JPH02312075A - Floating head loading and unloading mechanism - Google Patents

Floating head loading and unloading mechanism

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JPH02312075A
JPH02312075A JP13276689A JP13276689A JPH02312075A JP H02312075 A JPH02312075 A JP H02312075A JP 13276689 A JP13276689 A JP 13276689A JP 13276689 A JP13276689 A JP 13276689A JP H02312075 A JPH02312075 A JP H02312075A
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floating head
head support
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head slider
slider
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Masanobu Hashimoto
橋本 雅伸
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Abstract

PURPOSE:To suppress the accurance of dust by embossing a part which abuts on a head support body holding mechanism at right angles to the lengthwise direction of a load spring, and evading frictional abrasion and suction. CONSTITUTION:When a device is not in operation, the floating head support body holding mechanism holds a floating head and holds a floating head slider 3 separate from the surface of a magnetic disk medium 9. Here, the embossment 5 provided to the load spring 2 crosses the lengthwise direction of the spring 2 at right angles and its hollow depth increases gradually from one end to the other end. At this time, the slider 3 floats over the medium 9 in a stationary state and the height of the holding mechanism from the medium 9 is prescribed. Here, when the prescribed value is exceeded, the spring 2 moves to maintain the prescribed value, so the frictional abrasion and suction between the slide 3 and medium 9 due to a contact stop CSS are evaded. Consequently, the occurance of dust can be minimized.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置に用いられる浮動ヘッドス
ライダのロードアンロード機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a load-unload mechanism for a floating head slider used in a magnetic disk drive.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

磁気ディスク装置においては、磁気ヘッドをその一端面
に搭載した浮動ヘッドスライダが用いられている。浮動
ヘッドスライダは、ディスクの高速回転によって生じる
高速空気流によってディスク上を浮揚し、僅かな磁気ヘ
ッドと記録媒体との間隙を保ちながら記録再生を行うが
、浮動ヘッドスライダをディスクの表面突起やランナウ
トに対して常にそのスペーシングを一定に保ちながら追
従動作させるためのジンバルスプリングによって、ピッ
チ、ロール、平行の各方向に運動自在に保持されると同
時に、浮動ヘッドスライダの浮揚量を制御し、かつ任意
の記録トラック上に磁気ヘッドを移動させるためのヘッ
ド支持を行うためのロードスプリングがジンバルスプリ
ングに付加されている。
2. Description of the Related Art A magnetic disk drive uses a floating head slider having a magnetic head mounted on one end surface thereof. The floating head slider floats above the disk using high-speed airflow generated by the high-speed rotation of the disk, and records and plays while maintaining a small gap between the magnetic head and the recording medium. A gimbal spring is used to maintain a constant spacing while allowing free movement in each of the pitch, roll, and parallel directions. A load spring is added to the gimbal spring to support the magnetic head in order to move it onto any recording track.

一方、現在の磁気ディスク装置においては、その起動停
止方式として、ディスクの回転停止時には浮動ヘッドス
ライダとディスクが接触して設置され、ディスクの回転
を起動し回転数上昇と共に浮動ヘントスライダを浮揚さ
せて通常のオペレーションを行い、ディスクの停止時に
ディスク回転数が下がることによってまた浮動ヘッドス
ライダをディスク上にランディングさせる、いわゆるコ
ンタクトスタートストップ(C3S)方式がその主流で
ある。C3S方式では、浮動ヘッドスライダとディスク
表面は接触、低速摺動、離反、低速摺動、接触の各段階
を経ることになり、摩擦や摩耗の問題が発生することが
あり、場合によってはその摩擦摩耗が原因となってヘッ
ドクラッシュが起こることもある。
On the other hand, in current magnetic disk drives, as a start/stop method, when the disk rotation stops, the floating head slider and the disk are placed in contact with each other, and the disk rotation is started and the floating head slider is levitated as the rotation speed increases. The mainstream is the so-called contact start/stop (C3S) method, in which normal operation is performed and the floating head slider lands on the disk by lowering the disk rotational speed when the disk is stopped. In the C3S method, the floating head slider and the disk surface go through the stages of contact, low-speed sliding, separation, low-speed sliding, and contact, which can cause friction and wear problems, and in some cases, the friction Head crashes can also occur due to wear.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

