JPH0232390Y2

JPH0232390Y2 -

Info

Publication number: JPH0232390Y2
Application number: JP1982097447U
Authority: JP
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1990-09-03
Also published as: JPS595270U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、ナツトの供給締付装置に関するもの
である。

〈従来の技術〉ナツトを締付ける場合、ナツトをで仮ねじ込み
し、しかる後にインパクトレンチ等のソケツトを
ナツトに嵌合して締付を行つている。この場合、
作業の能率が非常に悪いので、ナツトのフイーダ
を設置し、部品を１個づつ気送パイプによりイン
パクトレンチのソケツト部へ自動供給する装置が
用いられているが、このものは装置自体が大型で
あり、部品の供給制御にはシリンダ装置や電磁装
置等のアクチユエータが装備され、構造が複雑で
設備費が高価である。

このような大型設備の問題を解決するために、
カセツトに格納した部品を１個づつエア吹き出し
穴に割出して、エアにて部品を締付ヘツドに供給
するようにした可搬送式自動ねじ締め装置が特開
昭51−142800号で提供されている。

〈考案が解決しようとする課題〉上記特開昭51−142800号は、自動的に部品を供
給する機能を備えているが、カセツトに格納した
部品を１個づつエア吹き出し穴に割出しするため
のカセツト割出し機構やエアの吹き出しを制御す
るエアバルブ等を必要とし構造が複雑であると共
に、ナツトのようにエアを通過するような部品で
はエア圧で確実に給送されない場合がある。

〈課題を解決するための手段〉本考案は、上記の問題を解決したもので、その
特徴とする構成は、支持ブロツク１に軸線方向に
進退移動並びに回転可能に保持されたスピンドル
２と、このスピンドル２の先端に設けたソケツト部６
と、このソケツト部６内でスプリング８によつて
常に前進方向に押圧付勢されたセンタガイド７並
びにマグネツト９よりなるナツト保持部材と、前記スピンドル２の後端４に凹設されたインパ
クトレンチの回転出力角軸が結合される結合穴５
と、前記スピンドル２に形成された所定長さの細軸
部３に軸方向に摺動可能に、かつ細軸部３と相対
回転可能に嵌挿され、細軸部３の前後端に形成さ
れた前、後方係合面２４，２６に係合するスライ
ドリング２２と、前記細軸部３を貫通して一端が支持ブロツク１
に固設され、他端に前記スライドリング２２が当
接してスピンドル２の前進端を規制するストツパ
スリーブと、ピストン１３が進退摺動可能に嵌挿され、この
ピストン１３の前方に多数のナツトを並列収納
し、前記ピストン１３の後面にエア圧を供給する
エア供給口１６と前記ナツトが押出される出口１
２ａを有し、この出口１２ａ側を前記支持ブロツ
ク１に着脱可能に前記スピンドル２と並列して装
着したナツトのカートリツジ１１と、前記支持ブロツク１内に前記カートリツジ１１
の出口１２前方とスピンドル２の外周面との間に
渡つて設けられ、前記出口１２ａより押出された
１個のナツトをスピンドル２の後退端時における
ソケツト部６の前方に案内する通路１７と、この通路１７を進退摺動して前記通路１７内に
位置したナツトを前記ソケツト部６の前方へ供給
し、かつ前記出口１２ａを開閉するスライドピー
ス１９と、前記支持ブロツク１に回動可能に枢支したベル
クランク２０の一端と前記スライドピース１９と
を連結し、かつ他端と前記スライドリング２２と
をリンクロツド２３で連結して前記スライドピー
ス１９をスピンドル２の進退移動と相対的に進退
作動させるスライドピース作動機構と、前記カートリツジ１１と支持ブロツク１とに大
気に連通する開口１２ｂと大気放出穴１８とを設
け、ピストン１３の前進端直前における前記開口
１２ｂをピストン１３が通過したとき、カートリ
ツジ１１内のピストン１３後方に供給されるエア
を大気に放出してエア放出音を発生するカートリ
ツジ内ナツト残量検出機構とから成るものであ
る。

