JP2534006Y2 - Magnetic disk drive - Google Patents

Magnetic disk drive

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JP2534006Y2
JP2534006Y2 JP9866291U JP9866291U JP2534006Y2 JP 2534006 Y2 JP2534006 Y2 JP 2534006Y2 JP 9866291 U JP9866291 U JP 9866291U JP 9866291 U JP9866291 U JP 9866291U JP 2534006 Y2 JP2534006 Y2 JP 2534006Y2
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floating head
head slider
magnetic disk
holding mechanism
load
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雅伸 ▲橋▼本
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、磁気ヘッドのロードア
ンロード機能を有する磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive having a function of loading and unloading a magnetic head.

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気ディスク装置は磁気ヘッドをその一
端面に搭載した浮動ヘッドスライダあ用いられている。
この浮動ヘッドスライダは、ディスクの高速回転によっ
て生じる高速な空気流の力学的効果によってディスク上
を浮揚し、僅かな磁気ヘッドと記録媒体との間隔を保ち
ながら記録再生を行うが、浮動ヘッドスライダをディス
クの表面突起やうねりに対して常にそのスペーシングを
一定に保ちながら追従動作させるジンバルスプリングに
より、ピッチ,ロール,そしてディスク面垂直の各方向
に運動自在に保持すると共に、浮動ヘッドスライダの浮
揚量を制御し、かつ任意の記録トラック上に磁気ヘッド
を移動させるためのヘッド支持を行うロードスプリング
がジンバルスプリングに付加される。
2. Description of the Related Art A magnetic disk drive uses a floating head slider having a magnetic head mounted on one end surface thereof.
This floating head slider flies above the disk by the dynamic effect of high-speed airflow generated by high-speed rotation of the disk, and performs recording and reproduction while maintaining a slight gap between the magnetic head and the recording medium. Gimbal springs that follow the disk surface protrusions and undulations while keeping the spacing constant while maintaining free movement in the pitch, roll, and perpendicular directions to the disk surface, as well as the flying height of the floating head slider Is added to the gimbal spring to control the magnetic head and move the magnetic head over an arbitrary recording track.

【0003】一方、現在の磁気ディスク装置において
は、その起動停止方式として、ディスクの回転停止時に
は浮動ヘッドスライダとディスクが接触して設置され、
ディスクの回転を起動し、回転数の上昇と共に浮動ヘッ
ドスライダを浮揚させて通常の動作を行い、ディスクの
停止時にはディスク回転数が降下することによって再び
浮動ヘッドスライダをディスク上にランディングさせ
る、いわゆる、コンタクトスタートストップ(CSS)
方式が主流となっている。このCSS方式では、浮動ヘ
ッドスライダとディスク表面とは接触,低速摺動,離
反,低速摺動及び接触の各段階を経て運転され、そのた
め摩擦や摩耗の問題が発生することがあり、場合によっ
てはその摩擦摩毛が原因となってヘッドクラッシュが起
こることもある。
On the other hand, in the current magnetic disk drive, as a start / stop method, a floating head slider and a disk are installed in contact with each other when the disk stops rotating.
Start the rotation of the disk, levitate the floating head slider with the increase in the number of rotations, perform normal operation, and when the disk stops, let the floating head slider land on the disk again by lowering the disk rotation number, so-called, Contact start stop (CSS)
The method is the mainstream. In the CSS system, the floating head slider and the disk surface are operated through each stage of contact, low-speed sliding, separation, low-speed sliding, and contact, which may cause friction and wear problems. A head crash may occur due to the frictional hair.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】CSS方式では機構の
構成が簡単でするという長所があるが、次のような問題
を有する。すなわち、その第1の問題は、CSS時に不
可避的に発生する接触摺動の問題である。ディスクの回
転数が一定速以上に到達すれば浮動ヘッドスライダには
十分な浮揚力が発生するため、浮動ヘッドスライダとデ
ィスク表面は非接触に保たれるが、ディスクの回転開始
時直後には浮動ヘッドスライダに働く浮揚力は小さく、
そのため浮動ヘッドスライダとディスクとは接触しつつ
摺動する状態が発生する。このような接触摺動はディス
クの停止時にも発生し、この場合には浮動ヘッドスライ
ダは流体潤滑状態から接触摺動状態へと遷移する。
Although the CSS system has an advantage that the structure of the mechanism is simple, it has the following problems. That is, the first problem is a problem of contact sliding that inevitably occurs during CSS. When the rotation speed of the disk reaches a certain speed or more, the floating head slider generates sufficient levitation force, so that the floating head slider and the disk surface are kept in non-contact. The levitation force acting on the head slider is small,
As a result, a state in which the floating head slider and the disk slide while contacting each other occurs. Such contact sliding also occurs when the disk stops, in which case the floating head slider transitions from a fluid lubricated state to a contact sliding state.

