JPH023508A - 四輪駆動車の車高制御装置 - Google Patents
四輪駆動車の車高制御装置Info
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- JPH023508A JPH023508A JP10867488A JP10867488A JPH023508A JP H023508 A JPH023508 A JP H023508A JP 10867488 A JP10867488 A JP 10867488A JP 10867488 A JP10867488 A JP 10867488A JP H023508 A JPH023508 A JP H023508A
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- Japan
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- differential
- differential lock
- air
- vehicle height
- vehicle
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- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000010724 Wisteria floribunda Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/30—Propulsion unit conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60G2401/14—Photo or light sensitive means, e.g. Infrared
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、四輪駆動車の車高制御装置に関するものであ
る。
る。
通常、フルタイムあるいはセレクティブな四輪駆動車に
おいて、オフロード走行や雪道の走行に備えて、車輪懸
架装置を動作させ、車高を上げる車高制御装置が知られ
ている。 例えば、特開昭５８−３０８０９号公報所載のように、
車両に、その上下加速度を検出するセンサを設けて、悪
路走行時には、上記センサの出力値の変化をチエツクし
て、車高を上げる工夫がみられる。ここでは、上下加速
度センサが必要であるが、加速度センサを用いない場合
には、例えば、特開昭５９−１５３６０８号公報所載の
ように、運転者の状況判断で車高を上げ、下降させる時
のみ、車速との関係で判断を自動的に下せるようにした
ものらある。 しかし、一般には、フルタイムの四輪駆動車は、オフロ
ード走行に備えて、予め車高を上げた形式％式％
おいて、オフロード走行や雪道の走行に備えて、車輪懸
架装置を動作させ、車高を上げる車高制御装置が知られ
ている。 例えば、特開昭５８−３０８０９号公報所載のように、
車両に、その上下加速度を検出するセンサを設けて、悪
路走行時には、上記センサの出力値の変化をチエツクし
て、車高を上げる工夫がみられる。ここでは、上下加速
度センサが必要であるが、加速度センサを用いない場合
には、例えば、特開昭５９−１５３６０８号公報所載の
ように、運転者の状況判断で車高を上げ、下降させる時
のみ、車速との関係で判断を自動的に下せるようにした
ものらある。 しかし、一般には、フルタイムの四輪駆動車は、オフロ
ード走行に備えて、予め車高を上げた形式％式％
この場合、問題になるのは、コーナリングや横風をうけ
た場合に走行安定性が悪くなるということである。 本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、差動
歯車装置にデフロック手段を有する車両では、オフロー
ドあるいは雪道などの路面状況に応じてデフロック操作
をする点に着目して、この時に、自動的に車輪懸架装置
に働きかけて、車高を上げるようにし、特別な検出手段
なしに、オフロードや雪道で、車高を上げらるように工
夫した四輪駆動車の車高制御装置を提供しようとするも
のである。
た場合に走行安定性が悪くなるということである。 本発明は、上記事情にもとづいてなされたもので、差動
歯車装置にデフロック手段を有する車両では、オフロー
ドあるいは雪道などの路面状況に応じてデフロック操作
をする点に着目して、この時に、自動的に車輪懸架装置
に働きかけて、車高を上げるようにし、特別な検出手段
なしに、オフロードや雪道で、車高を上げらるように工
夫した四輪駆動車の車高制御装置を提供しようとするも
のである。
このため、本発明では、動力伝達系に差動歯車装置を備
