JPH0237021B2 - - Google Patents

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JPH0237021B2
JPH0237021B2 JP59040128A JP4012884A JPH0237021B2 JP H0237021 B2 JPH0237021 B2 JP H0237021B2 JP 59040128 A JP59040128 A JP 59040128A JP 4012884 A JP4012884 A JP 4012884A JP H0237021 B2 JPH0237021 B2 JP H0237021B2
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JP
Japan
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disk
signal
light
transducer
stepping motor
Prior art date
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Application number
JP59040128A
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Japanese (ja)
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JPS60185270A (en
Inventor
Makoto Shoji
Juji Tsuyukuchi
Shozo Toma
Kazuhiro Hiraki
Tsutomu Morita
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Teac Corp
Original Assignee
Teac Corp
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Publication date
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Priority to US06/705,674 priority patent/US4626942A/en
Priority to KR1019850001235A priority patent/KR890003562B1/en
Publication of JPS60185270A publication Critical patent/JPS60185270A/en
Publication of JPH0237021B2 publication Critical patent/JPH0237021B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/04Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、フロツピーデイスク(フレキシブル
磁気デイスク)又はこれに類似したデイスクを使
用して情報の記録又は再生を行うためのデイスク
装置に関するものである。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a disk device for recording or reproducing information using a floppy disk (flexible magnetic disk) or a similar disk.

従来技術 磁気デイスク装置は、デイスク回転機構と、磁
気ヘツド(変換器)と、ヘツド移動機構とを有す
る。ヘツド移動機構は、一般にステツプ信号に応
答するステツピングモータと、このモータの回転
運動に対応した直線運動を得るための回転一直線
変換機構とから成り、ヘツドをデイスクの半径方
向(トラツク交差方向)に移動させるように構成
されている。
Prior Art A magnetic disk drive includes a disk rotation mechanism, a magnetic head (transducer), and a head movement mechanism. The head movement mechanism generally consists of a stepping motor that responds to a step signal, and a rotation-to-linear conversion mechanism that obtains linear motion corresponding to the rotational motion of this motor, and moves the head in the radial direction of the disk (track cross direction). Configured to be moved.

この種の磁気デイスク装置による情報(デー
タ)の記録又は再生は、トラツク零(基準トラツ
ク)を基準にして行われる。このため、ヘツドの
トラツク零位置を検出する装置が設けられてい
る。このトラツク零位置検出装置は、一般にフオ
トカプラから成り、ヘツド移動機構に設けられた
遮光板(インタラプタ)がヘツドのトラツク零位
置に対応した位置になつた時に発光素子の光を遮
るように構成されている。ところで、従来装置で
は、トラツク零検出用発光素子(例えば発光ダイ
オード)が装置の電源オン期間の全部にわたつて
発光しているため、必然的に電力消費量が大にな
つた。
Recording or reproduction of information (data) by this type of magnetic disk device is performed based on track zero (reference track). For this purpose, a device is provided to detect the zero track position of the head. This track zero position detection device generally consists of a photocoupler, and is configured to block the light from the light emitting element when a light shielding plate (interrupter) provided on the head moving mechanism reaches a position corresponding to the track zero position of the head. There is. By the way, in the conventional device, since the light emitting element (for example, a light emitting diode) for detecting zero track emits light throughout the entire power-on period of the device, power consumption inevitably increases.

発明の目的 そこで、本発明の目的は、節電が可能なデイス
ク装置を提供することにある。
OBJECT OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a disk device that can save power.

発明の構成 上記目的を達成するための本発明は、記録媒体
デイスクを回転するためのデイスク回転機構と、
前記デイスクの回転中に前記デイスクとの間で情
報の変換を行うための変換器と、前記変換器を前
記デイスクのトラツク交差方向に移動させるよう
に前記変換器に関係付けられ且つ前記変換器を前
記デイスクの実質的な最外周トラツクから成る基
準トラツク(例えばトラツク零)上に位置させる
時に第1相巻線を励磁するように前記変換器に関
係付けられているステツピングモータと、前記ス
テツピングモータを駆動するためにステツプ信号
を供給するステツプ信号供給ラインと、前記変換
器の移動方向に対応した前記ステツピングモータ
のステツプ方向を示すステツプ方向信号を供給す
るステツプ方向信号供給ラインと、前記ステツプ
信号供給ラインと前記ステツプ方向信号供給ライ
ンと前記ステツピングモータとに夫々接続され、
前記ステツプ信号と前記ステツプ方向信号とに対
応するように前記ステツピングモータを制御及び
駆動すると共に、前記ステツピングモータの第1
相巻線が励磁されているか否かを示す第1相励磁
信号を出力するステツピングモータ制御駆動回路
と、前記ステツプ信号供給ラインに接続され、ス
テツプ駆動時における前記ステツプ信号の周期よ
りも長い時間幅のパルスを前記ステツプ信号に応
答して発生する再トリガ可能な単安定マルチバイ
ブレータと、前記再トリガ可能な単安定マルチバ
イブレータの出力パルスと前記ステツピングモー
タ制御駆動回路から得られる前記第1相巻線が励
磁されていることを示す信号と前記変換器を前記
デイスクの外周方向に移動させることを示す前記
ステツプ方向信号とが同時に発生している時に基
準トラツク検出駆動用信号を送出する論理ゲート
と、前記変換器が前記デイスクの前記基準トラツ
クにあるか否かを前記変換器と共に変位する部分
に基づいて光学的に検出するための例えば発光ダ
イオード19のような基準トラツク検出用発光素
子と、前記基準トラツクを検出するために前記発
光素子に対向配置された例えばホトトランジスタ
29のような受光素子と、前記受光素子を選択的
に発光させるために前記発光素子の電源ラインに
接続され且つ前記論理ゲートから得られる前記基
準トラツク検出駆動用信号に応答してオンになる
スイツチとから成るデイスク装置に係わるもので
ある。
Configuration of the Invention To achieve the above object, the present invention includes a disk rotation mechanism for rotating a recording medium disk;
a transducer for converting information to and from the disk during rotation of the disk; and a transducer associated with and configured to move the transducer in a direction across tracks of the disk; a stepping motor associated with said transducer to energize a first phase winding when positioned on a reference track (e.g., track zero) comprising a substantially outermost track of said disk; a step signal supply line for supplying a step signal to drive a motor; a step direction signal supply line for supplying a step direction signal indicating a step direction of the stepping motor corresponding to a direction of movement of the transducer; connected to a signal supply line, the step direction signal supply line and the stepping motor, respectively;
controlling and driving the stepping motor in response to the step signal and the step direction signal;
a stepping motor control drive circuit that outputs a first phase excitation signal indicating whether or not the phase winding is excited; and a stepping motor control drive circuit connected to the step signal supply line for a period longer than the period of the step signal during step drive. a retriggerable monostable multivibrator that generates pulses of width in response to the step signal; and the first phase obtained from the output pulse of the retriggerable monostable multivibrator and the stepper motor control drive circuit. a logic gate that sends out a reference track detection drive signal when a signal indicating that the winding is energized and the step direction signal indicating that the transducer is to be moved toward the outer circumference of the disk are generated at the same time; a light-emitting element for detecting a reference track, such as a light-emitting diode 19, for optically detecting whether or not the transducer is on the reference track of the disk, based on a portion that is displaced together with the transducer; A light receiving element such as a phototransistor 29 is disposed opposite to the light emitting element in order to detect the reference track, and a light receiving element such as a phototransistor 29 is connected to the power supply line of the light emitting element in order to selectively cause the light receiving element to emit light. The invention relates to a disk device comprising a switch that is turned on in response to the reference track detection drive signal obtained from the gate.

