JPH0236799A - 単相ステップモータへの供給電流制御回路 - Google Patents
単相ステップモータへの供給電流制御回路Info
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- JPH0236799A JPH0236799A JP1140217A JP14021789A JPH0236799A JP H0236799 A JPH0236799 A JP H0236799A JP 1140217 A JP1140217 A JP 1140217A JP 14021789 A JP14021789 A JP 14021789A JP H0236799 A JPH0236799 A JP H0236799A
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
-
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
- G04C3/143—Means to reduce power consumption by reducing pulse width or amplitude and related problems, e.g. detection of unwanted or missing step
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/02—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step specially adapted for single-phase or bi-pole stepper motors, e.g. watch-motors, clock-motors
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明の目的はステップモータ、特に時間計測装置のモ
ータに電力を供給する方法に関する。
ータに電力を供給する方法に関する。
［従来の技術］
クォーツ時計のモータのコイルへの電力供給として、既
に数種類のものが考案されたり利用されたりしている。
に数種類のものが考案されたり利用されたりしている。
例えばスイス特許第６３４１９４号に説明されるものが
そうであり、モータのコイルは一定の波長と大きさの電
圧パルスの供給を受けている。この供給の方法にはエネ
ルギーの過大消費という問題があり、バッテリーの電圧
降下や内部抵抗の増加の場合、更には負荷の増加の場合
にモータの働きが低下するのを避けるために、実際には
モータのコイルには正常な作動状態において過大な電力
が与えられている。
そうであり、モータのコイルは一定の波長と大きさの電
圧パルスの供給を受けている。この供給の方法にはエネ
ルギーの過大消費という問題があり、バッテリーの電圧
降下や内部抵抗の増加の場合、更には負荷の増加の場合
にモータの働きが低下するのを避けるために、実際には
モータのコイルには正常な作動状態において過大な電力
が与えられている。
他の解決法はこれにより、前進し、例えばフランス特許
第７９１６８１６号に説明される解決法では負荷に応じ
てモータの電力供給を適合できるようにしている。
第７９１６８１６号に説明される解決法では負荷に応じ
てモータの電力供給を適合できるようにしている。
これらの解決法は、ともにかなり複雑であるところのア
ナログ式損失ステップ探知回路及び論理修正回路と、論
理修正回路とを使用することを余儀なくさせられる問題
がある。
ナログ式損失ステップ探知回路及び論理修正回路と、論
理修正回路とを使用することを余儀なくさせられる問題
がある。
公告済ヨーロッパ特許出願ＥＰ−９７３５０は、これら
の欠点を改善する方法として、一つの駆動方法を開示し
ている。この方法によれば、駆動推進力は一連の部分的
推進力に「チョップ」され駆動回路によって探知される
