツジ1の裏面5側を支持する基部19と、こ
こから垂直に立上つている一対の側面部20,2
1と、カートリツジ1の表面4を抑えるように設
けられた弾性を有する一対の抑え板22,23と
から成り、基部19及び一対の側面部20,21
は一板の金属板をコ字状に折り曲げることにより
形成されている。一方の側面部20,21にはガ
イドピン24,25が植設され、これが第8図に
示す支持板26のガイド孔26aに挿入されてい
る。ガイド孔26aは第8図で上下方向即ち第6
図の回転体17の軸方向に延びているので、ホル
ダ18をこの方向に案内する。 The disk cartridge 1, which is inserted from the bottom to the top in FIG. 5 and from the right to the left in FIG. ) to the engagement position (rotation position), a cartridge holder 18 is provided. As is most obvious from FIG. 6, this cartridge holder 18 includes a base 19 that supports the rear surface 5 side of the cartridge 1, and a pair of side surfaces 20, 2 that vertically rise from the base 19.
1 and a pair of elastic restraining plates 22 and 23 provided to restrain the surface 4 of the cartridge 1, including a base 19 and a pair of side surfaces 20 and 21.
is formed by bending a single metal plate into a U-shape. Guide pins 24, 25 are implanted in one side surface 20, 21, and are inserted into guide holes 26a of a support plate 26 shown in FIG. The guide hole 26a is arranged in the vertical direction in FIG.
Since it extends in the axial direction of the rotating body 17 in the figure, it guides the holder 18 in this direction.
ホルダ18を回転体17の軸方向に移動させる
ためのカートリツジホルダ移動機構は、スライド
体27によつて構成されている。このスライド体
27は、ホルダ18と同様に金属板を断面コ字状
に折り曲げたものであり、ホルダ18の基部に平
行な中央の底面部28と、ここから垂直に立上つ
てホルダ18の側面部20,21に平行に配置さ
れた一対の側面部29,30とから成る。このス
ライド体27の底面部28にはデイスクカートリ
ツジ1を挿入する方向に延びる長孔31が設けら
れ、固定基板32に植設されたガイドピン33が
挿入されている。スライド体27はこのガイドピ
ン33にガイドされてカートリツジ1の挿入方向
に摺動する。スライド体27とホルダ18とを一
定の関係に有するように係合させるために、スラ
イド体27の側面部29に第7図に示す如く傾斜
溝34が設けられ、ホルダ18の側面部20から
突出するピン24が傾斜溝34に係合している。
従つて、第7図でスライド体27が左に摺動すれ
ば、傾斜溝34の縁によつてピン24が下方に押
圧され、ピン24と共にホルダ18が第7図の位
置から第11図の位置に移動する。第5図に示す
バネ35,36は、スライド体27を、第5図で
下方に偏倚するものである。即ち、このバネ3
5,36は、ホルダ18をデイスク係合位置(回
転位置)に移動させる方向の力をスライド体27
に与えるものである。 A cartridge holder moving mechanism for moving the holder 18 in the axial direction of the rotating body 17 is constituted by the slide body 27. Like the holder 18, this slide body 27 is made by bending a metal plate into a U-shaped cross section. It consists of a pair of side parts 29 and 30 arranged parallel to the parts 20 and 21. A long hole 31 extending in the direction in which the disk cartridge 1 is inserted is provided in the bottom surface 28 of the slide body 27, into which a guide pin 33 embedded in a fixed base plate 32 is inserted. The slide body 27 is guided by this guide pin 33 and slides in the insertion direction of the cartridge 1. In order to engage the slide body 27 and the holder 18 in a fixed relationship, an inclined groove 34 is provided in the side surface 29 of the slide body 27 as shown in FIG. The pin 24 engages with the inclined groove 34.
Therefore, when the slide body 27 slides to the left in FIG. 7, the pin 24 is pressed downward by the edge of the inclined groove 34, and the holder 18 is moved together with the pin 24 from the position shown in FIG. 7 to the position shown in FIG. Move to position. Springs 35 and 36 shown in FIG. 5 bias the slide body 27 downward in FIG. That is, this spring 3
5 and 36 apply force in the direction of moving the holder 18 to the disk engagement position (rotation position) to the slide body 27.