【0005】通常、浮動ヘッドスライダはセラミック等
の極めて硬度の高い材料を用いて作られている。それに
対しディスクは、磁気記録層を保護するためのカーボン
等で形成された保護膜や浮動ヘッドスライダとの接触摺
動時にその摩擦抵抗を減じて摩耗を抑制するための潤滑
剤が表面に設けられているが、磁気記録の特性上それら
は薄膜で形成されることからその硬度は浮動ヘッドスラ
イダに比して小さくなる。それ故、接触摺動時には摩擦
摩耗の問題があり、このとき生じる微細な摩擦摩耗粉
は、場合によっては安定な浮動ヘッドスライダの運動を
阻害し、ヘッドクラッシュに至ることも考えられる。
[0005] Usually, the floating head slider is made of a very hard material such as ceramic. On the other hand, the disk has a protective film made of carbon or the like to protect the magnetic recording layer, and a lubricant on the surface to reduce the frictional resistance during contact sliding with the floating head slider and to suppress wear. However, due to the characteristics of magnetic recording, since they are formed of a thin film, their hardness is smaller than that of a floating head slider. Therefore, there is a problem of friction and wear at the time of contact sliding, and fine friction and wear powder generated at this time may hinder stable movement of the floating head slider, possibly leading to head crash.

【0006】また、第2の問題は、今後とも益々低浮揚
化が要求される浮動ヘッドスライダのスライダ潤滑面の
仕上げ精度は極めて平滑なことが要求され、同時にディ
スク表面も浮動ヘッドスライダの低浮揚量を阻害しない
高い平面性が要求されることによって、ディスク停止時
に浮動ヘッドスライダとディスクとが吸着する恐れがあ
ることである。一旦吸着が起きると、摩擦力は急激に増
大してディスクの起動が困難となる。
A second problem is that the slider lubrication surface of the floating head slider, which is required to have a further lower flying height in the future, is required to have extremely smooth finishing accuracy, and at the same time, the disk surface has a lower floating height. The demand for high flatness that does not hinder the amount may cause the floating head slider and the disk to be attracted when the disk is stopped. Once suction occurs, the frictional force increases rapidly, making it difficult to start the disk.

【0007】従って、以上の問題を回避するためには、
常に浮動ヘッドスライダとディスクの表面が常に非接触
で動作する、ディスク装置の起動停止方式が必要であ
る。それには何らかの機構系によってもたらされる力に
よって、浮動ヘッドスライダ支持体に搭載される浮動ヘ
ッドスライダを磁気ディスク媒体表面に接近させる過程
を経るローディングと、浮動ヘッドスライダを磁気ディ
スク媒体表面から離反させるためのアンローディングが
必要となる。
Therefore, in order to avoid the above problems,
There is a need for a disk drive start / stop system in which the floating head slider and the disk surface always operate without contact. This involves loading the floating head slider, which is mounted on the floating head slider support, through the process of approaching the surface of the magnetic disk medium, and moving the floating head slider away from the surface of the magnetic disk medium by the force provided by some mechanism. Unloading is required.

【0008】最も一般的なローディング/アンローディ
ングの動作は、周知のように浮動ヘッドスライダ支持体
を磁気ディスク媒体の最外周の近傍で保持する浮動ヘッ
ド保持機構を設け、こつその浮動ヘッド保持機構を磁気
ディスク媒体の外周方向に傾斜した傾斜面を有する構造
とすることにより浮動ヘッドスライダ支持体の移動運動
に伴って浮動ヘッド保持機構の傾斜面を摺動する浮動ヘ
ッドスライダ支持体を昇降させる、いわゆるランプロー
ド方式で実現される。
The most common loading / unloading operation is, as is well known, provided with a floating head holding mechanism for holding a floating head slider support in the vicinity of the outermost periphery of a magnetic disk medium. By having a structure having an inclined surface inclined in the outer circumferential direction of the magnetic disk medium, the floating head slider support that slides on the inclined surface of the floating head holding mechanism is moved up and down in accordance with the movement of the floating head slider support. This is realized by the ramp load method.

