JPH0235955B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0235955B2 JPH0235955B2 JP55037800A JP3780080A JPH0235955B2 JP H0235955 B2 JPH0235955 B2 JP H0235955B2 JP 55037800 A JP55037800 A JP 55037800A JP 3780080 A JP3780080 A JP 3780080A JP H0235955 B2 JPH0235955 B2 JP H0235955B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- output
- pulse width
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 4
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/32—Shaping echo pulse signals; Deriving non-pulse signals from echo pulse signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は航空機、または船舶等の目標検出を
行なうレーダ装置のパルス幅弁別回路に関するも
のである。
行なうレーダ装置のパルス幅弁別回路に関するも
のである。
パルス幅弁別回路は陸地や山からのパルス幅の
広い反射エコーを抑圧し、航空機や船舶からのパ
ルス幅の狭い反射エコーを検出する回路である。
広い反射エコーを抑圧し、航空機や船舶からのパ
ルス幅の狭い反射エコーを検出する回路である。
第１図ａは従来から用いられているパルス幅弁
別回路の一例である。
別回路の一例である。
第１図ａにおいてレーダの受信ビデオイは比較
器１で基準レベルと比較され、基準レベルを越え
ている入力に対してはデジタルレベルで“１”を
生ずる。この信号はゲート信号発生回路２へ入力
される。ゲート信号発生回路２では入力が“１”
の間、カウンタがカウントアツプしパルス幅を測
定する。このパルス幅が基準時間τより短かい場
合はゲート信号発生回路２の出力は“０”にな
り、パルス幅がτを越える場合はパルス幅の間だ
け出力は“１”になる。
器１で基準レベルと比較され、基準レベルを越え
ている入力に対してはデジタルレベルで“１”を
生ずる。この信号はゲート信号発生回路２へ入力
される。ゲート信号発生回路２では入力が“１”
の間、カウンタがカウントアツプしパルス幅を測
定する。このパルス幅が基準時間τより短かい場
合はゲート信号発生回路２の出力は“０”にな
り、パルス幅がτを越える場合はパルス幅の間だ
け出力は“１”になる。
一方受信ビデオイは遅延回路３に入力され、ゲ
ート信号発生回路２の入力とタイミングを合わせ
る。遅延回路３の出力はゲート回路４に入力さ
れ、ゲート信号発生回路２からの信号が“１”の
場合、出力ロは遮断される。なお第１図ｂは受信
ビデオイとゲート回路４の出力ロの関係を示した
ものである。
ート信号発生回路２の入力とタイミングを合わせ
る。遅延回路３の出力はゲート回路４に入力さ
れ、ゲート信号発生回路２からの信号が“１”の
場合、出力ロは遮断される。なお第１図ｂは受信
ビデオイとゲート回路４の出力ロの関係を示した
ものである。
上記動作により第１図のパルス幅弁別回路は、
レーダの受信ビデオ信号が基準レベルより大き
く、かつパルス幅が基準時間より長い場合、その
信号を遮断する機能を持ち、山や陸地等のレベル
が高く、面積が広いエコーを消去することができ
る。
レーダの受信ビデオ信号が基準レベルより大き
く、かつパルス幅が基準時間より長い場合、その
信号を遮断する機能を持ち、山や陸地等のレベル
が高く、面積が広いエコーを消去することができ
る。
しかしながら、この回路は山や陸地からの受信
エコーが十分に広いと言う事を利用した方法であ
るため、大型船舶等の長い目標に対しても消去し
てしまう恐れがある。またこのような陸からのエ
コーに重なつた目標のエコーも同時に消失してし
まう欠点を持つている。
エコーが十分に広いと言う事を利用した方法であ
るため、大型船舶等の長い目標に対しても消去し
てしまう恐れがある。またこのような陸からのエ
コーに重なつた目標のエコーも同時に消失してし
まう欠点を持つている。
この発明はこのような従来のパルス幅弁別回路
の問題点を改善するため、デイジタル信号処理の
長所を生かしてパルス幅の広い受信ビデオに対し
てはそれを遅延させる前の信号と遅延後の信号と