C8S方式では機構の構成が簡単ですむ特徴をもつが、
次のような問題点を有する。すなわちその第一は、C8
S時に不可避的に発生する接触摺動の問題である。ディ
スクの回転数が一定速度以上に到達すれば浮動ヘッドス
ライダには十分な浮揚力が発生するため、浮動ヘッドス
ライダとディスクは非接触に保たれるが、ディスクの回
転開始直後には浮動ヘッドスライダに働く浮揚力は小さ
く、そのため浮動ヘッドスライダとディスクは接触しつ
つ摺動する状態が発生する。このような接触摺動はディ
スクの停止時にも発生し、この場合には浮動ヘッドスラ
イダは流体潤滑状態から接触摺動状態へと遷移する。
The C8S method has a feature that the mechanism configuration is simple, but
It has the following problems. That is, the first is C8
This is a problem of contact sliding that inevitably occurs during S. When the rotational speed of the disk reaches a certain speed, sufficient levitation force is generated in the floating head slider, so the floating head slider and the disk are kept out of contact, but immediately after the disk starts rotating, the floating head slider The levitation force acting on the disk is small, so that the floating head slider and the disk slide while in contact with each other. Such contact sliding also occurs when the disk is stopped, in which case the floating head slider transitions from a fluid lubrication state to a contact sliding state.

通常、浮動ヘッドスライダはセラミック等の極めて硬度
の高い材料を用いて作られている。それに対しディスク
は、磁気記録層を保護するための保護膜やC8S時の摩
擦力を低減するために摺動性のよい潤滑膜が表面に設け
られているが、その硬度は浮動ヘッドスライダに比べ小
さい。それ故、接触摺動時には摩擦摩耗の問題があり、
このとき生じる微細な摩擦摩耗粉は、場合によっては安
定な浮動ヘッドスライダの運動を阻害し、ヘッドクラッ
シュに至ることも考えられる。
Floating head sliders are typically made of extremely hard materials such as ceramics. On the other hand, disks have a protective film on their surface to protect the magnetic recording layer and a lubricating film with good sliding properties to reduce the frictional force during C8S, but their hardness is less than that of a floating head slider. small. Therefore, there is a problem of friction and wear during contact sliding.
The fine frictional wear particles generated at this time may impede the stable movement of the floating head slider, possibly leading to a head crash.

また、第二の問題は、今後とも益々低浮揚量化が要求さ
れる浮動ヘッドスライダのスライダ潤滑面の仕上げ精度
は極めて平滑なことが要求され、同時にディスク表面も
スライダの低浮揚量を阻害しない高い平面性が要求され
ることによって、ディスク停止時に浮動ヘッドスライダ
とディスクが吸着する恐れがあることである。一旦吸着
が起きると、摩擦力は急激に増大しディスクの起動が困
難となる。
The second problem is that the finishing precision of the slider lubricating surface of the floating head slider, which will continue to be required to have a low flying height, is required to be extremely smooth. Because flatness is required, there is a risk that the floating head slider and the disk may stick together when the disk is stopped. Once adhesion occurs, the frictional force increases rapidly, making it difficult to start the disk.

従って以上の問題を回避するためには、常龜浮動ヘッド
スライダとディスク表面が常に非接触で動作する、ディ
スク装置の起動停止方式が必要である。それには何らか
の機構系によってもたらされる力によって、浮動ヘッド
支持体に搭載される浮動ヘッドスライダを磁気ディスク
媒体表面に接近させる過程を経るローディングと、浮動
ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面から離反させる
ためのアンローディングが必要となる。
Therefore, in order to avoid the above-mentioned problems, there is a need for a start/stop system for the disk device in which the floating head slider and the disk surface always operate without contact. There is a loading process in which the floating head slider mounted on the floating head support approaches the surface of the magnetic disk medium using a force provided by some mechanical system, and an unloading process in which the floating head slider is moved away from the surface of the magnetic disk medium. Loading is required.