【0009】しかしながら、このランプロード方式で
は、装置停止の状態において浮動ヘッド保持機構と浮動
ヘッドスライダ支持体とが接触放置されるため、ローデ
ィング動作の開始時点では両者の接触点における静摩擦
力が大きくなり、そのため、その静摩擦力に優ってロー
ディング動作を行うためにはポジショナアクチュエータ
に大きな電力を供給する必要がある。
However, in the ramp load method, since the floating head holding mechanism and the floating head slider support are left in contact with the apparatus in a stopped state, the static friction force at the contact point between the two at the start of the loading operation is increased. Therefore, it is necessary to supply a large electric power to the positioner actuator in order to perform the loading operation over the static friction force.

【0010】しかしながら、動作開始時に大きな電流を
供給することには2つの問題がある。その第1の問題は
大きな電流で大きなトルクを発生すると、動作開始後の
浮動ヘッドスライダ支持体の運動速度が大きくなり、そ
のためローディング時の浮動ヘッドスライダにおける空
気潤滑膜の形成が良好に行われず、ヘッド媒体の接触の
危険性が高くなることである。次に、第2の問題は、特
に小型の磁気ディスク装置では許容電流の制限によっ
て、起動トルクそのもが不促し、そのために起動自体が
困難となることである。
However, supplying a large current at the start of operation has two problems. The first problem is that when a large torque is generated with a large current, the moving speed of the floating head slider support after the operation starts increases, and therefore, the formation of the air lubricating film on the floating head slider during loading is not performed well. The risk of contact of the head medium is increased. The second problem is that, particularly in a small magnetic disk device, the starting torque itself is not promoted due to the limitation of the allowable current, which makes starting itself difficult.

【0011】本考案の目的は、上記の課題を解決し、低
電流で起動可能なロードアンロード機構を有する磁気デ
ィスク装置を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a magnetic disk drive having a load / unload mechanism that can be started with a low current.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本考案は、浮動ヘッドス
ライダと、この浮動ヘッドスライダを支える舌状の板ば
ねからなるジンバルスプリングと、このジンバルスプリ
ングをその一端に接合し、前記浮動ヘッドスライダに所
定の荷重を付加せしめる板ばね状のロードスプリングよ
りなる浮動ヘッドスライダ支持体と、この浮動ヘッドス
ライダ支持体を保持し前記ロードスプリングに接触摺動
する浮動ヘッド保持機構とを有し、ボジショナアクチュ
エータにより前記浮動ヘッドスライダ支持体の移動運動
によって前記浮動ヘッドスライダ支持体のロードスプリ
ングを前記浮動ヘッド保持機構に接触しかつ滑動させ、
前記浮動ヘッドスライダを磁気ディスク媒体面上にロー
ディングもしくはアンローディングする浮動ヘッドロー
ドアンロード機構を包含し、前記浮動ヘッド保持機構と
磁気ディスクピンドルとを共通のベースに固定してなる
磁気ディスク装置であって、電源の投入による前記磁気
ディスクスピンドルの回転開始後に通常の磁気記録再生
を行う回転速度に到達以前の低速回転速度状態に同期し
て前記ボジショナアクチュエータによる前記浮動ヘッド
スライダ支持体の移動運動を開始するよう設定された動
作制御器を有すると共に、前記移動運動開始時の前記磁
気ディスクスピンドルの基本回転周波数と前記浮動ヘッ
ド保持機構の固有振動数が略一致するよう設定されてい
ることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a gimbal spring comprising a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and a gimbal spring joined to one end of the gimbal spring. A positioner actuator, comprising: a floating head slider support made of a leaf spring-shaped load spring for applying a predetermined load; and a floating head holding mechanism that holds the floating head slider support and slides in contact with the load spring. According to the moving motion of the floating head slider support, the load spring of the floating head slider support comes into contact with the floating head holding mechanism and slides,
A magnetic disk drive comprising a floating head load / unload mechanism for loading or unloading the floating head slider onto or from a magnetic disk medium surface, wherein the floating head holding mechanism and a magnetic disk pindle are fixed to a common base. After the start of rotation of the magnetic disk spindle by turning on the power, the moving motion of the floating head slider support by the positioner actuator is synchronized with the low rotation speed state before reaching the rotation speed for performing normal magnetic recording and reproduction. An operation controller that is set to start, and a setting is made such that a basic rotation frequency of the magnetic disk spindle at the time of starting the movement and the natural frequency of the floating head holding mechanism substantially match. I do.