の差を求めることにより、大型目標消失の防止、
および陸からのエコーに重なつた目標のエコーを
検出することを可能にするものである。
の問題点を改善するため、デイジタル信号処理の
長所を生かしてパルス幅の広い受信ビデオに対し
てはそれを遅延させる前の信号と遅延後の信号と
の差を求めることにより、大型目標消失の防止、
および陸からのエコーに重なつた目標のエコーを
検出することを可能にするものである。
第２図ａはこの発明のブロツク構成であり、こ
こで受信ビデオイは図示されていないＡ／Ｄ変換
器によりデイジタル信号に変換されたのち、比較
器１で基準レベルと比較される。その出力はゲー
ト信号発生回路２に入力される。ゲート信号発生
回路２はパルス幅を測定して、それが基準時間よ
り長い場合はゲート信号を発生する。一方、受信
ビデオイはシフトレジスタ５によりゲート信号と
タイミングが合うように遅延される。この出力Ｓ
はさらにシフトレジスタ６で遅延され、その出力
SdとＳは演算回路７へ入力される。演算回路７
はゲート信号により制御される。なお、出力DS
は次の第１式、第２式で表わされる。
こで受信ビデオイは図示されていないＡ／Ｄ変換
器によりデイジタル信号に変換されたのち、比較
器１で基準レベルと比較される。その出力はゲー
ト信号発生回路２に入力される。ゲート信号発生
回路２はパルス幅を測定して、それが基準時間よ
り長い場合はゲート信号を発生する。一方、受信
ビデオイはシフトレジスタ５によりゲート信号と
タイミングが合うように遅延される。この出力Ｓ
はさらにシフトレジスタ６で遅延され、その出力
SdとＳは演算回路７へ入力される。演算回路７
はゲート信号により制御される。なお、出力DS
は次の第１式、第２式で表わされる。
(A) ゲート信号が“０”の場合
DS＝Ｓ ………(1)
(B) ゲート信号が“１”の場合
DS＝Ｓ−SD ………(2)
この出力DSは半波整流回路８で負の信号を零
にして出力される。
にして出力される。
この動作により第２図ｂに示すように基準レベ
ルを越えているパルス幅の長いビデオ信号イに対
して、その波頭部とそこに重なつているパルス幅
の狭い信号が出力される。これに対し従来のパル
ス幅弁別回路では第１図ｂで示すようにパルス間
のすべての情報は消失される。
ルを越えているパルス幅の長いビデオ信号イに対
して、その波頭部とそこに重なつているパルス幅
の狭い信号が出力される。これに対し従来のパル
ス幅弁別回路では第１図ｂで示すようにパルス間
のすべての情報は消失される。
第３図はこの発明の具体的な実施例であつて、
特にゲート信号発生回路２に詳しく示してある。
このような構成において第４図に示す様にクラツ
タとそれに重畳した目標及び大型目標のエコーを
含む受信ビデオイが図に示されていないＡ／Ｄ変
換器でデジタル信号に変換されたのち、比較器１
へ入力される。この比較器１では基準レベル設定
回路９の出力と比較され、入力信号が基準レベル
を越えている場合は、デジタル信号D1を出力す
る。この出力はシフトレジスタ１０へ入力され
る。なお例に示してあるシフトレジスタ１０は
4bitのシフトを行ない、その出力はD2〜D4にな
る。シフトレジスタ１０の入力およびその出力は
AND回路１１へ入力される。この実施例では
AND回路１１はパルス幅がクロツク信号CLにお
いて４周期以内の入力であれば常に“０”であ
り、パルス幅がクロツク５周期以上の入力では
D6に示すようにパルス幅が（Ｎ−４）周期のパ
ルスを出力する。ここでＮはクロツク周期数で表
わした入力のパルス幅である。
特にゲート信号発生回路２に詳しく示してある。
このような構成において第４図に示す様にクラツ
タとそれに重畳した目標及び大型目標のエコーを
含む受信ビデオイが図に示されていないＡ／Ｄ変
換器でデジタル信号に変換されたのち、比較器１
へ入力される。この比較器１では基準レベル設定
回路９の出力と比較され、入力信号が基準レベル
を越えている場合は、デジタル信号D1を出力す
る。この出力はシフトレジスタ１０へ入力され
る。なお例に示してあるシフトレジスタ１０は
4bitのシフトを行ない、その出力はD2〜D4にな
る。シフトレジスタ１０の入力およびその出力は
AND回路１１へ入力される。この実施例では
AND回路１１はパルス幅がクロツク信号CLにお
いて４周期以内の入力であれば常に“０”であ
り、パルス幅がクロツク５周期以上の入力では
D6に示すようにパルス幅が（Ｎ−４）周期のパ
ルスを出力する。ここでＮはクロツク周期数で表
わした入力のパルス幅である。
AND回路４の出力D6はさらにシフトレジスタ
１２へ入力され2bitシフトされる。シフトレジス
タ１２の入出力はOR回路１３へ入力され、その