It is given to
ホルダ18が非係合位置(非回転位置)に保た
れるようにスライド体27をバネ35,36に抗
して係止するための係止機構は、第5図及び第1
5図に示す係止レバー37と、スライド体27か
ら突出する係止ピン38とから成る。係止レバー
37は、ピン38が係合する凹部39を有し、更
に、カートリツジ1によつて押圧される被押圧部
40を示す。また、このレバー37は、基板32
に植設された軸41に回動自在に支持され、且つ
第5図に示す捩りバネ42によつて第5図及び第
15図で反時計方向に偏倚されている。カートリ
ツジ1の挿入によつて被押圧部40が押圧され、
バネ42の偏倚力に抗してレバー37が第5図及
び第15図で時計方向に回動すると、ピン38と
凹部39との係合が解除され、スライド体27は
係止レバー37による係止から開放される。 A locking mechanism for locking the slide body 27 against the springs 35 and 36 so that the holder 18 is kept in the non-engaging position (non-rotating position) is shown in FIGS.
It consists of a locking lever 37 shown in FIG. 5 and a locking pin 38 protruding from the slide body 27. The locking lever 37 has a recess 39 into which the pin 38 engages, and further shows a pressed portion 40 that is pressed by the cartridge 1. Moreover, this lever 37
It is rotatably supported by a shaft 41 implanted in, and is biased counterclockwise in FIGS. 5 and 15 by a torsion spring 42 shown in FIG. By inserting the cartridge 1, the pressed portion 40 is pressed,
When the lever 37 rotates clockwise in FIGS. 5 and 15 against the biasing force of the spring 42, the engagement between the pin 38 and the recess 39 is released, and the slide body 27 is released from the locking lever 37. freed from suspension.
本装置は、係止レバー37の他に、もう一つの
係止機構として働くホルダ変位阻止機構を有す
る。このホルダ変位阻止機構は、第5図、第6
図、及び第16図に示す如く、カートリツジ1の
シヤツタ8を開放する機能を有すると共にホルダ
変位阻止機能を有するシヤツタ開放兼ホルダ変位
阻止用レバー43と、固定基板32から突出して
いるピン44とから成る。レバー43はホルダ1
8に植設された軸45に回転自在に支持され、第
5図に示すバネ46によつて反時計方向に偏倚さ
れている。レバー43には、第4図に示す如くシ
ヤツタ8に係合する垂下突出部47が設けられ、
更に、軸45からピン44までの距離を半径とし
軸45を中心とする円周上に相当する位置に切欠
部48が設けられている。ピン44は第5図及び
第6図の非使用状態においてレバー43の下面に
ほぼ接するような長さに設定されているので、ピ
ン44が切欠部48に入り込まない限り、レバー
43及びホルダ18は第5図及び第6図の位置に
保たれる。 In addition to the locking lever 37, this device has a holder displacement prevention mechanism that serves as another locking mechanism. This holder displacement prevention mechanism is shown in FIGS. 5 and 6.
16, a lever 43 for opening the shutter and preventing displacement of the holder, which has a function of opening the shutter 8 of the cartridge 1 and a function of preventing displacement of the holder, and a pin 44 protruding from the fixed base plate 32. Become. Lever 43 is holder 1
It is rotatably supported by a shaft 45 implanted in 8, and is biased counterclockwise by a spring 46 shown in FIG. The lever 43 is provided with a hanging protrusion 47 that engages with the shutter 8 as shown in FIG.
Furthermore, a notch 48 is provided at a position corresponding to the circumference of the shaft 45 with the radius being the distance from the shaft 45 to the pin 44 . Since the length of the pin 44 is set so that it almost contacts the lower surface of the lever 43 in the non-use state shown in FIGS. It is maintained in the position shown in FIGS. 5 and 6.