本発明によれば、変換器を基準トラツクに位置
決めするためにステツプ信号とステツプ方向信号
とが発生すると、再トリガ可能な単安定マルチバ
イブレータがパルスを発生する。しかし、このパ
ルスで発光素子が直ちに発光せずに、第1相巻線
が励磁された時に発光する。従つて、発光素子の
発光期間を大幅に短くし、不要な電力消費を可能
な限り低下させることができる。
In accordance with the present invention, a retriggerable monostable multivibrator pulses when a step signal and a step direction signal are generated to position the transducer on a reference track. However, the light emitting element does not emit light immediately with this pulse, but emits light when the first phase winding is excited. Therefore, the light emitting period of the light emitting element can be significantly shortened, and unnecessary power consumption can be reduced as much as possible.

実施例 次に、第1図〜第7図を参照して本発明の実施
例に係わる磁気デイスク装置について述べる。
Embodiment Next, a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

第1図及び第2図はこの磁気デイスク装置で使
用する磁気デイスクカートリツジ1を示す。この
カートリツジ1は、一般にマイクロフロツピーデ
イスクと呼ばれているものであり、直径86mmの記
録媒体デイスク2を剛性を有する合成樹脂ケース
3に収容することにより構成されている。ケース
3の表面4と裏面5との両方にヘツド挿入用開口
6,7が設けられ、非使用時にはこの開口6,7
はスライド式のシヤツタ8によつて閉じられてい
る。シヤツタ8は第1図で右方向にバネ(図示せ
ず)によつて偏倚されており、使用時にはこの偏
倚力に抗して左に移動される。なお、シヤツタ8
の開放はこの側面を押圧することによつてなす。
この実施例のデイスクカートリツジ1のデイスク
2は磁気シート2aとこの中央に装着された磁性
体金属円板から成るハブ2bとから成る。デイス
ク2はクランパで押圧して回転させるものではな
いので、ケース3の裏面5にのみ回転駆動用の開
口10が設けられ、ここからハブ2bが露出され
ている。このハブ2bにはスピンドル挿入用穴2
cと駆動ピン挿入用穴2dとが設けられている。
9は書き込み禁止被検出部であり、書き込み禁止
時に光透過状態とされる窓9aと、書き込みが禁
止されていない時(記録可能時)に窓9aを閉め
るための蓋9bとから成る。なお、蓋9bは開閉
自在にスライド式に形成されている。
1 and 2 show a magnetic disk cartridge 1 used in this magnetic disk device. This cartridge 1 is generally called a microfloppy disk, and is constructed by housing a recording medium disk 2 with a diameter of 86 mm in a rigid synthetic resin case 3. Head insertion openings 6 and 7 are provided on both the front surface 4 and back surface 5 of the case 3, and these openings 6 and 7 are provided when not in use.
is closed by a sliding shutter 8. The shutter 8 is biased to the right in FIG. 1 by a spring (not shown), and in use is moved to the left against this biasing force. In addition, shutter 8
is released by pressing this side.
The disk 2 of the disk cartridge 1 of this embodiment consists of a magnetic sheet 2a and a hub 2b made of a magnetic metal disk mounted at the center of the magnetic sheet 2a. Since the disk 2 is not rotated by being pressed by a clamper, an opening 10 for rotational driving is provided only on the back surface 5 of the case 3, and the hub 2b is exposed from the opening 10. This hub 2b has a spindle insertion hole 2.
c and a drive pin insertion hole 2d.
Reference numeral 9 denotes a write-protection detected section, which consists of a window 9a that is set to a light-transmissive state when writing is prohibited, and a lid 9b for closing the window 9a when writing is not prohibited (recording is possible). Note that the lid 9b is formed in a sliding manner so that it can be opened and closed freely.

第1図及び第2図に示すカートリツジ1を使用
してデータの記録再生を行う磁気デイスク装置の
主要部は第3図に示す如く構成されている。この
第3図において、回転台11は、所定位置に充填
されたカートリツジ1のケース3内のデイスク2
を回転するためのものであり、ハブ2bを吸着す
る磁石(図示せず)、穴2cに挿入されるスピン
ドル(図示せず)、穴2dに挿入する駆動ピン
(図示せず)等を備えている。12は回転台に直
結されたアウターロータ型モータである。13,
14は変換器としての記録再生兼用磁気ヘツドで
あり、キヤリツジ15に取付けられ、デイスク2
の半径方向に移動自在に案内されている。16は
ヘツド移動機構を構成するステツピングモータで
あり、α巻きスチールベルト、又はピニオンとラ
ツク、又はリードスクリユー等から成る公知の回
転−直線変換機構17を介してキヤリツジ15を
駆動するものである。18はヘツド13,14の
トラツク零位置を検出するための遮光板であり、
キヤリツジ15に一体化されている。19はヘツ
ド13,14のトラツク零位置を検出するための
発光ダイオード、20はホトトランジスタであ
る。ホトトランジスタ20の光入力は、ヘツド1
3,14のトラツク零位置に対応して遮断され
る。
The main parts of a magnetic disk device for recording and reproducing data using the cartridge 1 shown in FIGS. 1 and 2 are constructed as shown in FIG. 3. In this FIG.
It is equipped with a magnet (not shown) that attracts the hub 2b, a spindle (not shown) inserted into the hole 2c, a drive pin (not shown) inserted into the hole 2d, etc. There is. 12 is an outer rotor type motor directly connected to the rotary table. 13,
Reference numeral 14 denotes a magnetic head for both recording and reproducing purposes as a converter, which is attached to the carriage 15 and is connected to the disk 2.
is guided so as to be movable in the radial direction. Reference numeral 16 denotes a stepping motor constituting the head moving mechanism, which drives the carriage 15 via a known rotary-linear conversion mechanism 17 consisting of an α-wound steel belt, a pinion and a rack, or a lead screw. . 18 is a light shielding plate for detecting the track zero position of the heads 13 and 14;
It is integrated into the carriage 15. 19 is a light emitting diode for detecting the zero track position of the heads 13 and 14, and 20 is a phototransistor. The optical input of the phototransistor 20 is connected to the head 1
3 and 14 are cut off corresponding to the zero track positions.

21は書き込み禁止(フアイルプロテクト)検
出用発光ダイオードであり、カートリツジ1の正
常装填位置における窓9aに対応して配置されて
いる。22は書き込み禁止検出用ホトトランジス
タであり、窓9aに対応配置され、窓9aが開放
されている時に発光ダイオード21の光を受け入
れる。
Reference numeral 21 denotes a light emitting diode for detecting write protection (file protection), which is arranged to correspond to the window 9a in the normal loading position of the cartridge 1. Reference numeral 22 denotes a phototransistor for detecting write inhibit, which is disposed corresponding to the window 9a and receives light from the light emitting diode 21 when the window 9a is open.