え、上記差動歯車装置を制御するデフロック手段を具備
するものにおいて、デフロックスイッチがオンの時、上
記デフロック手段を動作する指令信号を車輪懸架装置に
与えて、車高を上げるように上記車輪懸架装置を動作さ
せる車高制御（旨示手段を具備している。
え、上記差動歯車装置を制御するデフロック手段を具備
するものにおいて、デフロックスイッチがオンの時、上
記デフロック手段を動作する指令信号を車輪懸架装置に
与えて、車高を上げるように上記車輪懸架装置を動作さ
せる車高制御（旨示手段を具備している。
【作 用］
したがって、オフロード走行と判定して、操縦安定性の
ため、運転者がデフロック操作を行う時、自動的に車輪
懸架装置が動作し、車高を上げるから、特に上下加速度
センサなどの検出手段なしに、車高の自動切換えが達成
できるというメリットが得られる。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明
する。第１図において、符号１はエンジンであり、上記
エンジン１の出力は、トランスミッション２を介して前
輪用車軸３へ、また、更に差動歯車装置４経由で後輪用
車軸５へ、それぞれ伝達される。上記差動歯車袋［４に
は、差動作用を制御するデフロック手段６が設けてあり
、上記デフロック手段６へ制御信号を墜えるためのデフ
ロックスイッチ７が運転者の手元に用意されている。ま
た、上記デフロックスイッチ７がオンの時、車両の電子
制御回路８には、デフロック状態を示す検出信号が与え
られる。 一方、車輪懸架装置は、エアポンプ９からエアタンク１
０へ供給されている高圧空気を、ソレノイド切換弁１１
ａ〜１１ｄを経由してエアサスペンションのエアダンパ
１２ａ〜１２ｄへ供給するエアバス１３を具備しており
、上記ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄは、電子制御回
路８からの信号でソレノイドが１１ｆｌ勢される時、各
エアダンパ１２ａ〜１２ｄをエアバス１３を介してエア
タンク１０に連通し、ソレノイドが消勢状態では所定位
置にロックされる。また、各エアダンパ１２ａ〜１２ｄ
は、別の開閉弁１４を介して、エア排出できるようにな
っている。また、上記エアダンパ１２ａ〜１２ｄには最
大ストロークを検知するセンサ１５および通常車高を検
知するセンサ１６が少なくとも２ケ所に対をなして設け
てあり、各々のセンサからの信号により電子制御回路８
から最大ストロークを持つ状態でエアダンパ１２ａ〜１
２ｄへの高圧空気の供給を断つ信号を、また、通常スト
ロークへ戻った状態でニアリークを１ｌｌｉつ信号をそ
れぞれソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄに与えられるよ
うになっている。 上記電子制御回路８では、第２図に示すようにデフロッ
クスイッチ７からの信号でデフロック状態を検出するデ
フロック状態判定手段１７．上記デフロック状態判定手
段１７でデフロックを検出した時、上記ソレノイド切換
弁１１ａ〜１１ｄへの制御信号を出力する車高制御指示
手段１８が装備されている。 このような構成では、オフロード走行あるいは雪道での
走行に入る時、運転者がデフロックスイッチ７をオンす
ると、デフロック状態となって後輪の左右車輪速度が均
一となり、悪路のためにハンドル操作がふら付いても、
直進性を充分確保できる。しかも、デフロックスイッチ
７がオンすると、電子制御回路８ではデフロック状態判
定手段１７によってデフロックが検出され１、その検出
信号により車高制御指示手段１８から駆動信号が出され
、ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄがそのソレノイドを
附勢し、エアタンク１０を各エアダンパ１２ａ〜１２ｄ
に連通させ、センサ１５が最大ストロークを検知し、エ
アタンク１０からの高圧空気の供給を断つまで高圧空気
を供給し、エアダンパを最長ストロークに変位して保持
する。その結果、車輪懸架装置は車両を持ち上げ、高い
車高にすることができる。もし、オフロードや雪道走行
から一般の高μ路走行などのロード走行に切換わると、
運転者がデフロックスイッチ７をオフするか、あるいは
電子制御回路８が、他の各種センサ、例えば車速センサ
２１゜回転数センサ２２．ギヤ位置センサ２３，４ＷＤ
センサ２４などで把握した情報から、車速、エンジン回
転数、変速段などを検出することで、オフロード走行を
脱出したとデフロック状態判定手段１７で判定したよう
な場合に、上記デフロックスイッチ７に直列のスイッチ
１９を自動的にオフしてデフロックを解除すると共に、
ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄを切換えて開閉弁１４