パラメータの値が所定の限界値と交差しない限りは持続
するようにしている。従って、全ての個別の推進力が回
転子の前進のステップに結びつき、最早「失われたステ
ップ」は存在しない。
の欠点を改善する方法として、一つの駆動方法を開示し
ている。この方法によれば、駆動推進力は一連の部分的
推進力に「チョップ」され駆動回路によって探知される
パラメータの値が所定の限界値と交差しない限りは持続
するようにしている。従って、全ての個別の推進力が回
転子の前進のステップに結びつき、最早「失われたステ
ップ」は存在しない。
しかしながら、上記の公告特許は複雑な回路を必要とす
る。更に、そこでは電源エネルギーの消費を可能な限り
には縮小していない。
る。更に、そこでは電源エネルギーの消費を可能な限り
には縮小していない。
電流の強さの二つの異なった限界値を探知できるように
回路を配列しなければならない。
回路を配列しなければならない。
このことから、回転子が回転するのに従って、電流の強
さが抵抗荷重に比例して増加できない。電流の上限での
この制約のために、この配列は可能な限りには節・約的
に機能しない。
さが抵抗荷重に比例して増加できない。電流の上限での
この制約のために、この配列は可能な限りには節・約的
に機能しない。
［発明が解決しようとする課題］
本発明の目的はこれら上記の欠点を克服して、バッテリ
ーによってもたらされるエネルギーを節約したステップ
モータへの電力の供給方法を提案することにある。
ーによってもたらされるエネルギーを節約したステップ
モータへの電力の供給方法を提案することにある。
［課題を解決するための手段］
上記課題は、給電端子２個と、モータ用端子２個とスイ
ッチ一式と、そのスイッチを含んでモータ用端子を給電
端子に接続する結線とを有し、前記結線が前記スイッチ
の制御により、モータをオフの状態と少なくとも一回の
オンの状態の間で切り換えられる単相ステップモータの
為の制御回路において、固定周波数の連続する主要周期
Ｔ。と、主要周期の長さを分割した所定の長さからなる
従属周期Ｔ４とを有し、モータの負荷の変動に対応する
ことができ、且つ回路に付随して特定の限界値を探知す
るとモータを前記オンの状態に切り換えるセンサーを備
えた時間計測手段と、前記主要周期の各１回にモータが
前記オンである状態にある前記従属的周期の長さを有す
る複数の連続する単元的推進力と、モータをオフの状態
にする前記従属周期の間の時間的間隔Ｔ、と、モータを
オフの状態にする残余周期とを前記スイッチによっても
たらし、前記時間的間隔が前記限界値を探知した前記探
知器によって決定される変動する長さを有する制御手段
とを特徴とする回路により達成せられる。
ッチ一式と、そのスイッチを含んでモータ用端子を給電
端子に接続する結線とを有し、前記結線が前記スイッチ
の制御により、モータをオフの状態と少なくとも一回の
オンの状態の間で切り換えられる単相ステップモータの
為の制御回路において、固定周波数の連続する主要周期
Ｔ。と、主要周期の長さを分割した所定の長さからなる
従属周期Ｔ４とを有し、モータの負荷の変動に対応する
ことができ、且つ回路に付随して特定の限界値を探知す
るとモータを前記オンの状態に切り換えるセンサーを備
えた時間計測手段と、前記主要周期の各１回にモータが
前記オンである状態にある前記従属的周期の長さを有す
る複数の連続する単元的推進力と、モータをオフの状態
にする前記従属周期の間の時間的間隔Ｔ、と、モータを
オフの状態にする残余周期とを前記スイッチによっても
たらし、前記時間的間隔が前記限界値を探知した前記探
知器によって決定される変動する長さを有する制御手段
とを特徴とする回路により達成せられる。
第１図は二極単相ステップモータの基本的な配列法を概
略的に示すものである。このモータはその径方向に磁場
を有する円筒状の永久磁石を含む回転子と、コイル２を
含む固定子と、このコイルの巻芯３と、軟質の強磁性体
材料からなる種部分４ａ及び４ｂとを含んでいる。
略的に示すものである。このモータはその径方向に磁場