23はデイスク装填検出用発光ダイオードであ
り、カートリツジ1の正常装填位置においてその
一方の側となるように配置されている。24はデ
イスク装填検出用ホトトランジスタであり、カー
トリツジ1が装填された時に発光ダイオード23
からの入射光が遮断されるようにカートリツジ1
の他方の側に配置されている。
Reference numeral 23 denotes a light emitting diode for detecting disk loading, which is disposed on one side of the cartridge 1 when the cartridge 1 is in the normal loading position. 24 is a phototransistor for detecting disk loading, and when the cartridge 1 is loaded, the light emitting diode 23
Cartridge 1 so that the incident light from
located on the other side of the

25はデイスク2の回転検出器であり、デイス
ク2及び回転台11と共に回転するアウターロー
タ型モータ12のロータ26の表面に貼り付けら
れた光反射インデツクス即ち指標27を検出する
ための発光ダイオード28とホトトランジスタ2
9とを具備し、デイスク2の回転角度位置及び回
転速度を検出する。30はレデイ検出回路であ
り、回転検出器25の出力に基づいて、デイスク
2が正常速度の90%以上になつたこと、及び回転
開始時点から一定時間(例えば420ms)が経過
したことに基づいてレデイ状態(記録再生準備完
了状態)になつたことを示す信号を出力するもの
である。
25 is a rotation detector for the disk 2, which includes a light-emitting diode 28 and a light-emitting diode 28 for detecting a light reflection index, that is, an indicator 27 affixed to the surface of the rotor 26 of the outer rotor type motor 12 that rotates together with the disk 2 and the turntable 11; Phototransistor 2
9 to detect the rotational angular position and rotational speed of the disk 2. 30 is a ready detection circuit, which detects based on the output of the rotation detector 25 that the speed of the disk 2 has reached 90% or more of its normal speed and that a certain period of time (for example, 420 ms) has elapsed since the start of rotation. It outputs a signal indicating that it is in a ready state (ready for recording and reproduction).

第4図は第3図のステツピングモータ16及び
その駆動回路を示す。ステツピングモータ16
は、第1相巻線31、第2相巻線32、第3相巻
線33、及び第4相巻線34を有する4相構成の
ステツピングモータであり、正常ステツプ駆動時
には、トランジスタ35,36,37,38を1
相励磁方式で順次にオンオフ制御することによつ
てロータ(図示せず)を所定角度だけ回すもので
ある。
FIG. 4 shows the stepping motor 16 of FIG. 3 and its drive circuit. Stepping motor 16
is a four-phase stepping motor having a first phase winding 31, a second phase winding 32, a third phase winding 33, and a fourth phase winding 34. During normal step driving, transistors 35, 36, 37, 38 as 1
The rotor (not shown) is rotated by a predetermined angle by sequential on/off control using a phase excitation method.

第5図は第3図の磁気デイスク装置の電気回路
部分を示す。この第5図から明らかな如く、トラ
ツク零検出用発光ダイオード19及び書き込み禁
止検出用発光ダイオード21は、電源に単に接続
されておらず、本発明に従うスイツチとしてのト
ランジスタ39を介して電源回路に接続されてい
る。即ち、2つの発光ダイオード19,21が互
いに直列に接続され、アノードが+5Vの電源ラ
イン40に接続され、カソードとグランドとの間
にトランジスタ39が接続されている。従つて、
トランジスタ39がオンの期間にのみ発光ダイオ
ード19,21に電流が流れる。
FIG. 5 shows an electric circuit portion of the magnetic disk device shown in FIG. As is clear from FIG. 5, the track zero detection light emitting diode 19 and the write inhibit detection light emitting diode 21 are not simply connected to the power supply, but are connected to the power supply circuit via the transistor 39 as a switch according to the present invention. has been done. That is, two light emitting diodes 19 and 21 are connected in series with each other, their anodes are connected to a +5V power supply line 40, and a transistor 39 is connected between their cathodes and ground. Therefore,
Current flows through the light emitting diodes 19 and 21 only while the transistor 39 is on.

次に、第5図におけるトランジスタ39の制御
回路を、第6図及び第7図を参照して説明する。
このデイスク装置全体の+12Vの電源端子41と
+5Vの電源端子42とに接続された電源オン検
出回路43は、電源端子41に電力が供給され、
電源電圧が一定値(例えば正常電圧の70〜80%)
になつたことを電圧コンパレータによつて検出
し、且つ+5Vの電源端子42の電圧が一定値
(正常電圧の70〜80%)になつたことを検出し、+
12Vと+5Vとのいずれもが検出されたときに第
6図Aのt1時点に示す如く高レベルの電源オン信
号を送出するものである。
Next, a control circuit for the transistor 39 in FIG. 5 will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.
A power-on detection circuit 43 connected to the +12V power supply terminal 41 and the +5V power supply terminal 42 of the entire disk device receives power from the power supply terminal 41, and
Power supply voltage is a constant value (e.g. 70-80% of normal voltage)
The voltage comparator detects that the voltage at the +5V power supply terminal 42 has reached a constant value (70 to 80% of the normal voltage), and
When both 12V and +5V are detected, a high-level power-on signal is sent as shown at time t1 in FIG. 6A.

この電源オン検出回路43の出力に接続された
第1のタイマ44は、t1時点で電源オン検出信号
が高レベルに転換することにより応答してT1
12msの高レベルパルスを第6図Bに示す如く送
出するものである。このタイマ44の出力はステ
ツピングモータ制御駆動回路45に供給され、電
源オン開始時のみステツピングモータ16を多相
励磁するために使用される。タイマ44の出力は
第1のORゲート46の第1の入力端子に接続さ
れている。この第1のORゲート46の出力は、
第2のORゲート47の一方の入力端子に接続さ
れていると共に100μsの遅延回路48を介して第
2のORゲート47の他方の入力端子に接続され
ている。第2のORゲート47の出力は増幅器4
9を介してトランジスタ39のベースに接続され
ている。従つて、タイマ44の出力が第6図Bに
示す如く、t1〜t2期間で高レベルになると、第1
のORゲート46の出力も第6図Lに示す如く高
レベルになり、結局、トランジスタ39がオンに
なる。
A first timer 44 connected to the output of this power-on detection circuit 43 responds by the power-on detection signal switching to a high level at time t 1 .
A high level pulse of 12 ms is sent out as shown in FIG. 6B. The output of this timer 44 is supplied to a stepping motor control drive circuit 45, and is used to multiphase excite the stepping motor 16 only when the power is turned on. The output of timer 44 is connected to a first input terminal of first OR gate 46 . The output of this first OR gate 46 is
It is connected to one input terminal of the second OR gate 47 and also connected to the other input terminal of the second OR gate 47 via a 100 μs delay circuit 48 . The output of the second OR gate 47 is fed to the amplifier 4
9 to the base of transistor 39. Therefore, as shown in FIG. 6B, when the output of the timer 44 reaches a high level during the period t1 to t2 ,
The output of the OR gate 46 also becomes high level as shown in FIG. 6L, and eventually the transistor 39 is turned on.