本発明の目的は、上記の課題を解決した浮動ヘッドロー
ドアンロード機構を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a floating head load-unload mechanism that solves the above problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッドスラ
イダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリング
と、このジンバルスプリングをその一端に接合し、同時
に前記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加せしめる
板ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッド支持体
と、前記浮動ヘッド支持体を磁気ディスク装置の非稼働
時において保持し、前記浮動ヘッド支持体に含まれる前
記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面より離反
した状態とする浮動ヘッド支持体保持機構を有し、前記
浮動ヘッド支持体の移動運動によって前記浮動ヘッドス
ライダを磁気ディスク媒体面上にローディングあるいは
アンローディングする浮動ヘッドロードアンロード機構
であって、前記浮動ヘッド支持体の前記浮動ヘッド支持
体保持機構と当接する部分に、前記浮動ヘッド支持体の
前記ロードスプリングの長手方向とほぼ直交する方向に
、一端より他端に向かって漸増するくぼみ深さのエンボ
スを有することを特徴とする。
The present invention provides a floating head slider, a gimbal spring consisting of a tongue-shaped leaf spring that supports the floating head slider, and a leaf spring that connects the gimbal spring to one end thereof and simultaneously applies an appropriate load to the floating head slider. a floating head support made of a load spring having a shape, and a state in which the floating head support is held when the magnetic disk drive is not in operation, and the floating head slider included in the floating head support is separated from the surface of the magnetic disk medium. A floating head loading/unloading mechanism having a floating head support holding mechanism that loads or unloads the floating head slider onto or from a magnetic disk medium surface by the movement of the floating head support, the floating head loading/unloading mechanism having a floating head support holding mechanism. A portion of the support that comes into contact with the floating head support holding mechanism is embossed with a recess depth that gradually increases from one end toward the other end in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the load spring of the floating head support. It is characterized by having.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図面を参照しつつ、本発明の浮動ヘッドロードア
ンロード機構について詳細に説明する。。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The floating head load-unload mechanism of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. .

第1図は本発明に係わる浮動ヘッドロードアンロード機
構の一実施例を示す平面図、第2図はこの実施例を構成
する浮動ヘッド支持体の斜視図である。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a floating head loading/unloading mechanism according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a floating head support member constituting this embodiment.

浮動ヘッド支持体は、浮動ヘッドスライダ3と、この浮
動ヘッドスライダを支える舌状の仮ばねからなるジンバ
ルスプリング1と、このジンバルスプリングをその一端
に接合し、同時に浮動ヘッドスライダ3に適切な荷重を
付加せしめる板ばね状のロードスプリング2と、スペー
サ4とから成り、エンボス5がロードスプリング2上に
浮動ヘッドスライダ3の存在する側に凸となるよう設け
られている。
The floating head support body includes a floating head slider 3, a gimbal spring 1 consisting of a tongue-shaped temporary spring that supports the floating head slider, the gimbal spring being joined to one end thereof, and at the same time applying an appropriate load to the floating head slider 3. It consists of a load spring 2 in the form of a leaf spring to be added and a spacer 4, and an emboss 5 is provided on the load spring 2 so as to be convex on the side where the floating head slider 3 is present.

浮動ヘッド支持体はキャリッジ6によって保持され、さ
らにキャリッジ6はアクチュエータ8によって回転軸7
を中心として回転可能な構造である。
The floating head support is held by a carriage 6, which in turn is connected to a rotation axis 7 by an actuator 8.
It has a structure that can be rotated around the center.

本実施例の浮動ヘッドロードアンロード機構は、さらに
、浮動ヘッド支持体を装置の非稼働時において保持し、
浮動ヘッド支持体に含まれる浮動ヘッドスライダ3を磁
気ディスク媒体9の表面より離反した状態とする浮動ヘ
ッド支持体保持機構10を有している。
The floating head loading/unloading mechanism of this embodiment further retains the floating head support when the device is not in operation;
It has a floating head support holding mechanism 10 that keeps the floating head slider 3 included in the floating head support in a state separated from the surface of the magnetic disk medium 9.

ここで、ロードスプリング2に設けられたエンボス5は
、ロードスプリング2の長手方向とほぼ直交し、そのく
ぼみ深さは一端から他端に向かって次第に漸増するもの
であり、くぼみは磁気ディスク媒体9と相対する側に凸
である。また、第1図中に示したRは、エンボス5の部
分がアクチュエータ8によってもたらされる回転力によ
って回転軸7の回りに回転する場合の軌跡を示している
Here, the embossing 5 provided on the load spring 2 is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the load spring 2, and the depth of the recess gradually increases from one end to the other end, and the recess is formed on the magnetic disk medium 9. It is convex on the opposite side. Further, R shown in FIG. 1 indicates a trajectory when the embossed portion 5 rotates around the rotation axis 7 due to the rotational force provided by the actuator 8.