スライド体27に連動して上側のヘツド12を
デイスク2に接触させるためのヘツド移動機構
は、第5図及び第13図に示すヘツド支持体変位
制御機構49と既に説明したヘツド支持体14と
バネ15とから成る。ヘツド支持体14はバネ1
5によつてヘツド12がデイスク2に近づく方向
に偏倚されているが、非使用時にはバネ15に抗
して第6図に示すように離間位置に保たれる。こ
の離間位置を得るために、ヘツド支持体14にア
ーム50が設けられ、非使用時にはこれが押し上
げられている。 The head moving mechanism for bringing the upper head 12 into contact with the disk 2 in conjunction with the slide body 27 includes the head support displacement control mechanism 49 shown in FIGS. 5 and 13 and the head support 14 and spring described above. It consists of 15. The head support 14 is a spring 1
5 biases the head 12 toward the disk 2, but when not in use it is kept in a spaced position against a spring 15 as shown in FIG. To obtain this spaced position, the head support 14 is provided with an arm 50 which is pushed up when not in use.
ヘツド支持体変位制御機構49は、第5図及び
第6図及びこの概略を示す第13図から明らかな
如く、スライド体係合レバーと呼ぶことが出来る
第1のレバー51とヘツド変位用レバーと呼ぶこ
とが出来る第2のレバー52との組み合せから成
り、第1のレバー51と第2のレバー52とはカ
ム機構となるように係合されている。更に詳細に
は、スライド体27に植設された軸54によつて
係合片53が回動自在に支持され、この係合片5
3はバネ55で反時計方向に偏倚された状態で第
1のレバー51に係合している。第1のレバー5
1は軸56に回動自在に支持され、第2のレバー
52に係合する係合面57を有している。第2の
レバー52は第1のレバー51の軸56に対して
直交する方向に延びる軸58に回動自在に支持さ
れ、第1のレバー51に係合するように垂下して
いる第1の係合部59と、ヘツド支持体14のア
ーム50に係合するように軸58と同一方向に突
出している第2の係合部60とから成り、バネ6
1によつて第13図で時計方向に偏倚されてい
る。第2のレバー52はバネ61で時計方向に回
動しようとするが、第1の係合部59が第1のレ
バー51に係合しているために、第1のレバー5
1により、回動角度が制限される。一方、第1の
レバー51はスライド体27に係合しているの
で、スライド体27の位置により、その回動角度
が制限される。そして、第5図に示す如く、デイ
スク非挿入状態のためにスライド体27が係止レ
バー37で係止されて上方に位置する場合には、
第1のレバー51を第13図で時計方向に回動変
位させた状態となり、第2のレバー52が第13
図で反時計方向に回動変位され、ヘツド支持体1
4のアーム50が持ち上げられ、ヘツド支持体1
4は第6図に示す離間位置に回動し、上側のヘツ
ド12が下側のヘツド11から離れた状態とな
る。一方、係止レバー37による係止が解除さ
れ、スライド体27が第9図に示す如く下方に変
位すると、スライド体27による第1のレバー5
1の制止が解除される。この結果、バネ61で第
2のレバー52が第13図で時計方向に回動する
ことが可能になり、第2の係合部60が第13図
で低い位置になるように回動し、ヘツド支持体1
4の制止が解除され、ヘツド支持体14は第10
図及び第14図に示す接触位置にバネ15の力で
移動する。 As is clear from FIGS. 5 and 6 and FIG. 13 schematically showing the head support displacement control mechanism 49, the head support displacement control mechanism 49 includes a first lever 51, which can be called a slide body engagement lever, and a head displacement lever. The first lever 51 and the second lever 52 are engaged to form a cam mechanism. More specifically, the engagement piece 53 is rotatably supported by a shaft 54 implanted in the slide body 27.
3 engages with the first lever 51 while being biased counterclockwise by a spring 55. first lever 5
1 is rotatably supported by a shaft 56 and has an engagement surface 57 that engages with the second lever 52 . The second lever 52 is rotatably supported by a shaft 58 extending in a direction perpendicular to the shaft 56 of the first lever 51. It consists of an engaging part 59 and a second engaging part 60 that protrudes in the same direction as the shaft 58 so as to engage with the arm 50 of the head support 14, and the spring 6
1 is biased clockwise in FIG. The second lever 52 tries to rotate clockwise by the spring 61, but since the first engaging portion 59 is engaged with the first lever 51, the first lever 52
1 limits the rotation angle. On the other hand, since the first lever 51 is engaged with the slide body 27, its rotation angle is limited depending on the position of the slide body 27. As shown in FIG. 5, when the slide body 27 is locked by the locking lever 37 and positioned upward due to the disk not being inserted,
The first lever 51 is rotated clockwise in FIG.