ステツピングモータ制御駆動回路45は、ライ
ン50からステツプ信号の供給を受け、且つライ
ン51からステツプ方向信号の供給を受けてステ
ツピングモータ16を駆動するものであり、第4
図に示すトランジスタ35〜38を1相励磁方式
で駆動するようにステツプパルスを分配する公知
の回路を含む。また、この制御駆動回路45は、
電源オン検出回路43から得られる高レベルの電
源オン検出信号に応答して第4図に示す第1相ト
ランジスタ35をオン駆動する信号を発生する。
この装置は、ヘツド13,14のトラツク零位置
が第1相巻線31に対応するように構成されてい
るので、電源投入時に第1相巻線31に励磁電流
を供給することにより、ヘツド13,14をトラ
ツク零位置に保持することが可能になる。なお、
発光ダイオード19とホトトランジスタ20とで
トラツク零が検出されていない場合には、ヘツド
をトラツク零に戻すためのステツプパルスが発生
する。
The stepping motor control drive circuit 45 receives the step signal from the line 50 and the step direction signal from the line 51 to drive the stepping motor 16.
It includes a known circuit that distributes step pulses so as to drive the transistors 35 to 38 shown in the figure in a one-phase excitation mode. Moreover, this control drive circuit 45
In response to a high-level power-on detection signal obtained from the power-on detection circuit 43, a signal for turning on the first phase transistor 35 shown in FIG. 4 is generated.
This device is configured such that the track zero position of the heads 13 and 14 corresponds to the first phase winding 31, so that by supplying excitation current to the first phase winding 31 when the power is turned on, the head 13 , 14 in the zero track position. In addition,
If track zero is not detected by light emitting diode 19 and phototransistor 20, a step pulse is generated to return the head to track zero.

ところで、発光ダイオード19とホトトランジ
スタ20とによる検出誤差が2トラツクピツチ程
度あるので、ヘツド13,14がトラツク零以外
のトラツク1又は2にあつてもトラツク零検出信
号が発生することがある。もし、ヘツド13,1
4がトラツク1にある場合に対応してステツピン
グモータ16のロータが第2相巻線32にあれ
ば、電源投入時に第1相巻線31の励磁電流を流
すことにより、ロータを第1相巻線31に移動
し、ヘツド13,14をトラツク零に移動するこ
とが出来る。しかし、ロータが第3相巻線33に
ある時には、第1相巻線31に励磁電流を流して
も、ロータを動かすことが出来ない。そこで、こ
の実施例では、タイマ44の出力パルスに応答し
て制御駆動回路45がステツピングモータ16の
第2相巻線32に電流を流すように構成されてい
る。これにより、ロータが例え第3相巻線33に
あつても、ここから脱出させることが出来る。な
お、第1相を励磁すると共に、第3相巻線33又
は第4相巻線34にt1〜t2で電流を流してロータ
を第3相から脱出させてもよい。また、第1相巻
線31にt2から電流を流してもよい。
Incidentally, since the detection error caused by the light emitting diode 19 and the phototransistor 20 is about two track pitches, a zero track detection signal may be generated even if the heads 13 and 14 are in a track 1 or 2 other than track zero. If head 13,1
If the rotor of the stepping motor 16 is in the second phase winding 32 corresponding to the case where the stepping motor 16 is in the track 1, the excitation current of the first phase winding 31 is applied when the power is turned on, so that the rotor is in the first phase. It is possible to move the winding 31 and move the heads 13, 14 to track zero. However, when the rotor is in the third phase winding 33, the rotor cannot be moved even if the excitation current is passed through the first phase winding 31. Therefore, in this embodiment, the control drive circuit 45 is configured to cause current to flow through the second phase winding 32 of the stepping motor 16 in response to the output pulse of the timer 44. Thereby, even if the rotor is in the third phase winding 33, it can be escaped from there. In addition, while exciting the first phase, a current may be caused to flow through the third phase winding 33 or the fourth phase winding 34 between t1 and t2 to cause the rotor to escape from the third phase. Further, the current may be passed through the first phase winding 31 from t2 .

ステツピングモータ制御駆動回路45から導出
されているライン52は、第4図の第1相トラン
ジスタ35オン制御すると同様な第1相励磁信号
をANDゲート53の第1の入力端子に供給する
ものである。ANDゲート53の第2の入力端子
にはステツプ方向信号ライン51が接続され、第
3の入力端子にはリトリガ単安定マルチバイブレ
ータ54の出力端子が接続されている。
A line 52 derived from the stepping motor control drive circuit 45 supplies the same first phase excitation signal to the first input terminal of the AND gate 53 when the first phase transistor 35 in FIG. 4 is turned on. be. The step direction signal line 51 is connected to the second input terminal of the AND gate 53, and the output terminal of the retrigger monostable multivibrator 54 is connected to the third input terminal.

リトリガ単安定マルチバイブレータ54の入力
端子には第1のタイマ44とステツプ信号ライン
50とが接続されている。従つて、このリトリガ
単安定マルチバイブレータ54は、第6図Bのタ
イマ出力パルスの後縁即ち高レベルから低レベル
への転換に応答してトリガされ、第6図Eに示す
如く、t2〜t3期間(T2=50ms)で高レベルの出
力パルスを発生し、また、第6図Dに示すt13
t14の各ステツプパルスの後縁に応答してt13〜t15
の期間で高レベル出力を発生する。なお、ステツ
プパルスは50msよりも十分に短いので、50ms
以内で再トリガされ、最後のステツプパルスの後
縁時点t14からT8=50ms後のt15まで高レベル出
力となる。
A first timer 44 and a step signal line 50 are connected to the input terminals of the retrigger monostable multivibrator 54. Therefore, this retrigger monostable multivibrator 54 is triggered in response to the trailing edge of the timer output pulse of FIG. 6B, i.e., transition from high level to low level, as shown in FIG. 6E . A high level output pulse is generated during t 3 period (T 2 = 50ms), and t 13 ~ shown in FIG. 6D is generated.
t 13 to t 15 in response to the trailing edge of each step pulse at t 14
A high level output is generated during the period of . Note that the step pulse is sufficiently shorter than 50ms, so 50ms
It is re-triggered within 10 seconds and becomes a high level output from time t 14 on the trailing edge of the last step pulse until t 15 after T 8 =50 ms.

このデイスク装置では、電源投入に同期して第
1相巻線励磁信号がライン52に得られ、且つラ
イン51に第6図Cに示すステツプアウトを示す
信号即ちヘツド13,14をトラツク零に向けて
駆動するための高レベル信号が得られる。なお、
電源投入時のステツプアウト信号は図示されてい
ないコントローラから供給される。一方、リトリ
ガ単安定マルチバイブレータ54は、タイマ44
の出力に応答してt2〜t3期間(T2=50ms)で高
レベルパルスを発生する。従つて、t2〜t3期間に
は、ANDゲート53の全部の入力が高レベルと
なり、その出力も高レベルとなる。この結果、第
1のORゲート46の出力が第6図Lに示す如く
t2〜t3で高レベルとなり、結局、トランジスタ3
9がオンになる。この結果、電源投入に同期して
t1〜t3(T3=T1+T2=62ms)だけ2つの発光ダ
イオード19,21が発光し、トラツク零検出が
可能になる。
In this disk device, a first phase winding excitation signal is obtained on line 52 in synchronization with power-on, and a signal indicating step-out as shown in FIG. A high-level signal for driving is obtained. In addition,
A step-out signal at power-on is supplied from a controller (not shown). On the other hand, the retrigger monostable multivibrator 54 uses the timer 44
A high level pulse is generated during the period t 2 to t 3 (T 2 =50 ms) in response to the output of . Therefore, during the period t2 to t3 , all the inputs of the AND gate 53 are at high level, and the output thereof is also at high level. As a result, the output of the first OR gate 46 becomes as shown in FIG.
It becomes high level between t 2 and t 3 , and eventually transistor 3
9 is turned on. As a result, the
The two light emitting diodes 19 and 21 emit light for only t 1 to t 3 (T 3 =T 1 +T 2 =62 ms), making it possible to detect zero track.