を有する円筒状の永久磁石を含む回転子と、コイル２を
含む固定子と、このコイルの巻芯３と、軟質の強磁性体
材料からなる種部分４ａ及び４ｂとを含んでいる。
第２図はモータの回転子に対して、その角度位置αにお
いてかかるトルクを表したものである。位置トルクＴａ
は磁石と固定子の種部分の幾何学的位置との間に生じる
ものである。相互トルクＴａｂは、コイルに通電した際
にそれによって生じる磁場と、回転子の磁場との間の相
互作用によって生じるものである。トルクＴｍは回転子
に作用する機械要因による総てのトルクの和である。こ
の図は、トルクＴａとＴａｂとは約４５度の角度でもっ
て位相がずれていることを示している。静止状態におい
て回転子は、当初はトルクＴａによって点Ｓ、に位置さ
せられている。電圧のパルスがコイルに送られると、回
転子はトルクＴａｂの作用によりＳ２の方向に移動させ
られる。
いてかかるトルクを表したものである。位置トルクＴａ
は磁石と固定子の種部分の幾何学的位置との間に生じる
ものである。相互トルクＴａｂは、コイルに通電した際
にそれによって生じる磁場と、回転子の磁場との間の相
互作用によって生じるものである。トルクＴｍは回転子
に作用する機械要因による総てのトルクの和である。こ
の図は、トルクＴａとＴａｂとは約４５度の角度でもっ
て位相がずれていることを示している。静止状態におい
て回転子は、当初はトルクＴａによって点Ｓ、に位置さ
せられている。電圧のパルスがコイルに送られると、回
転子はトルクＴａｂの作用によりＳ２の方向に移動させ
られる。
従来の方法ではモータのコイルは第３図ａに示すように
一定の電圧と長さを有するパルスを受けていた。パルス
の持続時間は、例えばバッテリーの電圧降下や、更には
機械トルクＴｍの増加の場合などの好ましくない状態に
おいてのステップをモータが横切ることができるように
充分に長いものを選択していた。
一定の電圧と長さを有するパルスを受けていた。パルス
の持続時間は、例えばバッテリーの電圧降下や、更には
機械トルクＴｍの増加の場合などの好ましくない状態に
おいてのステップをモータが横切ることができるように
充分に長いものを選択していた。
しかしながら、殆どの間、モータには負荷がかかってお
らず、公称電圧のもとで作動しており、従って、一定で
且つ充分に長い継続期間は、正常な作動状態では利用で
きないエネルギーの損失を引き起こす。
らず、公称電圧のもとで作動しており、従って、一定で
且つ充分に長い継続期間は、正常な作動状態では利用で
きないエネルギーの損失を引き起こす。
第３図は合計継続期間Ｔ３のチョップされた電圧供給を
一定の周期のＴ、及びＴ２と共に示したものである。技
術文献的にはかなりよ、＜纒められているこのような供
給は周期Ｔ、とＴ２との間の関係を用いてバッテリーの
電圧をモータのそれに適合できるようにしている。しか
し、この方式の供給はＴ。
一定の周期のＴ、及びＴ２と共に示したものである。技
術文献的にはかなりよ、＜纒められているこのような供
給は周期Ｔ、とＴ２との間の関係を用いてバッテリーの
電圧をモータのそれに適合できるようにしている。しか
し、この方式の供給はＴ。
Ｔ２及びＴ３が一定の長さであることから、エネルギー
消費の観点からは第３図ａに表したものと同様の問題を
提示する。
消費の観点からは第３図ａに表したものと同様の問題を
提示する。
第４図ａは機械トルクの荷重のかかっていないモータに
、上記の供給方法で加えられた電流と電圧とを合わせて
周期Ｔ、、Ｔ２及びＴ３をそれぞれ０．７，０．３及び
５．７ｍｓに固定して表したものである。このような条
件下ではモータはそのステップを完了して、即ち１８０
度の回転をしている。
、上記の供給方法で加えられた電流と電圧とを合わせて
周期Ｔ、、Ｔ２及びＴ３をそれぞれ０．７，０．３及び
５．７ｍｓに固定して表したものである。このような条
件下ではモータはそのステップを完了して、即ち１８０
度の回転をしている。
第４図すでは、第４図ａと同一の供給を受けているもの