The head support 1 is rotated counterclockwise in the figure.
The arm 50 of 4 is lifted and the head support 1
4 is rotated to the separated position shown in FIG. 6, and the upper head 12 is separated from the lower head 11. On the other hand, when the locking by the locking lever 37 is released and the slide body 27 is displaced downward as shown in FIG.
1 restriction is lifted. As a result, the second lever 52 can be rotated clockwise in FIG. 13 by the spring 61, and the second engaging portion 60 can be rotated to a lower position in FIG. Head support 1
4 is released, and the head support 14 is moved to the 10th position.
It moves to the contact position shown in the figure and FIG. 14 by the force of the spring 15.
第5図に示す如く、本装置は、制動機構62を
有している。この制動機構62は、緩衝動作をさ
せるためのものであり、スライド体27にラツク
63を設け、ここにピニオン64を噛合させ、ピ
ニオン64にオイルダンパ65を結合することに
より構成されている。 As shown in FIG. 5, this device has a braking mechanism 62. This braking mechanism 62 is for buffering operation, and is constructed by providing a rack 63 on the slide body 27, meshing a pinion 64 with the rack 63, and coupling an oil damper 65 to the pinion 64.
次に、本装置の動作を説明する。ホルダ18に
対して、第1図〜第3図に示すカートリツジ1
を、回転体17の軸方向に直交する方向、即ち第
7図において左方向に挿入する。ホルダ18に
は、第6図に示す如く、抑え板22,23が設け
られているので、ホルダ基部19と抑え板22,
23との間に制限された状態でカートリツジ1が
前進し、まず、カートリツジ1のケース3の先端
がシヤツタ開放兼ホルダ変位阻止用レバー43の
突出部47に係合し、突出部47が凹部9に入り
込む。カートリツジ1の挿入を継続すると、レバ
ー43が第5図で時計方向に回動し、第4図に示
す如く突出部47がシヤツタ8を左方向に押圧
し、シヤツタ8が開放される。レバー43が上述
の如く回動すると、ここに設けた切欠部48の位
置も変化し、第9図に示す如く、ピン44の位置
と切欠部48の位置とが一致し、レバー43及び
ホルダ18の阻止が解除され、下方に変位可能に
なる。 Next, the operation of this device will be explained. The cartridge 1 shown in FIGS. 1 to 3 is attached to the holder 18.
is inserted in the direction perpendicular to the axial direction of the rotating body 17, that is, in the left direction in FIG. As shown in FIG. 6, the holder 18 is provided with restraining plates 22 and 23, so that the holder base 19 and the restraining plates 22,
23, the cartridge 1 moves forward, and first, the tip of the case 3 of the cartridge 1 engages with the protrusion 47 of the lever 43 for opening the shutter and preventing holder displacement, and the protrusion 47 moves into the recess 9. Get into it. When the cartridge 1 continues to be inserted, the lever 43 rotates clockwise in FIG. 5, and the protrusion 47 presses the shutter 8 to the left as shown in FIG. 4, so that the shutter 8 is opened. When the lever 43 rotates as described above, the position of the notch 48 provided here also changes, and as shown in FIG. The block is released and it becomes possible to move downward.