ホトトランジスタ20,22はいずれもエミツ
タがグランドに接続され、コレクタに+Vのバイ
アス電源が抵抗55,56を介して接続されてい
る。従つて、ホトトランジスタ20,22に光入
力が有る時のみ、それぞれのコレクタライン5
7,58が低レベルになる。もし、ヘツド13,
14のトラツク零位置に対応して遮光板18が発
光ダイオード19とホトトランジスタ20との間
に位置すれば、発光ダイオード19が発光中であ
つても、ホトトランジスタ20の光入力がないた
め、そのコレクタライン57が高レベルになる。
従つて、発光ダイオード19が発光しているのに
も拘らず、ホトトランジスタ20のコレクタライ
ン57が高レベルであることに基づいてヘツド1
3,14がトラツク零にあることを検出できる。
The emitters of both phototransistors 20 and 22 are connected to the ground, and the collectors thereof are connected to a +V bias power source via resistors 55 and 56. Therefore, only when there is optical input to the phototransistors 20, 22, the respective collector lines 5
7,58 becomes a low level. If head 13,
If the light-shielding plate 18 is located between the light-emitting diode 19 and the phototransistor 20 corresponding to the track zero position of the light-emitting diode 14, even if the light-emitting diode 19 is emitting light, there is no light input to the phototransistor 20. Collector line 57 goes high.
Therefore, even though the light emitting diode 19 is emitting light, the collector line 57 of the phototransistor 20 is at a high level.
It can be detected that tracks 3 and 14 are at track zero.

一方、カートリツジ1が装填された状態におい
て、発光ダイオード21の発光期間中にホトダイ
オード22に光入力があれば、そのコレクタライ
ン58が低レベルとなり、書き込み禁止のカート
リツジであることが分る。即ち、書き込み禁止の
ために、窓9aが蓋9bで閉じられていないこと
が分る。
On the other hand, when the cartridge 1 is loaded, if light is input to the photodiode 22 during the light emitting period of the light emitting diode 21, its collector line 58 becomes low level, indicating that the cartridge is write-protected. That is, it can be seen that the window 9a is not closed with the lid 9b due to write protection.

発光ダイオード19,21の発光期間中でのみ
トラツク零検出及び書き込み禁止検出を行うため
に、5つのANDゲート59,60,61,62,
63と、2つのNOT回路64,65と、2つの
RSフリツプフロツプ66,67が設けられてい
る。
Five AND gates 59, 60, 61, 62,
63, two NOT circuits 64, 65, and two
RS flip-flops 66 and 67 are provided.

ANDゲート59の一方の入力端子はコレクタ
ライン57に接続され、他方の入力端子はAND
ゲート63の出力端子に接続されている。ところ
で、ANDゲート63の一方の入力端子は遅延回
路48の出力端子に接続され、他方の入力端子は
ORゲート46の出力端子に接続されている。こ
のため、第7図に示す如く、ORゲート46から
Mに示す如く、t1〜t3の期間に高レベル出力が得
られ、遅延回路48からNに示す如くt1d〜t3d
期間に高レベル出力が得られた時にはANDゲー
ト63から第7図Pに示すt1d〜t3の期間に高レベ
ル出力が得られる。一方、ORゲート47から
は、第7図Oに示す如くt1〜t3dの期間で高レベル
出力が得られる。この結果、発光ダイオード1
9,21が発光駆動される期間t1〜t3dよりも
ANDゲート63の高レベル期間が短かくなる。
このように設定すれば、発光ダイオード19,2
1の発光の立上りに遅れが生じても、完全な発光
期間となるt1d〜t3において、トラツク零検出及び
書き込み禁止検出を行うことが出来る。
One input terminal of the AND gate 59 is connected to the collector line 57, and the other input terminal is connected to the AND gate 59.
It is connected to the output terminal of gate 63. By the way, one input terminal of the AND gate 63 is connected to the output terminal of the delay circuit 48, and the other input terminal is connected to the output terminal of the delay circuit 48.
It is connected to the output terminal of OR gate 46. Therefore, as shown in FIG. 7, a high level output is obtained from the OR gate 46 during the period t1 to t3 as shown by M, and a high level output is obtained from the delay circuit 48 during the period from t1d to t3d as shown by N. When a high level output is obtained, a high level output is obtained from the AND gate 63 during the period from t 1d to t 3 shown in FIG. 7P. On the other hand, a high level output is obtained from the OR gate 47 during the period t 1 to t 3d as shown in FIG. 7O. As a result, light emitting diode 1
From the period t 1 to t 3d during which 9 and 21 are driven to emit light.
The high level period of AND gate 63 becomes shorter.
With this setting, the light emitting diodes 19, 2
Even if there is a delay in the rise of the first light emission, track zero detection and write inhibition detection can be performed during the complete light emission period from t1d to t3 .

今、第6図のt1〜t3期間においてトラツク零検
出用ホトトランジスタ20の出力ライン57が高
レベルになり、ヘツドのトラツク零が検出された
とすれば、ANDゲート59は第7図に示したt1d
〜t3期間内においてトラツク零検出を示す高レベ
ル出力を発生し、これが第1のフリツプフロツプ
66のセツト端子に入力し、ラツチされる。この
結果、トラツク零検出を示す信号がフリツプフロ
ツプ66のQ出力端子から送出される。なお、高
レベルのQ出力はそのまま伝送されず、NAND
ゲート68を介して低レベル形式で送り出され
る。即ち、このNANDゲート68及び第2のフ
リツプフロツプ67の出力ラインのNANDゲー
ト69は、ドライブセレクト信号を入力としてい
るので、高レベルのドライブセレクト信号が発生
している場合のみ、トラツク零を示す低レベルの
出力がNANDゲート68から得られ、これがホ
スト側装置に送られる。また、発光ダイオード1
9が発光していない期間には、ANDゲート63
の出力が低レベルであるので、例えライン57が
高レベルになつても、ANDゲート59の出力は
低レベルに保たれる。
Now, if the output line 57 of the track zero detection phototransistor 20 becomes high level during the period t1 to t3 in FIG. t 1d
During the period ~ t3 , a high level output indicating track zero detection is generated, which is input to the set terminal of the first flip-flop 66 and latched. As a result, a signal indicating track zero detection is sent from the Q output terminal of flip-flop 66. Note that the high level Q output is not transmitted as is, but is
It is sent out in low level form via gate 68. That is, since this NAND gate 68 and the NAND gate 69 of the output line of the second flip-flop 67 receive the drive select signal as input, the low level signal indicating track zero is generated only when a high level drive select signal is generated. The output of is obtained from the NAND gate 68 and sent to the host side device. In addition, light emitting diode 1
During the period when 9 is not emitting light, the AND gate 63
Since the output of AND gate 59 is low, the output of AND gate 59 remains low even if line 57 goes high.