の、０．２αＮｍの機械ｌ・ルクの荷重がかかっている
。この場合には、モータはそのステップを欠いでおり、
回転子は少なくとも９０度以上の角度で回転した後に、
その当初の位置に戻る。
の、０．２αＮｍの機械ｌ・ルクの荷重がかかっている
。この場合には、モータはそのステップを欠いでおり、
回転子は少なくとも９０度以上の角度で回転した後に、
その当初の位置に戻る。
第５図ａは本発明の方法に従って、機械トルクのかかっ
ていないモータのコイルに加えられた電流と電圧を表す
ものである。
ていないモータのコイルに加えられた電流と電圧を表す
ものである。
合計継続期間がＴ６であるチョップされた電圧のパルス
が０．７ｍｓという一定の継続期間Ｔ４の単元的パルス
８個から成り立っており、これらは長さの異なる期間Ｔ
、、、 Ｔ５２・・・Ｔ５１によって分割されている
。単元的パルスの連続は以下のようにして起こる。コイ
ルは最初に０．７ｍｓの期間Ｔ４の一定電圧の供給を受
け、コイルの中の電流は電圧の公式に従いゼロから１１
の値まで増加する。
が０．７ｍｓという一定の継続期間Ｔ４の単元的パルス
８個から成り立っており、これらは長さの異なる期間Ｔ
、、、 Ｔ５２・・・Ｔ５１によって分割されている
。単元的パルスの連続は以下のようにして起こる。コイ
ルは最初に０．７ｍｓの期間Ｔ４の一定電圧の供給を受
け、コイルの中の電流は電圧の公式に従いゼロから１１
の値まで増加する。
Ｕ＝Ｒｉ＋Ｌ （ｄｔ７’ｄｔ）＋に、 Ω
（１）但し、 Ｕ＝加電圧 Ｌ＝インダクタンス ｉ＝雷電 流＝暗時 間＝結合係数、磁石とコイルの間の相互磁束の変動を表
す。
（１）但し、 Ｕ＝加電圧 Ｌ＝インダクタンス ｉ＝雷電 流＝暗時 間＝結合係数、磁石とコイルの間の相互磁束の変動を表
す。
Ω＝角速度
電圧の最初の部分パルスの後、すなわち、ｔ＝７４の後
にモータのコイルは短絡させられる。この時点以降にお
いてコイルの中の電流は以下の式に従って変動する。
にモータのコイルは短絡させられる。この時点以降にお
いてコイルの中の電流は以下の式に従って変動する。
０＝Ｒｉ ＋Ｌ （ｄ ｊ／ｄ ｔ） ＋に、
Ω （２）電流が基準値ｆｒｅｔまで低下すると、
すなわちｔ＝Ｔ４＋Ｔ３．の時点において、コイルは再
び第二の期間がＴ４の定電圧の単元的パルスを供給され
る。コイルの中の電流は値１＋５１の値から１２の値ま
で増加し、モータのコイルはＴ＝２．Ｔ４ ＋７５１に
なった時点で再び短絡させられ、これを繰り返す。この
作動の場合すなわちモータに負荷がかかっていないとき
には、チョップされた電圧の合計期間Ｔ６は７．２ｍｓ
である。
Ω （２）電流が基準値ｆｒｅｔまで低下すると、
すなわちｔ＝Ｔ４＋Ｔ３．の時点において、コイルは再
び第二の期間がＴ４の定電圧の単元的パルスを供給され
る。コイルの中の電流は値１＋５１の値から１２の値ま
で増加し、モータのコイルはＴ＝２．Ｔ４ ＋７５１に
なった時点で再び短絡させられ、これを繰り返す。この
作動の場合すなわちモータに負荷がかかっていないとき
には、チョップされた電圧の合計期間Ｔ６は７．２ｍｓ
である。
第５図すは第５図ａで示されたのと同一の供給方法に従
ってモータに加えられた電流と電圧を表すものであるが
、モータには０．２μＮｍの機械トルクがかかっている
。パルスの合計期間Ｔ６は先の状態における７、２ｍｓ
からこの状態における９、３ｍｓに増加する。
ってモータに加えられた電流と電圧を表すものであるが
、モータには０．２μＮｍの機械トルクがかかっている
。パルスの合計期間Ｔ６は先の状態における７、２ｍｓ
からこの状態における９、３ｍｓに増加する。
従ってモータの負荷に対して合計のパルス期間の自動的
適合が存在し、この適合によって本発明に従っての供給
方法がバッテリーによるエネルギーを節約させるのであ
る。
適合が存在し、この適合によって本発明に従っての供給
方法がバッテリーによるエネルギーを節約させるのであ
る。
第６図は二つの単元的電圧パルスを分は隔てる期間Ｔ７
