JPH0233986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は高炉の如き構造物を貫通させて取り付
けられ該構造物外部へ開口させられるパイプが貫
通した部分の隙間を塞ぎ、あるいは補強を行うプ
レートをパイプ及び構造物に溶接するために用い
る自動溶接装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、たとえば、高炉のステーブ冷却の場合
は、鉄皮の内側に多数のステーブを配し、該各ス
テーブに接続される冷却水入口管からステーブ内
に冷却水を供給し、冷却水出口管から排水させる
ことにより、高炉の炉壁煉瓦を冷却させるように
してある。

かかるステーブを用いる冷却方式では、多数の
ステーブに各々接続されている供給側と排水側の
各冷却水管は鉄皮を貫通させた後、鉄皮外側のガ
スシール金物より外方へ突出させてあるが、該冷
却水管とガスシール金物との間は気密に保持さ
せ、高炉炉体内のガスの流出を防止させる必要が
ある。

この必要性を満足させるため、多数個所にわた
る冷却水管とガスシール金物との間の隙間をシー
ルプレートでシールすることが行われている。

従来、かかるシールプレートの溶接は、作業者
が手作業により行つていた。

又、上記高炉におけるステーブ冷却管と鉄皮間
の隙間シール用のシールプレートの溶接以外で、
たとえば、容器その他の構造物にノズルあるいは
短管を取り付けるような場合でも、シールプレー
トあるいは補強用のプレートを溶接する場合、従
来は作業者が手作業によつて行つていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、現場で作業者が手作業で溶接する従
来の方式では、前記高炉のステーブの如き冷却水
管とガスシール金物とをシールプレートを介して
溶接する場合は多数個所に及ぶため、１人の作業
者の手作業では工期に長期間を要することにな
り、工期を短縮させようとすれば多くの人手を必
要とすることになり、又、狭隘な個所での溶接は
危険が伴うと共に作業が能率的でなかつた。

そこで、本考案は、構造物から外部へ突出する
ノズルその他の短管と構造物間の隙間を塞ぐシー
ルプレートや補強のための補強プレート等の溶接
を精度良く自動的に行える自動溶接装置を提供し
ようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、構造物に設けた孔より突出する短管
の内部に先端部を挿入して装置全体の支持を行わ
せるためのセツトパイプに、該セツトパイプに対
する軸心方向の位置決めを行うためのカムロツク
装置と前記短管に対する回転を固定するためのカ
ムロツク装置とを有した調節パイプを外嵌し、前
記セツトパイプの他端に、円板状のガイドプレー
トを該セツトパイプの軸心に対し偏心調節可能に
取り付け、上記円板状ガイドプレートの外周に回
動自在に嵌合させた回転リングに溶接機を取り付
けると共に前記円板状ガイドプレートに前記回転
リングの回転を駆動する駆動装置を取り付けたこ
とを特徴とする短管まわり被溶接物の自動溶接装
置に係るものである。

〔作用〕

セツトパイプを短管内に挿入して固定すると、
装置全体が短管に取付け支持される。駆動機構に
より回転リングを回転させると、溶接機の溶接ト
ーチ先端が被溶接個所を周方向に移動し、構造物
と短管間の隙間を塞ぐためのシールプレート等の
内周部と外周部を各々自動的に溶接できる。上記
シールプレート等の軸心が短管の軸心と一致して
いない場合は偏心している方向に円板状ガイドプ
レートをセツトパイプに対して偏心させることに
より偏心したシールプレート等の外周を自動的に
溶接できる。