フリツプフロツプ66のリセツト端子には
ANDゲート60の出力端が接続され、ANDゲー
ト60の一方の入力端子はNOT回路64を介し
てコレクタライン57に接続され、他方の入力端
子はANDゲート63の出力端子に接続されてい
るために、ANDゲート63の出力が高レベルで
あり、且つライン57が低レベルの時に、AND
ゲート60の出力が高レベルとなり、フリツプフ
ロツプ66がリセツトされる。従つて、発光ダイ
オード16の発光期間にトラツク零が検出されな
い場合は、フリツプフロツプ66が必ずリセツト
される。
The reset terminal of flip-flop 66 has
Since the output terminal of the AND gate 60 is connected, one input terminal of the AND gate 60 is connected to the collector line 57 via the NOT circuit 64, and the other input terminal is connected to the output terminal of the AND gate 63. , when the output of AND gate 63 is high and line 57 is low, AND
The output of gate 60 goes high and flip-flop 66 is reset. Therefore, if no track zero is detected during the light emitting period of the light emitting diode 16, the flip-flop 66 is always reset.

書き込み禁止検出回路におけるANDゲート6
1の一方の入力端子はNOT回路65を介してホ
トトランジスタ22のコレクタライン58に接続
され、他方の入力端子はANDゲート63の出力
端子に接続されている。従つて、発光ダイオード
21が発光している期間にコレクタライン58が
低レベルになると、ANDゲート61から高レベ
ルの書き込み禁止を示す信号が得られ、これがフ
リツプフロツプ67のリセツト端子に供給され、
保持される。なお、発光ダイオード21が発光し
ていない期間にはANDゲート63の出力が低レ
ベルであるので、例えライン58が低レベルにな
つても、ANDゲート61の出力は低レベルに保
たれる。フリツプフロツプ67がセツトされる
と、Q出力端子から高レベル出力が得られ、
NANDゲート69を介してホスト側装置に低レ
ベル形式で書き込み禁止信号を送る。フリツプフ
ロツプ67のリセツト端子にはANDゲート62
の出力端子が接続され、このANDゲート62の
一方の入力端子はライン58に、他方の入力端子
はANDゲート63の出力端子に接続されている
ので、ANDゲート63の出力が高レベルの期間
にライン58が高レベルになつた時に、フリツプ
フロツプ67にリセツト信号が供給される。
AND gate 6 in write protection detection circuit
One input terminal of 1 is connected to the collector line 58 of the phototransistor 22 via a NOT circuit 65, and the other input terminal is connected to the output terminal of an AND gate 63. Therefore, when the collector line 58 becomes low level while the light emitting diode 21 is emitting light, a high level write inhibit signal is obtained from the AND gate 61, which is supplied to the reset terminal of the flip-flop 67.
Retained. Note that during the period when the light emitting diode 21 is not emitting light, the output of the AND gate 63 is at a low level, so even if the line 58 becomes a low level, the output of the AND gate 61 is kept at a low level. When the flip-flop 67 is set, a high level output is obtained from the Q output terminal,
A write inhibit signal is sent to the host side device via the NAND gate 69 in a low level format. An AND gate 62 is connected to the reset terminal of the flip-flop 67.
One input terminal of this AND gate 62 is connected to the line 58, and the other input terminal is connected to the output terminal of the AND gate 63, so that during the period when the output of the AND gate 63 is at a high level, A reset signal is provided to flip-flop 67 when line 58 goes high.

書き込み禁止(フアイルプロテクト)のカート
リツジであるか、否かの検出は、少なくともデイ
スク装填からレデイ信号発生までの間に行う必要
がある。第5図において、70はデイスク装填検
出回路であり、第3図に示した発光ダイオード2
3とホトトランジスタ24とを含み、デイスク2
を含むカートリツジ1が装填された時に第6図F
に示す如く高レベルの出力を発生するように形成
されている。このデイスク装填検出回路70の出
力ラインに接続されたT6=80msの遅延回路7
1は、カートリツジ1の完全な挿入状態が得られ
る時点t5を求めるためのものであり、第6図Fの
信号をT6=80msだけ遅延した信号を出力する。
第2のタイマ72は遅延回路71の出力が低レベ
ルから高レベルに立上る時点でトリガされ、T7
=40msの高レベルパルスを第6図Jに示す如く
出力し、これをORゲート46に供給するもので
ある。従つて、このt5〜t6期間においても、発光
ダイオード19,21が点灯し、書き込み禁止の
検出及びトラツク零の検出が行われる。
Detection of whether or not the cartridge is write-protected (file protected) needs to be performed at least between the time the disk is loaded and the ready signal is generated. In FIG. 5, 70 is a disk loading detection circuit, and the light emitting diode 2 shown in FIG.
3 and a phototransistor 24, the disk 2
When the cartridge 1 containing
It is designed to generate a high level output as shown in FIG. A T 6 =80ms delay circuit 7 connected to the output line of this disk loading detection circuit 70
1 is for determining the time t 5 when the cartridge 1 is completely inserted, and outputs a signal obtained by delaying the signal in FIG. 6F by T 6 =80 ms.
The second timer 72 is triggered when the output of the delay circuit 71 rises from low level to high level, and T 7
A high level pulse of =40 ms is output as shown in FIG. 6J, and this is supplied to the OR gate 46. Therefore, during this period from t5 to t6 as well, the light emitting diodes 19 and 21 are lit, and write inhibition and track zero detection are performed.

73はRSフリツプフロツプであり、デイスク
装填検出回路70の出力でセツトされ、第3図に
示したレデイ検出回路30から得られる第6図I
の高レベルのレデイ検出信号でリセツトされる。
この結果、フリツプフロツプ73のQ出力は、第
6図のt4〜t9期間で高レベルとなり、これがOR
ゲート74の入力となる。ORゲート74のもう
一方の入力はモータオン信号ライン75に接続さ
れている。この結果、ライン75から供給される
第6図Gに示すt10以後の高レベルのモータオン
信号とt4〜t9期間のフリツプフロツプ73の高レ
ベル出力との和の信号がORゲート74の出力段
に第6図Hに示す如く得られる。ORゲート74
の出力はモータ駆動回路76を介してデイスク回
転用モータ12の回転駆動に利用されるので、モ
ータ12は、t4〜t9期間、及びt10以後で回転す
る。デイスク装填と同時にデイスク2を回転する
理由は、デイスク2の確実な装着状態を早めに得
るためである。なお、カートリツジ1が挿入され
ている状態で電源オン検出信号が得られた時に
も、電源オン検出に同期してt4〜t9期間と同様に
デイスク2を回転するように構成されている。
Reference numeral 73 denotes an RS flip-flop, which is set by the output of the disk loading detection circuit 70, and outputs the signal I in FIG. 6 obtained from the ready detection circuit 30 shown in FIG.
It is reset by a high level ready detection signal.
As a result, the Q output of the flip-flop 73 becomes high level during the period t 4 to t 9 in FIG.
It becomes an input to gate 74. The other input of OR gate 74 is connected to motor on signal line 75. As a result, a signal which is the sum of the high level motor-on signal after t10 shown in FIG . The result is obtained as shown in FIG. 6H. OR gate 74
The output of is used to drive the disk rotation motor 12 through the motor drive circuit 76, so the motor 12 rotates during the period t4 to t9 and after t10 . The reason why the disk 2 is rotated at the same time as the disk is loaded is to quickly ensure that the disk 2 is in a securely mounted state. Note that even when a power-on detection signal is obtained with the cartridge 1 inserted, the disk 2 is configured to rotate in synchronization with the power-on detection in the same manner as during the period t 4 to t 9 .