一方、カートリツジ1の挿入により、係止レバ
ー37に設けられた被押圧部40がカートリツジ
1によつて押圧され、係止レバー37が第5図で
時計方向に回動し、ピン38と凹部39との係合
が解除され、スライド体27の移動が自由にな
る。このため、スライド体27はバネ35,36
の力で第5図で下方に摺動し、第9図の位置に至
る。この時、スライド体27には制動機構62が
付加されているので、スライド体27はゆつくり
移動する。スライド体27が第7図で右に移動す
ると、傾斜溝34でホルダ18のピン24が下方
に押圧され、ピン24は第8図に示すガイド孔2
6aに案内されて下方に変位し、ホルダ18も下
方に変位する。ホルダ18が第11図に示す如く
下方に変位すれば、デイスク2が回転体17に係
合し、回転可能状態となる。 On the other hand, when the cartridge 1 is inserted, the pressed portion 40 provided on the locking lever 37 is pressed by the cartridge 1, and the locking lever 37 rotates clockwise in FIG. The engagement with the slide body 27 is released, and the slide body 27 can move freely. For this reason, the slide body 27 has springs 35 and 36
It slides downward as shown in Fig. 5 by the force of , and reaches the position shown in Fig. 9. At this time, since the brake mechanism 62 is added to the slide body 27, the slide body 27 moves slowly. When the slide body 27 moves to the right in FIG. 7, the pin 24 of the holder 18 is pressed downward by the inclined groove 34, and the pin 24 is pushed into the guide hole 2 shown in FIG.
6a and is displaced downward, and the holder 18 is also displaced downward. When the holder 18 is displaced downward as shown in FIG. 11, the disk 2 engages with the rotating body 17 and becomes rotatable.
スライド体27が、第5図で下方に移動する
と、第1のレバー51が第13図で反時計方向に
回動し、第2のレバー52が時計方向に回動し、
ヘツド支持体14の位置制限が解除され、上側の
ヘツド12がデイスク2に接触する。この時、ヘ
ツド支持体14は、制動機構62で制動されてゆ
つくり移動するスライド体27に追従してゆつく
り回動する。なお、このタイミングの調整は、第
1のレバー51と第2のレバー52との係合関係
を調整することにより行う。 When the slide body 27 moves downward in FIG. 5, the first lever 51 rotates counterclockwise in FIG. 13, and the second lever 52 rotates clockwise.
The position restriction of the head support 14 is released, and the upper head 12 comes into contact with the disk 2. At this time, the head support 14 rotates slowly following the slide body 27 which is braked by the braking mechanism 62 and moves slowly. Note that this timing adjustment is performed by adjusting the engagement relationship between the first lever 51 and the second lever 52.
カートリツジ1を装填し、所定の記録又は再生
をなし、その後、カートリツジ1を取り出す時に
は、第9図に示すように突出しているスライド体
27のイジエクト操作部27aを押圧操作し、ス
ライド体27を第9図で上方に移動させる。これ
により、第11図に示す傾斜溝34でピン24が
押し上げられ、ホルダ18も第7図の位置に移動
し、取り出し可能な状態になる。上述の如く、ス
ライド体27が第9図で上方に移動すると、係止
ピン38が第5図に示す如く凹部39に入り込
み、係止が成立する。また、スライド体27によ
つて第1のレバー51が第13図で時計方向に回
動されるため、ヘツド支持体14が第6図に示す
如く押し上げられ、ヘツド12が離間位置にな
る。 After loading the cartridge 1 and performing predetermined recording or reproduction, when taking out the cartridge 1, press the eject operation part 27a of the slide body 27 protruding as shown in FIG. Move it upward in Figure 9. As a result, the pin 24 is pushed up by the inclined groove 34 shown in FIG. 11, and the holder 18 is also moved to the position shown in FIG. 7, so that it can be taken out. As described above, when the slide body 27 moves upward in FIG. 9, the locking pin 38 enters the recess 39 as shown in FIG. 5, and locking is established. Further, since the first lever 51 is rotated clockwise in FIG. 13 by the slide body 27, the head support 14 is pushed up as shown in FIG. 6, and the head 12 is placed in the separated position.
上述から明らかな如く、本実施例は次の利点を
有する。 As is clear from the above, this embodiment has the following advantages.
(A) スライド体27の移動に基づいてホルダ18
が降下し、同時に上側のヘツド12が降下する
ように構成され、且つスライド体27に制動機
構62が付加されているので、デイスク2に下
側ヘツド11及び上側ヘツド12が当る時の衝
撃を緩和し、ヘツド11及びデイスク2の損傷
を防ぐことが出来る。また、カートリツジ1が
装着されていない状態で、係止レバー37によ
る係止及び阻止用レバー43による阻止が、何
らかの原因で解除され、スライド体27が移動
しても、制動機構62が設けられているので、
一対のヘツド11,12がデイスク2を介さな
いで直接に衝突しても、緩衝作用で損傷が少な
くなる。(A) The holder 18 is moved based on the movement of the slide body 27.