〔実施例〕

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明す
る。

第１図及び第２図はシールプレートの外周を構
造物外面に隅肉溶接するときの本考案の自動溶接
装置の実施例を示すもので、構造物１内から外部
へ突出する短管（高炉ステーブの場合は冷却水
管、その他容器のノズル等）２の内部へ軸心方向
に貫入し得る外径とした所要長さのセツトパイプ
３の外側に、該セツトパイプ３表面上を自在に摺
動できる調整パイプ４を嵌合させ、該調整パイプ
４の一側の先端部にレバー６の起倒操作でカムロ
ーラ７が回転して調整パイプ４と短管２とをロツ
クさせたりロツクを解除させたりできるカムロツ
ク装置５を取り付けると共に、上記調整パイプ４
の他側の反対端部に、上記カムロツク装置５と同
じ構成を有しカムローラ９でセツトパイプ３を押
えることにより該セツトパイプ３と調整パイプ４
とをロツクさせるようにしてあるカムロツク装置
８を取り付ける。また、第３図に示す如く上記セ
ツトパイプ３の末端には、フランジ１０を取り付
けて、該フランジ１０に、偏心用の長孔１２を有
する円板状のガイドプレート１１をボルト１３に
て回動自在に取り付ける。上記長孔１２は、上記
ボルト１３を中心とする半径の円弧となるように
設けられ、該長孔１２に沿いガイドプレート１１
の回転をガイドするためのボルト１４が長孔１２
を通してフランジ１０に取り付けてある。又、上
記ガイドプレート１１の外周にはラツクホイール
１５を取り付けた回転リング１６を回転自在に嵌
合すると共に、該ガイドプレート１１の表面に
は、減速機付モータ１７を取り付け、該モータ１
７の出力軸に取り付けたピニオン１８を上記ラツ
クホイール１５に噛合させ、モータ１７を駆動し
てピニオン１８を回転することによりラツクホイ
ール１５とともに回転リング１６がガイドプレー
ト１１まわりを回転できるようにし、上記回転リ
ング１６の外面に溶接機１９を前記セツトパイプ
３の長手方向及び直径方向へ変位自在に取り付け
る。すなわち、第５図に示す如く回転リング１６
の外面に溶接機支持台２０を固定し、該支持台２
０上に、セツトパイプ３の長手方向にスライドす
るフレーム２１を載置すると共に、該フレーム２
１と一体のナツト２２をフレーム２１上の固定の
フレーム２３内に回転ができないように備え、長
手方向微調整ハンドル２４の軸２５をねじ棒とし
て上記ナツト２２に螺合させ、該長手方向微調整
ハンドル２４を回すことによりスライドフレーム
２１がナツト２２と一体でセツトパイプ３の長手
方向へ移動できるようにし、又、上記スライドフ
レーム２１には直径方向微調整ハンドル２４の軸
２７であるねじ棒と螺合するナツト２８を回転で
きないように保持させ、該ナツト２８に溶接機１
９を着脱自在に取り付け、直径方向微調整ハンド
ル２６を回すことによりナツト２８がセツトパイ
プ３の直径方向に移動して溶接機１９が同方向へ
変位できるようにする。

２９は溶接トーチ、３０は溶接ワイヤ、３１は
溶接始動スイツチ、３２はシールプレートであ
る。

今、本考案の溶接装置を用いてシールプレート
３２の溶接を行う場合は、次のようにして行う。

先ず、セツトパイプ３を短管２の内部に挿入す
ると共に調整パイプ４を短管２の端部にセツト
し、溶接機１９の溶接トーチ２９の長さに応じて
セツトパイプ３の挿入長さを調整する。次に、カ
ムロツク装置５により短管２と調整パイプ４を固
定すると共にカムロツク装置８にて調整パイプ４
とセツトパイプ３とを固定する。これにより装置
全体が短管２に支持される。この際、本考案の装
置では、セツトパイプ３にフランジ１０を介して
取り付けられた円板状ガイドプレート１１の外周
に回転リング１６があり、この回転リング１６に
溶接機１９が保持されている構成としてあるた
め、溶接機１９が短管２を中心として容易に回転
できることになる。