．の期間中における電流の変化を表すものである。モー
タのコイルはこの期間中に短絡させられ、結果として式
（２）から以下の式が得られる； Ｌ５１ Ｔ５１り Ｒｉｍ＋Ｋ Ω この式（３）は期間Ｔ５１がモータの回転速度で決まる
ことを示している。モータの機械トルクの増加は回転速
度の減少を引き起こし、このことが期間Ｔ５１の増大を
引き起こす。
．の期間中における電流の変化を表すものである。モー
タのコイルはこの期間中に短絡させられ、結果として式
（２）から以下の式が得られる； Ｌ５１ Ｔ５１り Ｒｉｍ＋Ｋ Ω この式（３）は期間Ｔ５１がモータの回転速度で決まる
ことを示している。モータの機械トルクの増加は回転速
度の減少を引き起こし、このことが期間Ｔ５１の増大を
引き起こす。
チョップされた推進力の合計期間Ｔ６は以下のように求
められる。
められる。
Ｔ６ ＝ｎｓＴ４ ＋ΣＴ３． （４１１＝１
この式の中で、ｎは期間Ｔ４の単元的パルスの合計数（
第５図ａ及び第５図すにおいて示された例ではｎ＝８）
を表す。
第５図ａ及び第５図すにおいて示された例ではｎ＝８）
を表す。
式（３）と（４）は本発明で説明される供給方法による
負荷に対する長さの適合を明らかにするものである。
負荷に対する長さの適合を明らかにするものである。
［実施例］
第７図は本発明による方法の一つの実施例の略図である
。発振器Ｑによって発せられる時間軸のシグナルは周波
数分割器兼整形回路ｌＯとに送られ、その出口ではモー
タの供給期間Ｔ。と単元的パルスの期間Ｔ４とが得られ
る。シグナルＴ。とＴ４、それに比較器１２の出力端子
におけるシグナルＣとを合わせて論理回路ＩＩに送り、
これによりドライバー１４の駆動シグナルＤ、、Ｄ２．
Ｄ、及びＤ４をもたらす。
。発振器Ｑによって発せられる時間軸のシグナルは周波
数分割器兼整形回路ｌＯとに送られ、その出口ではモー
タの供給期間Ｔ。と単元的パルスの期間Ｔ４とが得られ
る。シグナルＴ。とＴ４、それに比較器１２の出力端子
におけるシグナルＣとを合わせて論理回路ＩＩに送り、
これによりドライバー１４の駆動シグナルＤ、、Ｄ２．
Ｄ、及びＤ４をもたらす。
ドライバー１４の出力端子にモータと直列に抵抗器ｒを
接続し、計測ブロック１３が抵抗器ｒの電圧効果を比較
器１２に送る前に電流ｉのイメージを与える一つのシグ
ナルに変換する。
接続し、計測ブロック１３が抵抗器ｒの電圧効果を比較
器１２に送る前に電流ｉのイメージを与える一つのシグ
ナルに変換する。
第８図は第７図の略図の要素１１の実施例の一例を表す
ものである。比較器１２と分割器兼整形回路１０とから
送られるシグナルＣとＴ。
ものである。比較器１２と分割器兼整形回路１０とから
送られるシグナルＣとＴ。
とはアンドゲート２（ｌに送られ、その出力はフリップ
フロップ２１に送られる。フリップフロップ２１の出力
ＱｍはフリップフロップＤ２２の調節「Ｓ」とカウンタ
２３のゼロｒＲＪへの再調節を同時に起こさせる。フリ
ップフロップＤのゼロＲへのリセットはカウンタ２３の
シグナルＱｎによって制御される。フリップフロップＤ
の出力Ｑｄは論理回路２４を通過し目標値シグナルＤ、
、Ｄ２．Ｄ３及びＤ４をもたらす。第９図は第７図の略
図の要素１４ （ドライバー）の詳細を示すものである
。出力トランジスタ３１．３２．３３及び３４はＨ−ブ
リッジに取付けられ、回路２４からのシグナルＤ。
フロップ２１に送られる。フリップフロップ２１の出力
ＱｍはフリップフロップＤ２２の調節「Ｓ」とカウンタ
２３のゼロｒＲＪへの再調節を同時に起こさせる。フリ
ップフロップＤのゼロＲへのリセットはカウンタ２３の
シグナルＱｎによって制御される。フリップフロップＤ
の出力Ｑｄは論理回路２４を通過し目標値シグナルＤ、
、Ｄ２．Ｄ３及びＤ４をもたらす。第９図は第７図の略
図の要素１４ （ドライバー）の詳細を示すものである
。出力トランジスタ３１．３２．３３及び３４はＨ−ブ
リッジに取付けられ、回路２４からのシグナルＤ。
Ｄ２．Ｄ３及びＤ４によって制御される。