The structure is such that the upper head 12 is lowered at the same time as the lower head 11 and the upper head 12 are lowered, and a braking mechanism 62 is added to the slide body 27, so that the impact when the lower head 11 and the upper head 12 hit the disk 2 is reduced. However, damage to the head 11 and disk 2 can be prevented. Further, even if the locking by the locking lever 37 and the blocking by the blocking lever 43 are released for some reason and the slide body 27 moves while the cartridge 1 is not installed, the braking mechanism 62 is not installed. Because there are
Even if the pair of heads 11 and 12 collide directly without intervening the disk 2, damage will be reduced due to the buffering effect.
(B) 第1及び第2のレバー51,52によつてヘ
ツド支持体変位制御機構49を設け、ホルダ1
8の移動に連動して上側ヘツド12を接触位置
に導くようにしたので、プランジヤソレノイド
によるヘツド変位制御機構を特別に設けなくと
も、ヘツド12の接離を制御することが出来
る。(B) A head support displacement control mechanism 49 is provided by the first and second levers 51 and 52, and the holder 1
Since the upper head 12 is guided to the contact position in conjunction with the movement of the head 8, the approach and separation of the head 12 can be controlled without a special head displacement control mechanism using a plunger solenoid.
(C) 係止レバー37によるスライド体27の係止
機構の他に、ホルダ18に関連づけてホルダ変
位阻止機構を設けたので、係止レバー37によ
る係止が振動又は誤操作等で解除状態になつて
も、シヤツタ開放兼ホルダ変位阻止用レバー4
3によるホルダ18の変位阻止が解除されない
限り、スライド体27が移動せず、上側ヘツド
12が下側ヘツド11の方向に移動することは
ない。従つて、誤つた動作による一対のヘツド
11,12の衝突を防止し、ヘツド11,12
の損傷を防ぐことが出来る。(C) In addition to the locking mechanism of the slide body 27 by the locking lever 37, a holder displacement prevention mechanism is provided in association with the holder 18, so that the locking by the locking lever 37 is released due to vibration or erroneous operation. Even if the lever 4 is used to open the shutter and prevent holder displacement,
The slide body 27 will not move and the upper head 12 will not move in the direction of the lower head 11 unless the prevention of displacement of the holder 18 by 3 is released. Therefore, collision between the pair of heads 11 and 12 due to incorrect operation is prevented, and the heads 11 and 12 are prevented from colliding.
damage can be prevented.
(D) ホルダ変位阻止機構を、シヤツタ開放用のレ
バー43に切欠部48を設け、ここにピン44
が挿入された時に阻止解除状態となるように構
成したので、構成を簡略化することが出来る。(D) The holder displacement prevention mechanism is provided by providing a notch 48 in the lever 43 for opening the shutter, and inserting a pin 44 therein.
Since the structure is configured such that the block is released when the block is inserted, the structure can be simplified.
変形例
本発明は上述の実施例に限定されるものではな
く例えば、次のような変形が可能なものである。Modifications The present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be modified, for example, as follows.
(a) カートリツジ1の代りに、直径76mmの磁気デ
イスクをケースに収容し、デイスクの中央に合
成樹脂のハブを設ける形式のマイクロフロツピ
ーデイスクを使用する装置にも適用可能であ
る。なお、この場合には、磁気デイスクのハブ
を回転台又はスピンドルとこれに対向するクラ
ンパとで挾持して回転駆動する。(a) Instead of the cartridge 1, it is also applicable to an apparatus using a micro floppy disk in which a magnetic disk with a diameter of 76 mm is housed in a case and a synthetic resin hub is provided in the center of the disk. In this case, the hub of the magnetic disk is held and rotated by a rotating table or spindle and a clamper facing the rotating table or spindle.