第3図および第4図は、本発明の実施例の動作を説明す
るための断面図であり、第1図に示されたエンボス5の
軌跡Rに沿った断面で説明するものである。第3図は通
常の磁気ディスク装置動作時の状況を説明するものであ
り、第4図は浮動ヘッドスライダ3を磁気ディスク媒体
9の表面からリトラクトし、浮動ヘッドスライダ3がア
ンローディングされた状態を説明している。
3 and 4 are cross-sectional views for explaining the operation of the embodiment of the present invention, and are explained using a cross-section taken along the locus R of the embossing 5 shown in FIG. 1. FIG. 3 explains the situation during normal magnetic disk device operation, and FIG. 4 shows a state in which the floating head slider 3 is retracted from the surface of the magnetic disk medium 9 and the floating head slider 3 is unloaded. Explaining.

第3図において、エンボス5を包含するロードスプリン
グ2は、図示せぬアクチュエータ8によってY方向に移
動可能である。このとき、図示せぬ浮動ヘッドスライダ
3は、定常に磁気ディスク媒体9上を浮揚している。こ
こでエンボス5はほぼY軸に沿って、そのくぼみ深さが
一端から他端に向かって漸増しており、そのため、エン
ボス5の一端では磁気ディスク媒体9からロードスプリ
ング2に含まれるエンボス5部分までの高さはhl、一
方の他端の高さはh2となっている。また、磁気ディス
ク媒体9の外部には浮動ヘッド支持体保持機構10が設
置され、この浮動ヘッド支持体保持機構の上面の磁気デ
ィスク媒体9からの高さはh3で規定されている。
In FIG. 3, the load spring 2 including the emboss 5 is movable in the Y direction by an actuator 8 (not shown). At this time, the floating head slider 3 (not shown) is constantly floating above the magnetic disk medium 9. Here, the depth of the embossment 5 gradually increases along the Y axis from one end to the other, so that at one end of the embossment 5, the portion of the embossment 5 included in the load spring 2 is separated from the magnetic disk medium 9. The height up to the end is hl, and the height at the other end is h2. Further, a floating head support holding mechanism 10 is installed outside the magnetic disk medium 9, and the height of the upper surface of this floating head support holding mechanism from the magnetic disk medium 9 is defined by h3.

ここで、高さhlが高さh3に比べて大きく、かつ高さ
h2が高さh3に比して小さければ、ロードスプリング
2がY方向に移動すると、エンボス5の一部分において
エンボス5と浮動ヘッド支持体保持機構10の上面と接
触し、さらにロードスプリング2がY方向に移動するに
したがって、第4図に示すごとくロードスプリング2は
図中のZ方向にも移動することになる。そして、エンボ
ス5の表面形状に沿ってロードスプリング2がZ方向に
移動すると、図示せぬジンバルスプリング1を介してロ
ードスプリング2に結合されている、やはり図示せぬ浮
動ヘッドスライダ3はZ方向に強制的に変位を受け、そ
の結果浮動ヘントスライダ3は磁気ディスク媒体9上か
らアンコーディングされる。
Here, if the height hl is larger than the height h3 and the height h2 is smaller than the height h3, when the load spring 2 moves in the Y direction, the emboss 5 and the floating head As the load spring 2 comes into contact with the upper surface of the support holding mechanism 10 and further moves in the Y direction, the load spring 2 also moves in the Z direction in the figure, as shown in FIG. When the load spring 2 moves in the Z direction along the surface shape of the embossing 5, the floating head slider 3 (also not shown), which is connected to the load spring 2 via the gimbal spring 1 (not shown), moves in the Z direction. The floating hent slider 3 is forcibly displaced, and as a result, the floating hent slider 3 is uncoded from the magnetic disk medium 9.

また、この動作のシーケンスを逆に1〒、うことによっ
て、浮動ヘッドスライダ3は磁気ディスク媒体9上にロ
ーディングされる。
Furthermore, by reversing this sequence of operations, the floating head slider 3 is loaded onto the magnetic disk medium 9.

それ故、浮動ヘッドスライダ3と磁気ディスク媒体9の
表面は常に非接触に保つことができ、そのため、C3S
に係わる摩擦摩耗、吸着の問題を回避できると同時に、
雰囲気中の塵埃によるヘッドクラッシュの危険性を大幅
に改善することができる。
Therefore, the surfaces of the floating head slider 3 and the magnetic disk medium 9 can always be kept non-contact, and therefore, the C3S
At the same time, it is possible to avoid frictional wear and adsorption problems related to
The risk of head crash caused by dust in the atmosphere can be significantly reduced.