〈作用〉上記の構成による本考案は、ナツト締付完了で
前進しているスピンドル２を手動で後退移動させ
ることにより、ストツパスリーブ２５に当接して
いるスライドリング２２に前方係合面２４が係合
してストツパリング２２が後退移動し、リンクロ
ツド２３並びにベルクランク２０を介してスライ
ドピース１９が前進し、通路１７内にカートリツ
ジ１１の出口１２ａから押出されているナツトを
スピンドル２の後退端におけるソケツト部６の前
方に供給する。このとき、スライドピース１９は
カートリツジ１１の出口１２ａの前方を塞ぎ、次
に通路１７内に送り込まれるナツトを待機させ
る。

前記ソケツト部６の前方に供給されたナツトは
センタガイド７の先端のマグネツト９に吸着保持
される。そして、スピンドル２を手動で前進移動
する。このとき、前方係合面２４に係合して後退
移動したスライドリング２２は後退位置に停止し
ており、後方係合面２６がスライドリング２２に
係合するまでは、スピンドル２のみが前進移動し
てソケツト部６に保持したナツトをボルトに押し
当てる。

ナツトがボルトに押し当てられた後にもスピン
ドル２は前進移動し、マグネツト９並びにセンタ
ガイド７７はスプリング８を圧縮してソケツト部
６と軸方向に相対移動し、ナツトはソケツト部６
内に嵌合される。

このとき、スライドリング２２は後方係合面２
６に係合して前進移動し、ストツパスリーブ２５
に当接してスピンドル２の前進移動を規制する。

スライドリング２２の前進移動では、リンクロ
ツド２３並びにベルクランク２０を介してスライ
ドピース１９を後退移動し、出口１２ａで待機し
ていたナツトＮ２が通路１７内に送り込みまれ
る。

このような状態でインパクトレンチによりスピ
ンドル２を回転駆動し、ソケツト部６のナツトに
トルクを与えてボルトに締め付ける。

一方、カートリツジ１１はエア供給口１６より
供給されるエア圧によつてピストン１３は常に前
進方向に押圧され、ピストン１３の前方に収納さ
れたナツトを出口１２ａ方向に押圧付勢してい
る。このカートリツジ１１内のナツトの残量が少
なくなつた時点では、ピストン１３の後端面が開
口１２ｂを通過し、カートリツジ１１内に供給さ
れているエアが開口１２ｂ並びに大気放出穴１８
を通つて大気に音を立てて放出される。従つてこ
の放出音を以てカートリツジ１１内のナツトの残
量を検出するものである。

〈実施例〉以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１は支持ブロツクである。
この支持ブロツク１にスピンドル２が軸線方向に
摺動並びに回転自在に支持されている。スピンド
ル２の先端部にはナツトＮにトルクを伝達するソ
ケツト部６とナツトの保持部材とを備えている。
ナツトの保持部材は、ソケツト部６内を軸方向に
進退移動し、かつスプリング８により前進方向に
押圧されたセンタガイド７と、このセンタガイド
７の先端面に取り付けたマグネツト９と、ナツト
Ｎのねじ穴に嵌合する突起１０とによつて構成さ
れ、また、スピンドル２の後端４には図略のイン
パクトレンチの回転出力角軸が結合する結合穴５
を有している。

このスピンドル２と並列して支持ブロツク１に
はナツトのカートリツジ１１が着脱自在に設けら
れている。このカートリツジ１１はシリンダ１２
よりなり、シリンダ１２内にはナツトの押圧部材
であるピストン１３が嵌挿されている。このピス
トン１３より前方をナツトＮの装填室１４とし、
後方をエア室１５とする。１６はエア圧供給穴で
ある。従つて、エア圧を受けるピストン１３によ
つて装填室１４内のナツトＮは出口１２ａの方向
に押圧される。１２ｂはピストン１３の前進端直
前でエア室１５と連通する開口であり、この開口
１２ｂは支持ブロツク１に穿設された大気放出穴
１８と連通している。これは、ピストン１３が前
進端直前に至つたときに、エア圧を大気放出穴１
８より放出し、その放出音にカートリツジ１１内
のナツトの残量が所定数に減つたことを報知する
ものである。