(b) 制動機構62のダンパ65をエアダンパ等に
置き換えてもよい。(b) The damper 65 of the braking mechanism 62 may be replaced with an air damper or the like.
(c) レバー43をシヤツタ8の開放とホルダ18
の変位阻止とに兼用せずに、ホルダ18の変位
を阻止する機構を独立に設けてもよい。また、
レバー43による阻止機構のないものにも本発
明を適用することが出来る。(c) Move the lever 43 to open the shutter 8 and holder 18.
A mechanism for preventing displacement of the holder 18 may be provided independently, without also serving as a mechanism for preventing displacement of the holder 18. Also,
The present invention can also be applied to a device without a blocking mechanism using the lever 43.
第1図は本発明の実施例に係わるデイスクカー
トリツジの平面図、第2図は第1図のカートリツ
ジの底面図、第3図は第1図のカートリツジの正
面図、第4図は第1図のカートリツジのシヤツタ
を開放した状態を示す平面図、第5図は本発明の
実施例に係わる磁気デイスク駆動装置を示す平面
図、第6図は第5図の装置の一部省略正面図、第
7図は第5図の−線で一部を切断して示す側
面図、第8図は第5図の−線から見た側面
図、第9図は第5図の装置をカートリツジ装着状
態とした場合の平面図、第10図は第9図の装置
の一部省略正面図、第11図は第9図のXI−XI線
の一部を切断した状態の側面図、第12図は第9
図のXII−XII線から見た側面図、第13図は第1図
の装置のヘツド支持体変位制御機構を概略的に示
す斜視図、第14図は第1図の装置のヘツド部分
の概略側面図、第15図は第1図の装置の係止機
構を示す斜視図、第16図は第1図のシヤツタ開
放兼ホルダ変位阻止機構を示す斜視図である。
1……磁気デイスクカートリツジ、2……磁気
デイスク、11……一方の磁気ヘツド、12……
他方の磁気ヘツド、14……ヘツド支持体、15
……板バネ、16……モータ、17……回転体、
18……カートリツジホルダ、27……スライド
体、35,36……スライド体駆動用バネ、37
……係止レバー、38……係止用ピン、39……
凹部、43……シヤツタ開放兼ホルダ変位阻止用
レバー、44……ピン、48……切欠部、49…
…ヘツド支持体変位制御機構、51……スライド
体係合レバー、52……ヘツド変位用レバー、6
2……制動機構。
1 is a plan view of a disk cartridge according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a bottom view of the cartridge shown in FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the cartridge shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a plan view showing a magnetic disk drive device according to an embodiment of the present invention; FIG. 6 is a partially omitted front view of the device shown in FIG. 5; Fig. 7 is a side view partially cut away along the - line in Fig. 5, Fig. 8 is a side view taken from the - line in Fig. 5, and Fig. 9 shows the device in Fig. 5 with the cartridge attached. Fig. 10 is a partially omitted front view of the device shown in Fig. 9, Fig. 11 is a side view with a part cut away along line XI-XI in Fig. 9, and Fig. 12 is a plan view of the device shown in Fig. 9. 9th
13 is a perspective view schematically showing the head support displacement control mechanism of the device shown in FIG. 1, and FIG. 14 is a schematic view of the head portion of the device shown in FIG. 1. 15 is a perspective view showing the locking mechanism of the device shown in FIG. 1, and FIG. 16 is a perspective view showing the shutter opening and holder displacement prevention mechanism shown in FIG. 1. 1... Magnetic disk cartridge, 2... Magnetic disk, 11... One magnetic head, 12...
The other magnetic head, 14...Head support, 15
...Plate spring, 16...Motor, 17...Rotating body,
18... Cartridge holder, 27... Slide body, 35, 36... Slide body driving spring, 37
...Latching lever, 38...Latching pin, 39...
Recessed portion, 43... Lever for shutter release and holder displacement prevention, 44... Pin, 48... Notch, 49...
... Head support displacement control mechanism, 51 ... Slide body engagement lever, 52 ... Head displacement lever, 6
2...braking mechanism.