当然ながら、本発明で用いるロードスプリング上に設け
たエンボスについては、装置に適切な形状、深さのもの
を用いれば良いことは言うまでもない。
It goes without saying that the embossing provided on the load spring used in the present invention may have a shape and depth appropriate to the device.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の浮動ヘッドロードアンロード機構を用いること
によって、C5Sに係わる浮動ヘッドスライダと磁気デ
ィスク媒体間の摩擦摩耗、吸着の問題を回避することが
でき、従って磁気ディスク装置における雰囲気中の塵埃
の発生を最小に抑制し、ヘッドクラッシュの危険性を大
幅に減じることができる。
By using the floating head load/unload mechanism of the present invention, it is possible to avoid the problems of frictional wear and adsorption between the floating head slider and the magnetic disk medium related to C5S, and therefore the generation of dust in the atmosphere in the magnetic disk drive. can be suppressed to a minimum, greatly reducing the risk of head crashes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係わる浮動ヘッドロードアンロード機
構の一実施例を示す平面図、 第2図は第1図の実施例を構成する浮動ヘッド支持体を
示す斜視図、 第3図は実施例の通常動作を説明する断面図、第4図は
実施例のローディング、アンローディング動作を説明す
る断面図である。 1・・・・・ジンバルスプリング 2・・・・・ロードスプリング 3・・・・・浮動ヘッドスライダ 4・・・・・スペーサ 5・・・・・エンボス 6・・・・・キャリッジ 7・・・・・回転軸 8・・・・・アクチュエータ 9・・・・・磁気ディスク媒体 10・・・・・浮動ヘッド支持体保持機構代理人 弁理
士  岩 佐  義 幸 第1図
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a floating head loading/unloading mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a floating head support configuring the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is an implementation example. FIG. 4 is a sectional view illustrating the normal operation of the example, and FIG. 4 is a sectional view illustrating the loading and unloading operations of the embodiment. 1... Gimbal spring 2... Load spring 3... Floating head slider 4... Spacer 5... Emboss 6... Carriage 7... ... Rotating shaft 8 ... Actuator 9 ... Magnetic disk medium 10 ... Floating head support holding mechanism Representative Patent attorney Yoshiyuki Iwasa Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッドスライダ
を支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリングと、
このジンバルスプリングをその一端に接合し、同時に前
記浮動ヘッドスライダに適切な荷重を付加せしめる板ば
ね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッド支持体と、
前記浮動ヘッド支持体を磁気ディスク装置の非稼働時に
おいて保持し、前記浮動ヘッド支持体に含まれる前記浮
動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体表面より離反した
状態とする浮動ヘッド支持体保持機構を有し、前記浮動
ヘッド支持体の移動運動によって前記浮動ヘッドスライ
ダを磁気ディスク媒体面上にローディングあるいはアン
ローディングする浮動ヘッドロードアンロード機構であ
って、 前記浮動ヘッド支持体の前記浮動ヘッド支持体保持機構
と当接する部分に、前記浮動ヘッド支持体の前記ロード
スプリングの長手方向とほぼ直交する方向に、一端より
他端に向かって漸増するくぼみ深さのエンボスを有する
ことを特徴とする浮動ヘッドロードアンロード機構。
(1) A gimbal spring consisting of a floating head slider and a tongue-shaped leaf spring that supports the floating head slider;
a floating head support body made of a leaf spring-like load spring to which the gimbal spring is connected to one end thereof and at the same time applies an appropriate load to the floating head slider;
a floating head support holding mechanism that holds the floating head support when the magnetic disk device is not in operation and keeps the floating head slider included in the floating head support in a state separated from the surface of the magnetic disk medium; A floating head loading/unloading mechanism that loads or unloads the floating head slider onto or from a magnetic disk medium surface by a moving movement of the floating head support, the floating head support retaining mechanism and the floating head support holding mechanism of the floating head support comprising: A floating head loading/unloading mechanism characterized in that the contacting portion has an embossment with a recess depth that gradually increases from one end toward the other end in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction of the load spring of the floating head support. .
JP13276689A 1989-05-29 1989-05-29 Floating head load / unload mechanism Expired - Lifetime JPH0810543B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5995330A (en) * 1990-12-19 1999-11-30 Mobile Storage Technology Inc. Rigid disk drive with dynamic head loading apparatus

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JPH0810543B2 (en) 1996-01-31

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