ANDゲート77の一方の入力端子はデイスク
装填検出回路70の出力に接続され、他方の入力
端子はORゲート74の出力端子に接続されてい
る。従つて、第6図Fに示す高レベルのデイスク
装填検出信号が発生し且つ第6図Hに示すORゲ
ート74の出力が高レベルになる期間のみAND
ゲート77の出力は高レベルとなる。なお、第6
図のタイミングチヤートの場合には、ANDゲー
ト77の出力状態は、第6図HのORゲート74
の出力状態と一致する。遅延回路78は、AND
ゲート77の出力をT4=320msだけ遅延する回
路である。即ち、t4時点から320ms後のt7時点、
及びt10時点から320ms後のt11時点を決めるもの
である。遅延回路78の出力に接続された第3の
タイマ79は、遅延回路78の出力が低レベルか
ら高レベルに立上る時点t7及びt11でトリガされて
T5=100msのパルスを第6図Kで示す如く発生
し、これをORゲート46に供給するものであ
る。従つて、発光ダイオード19,21は、t7
t8期間、及びt11〜t12期間でも点灯する。このよ
うに、デイスク2の回転開始から320ms後に、
約100msだけ発光ダイオード19,21を発光
させる理由は、デイスク2の回転が開始し、カー
トリツジ1が安定した状態で、書き込み禁止状態
を検出する必要があるためである。
One input terminal of the AND gate 77 is connected to the output of the disk loading detection circuit 70, and the other input terminal is connected to the output terminal of the OR gate 74. Therefore, only during the period when the high-level disk loading detection signal shown in FIG. 6F is generated and the output of the OR gate 74 shown in FIG.
The output of gate 77 becomes high level. In addition, the 6th
In the case of the timing chart shown in the figure, the output state of the AND gate 77 is the same as that of the OR gate 74 in FIG. 6H.
matches the output state of . The delay circuit 78 is an AND
This circuit delays the output of the gate 77 by T 4 =320ms. That is, at time t7 , 320ms after time t4 ,
and determines the time t11 , which is 320ms after the time t10 . A third timer 79 connected to the output of the delay circuit 78 is triggered at times t 7 and t 11 when the output of the delay circuit 78 rises from a low level to a high level.
A pulse of T 5 =100 ms is generated as shown in FIG. 6K and is supplied to the OR gate 46. Therefore, the light emitting diodes 19 and 21 are t7 ~
It lights up during the t8 period and also during the t11 to t12 period. In this way, 320ms after the start of rotation of disk 2,
The reason why the light emitting diodes 19 and 21 are made to emit light for about 100 ms is that it is necessary to detect the write-inhibited state after the rotation of the disk 2 has started and the cartridge 1 is in a stable state.

上述から明らかな如く本実施例によつて次の作
用効果が得られる。
As is clear from the above, this embodiment provides the following effects.

(A) 第6図のt1〜t3、t5〜t6、t7〜t8、t11〜t12、t14
〜t15期間で発光ダイオード19,21が発光
するのみであるから、発光ダイオード19,2
1及びホトトランジスタ20,22の回路にお
ける大幅な節電が達成される。
(A) t1 to t3 , t5 to t6 , t7 to t8 , t11 to t12 , t14 in Fig. 6
Since the light emitting diodes 19 and 21 only emit light during the period of ~ t15 , the light emitting diodes 19 and 2
Significant power savings in the circuit of 1 and phototransistors 20, 22 are achieved.

(B) t1〜t3期間で発光ダイオード19,21を発
光するので、電源投入時のトラツク零検出、及
びデイスク装填中の場合には書き込み禁止の検
出を確実に行うことが出来る。
(B) Since the light emitting diodes 19 and 21 emit light during the period t 1 to t 3 , it is possible to reliably detect track zero when the power is turned on and to detect write inhibition when the disk is being loaded.

(C) デイスク装填後のt5〜t6期間のみでなく、t7
〜t8、t11〜t12期間でも発光ダイオード19,
21を発光させるので、書き込み禁止状態を確
実に検出することが出来る。
(C) Period t 5 to t 6 as well as t 7 after disk loading.
~ t8 , t11 ~ t12 period also light emitting diode 19,
21, the write-inhibited state can be reliably detected.

(D) t13〜t14期間に示す如く、第6図Cに示すス
テツプ方向信号をステツプアウトを示す高レベ
ル状態とし、第6図Dに示す如く、第4相φ4
第3相φ3、第2相φ2、第1相φ1の順で励磁し、
ヘツド13,14をトラツク零位置に移動した
場合においても、t14〜t15に示す期間で発光ダ
イオード19,21が発光するので、トラツク
零を検出し、これをフリツプフロツプ16でラ
ツチすることが出来る。
(D) As shown in the period t 13 to t 14 , the step direction signal shown in FIG. 6C is set to a high level state indicating step-out, and as shown in FIG .
The third phase φ 3 , the second phase φ 2 , and the first phase φ 1 are excited in this order,
Even when the heads 13 and 14 are moved to the zero track position, the light emitting diodes 19 and 21 emit light during the period shown from t14 to t15 , so that track zero can be detected and latched by the flip-flop 16. .

(E) 発光ダイオード19,21の発光時間と、
ANDゲート59〜62からセツト又はリセツ
ト信号を得る時間との関係を第7図のように設
定したので、発光ダイオード19,21の発光
開始及び終了時の不安定期間を除いて、トラツ
ク零検出及び書き込み禁止検出を行うことが出
来る。
(E) Light emission time of light emitting diodes 19 and 21,
Since the relationship with the time for obtaining set or reset signals from the AND gates 59 to 62 is set as shown in FIG. 7, track zero detection and Write protection detection can be performed.

(F) トラツク零検出のための発光ダイオード19
の発光時間の設定を特別な回路で行わずに、ト
ラツク零検出に必要な第1相励磁信号とステツ
プアウト方向信号とが入力するANDゲート5
3に基づいて行つているので、回路構成が簡単
になつている。
(F) Light emitting diode 19 for track zero detection
The AND gate 5 receives the first phase excitation signal and step-out direction signal necessary for track zero detection without setting the light emission time using a special circuit.
3, the circuit configuration is simple.

(G) 発光ダイオード19と21とを直列に接続し
たので、駆動回路が簡略化されている。
(G) Since the light emitting diodes 19 and 21 are connected in series, the driving circuit is simplified.

変形例 本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形例が可能なものである。
Modifications The present invention is not limited to the embodiments described above, and the following modifications are possible, for example.

(a) 発光ダイオード19と21の駆動回路を独立
に設け、発光ダイオード19の駆動回路には、
タイマ44及びANDゲート53の出力を供給
し、発光ダイオード21の駆動回路にはタイマ
72,79の出力を供給するようにしてもよ
い。
(a) Drive circuits for the light emitting diodes 19 and 21 are provided independently, and the drive circuit for the light emitting diode 19 includes:
The outputs of the timer 44 and the AND gate 53 may be supplied, and the outputs of the timers 72 and 79 may be supplied to the driving circuit of the light emitting diode 21.