を開放し、エアダンパ１２ａ〜１２ｄのセンサ１Ｇが通
常車高を検出するまで、エアを排出しストロークを縮小
させる。 したがって、デフロック状態への切換えと共に車高の切
換えができるから、上下加速度センサなどの検出手段を
用いなくても、時期にかなった車高の切換え制御が自動
的に実現できることになる。 第３図は、中央差動歯車装置５Ｇをデフロック手段６０
で制御するフルタイム四輪駆動車における伝動系および
デフロック制御手段を示したものである。ここでは、エ
ンジンからの動力がクラッチ３１゜インプットシャフト
３２．および副変速機３３を介してトランスミッション
のメインシャフト３４に伝達され、各ギヤ列３５．３６
，３７．３８および３９を介して変速切換えがなされる
ようになっていて、中空ドリブンシャフト４０に動力が
伝達される。上記中空ドリブンシャフト４０からは、上
記中央差動歯車装置５０を介して前輪駆動のたためのド
ライブシャフト４１および後輪駆動のためのギヤ４２へ
動力がそれぞれ伝達されるようになっている。そして、
上記中央差動歯車装置５０に対してデフロック手段６０
が対応して設置されている。 この場合には、オフロードや雪道走行に入る時、運転者
がデフロックスイッチ７をオンすると、デフロック状態
となり、中央差動歯車装置５０の差動機能が停止する。 デフロックスイッチ７がオンすることで、前述のように
デフロック状態判定手段１７によってデフロックが検出
され、その検出信号により車高制御指示手段１８が働く
。その結果として車輪懸架装置は車両を持ち上げ、高い
車高にすることができる。もし、オフロードや雪道走行
から一般の高μ路走行などのロード走行に切換わると、
運転者がデフロックスイッチ７をオフするか、あるいは
電子制御回路８が他の各種センサ、例えば車速センサ２
１．エンジン回転数センサ２２．ギヤ位置センサ２３，
４ＷＤセンサ２４などで把握した情報から、車速、エン
ジン回転数、変速段などを検出することなどで、オフロ
ード走行を脱出したとデフロック状態判定手段１７で判
定したような場合に、上記デフロックスイッチ７に直列
のスイッチ１９を自動的にオフしてデフロックを解除す
ると共に、前述の実施例のように、通常車高まで車両を
降下するのである。
ため、運転者がデフロック操作を行う時、自動的に車輪
懸架装置が動作し、車高を上げるから、特に上下加速度
センサなどの検出手段なしに、車高の自動切換えが達成
できるというメリットが得られる。 【実 施 例】 以下、本発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明
する。第１図において、符号１はエンジンであり、上記
エンジン１の出力は、トランスミッション２を介して前
輪用車軸３へ、また、更に差動歯車装置４経由で後輪用
車軸５へ、それぞれ伝達される。上記差動歯車袋［４に
は、差動作用を制御するデフロック手段６が設けてあり
、上記デフロック手段６へ制御信号を墜えるためのデフ
ロックスイッチ７が運転者の手元に用意されている。ま
た、上記デフロックスイッチ７がオンの時、車両の電子
制御回路８には、デフロック状態を示す検出信号が与え
られる。 一方、車輪懸架装置は、エアポンプ９からエアタンク１
０へ供給されている高圧空気を、ソレノイド切換弁１１
ａ〜１１ｄを経由してエアサスペンションのエアダンパ
１２ａ〜１２ｄへ供給するエアバス１３を具備しており
、上記ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄは、電子制御回
路８からの信号でソレノイドが１１ｆｌ勢される時、各
エアダンパ１２ａ〜１２ｄをエアバス１３を介してエア
タンク１０に連通し、ソレノイドが消勢状態では所定位
置にロックされる。また、各エアダンパ１２ａ〜１２ｄ
は、別の開閉弁１４を介して、エア排出できるようにな
っている。また、上記エアダンパ１２ａ〜１２ｄには最
大ストロークを検知するセンサ１５および通常車高を検
知するセンサ１６が少なくとも２ケ所に対をなして設け
てあり、各々のセンサからの信号により電子制御回路８
から最大ストロークを持つ状態でエアダンパ１２ａ〜１
２ｄへの高圧空気の供給を断つ信号を、また、通常スト
ロークへ戻った状態でニアリークを１ｌｌｉつ信号をそ
れぞれソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄに与えられるよ
うになっている。 上記電子制御回路８では、第２図に示すようにデフロッ
クスイッチ７からの信号でデフロック状態を検出するデ
フロック状態判定手段１７．上記デフロック状態判定手
段１７でデフロックを検出した時、上記ソレノイド切換