結果OR回路出力はD7のようになり、クロツク２
周期分拡張したパルス幅が得られる。
１２へ入力され2bitシフトされる。シフトレジス
タ１２の入出力はOR回路１３へ入力され、その
結果OR回路出力はD7のようになり、クロツク２
周期分拡張したパルス幅が得られる。
一方、入力イはシフトレジスタ５で2bitシフト
され結果D8のようになり、さらにシフトレジス
タ６で2bitシフトされてD9のようになる。シフト
レジスタ出力のD8とD9は演算回路７へ入力され
る。演算回路７はOR回路１３の出力D5で制御さ
れ、D7の波形が“０”の場合はＦ＝Ａ、“１”の
場合はＦ＝Ａ−Ｂの演算を行なう。演算回路７の
出力は半波整流回路８で負の値は零にされて出力
される。
され結果D8のようになり、さらにシフトレジス
タ６で2bitシフトされてD9のようになる。シフト
レジスタ出力のD8とD9は演算回路７へ入力され
る。演算回路７はOR回路１３の出力D5で制御さ
れ、D7の波形が“０”の場合はＦ＝Ａ、“１”の
場合はＦ＝Ａ−Ｂの演算を行なう。演算回路７の
出力は半波整流回路８で負の値は零にされて出力
される。
その結果、D6，D7，D8，D9で示すようにクロ
ツク５周期を越えるパルス幅の信号は立ち上がり
からクロツク２周期分の幅は残され、それ以降は
同じ信号を２周期遅延したものを差し引かれて出
力されたロのようになる。
ツク５周期を越えるパルス幅の信号は立ち上がり
からクロツク２周期分の幅は残され、それ以降は
同じ信号を２周期遅延したものを差し引かれて出
力されたロのようになる。
第４図ロに示す様にパルス幅がクロツク５周期
以上のクラツタは前端部２周期分のみを残して除
去される。ところがクロツク４周期迄のパルス幅
を持つ大型目標はそのまま再現される。またクラ
ツタに重畳した目標も図に示す様に保存される。
一般にクラツタに重畳した目標をPPI（Plan
Position Indicator）スコープで表示した場合、
クラツタの輝度が強いため目標の識別は困難であ
るが、本発明によればクラツタは前端部或いは綾
線のみが表示され目標とは重ならないため、目標
の検出が可能である。また大型目標もクラツタの
前端部とはパルス幅が異なるため識別可能であ
る。
以上のクラツタは前端部２周期分のみを残して除
去される。ところがクロツク４周期迄のパルス幅
を持つ大型目標はそのまま再現される。またクラ
ツタに重畳した目標も図に示す様に保存される。
一般にクラツタに重畳した目標をPPI（Plan
Position Indicator）スコープで表示した場合、
クラツタの輝度が強いため目標の識別は困難であ
るが、本発明によればクラツタは前端部或いは綾
線のみが表示され目標とは重ならないため、目標
の検出が可能である。また大型目標もクラツタの
前端部とはパルス幅が異なるため識別可能であ
る。
なお、イ，ロ，D8，D9は実際にはデジタル信
号であるが、理解のためにアナログ信号波形で表
わした。
号であるが、理解のためにアナログ信号波形で表
わした。
上記のようにこの発明はパルス幅弁別回路にお
いて、従来のように信号を消失させるのではな
く、遅延させた信号と遅延させる前の信号との差
を求めることによつて、大型目標の消失と陸や山
に重なつた目標の消失を防ぐことを特徴としたも
のである。
いて、従来のように信号を消失させるのではな
く、遅延させた信号と遅延させる前の信号との差
を求めることによつて、大型目標の消失と陸や山
に重なつた目標の消失を防ぐことを特徴としたも
のである。
なお以上の説明においてはパルス幅の基準値を
クロツク４周期、遅延時間を２周期に設定した
が、必ずしもこれにこ限られるものではない。
クロツク４周期、遅延時間を２周期に設定した
が、必ずしもこれにこ限られるものではない。
第１図ａは従来のパルス幅弁別回路の一例を示
すブロツク図、第１図ｂは第１図ａの動作を説明
するための波形図、第２図ａはこの発明を示すブ
ロツク図、第２図ｂは第２図ａの動作を説明する
ための波形図、第３図はこの発明の具体例を示す
ブロツク図、第４図は第３図における動作時間軸
上で説明するための図であり、図において１は比
較器、２はゲート発生回路、３は遅延線、４はゲ
ート回路、５，６，１０，１２はシフトレジス
タ、７は演算回路、８は半波整流回路、９は基準
レベル設定回路、１１はAND回路、１３はOR回
路である。なお、図中同一あるいは相当部分には
同一符号を付して示してある。
すブロツク図、第１図ｂは第１図ａの動作を説明
するための波形図、第２図ａはこの発明を示すブ
ロツク図、第２図ｂは第２図ａの動作を説明する
ための波形図、第３図はこの発明の具体例を示す
ブロツク図、第４図は第３図における動作時間軸