前記出口１２ａの前方には、スピンドル２の後
退端でナツトをソケツト部６の前方へ供給する通
路１７が設けられ、この通路１７内にスピンドル
２の後退移動と連動してナツトを押送するスライ
ドピース１９が摺動自在に設けられている。

このスライドピース１９とスピンドル２との連
動機構は次の通りである。支持ブロツク１にベル
クランク２０が枢軸２１により回動自在に枢着さ
れ、その一端は案内溝２８が形成されていて、ス
ライドピース１９より突出しているピン２９と摺
動自在に係合している。また他端はスピンドル２
と平行な軸線で延在するリンクロツド２３の一端
と連結されている。このリンクロツド２３の他端
は、スピンドル２の略中央部より後方に所定の長
さで形成された細軸部３に嵌挿されたスライドリ
ング２２に連結されている。このスライドリング
２２は、スピンドル２と相対回転可能であり、ス
ピンドル２の後退移動の際に、細軸部３の前端に
形成されている大径の前方係合面２４と当接して
スピンドル２と一体で後退し、リンクロツド２
３、ベルクランク２０を介してスライドピース１
９を前進させ、スピンドル２の前進移動の際には
細軸部３の後端に形成されている大径の後方係合
面２６と当接して前進し、スライドピース１９を
後退させるものである。２５は前記スライドリン
グ２２の前進端を規制するストツパスリーブであ
り、スピンドル２を挿通して一端を支持ブロツク
１に固定している。２７はスピンドル２の後退端
位置でソケツト部６の前方に供給されたナツトが
自然に前方に脱出しないように拘束するホールド
スプリングであり、第２図で示すようにナツトＮ
の外周の一部に係合し、スピンドル２の前進によ
る押圧力では左右に押し拡げられナツトＮの通過
を許容させるものである。

上記本考案装置の作用について説明する。カー
トリツジ１１は支持ブロツク１より外された状態
でナツトであるナツトＮを装填する。すなわち、
カートリツジ１１であるシリンダ１２の出口１２
ａ側を上向きにするとピストン１３はエア圧供給
穴１６側に落下する。この状態で装填室１４内に
ナツトＮを装填し、シリンダ１２を支持ブロツク
１に装着する。そして、エア圧供給穴１６よりエ
ア圧を導入させることによりピストン１３は装填
されたナツトＮを出口１２ａ側へ押圧する。第１
図は、スピンドル２が前進端に位置している状態
で、スライドピース１９は後退している。従つ
て、最前端のナツトＮ１は通路１７内に送り込ま
れ、その次に位置するナツトＮ２は待機してい
る。

一方、センタガイド７の先端の突起１０とマグ
ネツト９とにより保持されているナツトＮを図略
のボルト端に押し当ると、センタガイド７がスプ
リング８の弾力に抗して後退し、ナツトＮはソケ
ツト部６に嵌合される。従つて、図略のインパク
トレンチを結合穴５に結合して作動することによ
りナツトＮにトルクが伝達され締付が得られるの
である。

ナツトＮの締付完了後にスピンドル２を手動で
後退移動すると、ソケツト部６の先端が通路１７
の位置を通過した時点で前方係合面２４がスライ
ドリング２２に当接し、スライドリング２２を後
退移動させる。これによつてスライドピース１９
は前進作動され、通路１７内のナツトＮ１を押動
して後退端に至つたソケツト部６の前方に供給
し、ホールドスプリング２７にて保持される。次
いで、スピンドル２を手動で前進移動させると、
供給されたナツトＮは突起１０、マグネツト９で
保持されて前方に押送され、ホールドスプリング
２７を通過して第１図の状態となる。このとき、
後退しているスライドリング２２は後方係合面２
６と当接してストツパスリーブ２５に当接するま
で前進し、スライドピース１９を後退させる。そ
してスライドピース１９の後退端で待機していた
ナツトＮ２が通路１７内に送り込まれ、次の供給
に備える。