【0013】[0013]

【実施例】次に、図面を参照しつつ、本考案の磁気ディ
スク装置について詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The magnetic disk drive according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0014】図1は本考案に係わる磁気ディスク装置の
一実施例を示す側面図であり、図2は本実施例の機構要
素の関係を示す正面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a magnetic disk drive according to the present invention, and FIG. 2 is a front view showing the relationship between mechanical elements of the embodiment.

【0015】図1及び図2は一般的なランプロード方式
と呼ばれる浮動ヘッドのロードアンロード機構を有する
磁気ディスク装置の構成を示すものであって、その動作
原理については公知であり省略するが、ジンバルスプリ
ング,ロードスプリング,そして浮動ヘッドスライダよ
りなる浮動ヘッドスライダ支持体1が一対となりキャリ
ッジ6によって保持され、回転軸7回転中心として、ポ
ジショナアクチュエータ8によって磁気ディスク媒体3
の表面と平行平面内で回転移動する。そして、十分に浮
動ヘッドスライダ支持体が磁気ディスク媒体3の外周ト
ラックへ移動した際に、浮動ヘッドスライダ支持体1が
浮動ヘッド保持機構2と接触摺動しつつ持ち上がること
によって浮動ヘッドスライダのアンローディング動作を
行い、また、全くそれと逆の過程でローディング動作を
行うものである。図2においてはアンローディングされ
た状態を示している。この場合において、浮動ヘッドス
ライダ支持体1と浮動ヘッド保持機構2とは接触してい
る。そして、このアンローディング状態は装置停止中の
一般的な形態であり、磁気ディスクスピンドル4は回転
停止している。
FIGS. 1 and 2 show the structure of a magnetic disk drive having a load / unload mechanism for a floating head called a general ramp load method. A floating head slider support 1 composed of a gimbal spring, a load spring, and a floating head slider is paired and held by a carriage 6.
Rotate in a plane parallel to the surface of. When the floating head slider support is sufficiently moved to the outer peripheral track of the magnetic disk medium 3, the floating head slider support 1 is lifted while contacting and sliding with the floating head holding mechanism 2, thereby unloading the floating head slider. The operation is performed, and the loading operation is performed in the reverse process. FIG. 2 shows an unloaded state. In this case, the floating head slider support 1 and the floating head holding mechanism 2 are in contact with each other. This unloading state is a general form during stoppage of the apparatus, and the magnetic disk spindle 4 stops rotating.

【0016】図1に示されるように、磁気ディスク媒体
3を搭載した磁気ディスクスピンドル4はベーズ5上に
固定され、更に、アンローディング中の浮動ヘッドスラ
イダ支持体1を保持する浮動ヘッド保持機構2を同様に
ベース5上に固定される。次に、ポジショナアクチュエ
ータ8と磁気ディスクスピンドル4とは互いに同期制御
器10に電気的接続手段9によって結合される。この構
成は、図2においては簡単のために省略している。同期
制御器10は、磁気ディスクスピンドル4の回転速度を
電気的接続手段9を介して読み出す機能を有すると共
に、磁気ディスクスピンドル4の回転速度が一定の値に
達すると、電気的接続手段9を介してポジショナアクチ
ュエータ8に移動命令を与え、それによって、浮動ヘッ
ドスライダ支持体1を旋回運動させる、いわゆるローデ
ィング動作を開始させる機能を有する。
As shown in FIG. 1, a magnetic disk spindle 4 on which a magnetic disk medium 3 is mounted is fixed on a base 5, and a floating head holding mechanism 2 for holding a floating head slider support 1 during unloading. Are similarly fixed on the base 5. Next, the positioner actuator 8 and the magnetic disk spindle 4 are mutually connected to the synchronous controller 10 by the electric connection means 9. This configuration is omitted in FIG. 2 for simplicity. The synchronization controller 10 has a function of reading the rotation speed of the magnetic disk spindle 4 via the electric connection means 9, and when the rotation speed of the magnetic disk spindle 4 reaches a certain value, via the electric connection means 9. Then, a movement command is given to the positioner actuator 8, thereby causing the floating head slider support 1 to perform a turning movement, that is, a function to start a so-called loading operation.