Claims (1)
する回転体を有して前記デイスクを回転させるデ
イスク回転機構と、 前記デイスクの一方の面に接触して信号を記録
又は再生する一方の磁気ヘツドと、 前記デイスクの他方の面に接触して信号を記録
又は再生する他方の磁気ヘツドと、 前記他方の磁気ヘツドを前記デイスクに対する
離間位置から接触位置まで移動させるためのヘツ
ド支持体と、 前記他方の磁気ヘツドを前記接触位置に移動さ
せる方向の偏倚力を前記ヘツド支持体に与えるヘ
ツド支持体偏倚用バネと、 前記回転体の軸方向に直交する方向から前記デ
イスクカートリツジを挿入するように形成され且
つ前記デイスクを前記回転体に対して非係合状態
に保つ非係合位置と前記デイスクを前記回転体に
対して係合させる係合位置とをとるように構成さ
れたカートリツジホルダと、 前記回転体の軸方向に直交する方向に摺動する
スライド体を有し、このスライド体の摺動によつ
て前記カートリツジホルダを前記非係合位置から
前記係合位置まで移動させるためのホルダ移動機
構と、 前記カートリツジホルダを前記係合位置に移動
させる方向の偏倚力を前記スライド体に与えるス
ライド体駆動用バネと、 前記カートリツジホルダが前記非係合位置に保
たれるように前記スライド体を前記スライド体駆
動用バネの偏倚力に抗して係止し且つ前記デイス
クカートリツジの前記カートリツジホルダに対す
る挿入に応動して前記係止が解除されるように構
成された係止機構と、 前記ヘツド支持体を前記ヘツド支持体偏倚用バ
ネに抗して前記離間位置に保持し且つ前記スライ
ド体駆動用バネに基づく前記スライド体の移動に
追従して前記ヘツド支持体の前記接触位置への移
動を可能にするヘツド支持体変位制御機構と を備えた磁気デイスク駆動装置において、 前記スライド体を制動するようにラツクとこの
ラツクに噛合されたピニオンとこのピニオンに結
合されたダンパとから成る制動機構を設けたこと
を特徴とする磁気デイスク駆動装置。[Claims] 1. A disk rotation mechanism that includes a rotating body that engages with a disk of a magnetic disk cartridge and rotates the disk, and a mechanism that records or reproduces a signal by contacting one surface of the disk. a magnetic head for recording or reproducing signals by contacting the other surface of the disk; and a head support for moving the other magnetic head from a spaced position to a contact position with respect to the disk. a head support biasing spring that applies a biasing force to the head support in a direction to move the other magnetic head to the contact position; and inserting the disk cartridge from a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body. a cartridge configured to take a disengaged position in which the disk is disengaged from the rotating body and an engaged position in which the disk is engaged with the rotating body; a holder; and a slide body that slides in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating body, and the slide of the slide body moves the cartridge holder from the non-engaged position to the engaged position. a holder moving mechanism for moving the cartridge holder to the engagement position; a slide body driving spring that applies a biasing force to the slide body in a direction to move the cartridge holder to the engagement position; and a slide body driving spring for maintaining the cartridge holder in the non-engagement position. The slide body is configured to be locked against the biasing force of the slide body driving spring, and the lock is released in response to insertion of the disk cartridge into the cartridge holder. a locking mechanism that holds the head support in the separated position against the head support biasing spring and moves the head support in accordance with the movement of the slide based on the slide body drive spring; A magnetic disk drive device comprising a head support displacement control mechanism that enables movement to the contact position, comprising: a rack, a pinion meshed with the rack, and a pinion coupled to the pinion to brake the slide body; A magnetic disk drive device characterized by being provided with a braking mechanism consisting of a damper.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22557083A JPS60117463A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Magnetic disc driving device |
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---|---|---|---|
JP22557083A JPS60117463A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Magnetic disc driving device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60117463A JPS60117463A (en) | 1985-06-24 |
JPH0237028B2 true JPH0237028B2 (en) | 1990-08-22 |
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ID=16831372
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP22557083A Granted JPS60117463A (en) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | Magnetic disc driving device |
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JP (1) | JPS60117463A (en) |
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JPS60117463A (en) | 1985-06-24 |
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