上で説明するための図であり、図において１は比
較器、２はゲート発生回路、３は遅延線、４はゲ
ート回路、５，６，１０，１２はシフトレジス
タ、７は演算回路、８は半波整流回路、９は基準
レベル設定回路、１１はAND回路、１３はOR回
路である。なお、図中同一あるいは相当部分には
同一符号を付して示してある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レーダの受信ビデオ信号をデイジタル信号に
変換する手段と、変換されたデイジタル信号を基
準レベルと比較する比較器と、この比較器の出力
のパルス幅を測定して予じめ定めた基準時間より
長ければゲート信号を発生するゲート信号発生回
路と、上記ビデオ信号を遅延させる遅延回路と、
上記ゲート信号発生回路の出力信号を入力し、上
記ゲート信号が有の場合は上記遅延回路にて遅延
させた信号と遅延前の信号の差を求め、またゲー
ト信号が無の場合は遅延前の信号をそのまま出力
する演算回路と、 上記演算回路の出力が負の場合に上記演算回路
出力を零にする半波整流回路とを備えたパルス幅
弁別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3780080A JPS56133668A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Pulse-width discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3780080A JPS56133668A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Pulse-width discriminator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56133668A JPS56133668A (en) | 1981-10-19 |
| JPH0235955B2 true JPH0235955B2 (ja) | 1990-08-14 |
Family
ID=12507575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3780080A Granted JPS56133668A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Pulse-width discriminator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56133668A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876780A (ja) * | 1981-10-30 | 1983-05-09 | Mitsubishi Electric Corp | パルス幅弁別装置 |
| JPS61233385A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-17 | Koden Electronics Co Ltd | 反響探知装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507493A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-25 | ||
| JPS5392688A (en) * | 1977-01-26 | 1978-08-14 | Nippon Aviotronics Kk | System for quantizing radar video |
-
1980
- 1980-03-25 JP JP3780080A patent/JPS56133668A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS507493A (ja) * | 1973-05-18 | 1975-01-25 | ||
| JPS5392688A (en) * | 1977-01-26 | 1978-08-14 | Nippon Aviotronics Kk | System for quantizing radar video |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56133668A (en) | 1981-10-19 |
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