【0017】図3は本実施例の浮動ヘッド保持機構2の
詳細を説明する斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view for explaining details of the floating head holding mechanism 2 of the present embodiment.

【0018】ランプカム15には、ローディング/アン
ローディング動作によって浮動ヘッドスライダ支持体1
(図示せず)が接触摺動を開始あるいは終了するための
ランプ12が設けられ、それは浮動ヘッドスライダ支持
体1を磁気ディスク装置の停止中に保持するための浮動
ヘッドスライダ支持体保持面11へと連なっている。こ
のランプカム15には一対の薄板状である支持ビーム1
4が結合され、それらの一端は更にベース固定部13と
一体をなしている。そして、このベース固定部13はベ
ース5(図示せず)に固定されている。
The floating head slider support 1 is mounted on the ramp cam 15 by a loading / unloading operation.
A ramp 12 (not shown) is provided for starting or ending the contact sliding, and is provided to a floating head slider support holding surface 11 for holding the floating head slider support 1 while the magnetic disk drive is stopped. It is connected with. This lamp cam 15 has a pair of thin plate-shaped support beams 1.
4 are connected to each other, and one end thereof is further integrated with the base fixing portion 13. The base fixing portion 13 is fixed to the base 5 (not shown).

【0019】ここで、支持ビーム14の剛性とランプカ
ム15の質量とを適切に設定することにより、この浮動
ヘッド保持機構2はランプカム15を図中のX方向へ振
動させる振動系を構成する。本考案では、この浮動ヘッ
ド保持機構2のこの基本振動周波数を磁気ディスクスピ
ンドル4(図示せず)の定常状態における基本回転周波
数より若干低く設定するところに特徴がある。
Here, by appropriately setting the rigidity of the support beam 14 and the mass of the ramp cam 15, the floating head holding mechanism 2 constitutes a vibration system for vibrating the ramp cam 15 in the X direction in the drawing. The present invention is characterized in that the fundamental vibration frequency of the floating head holding mechanism 2 is set slightly lower than the fundamental rotation frequency of the magnetic disk spindle 4 (not shown) in a steady state.

【0020】図4は、そのように設定された本実施例の
浮動ヘッド保持機構の図3に示すX方向の基本振動周波
数と磁気ディスクスピンドル4の回転周波数との関係を
説明する周波数応答図である。
FIG. 4 is a frequency response diagram for explaining the relationship between the fundamental vibration frequency in the X direction and the rotation frequency of the magnetic disk spindle 4 of the floating head holding mechanism of this embodiment set as described above, as shown in FIG. is there.

【0021】ここで、図4に示す横軸の周波数は、磁気
ディスクスピンドルの回転数に同期した、基本回転周波
数、例えば、定常回転3600rpmのスピンドルであ
れば、60Hzということを示している。また、P1は
本実施例における磁気ディスクスピンドルの定常状態に
おける基本周波数であり、P0は図1に示した同期制御
器10によってローディング動作を開始する点における
磁気ディスクスピンドル4の回転周波数である。磁気デ
ィスクスピンドル4は装置停止中は同様に停止している
ため、回転開始と共に周波数は増加し、P0を通過して
P1に至る。ここで、周波数P0において、ローディン
グ動作が開始されるとすると、その点での浮動ヘッド保
持機構2の共振特性は、本図に示すように、共振してい
ることになる。これは磁気ディスクスピンドルにおける
僅かな回転アンバランスによってベース5が強制的に励
振され、それが浮動ヘッド保持機構2に励振力として伝
達されることにより共振するものである。
Here, the frequency on the horizontal axis shown in FIG. 4 indicates a basic rotation frequency synchronized with the rotation speed of the magnetic disk spindle, for example, 60 Hz for a spindle having a steady rotation of 3600 rpm. Further, P1 is the fundamental frequency of the magnetic disk spindle in the steady state in this embodiment, and P0 is the rotation frequency of the magnetic disk spindle 4 at the point where the loading operation is started by the synchronization controller 10 shown in FIG. Since the magnetic disk spindle 4 is also stopped while the apparatus is stopped, the frequency increases with the start of rotation, and passes through P0 to P1. Here, assuming that the loading operation is started at the frequency P0, the resonance characteristic of the floating head holding mechanism 2 at that point resonates as shown in FIG. This is because the base 5 is forcibly excited by a slight rotational imbalance in the magnetic disk spindle, and is transmitted to the floating head holding mechanism 2 as an exciting force to resonate.