弁１１ａ〜１１ｄへの制御信号を出力する車高制御指示
手段１８が装備されている。 このような構成では、オフロード走行あるいは雪道での
走行に入る時、運転者がデフロックスイッチ７をオンす
ると、デフロック状態となって後輪の左右車輪速度が均
一となり、悪路のためにハンドル操作がふら付いても、
直進性を充分確保できる。しかも、デフロックスイッチ
７がオンすると、電子制御回路８ではデフロック状態判
定手段１７によってデフロックが検出され１、その検出
信号により車高制御指示手段１８から駆動信号が出され
、ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄがそのソレノイドを
附勢し、エアタンク１０を各エアダンパ１２ａ〜１２ｄ
に連通させ、センサ１５が最大ストロークを検知し、エ
アタンク１０からの高圧空気の供給を断つまで高圧空気
を供給し、エアダンパを最長ストロークに変位して保持
する。その結果、車輪懸架装置は車両を持ち上げ、高い
車高にすることができる。もし、オフロードや雪道走行
から一般の高μ路走行などのロード走行に切換わると、
運転者がデフロックスイッチ７をオフするか、あるいは
電子制御回路８が、他の各種センサ、例えば車速センサ
２１゜回転数センサ２２．ギヤ位置センサ２３，４ＷＤ
センサ２４などで把握した情報から、車速、エンジン回
転数、変速段などを検出することで、オフロード走行を
脱出したとデフロック状態判定手段１７で判定したよう
な場合に、上記デフロックスイッチ７に直列のスイッチ
１９を自動的にオフしてデフロックを解除すると共に、
ソレノイド切換弁１１ａ〜１１ｄを切換えて開閉弁１４
を開放し、エアダンパ１２ａ〜１２ｄのセンサ１Ｇが通
常車高を検出するまで、エアを排出しストロークを縮小
させる。 したがって、デフロック状態への切換えと共に車高の切
換えができるから、上下加速度センサなどの検出手段を
用いなくても、時期にかなった車高の切換え制御が自動
的に実現できることになる。 第３図は、中央差動歯車装置５Ｇをデフロック手段６０
で制御するフルタイム四輪駆動車における伝動系および
デフロック制御手段を示したものである。ここでは、エ
ンジンからの動力がクラッチ３１゜インプットシャフト
３２．および副変速機３３を介してトランスミッション
のメインシャフト３４に伝達され、各ギヤ列３５．３６
，３７．３８および３９を介して変速切換えがなされる
ようになっていて、中空ドリブンシャフト４０に動力が
伝達される。上記中空ドリブンシャフト４０からは、上
記中央差動歯車装置５０を介して前輪駆動のたためのド
ライブシャフト４１および後輪駆動のためのギヤ４２へ
動力がそれぞれ伝達されるようになっている。そして、
上記中央差動歯車装置５０に対してデフロック手段６０
が対応して設置されている。 この場合には、オフロードや雪道走行に入る時、運転者
がデフロックスイッチ７をオンすると、デフロック状態
となり、中央差動歯車装置５０の差動機能が停止する。 デフロックスイッチ７がオンすることで、前述のように
デフロック状態判定手段１７によってデフロックが検出
され、その検出信号により車高制御指示手段１８が働く
。その結果として車輪懸架装置は車両を持ち上げ、高い
車高にすることができる。もし、オフロードや雪道走行
から一般の高μ路走行などのロード走行に切換わると、
運転者がデフロックスイッチ７をオフするか、あるいは
電子制御回路８が他の各種センサ、例えば車速センサ２
１．エンジン回転数センサ２２．ギヤ位置センサ２３，
４ＷＤセンサ２４などで把握した情報から、車速、エン
ジン回転数、変速段などを検出することなどで、オフロ
ード走行を脱出したとデフロック状態判定手段１７で判
定したような場合に、上記デフロックスイッチ７に直列
のスイッチ１９を自動的にオフしてデフロックを解除す
ると共に、前述の実施例のように、通常車高まで車両を
降下するのである。
本発明は、以上詳述したようになり、オフロード走行と
判定して、操縦安定性のため、運転者がデフロック操作
を行う時、自動的に車輪懸架装置が動作し、車高を上げ
るから、特に上下加速度センサなどの検出手段なしに、
車高の自動切換えが達成できる。
判定して、操縦安定性のため、運転者がデフロック操作
を行う時、自動的に車輪懸架装置が動作し、車高を上げ
るから、特に上下加速度センサなどの検出手段なしに、
車高の自動切換えが達成できる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
電子制御回路における車高制御を示すブロック図、第３
図は他の実施例を示すトランスミッションの概略構成図
である。 ４・・・差動歯車装置、６・・・デフロック手段、７・
・・デフロックスイッチ、８・・・電子制御回路、９・