第５図ａはモータが負荷を受けていない際に、パルスの
終了時における電流は、Ｔ１．の他の値についてｆｒｅ
ｔの値まで低下するのにかなりの時間を要することを示
している。
終了時における電流は、Ｔ１．の他の値についてｆｒｅ
ｔの値まで低下するのにかなりの時間を要することを示
している。
測定値からは期間の増大はモータが容易にそのステップ
をしたときに表れることを示しており、このことから、
この現象の出現以降においては電流を供給し続りること
は無用、である。
をしたときに表れることを示しており、このことから、
この現象の出現以降においては電流を供給し続りること
は無用、である。
第１図は単相二極式ステップモータの概略図；第２図は
上記の種類のモータの静電結合の図表； 第３図ａはこのモータへの供給パルスの一つの方式を表
し； 第３図すは第二の方式によるパルス供給を表し； 第４図ａは機械トルクの負荷を受けていないモータが第
３図すに示される方式のパルスの供給を受ける際のモー
タのコイルの中の電流を表し； 第４図すは第４図ａのものと同じ電流を表すが、この場
合はモータに０．２μＮｍ；の機械トルクがかかってい
るものを表し； 第５図ａはモータが機械トルクを負っていないときに、
本発明による供給方法に従ってコイルに加えられた′電
流と電圧とを表し；第５図すは第５図ａと同一の供給方
法に従ってモータに加えられた電流と電圧を表すが、機
械トルクを負ったモータについてであり；第６図は二つ
の単元的パルスを隔てる期間Ｔ５１の期間中の電流の変
動を示し； 第７図は本発明による供給方法の実施の一例の略図； 第８図は第７図の略図の要素１１の詳細を表し：第９図
は第７図の略図の要素１４の詳細を表す図である。 １０・・・周波数分割器兼整形回路５１１・・・論理回
路、１２・・・比較器５１３・・・計測ブロック５１４
・・・ドライバ特許出願人 デトラ ニス ニー Ｆｉｇｕｒｅ １ ｆｉｇｕｒｅ ３ｂ Ｆコｇｕｒｅ２ Ｆｉｇｕｒｅ５ａ Ｆｉｇｕｒｅ ５ｂ Ｆｉｇｕｒｅ ９ ｒｉｇｕｒ； ７ Ｆｉｇｕｒｅ ８
上記の種類のモータの静電結合の図表； 第３図ａはこのモータへの供給パルスの一つの方式を表
し； 第３図すは第二の方式によるパルス供給を表し； 第４図ａは機械トルクの負荷を受けていないモータが第
３図すに示される方式のパルスの供給を受ける際のモー
タのコイルの中の電流を表し； 第４図すは第４図ａのものと同じ電流を表すが、この場
合はモータに０．２μＮｍ；の機械トルクがかかってい
るものを表し； 第５図ａはモータが機械トルクを負っていないときに、
本発明による供給方法に従ってコイルに加えられた′電
流と電圧とを表し；第５図すは第５図ａと同一の供給方
法に従ってモータに加えられた電流と電圧を表すが、機
械トルクを負ったモータについてであり；第６図は二つ
の単元的パルスを隔てる期間Ｔ５１の期間中の電流の変
動を示し； 第７図は本発明による供給方法の実施の一例の略図； 第８図は第７図の略図の要素１１の詳細を表し：第９図
は第７図の略図の要素１４の詳細を表す図である。 １０・・・周波数分割器兼整形回路５１１・・・論理回
路、１２・・・比較器５１３・・・計測ブロック５１４
・・・ドライバ特許出願人 デトラ ニス ニー Ｆｉｇｕｒｅ １ ｆｉｇｕｒｅ ３ｂ Ｆコｇｕｒｅ２ Ｆｉｇｕｒｅ５ａ Ｆｉｇｕｒｅ ５ｂ Ｆｉｇｕｒｅ ９ ｒｉｇｕｒ； ７ Ｆｉｇｕｒｅ ８
Claims (16)
- （１）給電端子２個と、モータ用端子２個とスイッチ一
式と、そのスイッチを含んでモータ用端子を給電端子に
接続する結線とを有し、前記結線が前記スイッチの制御
により、モータをオフの状態と少なくとも一回のオンの
状態の間で切り換えられる単相ステップモータの為の制
御回路において、 固定周波数の連続する主要周期Ｔ＿０と、主要周期の長
さを分割した所定の長さからなる従属周期Ｔ＿４とを有
し、モータの負荷の変動に対応することができ、且つ回
路に付随して特定の限界値を探知するとモータを前記オ
ンの状態に切り換えるセンサーを備えた時間計測手段と