【0022】このとき、浮動ヘッド保持機構2に含まれ
る浮動ヘッドスライダ支持体保持面も同様にX方向に振
動するため、それに当接する浮動ヘッドスライダ支持体
1との間で微小な滑りを生ずることになる。従って、こ
の状態において同期制御器10からの指令でローディン
グ動作が開始されると、動作開始の瞬間には両者の間に
は動的な摩擦力のみ作用するため、静止摩擦力を超える
ような大きなトルクをボジショナアクチュエータ8に要
求しない。このことは、比較的小さな電流で滑らかにロ
ーディング動作が励起できることを意味し、それ故、上
述したような通常のランプロード方式では問題となった
起動開始点での大電流を必要とせず、そのために生じる
ヘッド媒体の接触危険性を減じることが可能となると共
に、ポジショナアクチュエータ8の起動電流リミット内
での動作が実現できる。
At this time, since the floating head slider support holding surface included in the floating head holding mechanism 2 also vibrates in the X direction, a slight slip occurs between the floating head slider support and the floating head slider support 1 that abuts on the surface. become. Therefore, when the loading operation is started by a command from the synchronous controller 10 in this state, only a dynamic frictional force acts between the two at the moment of the operation start, so that a large frictional force exceeding the static frictional force is applied. No torque is required of the positioner actuator 8. This means that the loading operation can be smoothly excited with a relatively small current, and therefore does not require a large current at the starting point, which is a problem in the ordinary ramp load method as described above, and therefore, In addition, it is possible to reduce the danger of contact of the head medium, which occurs during the operation, and to realize the operation of the positioner actuator 8 within the starting current limit.

【0023】浮動ヘッド保持機構の共振特性は、図4の
P1において観察されるように、定常回転状態では追従
特性を示し、そのために通常の装置使用状態で共振によ
って浮動ヘッド保持機構が疲労することもなく、信頼性
上の問題とはならない。
The resonance characteristic of the floating head holding mechanism, as observed at P1 in FIG. 4, shows a follow-up characteristic in a steady rotation state, so that the floating head holding mechanism becomes fatigued by resonance in a normal use state of the apparatus. There is no reliability issue.

【0024】本実施例では説明の簡単化のため、磁気デ
ィスク媒体一枚の装置を例として説明したが、本考案が
複数ディスクを有する装置としても実現可能なことは言
うまでもない。
In this embodiment, for simplicity of explanation, an apparatus having a single magnetic disk medium has been described as an example. However, it is needless to say that the present invention can be realized as an apparatus having a plurality of disks.

【0025】[0025]

【考案の効果】本考案の磁気ディスク装置では、ロード
アンロード機構を構成す浮動ヘッド保持機構を磁気ディ
スクスピンドルの回転励振力で共振させ、同時にポジシ
ョナアクチュエータと磁気ディスクスピンドルとで同期
をとったローディング動作の開始を設定することによ
り、従来のロードアンロード機構を有する磁気ディスク
装置におけるローディング動作開始時に必要となる大き
な電流トルクを減じることができ、それによって磁気ヘ
ッドの急激な運動に起因するヘッドと媒体の接触の危険
性を回避し、同時に電流制限を満たす小さな電流で起動
可能な利点を有する。
In the magnetic disk drive of the present invention, the floating head holding mechanism constituting the load / unload mechanism is resonated by the rotational excitation force of the magnetic disk spindle, and at the same time, the loading is synchronized by the positioner actuator and the magnetic disk spindle. By setting the start of the operation, it is possible to reduce a large current torque required at the time of starting the loading operation in the magnetic disk device having the conventional load / unload mechanism, thereby reducing the head caused by the sudden movement of the magnetic head. It has the advantage that it avoids the danger of contacting the medium and at the same time can be started with a small current that satisfies the current limit.