・・エアポンプ、１０・・・エアタンク、１１ａ〜１１
ｄ・・・ソレノイド切換弁、１２ａ１〜１２ｄ・・・エ
アダンパ、１３・・・エアバス、１４・・・開閉弁、１
５．１６・・・センサ、１７・、・デフロック状態判定
手段、１８・・・車高制御指示手段、２１・・・車速セ
ンサ、２２・・・エンジン回転数センサ、２３・・・ギ
ヤ位置センサ、２４・・・４ＷＤセンサ、３１・・・ク
ラッチ、３２・・・インプットシャフト、３３・・・副
変速機、３４・・・メインシャフト、３５．３６．３７
．３８．３９・・・ギヤ列、４ｏ・・・ドリブンシャフ
ト、４２・・・ギヤ、５０・・・中央差動歯車装置、６
０・・・デフロック手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進
電子制御回路における車高制御を示すブロック図、第３
図は他の実施例を示すトランスミッションの概略構成図
である。 ４・・・差動歯車装置、６・・・デフロック手段、７・
・・デフロックスイッチ、８・・・電子制御回路、９・
・・エアポンプ、１０・・・エアタンク、１１ａ〜１１
ｄ・・・ソレノイド切換弁、１２ａ１〜１２ｄ・・・エ
アダンパ、１３・・・エアバス、１４・・・開閉弁、１
５．１６・・・センサ、１７・、・デフロック状態判定
手段、１８・・・車高制御指示手段、２１・・・車速セ
ンサ、２２・・・エンジン回転数センサ、２３・・・ギ
ヤ位置センサ、２４・・・４ＷＤセンサ、３１・・・ク
ラッチ、３２・・・インプットシャフト、３３・・・副
変速機、３４・・・メインシャフト、３５．３６．３７
．３８．３９・・・ギヤ列、４ｏ・・・ドリブンシャフ
ト、４２・・・ギヤ、５０・・・中央差動歯車装置、６
０・・・デフロック手段。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 動力伝達系に差動歯車装置を備え、上記差動歯車装置を
制御するデフロック手段を具備するものにおいて、 デフロックスイッチがオンの時、上記デフロック手段を
動作する指令信号を車輪懸架装置に与えて、車高を上げ
るように上記車輪懸架装置を動作させる車高制御指示手
段を具備していることを特徴とする四輪駆動車の車高制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10867488A JPH023508A (ja) | 1987-12-11 | 1988-04-28 | 四輪駆動車の車高制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31349287 | 1987-12-11 | ||
| JP62-313492 | 1987-12-11 | ||
| JP10867488A JPH023508A (ja) | 1987-12-11 | 1988-04-28 | 四輪駆動車の車高制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH023508A true JPH023508A (ja) | 1990-01-09 |
Family
ID=26448507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10867488A Pending JPH023508A (ja) | 1987-12-11 | 1988-04-28 | 四輪駆動車の車高制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH023508A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6168171B1 (en) | 1997-11-21 | 2001-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle height adjust control apparatus and method |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP10867488A patent/JPH023508A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6168171B1 (en) | 1997-11-21 | 2001-01-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle height adjust control apparatus and method |
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