〈考案の効果〉以上のように本考案装置によると、ナツトやボ
ルト等の締付ナツトをカートリツジに装填し、こ
のカートリツジより１個づつのナツトを締付用の
スピンドル先端のソケツト部に供給するに当り、
手動ではあるがスピンドルの進退移動と連動して
進退作動するスライドピースで押送するようにし
た構造であるから、従来のように複雑な機構のカ
ートリツジの割出し機構を必要とすることがなく
構造が簡単であり、安価に提供できる。

また、前記スライドピースはナツト押送時はカ
ートリツジの出口を閉じてカートリツジ内のナツ
トの脱出を防止し、スライドピースの後退時には
カートリツジの出口を開口してエア圧応動のピス
トンの押圧力にて１個のナツトのみ収容する通路
に落とし込むため、スピンドル先端のソケツト部
にナツトを確実に供給することができる。

さらに、カートリツジにはナツトを押圧するピ
ストン押動用のエアを利用して、カートリツジ内
のナツトの残量が所定数に減つたときに、そのエ
アの放出音を吹鳴するエア放出穴が設けられてい
るため、ナツトの補給を確実にに認知させる利点
を有している。

また、ナツトを締め付けるためのスピンドルの
回転駆動源は、既存のインパクトレンチを利用す
るものであるから、装置内に専用のモータを組み
込む必要がなく、安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の断面図、第２図はホール
ドスプリングによるナツト保持状態の正面図であ
る。１……支持ブロツク、２……スピンドル、５…
…結合穴、６……ソケツト部、１１……カートリ
ツジ、１３……ピストン、１６……エア供給穴、
１７……通路、１９……スライドピース、２０…
…ベルクランク、２２……スライドリング、２３
……リンクロツド、２４……前方係合面、２５…
…ストツパスリーブ、２６……後方係合面。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】支持ブロツク１に軸線方向に進退移動並びに回
転可能に保持されたスピンドル２と、このスピンドル２の先端に設けたソケツト部６
と、このソケツト部６内でスプリング８によつて
常に前進方向に押圧付勢されたセンタガイド７並
びにマグネツト９よりなるナツト保持部材と、前記スピンドル２の後端４に凹設されたインパ
クトレンチの回転出力角軸が結合される結合穴５
と、前記スピンドル２に形成された所定長さの細軸
部３に軸方向に摺動可能に、かつ細軸部３と相対
回転可能に嵌挿され、細軸部３の前後端に形成さ
れた前、後方係合面２４，２６に係合するスライ
ドリング２２と、前記細軸部３を貫通して一端が支持ブロツク１
に固設され、他端に前記スライドリング２２が当
接してスピンドル２の前進端を規制するストツパ
スリーブと、ピストン１３が進退摺動可能に嵌挿され、この
ピストン１３の前方に多数のナツトを並列収納
し、前記ピストン１３の後面にエア圧を供給する
エア供給口１６と前記ナツトが押出される出口１
２ａを有し、この出口１２ａ側を前記支持ブロツ
ク１に着脱可能に前記スピンドル２と並列して装
着したナツトのカートリツジ１１と、前記支持ブロツク１内に前記カートリツジ１１
の出口１２前方とスピンドル２の外周面との間に
渡つて設けられ、前記出口１２ａより押出された
１個のナツトをスピンドル２の後退端時における
ソケツト部６の前方に案内する通路１７と、この通路１７を進退摺動して前記通路１７内に
位置したナツトを前記ソケツト部６の前方へ供給
し、かつ前記出口１２ａを開閉するスライドピー
ス１９と、前記支持ブロツク１に回動可能に枢支したベル
クランク２０の一端と前記スライドピース１９と
を連結し、かつ他端と前記スライドリング２２と
をリンクロツド２３で連結して前記スライドピー
ス１９をスピンドル２の進退移動と相対的に進退
作動させるスライドピース作動機構と、前記カートリツジ１１と支持ブロツク１とに大
気に連通する開口１２ｂと大気放出穴１８とを設
け、ピストン１３の前進端直前における前記開口
１２ｂをピストン１３が通過したとき、カートリ
ツジ１１内のピストン１３後方に供給されるエア
を大気に放出してエア放出音を発生するカートリ
ツジ内ナツト残量検出機構とから成るナツトの供
給締付装置。