(b) トラツク零の時にホトトランジスタ20に光
入力が与えられるようになし、また書き込み禁
止の時にホトトランジスタ22の光入力を遮断
するように構成してもよい。
(b) It may be configured such that optical input is applied to the phototransistor 20 when the track is zero, and optical input to the phototransistor 22 is cut off when writing is prohibited.

(c) タイマ72と79とのいずれか一方のみの出
力をORゲート46に送るように構成してもよ
い。
(c) The configuration may be such that the output of only one of the timers 72 and 79 is sent to the OR gate 46.

(d) デイスク装填に応答してt4〜t9期間でデイス
ク2を回転させない形式の装置にも勿論適用可
能である。
(d) It is of course applicable to a type of device in which the disk 2 is not rotated during the period t 4 to t 9 in response to disk loading.

(e) 可撓性磁気デイスク装置に限らず、固定磁気
デイスク装置、及びその他の種々のデイスク装
置に適用可能である。また、可撓性ケースに磁
気デイスクを挿入した一般にミニフロツピーデ
イスクと呼ばれているカートリツジを使用する
装置にも適用可能である。
(e) It is applicable not only to flexible magnetic disk devices but also to fixed magnetic disk devices and other various disk devices. It is also applicable to devices that use a cartridge, generally called a mini-floppy disk, in which a magnetic disk is inserted into a flexible case.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第7図は本発明の実施例に係わる磁気
デイスク装置を説明するためのものであり、第1
図は磁気デイスクカートリツジの平面図、第2図
は第1図のカートリツジの底面図、第3図は磁気
デイスク装置の主要部を原理的に示す正面図、第
4図はステツピングモータ及びその駆動回路を示
す回路図、第5図は磁気デイスク装置の電気回路
部分を示すブロツク図、第6図及び第7図は第5
図のA〜P点の状態を示す波形図である。 1……カートリツジ、2……磁気デイスク、3
……ケース、9……書き込み禁止被検出部、9a
……窓、9b……蓋、12……デイスク回転用モ
ータ、13,14……磁気ヘツド、16……ステ
ツピングモータ、19……トラツク零検出用発光
ダイオード、20……トラツク零検出用ホトトラ
ンジスタ、21……書き込み禁止検出用発光ダイ
オード、22……書き込み禁止検出用ホトトラン
ジスタ、39……スイツチングトランジスタ、4
4……第1のタイマ、72……第2のタイマ。
1 to 7 are for explaining a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view of the magnetic disk cartridge, Figure 2 is a bottom view of the cartridge shown in Figure 1, Figure 3 is a front view showing the principal parts of the magnetic disk device, and Figure 4 is a stepping motor and its components. 5 is a circuit diagram showing the drive circuit, FIG. 5 is a block diagram showing the electric circuit portion of the magnetic disk device, and FIGS.
FIG. 3 is a waveform diagram showing the states of points A to P in the figure. 1... Cartridge, 2... Magnetic disk, 3
...Case, 9...Write-protected detected part, 9a
... window, 9b ... lid, 12 ... disk rotation motor, 13, 14 ... magnetic head, 16 ... stepping motor, 19 ... light emitting diode for track zero detection, 20 ... track zero detection photo Transistor, 21... Light emitting diode for write protection detection, 22... Phototransistor for write protection detection, 39... Switching transistor, 4
4...first timer, 72...second timer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 記録媒体デイスクを回転するためのデイスク
回転機構と、 前記デイスクの回転中に前記デイスクとの間で
情報の変換を行うための変換器と、 前記変換器を前記デイスクのトラツク交差方向
に移動させるように前記変換器に関係付けられ且
つ前記変換器を前記デイスクの実質的な最外周ト
ラツクから成る基準トラツク上に位置させる時に
第1相巻線を励磁するように前記変換器に関係付
けられているステツピングモータと、 前記ステツピングモータを駆動するためにステ
ツプ信号を供給するステツプ信号供給ラインと、 前記変換器の移動方向に対応した前記ステツピ
ングモータのステツプ方向を示すステツプ方向信
号を供給するステツプ方向信号供給ラインと、 前記ステツプ信号供給ラインと前記ステツプ方
向信号供給ラインと前記ステツピングモータとに
夫々接続され、前記ステツプ信号と前記ステツプ
方向信号とに対応するように前記ステツピングモ
ータを制御及び駆動すると共に、前記ステツピン
グモータの第1相巻線が励磁されているか否かを
示す第1相励磁信号を出力するステツピングモー
タ制御駆動回路と、 前記ステツプ信号供給ラインに接続され、ステ
ツプ駆動時における前記ステツプ信号の周期より
も長い時間幅のパルスを前記ステツプ信号に応答
して発生する再トリガ可能な単安定マルチバイブ
レータと、 前記再トリガ可能な単安定マルチバイブレータ
の出力パルスと前記ステツピングモータ制御駆動
回路から得られる前記第1相巻線が励磁されてい
ることを示す信号と前記変換器を前記デイスクの
外周方向に移動させることを示す前記ステツプ方
向信号とが同時に発生している時に基準トラツク
検出駆動用信号を送出する論理ゲートと、 前記変換器が前記デイスクの前記基準トラツク
にあるか否かを前記変換器と共に変位する部分に
基づいて光学的に検出するための基準トラツク検
出用発光素子と、 前記基準トラツクを検出するために前記発光素
子に対向配置された受光素子と、 前記受光素子を選択的に発光させるために前記
発光素子の電源ラインに接続され且つ前記論理ゲ
ートから得られる前記基準トラツク検出駆動用信
号に応答してオンになるスイツチと から成るデイスク装置。
[Scope of Claims] 1. A disk rotation mechanism for rotating a recording medium disk, a converter for converting information between the disk and the disk while the disk is rotating, and a converter for converting information between the disk and the disk. associated with said transducer for movement in a cross-track direction and said transducer for energizing a first phase winding when said transducer is positioned on a reference track comprising a substantially outermost track of said disk; a stepper motor associated with the transducer; a step signal supply line for providing a step signal to drive the stepper motor; and a step direction of the stepper motor that corresponds to a direction of movement of the transducer. a step direction signal supply line for supplying a step direction signal; and a step direction signal supply line connected to the step direction signal supply line, the step direction signal supply line, and the stepping motor, respectively, so as to correspond to the step signal and the step direction signal. a stepping motor control drive circuit that controls and drives the stepping motor and outputs a first phase excitation signal indicating whether or not a first phase winding of the stepping motor is excited; and the step signal supplying circuit. a retriggerable monostable multivibrator connected to a line and generating a pulse with a time width longer than the cycle of the step signal in response to the step signal during step drive; and the retriggerable monostable multivibrator. an output pulse from the stepping motor control drive circuit, a signal indicating that the first phase winding is energized obtained from the stepping motor control drive circuit, and a step direction signal indicating that the converter is to be moved toward the outer circumference of the disk. a logic gate that sends out a reference track detection drive signal when a signal is generated at the same time; and a logic gate that optically detects whether or not the transducer is on the reference track of the disk based on a portion that is displaced together with the transducer. a light-emitting element for detecting a reference track; a light-receiving element disposed opposite to the light-emitting element for detecting the reference track; and a light-receiving element connected to a power line of the light-emitting element to selectively cause the light-receiving element to emit light. and a switch which is turned on in response to the reference track detection drive signal obtained from the logic gate.
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