通常、高炉のステーブ等では、短管としての冷
却水管が複数個取り付けられているので、これら
の取り付けられた短管の端部を構造物に予めあけ
られた貫通孔から突出させるため、構造物１の貫
通孔１′の径は短管２の径より大きくとつてある。
このため、前記高炉のステーブ等を実際に設置し
てみると、種々の誤差から構造物１の貫通孔１′
の中心と、該貫通孔１′を突出した短管２の中心
とにずれが生じ、隙間は一様でない場合が多い。
この一様でない隙間をシールするため偏心孔を有
するシールプレート３２を使用し、隙間の多い方
にシールプレートの幅の広い部分を合わせて取り
付けるようにしている。

シールプレート３２が短管２と偏心していない
場合は、直ちにモータ１７を駆動して溶接機１９
を回転させながらシールプレート３２の溶接を行
うようにするが、シールプレート３２が短管２と
偏心している第１図に図示する実施例の場合は、
第４図に示す如くボルト１４をゆるめて円板状ガ
イドプレート１１をボルト１３を中心として長孔
１２に沿い回動させてシールプレート３２の偏心
量に対応させるようにし、次いで、カムロツク装
置８によるロツクを解除させてセツトパイプ３を
回転させて偏心方向に合わせるようにする。偏心
量、偏心方向がシールプレート３２の偏心に合わ
されると、ボルト１４を締めてガイドプレート１
１を固定すると共にカムロツク装置８でセツトパ
イプ３を固定させる。

シールプレート３２の外径に沿つて溶接トーチ
２９が移動できるように調整が終ると、モータ１
７を駆動させてピニオン１８、ラツクホイール１
５を介して回転リング１６を回転させ、溶接機１
９を回転させながらシールプレート３２を溶接す
る。

上記の溶接において、溶接機１９は長手方向、
直径方向へ移動自在としてあるので、必要に応じ
て微調整することにより溶接トーチ２９の先端を
適正位置にもつて来ることができる。

〔考案の効果〕

以上述べた如く本考案の自動溶接装置によれ
ば、被溶接物たるシールプレートや補強板の径に
応じて自動的に溶接トーチの位置を合わせて溶接
できると共に、セツトパイプの軸心に対しガイド
プレートを偏心調節可能に取付けているので、被
溶接物が偏心していてもガイドプレートを偏心さ
せて対応して容易に且つ確実に溶接することがで
き、短管に支持させて回転しながら溶接できた狭
隘な個所でも容易に溶接できると共に装置のセツ
トも簡単にでき、又従来の手作業に比し連続溶接
のためビードをつなぎが少なくシール性を要求さ
れる個所の溶接に好適であり、且つ非常に能率的
に作業できる、等の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の自動溶接装置の実施例を示す
断面図、第２図は斜視図、第３図はガイドプレー
トとフランジの取り付け状態を示す図、第４図は
ガイドプレートの偏心状態を示す図、第５図は溶
接機の取付状態を示す図である。 １は構造物、２は短管、３はセツトパイプ、４
は調節パイプ、５，８はカムロツク装置、１１は
円板状ガイドプレート、１２は長孔、１５はラツ
クホイール、１６は回転リング、１７はモータ、
１８はピニオン、１９は溶接機、３２はシールプ
レートを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 構造物に設けた孔より突出する短管の内部に先
   端部を挿入して装置全体の支持を行わせるための
   セツトパイプに、該セツトパイプに対する軸心方
   向の位置決めを行うためのカムロツク装置と前記
   短管に対する回転を固定するためのカムロツク装
   置とを有した調節パイプを外嵌し、前記セツトパ
   イプの他端に、円板状のガイドプレートを該セツ
   トパイプの軸心に対し偏心調節可能に取り付け、
   上記円板状ガイドプレートの外周に回動自在に嵌
   合させた回転リングに溶接機を取り付けると共に
   前記円板状ガイドプレートに前記回転リングの回
   転を駆動する駆動装置を取り付けたことを特徴と
   する短管まわり被溶接物の自動溶接装置。