、 前記主要周期の各１回にモータが前記オン である状態にある前記従属的周期の長さを有する複数の
連続する単元的推進力と、モータをオフの状態にする前
記従属周期の間の時間的間隔Ｔ＿５と、モータをオフの
状態にする残余周期とを前記スイッチによってもたらし
、前記時間的間隔が前記限界値を探知した前記探知器に
よって決定される変動する長さを有する制御手段とを特
徴とする回路。 - （２）前記結線と前記制御手段とが前記時間的間隔にお
いて前記モータを短絡の状態に置くように配列されるこ
とを特徴とする請求項１記載の回路。 - （３）前記結線と前記制御手段とが前記残余周期におい
て前記モータを短絡の状態に置くように配列されること
を特徴とする請求項１記載の回路。 - （４）前記探知器がモータの中の電流の強さの探知器で
あり、前記限界値が所定の最小強度値であることを特徴
とする請求項１記載の回路。 - （５）前記制御手段が主要周期一回の内において、前記
連続する従属的周期が所定の回数続いた後に前記従属的
にもたらされることを防ぐように配列されていることを
特徴とする請求項１記載の回路。 - （６）前記制御手段が更に時間的間隔の最大値Ｔｒｅｆ
を決定する手段と、各時間的間隔と前記時間的間隔の最
大値とを比較する手段と、前記時間的間隔が前記時間的
間隔の最大値を越える際に前記複数の連続する従属的周
期を停止させる手段とであることを特徴とする請求項５
記載の回路。 - （７）前記結線と前記制御手段が、モータが二つの連続
する主要周期中に逆給電極性による異なったオンの状態
では停止するように配列されていることを特徴とする請
求項１記載の回路。 - （８）前記結線と前記制御手段が、モータが連続する主
要周期中に常に同一極性のインパルスで給電されるよう
に配列されていることを特徴とする請求項１記載の回路
。 - （９）負荷条件とモータの電圧供給とに従って変動する
期間Ｔ＿６のチョップされた電圧パルスをモータにもた
らすように適合された時間計測装置の単相ステップモー
タに電流を供給する方法において、チョップされた電圧
の各前記インパルスが同一極性で一定の長さＴ＿４の単
元的電圧パルスの連続で構成されていることと、前記単
元的電圧パルス間を隔てる間隔期間Ｔ＿５＿１が負荷条
件とモータの供給電圧とに従って変動することを特徴と
する方法。 - （１０）前記間隔期間Ｔ＿５＿１の途中でモータのコイ
ルを短絡させることとを特徴とする請求項９記載の方法
。 - （１１）各前記間隔期間Ｔ＿５＿１が一定の長さＴ＿４
の単元的パルスと、コイルの電流が基準値Ｉｒｅｆより
小さいか等しくなる終りの瞬間とによってその範囲を定
められていることを特徴とする請求項９記載の方法。 - （１２）前記チョップされたパルスが一定数の単元的パ
ルスで構成されることを特徴とする請求項９記載の方法
。 - （１３）前記チョップされたパルスが、前記期間Ｔ＿５
＿１が基準値Ｔｒｅｆを越えた際には中断されることを
特徴とする請求項９記載の方法。 - （１４）モータのコイルが二つの前記チョップされたパ
ルスの間で短絡させらることを特徴とする請求項９記載
の方法。 - （１５）長さＴ＿６で同一極性の連続するチョップされ
たパルスによって給電される時間計測装置用モータに適
用されることを特徴とする請求項１４記載の方法。 - （１６）長さＴ＿６で相反極性の連続するチョップされ
たパルスによって給電される時間計測装置用モータに適
用されることを特徴とする請求項１４記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| CH2073/88 | 1988-06-01 | ||
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| ES2033129T3 (es) | 1993-03-01 |
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