【0026】その結果、ロードアンロード機構とあいま
って、ヘッドクラッシュの発生確率を大幅に減じ、信頼
性の高い磁気ディスク装置が実現できる。
As a result, in combination with the load / unload mechanism, the probability of occurrence of a head crash is greatly reduced, and a highly reliable magnetic disk drive can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案に係わる磁気ディスク装置の一実施例を
示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a magnetic disk drive according to the present invention.

【図2】本実施例を説明する正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating the embodiment.

【図3】本実施例を構成する浮動ヘッド保持機構の詳細
を説明する斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view illustrating details of a floating head holding mechanism constituting the embodiment.

【図4】図3の浮動ヘッド保持機構の振動特性を示す周
波数応答図である。
FIG. 4 is a frequency response diagram illustrating vibration characteristics of the floating head holding mechanism of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 浮動ヘッドスライダ支持体 2 浮動ヘッド保持機構 3 磁気ディスク媒体 4 磁気ディスクスピンドル 5 ベース 6 キャリッジ 7 回転軸 8 ポジショナアクチュエータ 9 電気的接続手段 10 同期制御器 11 浮動ヘッドスライダ支持体保持面 12 ランプ 13 ベース固定部 14 支持ビーム 15 ランプカム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Floating head slider support 2 Floating head holding mechanism 3 Magnetic disk medium 4 Magnetic disk spindle 5 Base 6 Carriage 7 Rotary shaft 8 Positioner actuator 9 Electrical connection means 10 Synchronization controller 11 Floating head slider support holding surface 12 Lamp 13 Base Fixing part 14 Support beam 15 Lamp cam

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 浮動ヘッドスライダと、この浮動ヘッド
スライダを支える舌状の板ばねからなるジンバルスプリ
ングと、このジンバルスプリングをその一端に接合し、
前記浮動ヘッドスライダに所定の荷重を付加せしめる板
ばね状のロードスプリングよりなる浮動ヘッドスライダ
支持体と、この浮動ヘッドスライダ支持体を保持し前記
ロードスプリングに接触摺動する浮動ヘッド保持機構と
を有し、ボジショナアクチュエータにより前記浮動ヘッ
ドスライダ支持体の移動運動によって前記浮動ヘッドス
ライダ支持体のロードスプリングを前記浮動ヘッド保持
機構に接触しかつ滑動させ、前記浮動ヘッドスライダを
磁気ディスク媒体面上にローディングもしくはアンロー
ディングする浮動ヘッドロードアンロード機構を包含
し、前記浮動ヘッド保持機構と磁気ディスクピンドルと
を共通のベースに固定してなる磁気ディスク装置であっ
て、 電源の投入による前記磁気ディスクスピンドルの回転開
始後に通常の磁気記録再生を行う回転速度に到達以前の
低速回転速度状態に同期して前記ボジショナアクチュエ
ータによる前記浮動ヘッドスライダ支持体の移動運動を
開始するよう設定された動作制御器を有すると共に、前
記移動運動開始時の前記磁気ディスクスピンドルの基本
回転周波数と前記浮動ヘッド保持機構の固有振動数が略
一致するよう設定されていることを特徴とする磁気ディ
スク装置。
A gimbal spring comprising a floating head slider, a tongue-shaped leaf spring supporting the floating head slider, and the gimbal spring joined to one end thereof;
A floating head slider support made of a leaf spring-shaped load spring for applying a predetermined load to the floating head slider; and a floating head holding mechanism that holds the floating head slider support and slides in contact with the load spring. Then, the load spring of the floating head slider support is brought into contact with the floating head holding mechanism and slid by the movement of the floating head slider support by the movement actuator to load the floating head slider onto the surface of the magnetic disk medium. Alternatively, a magnetic disk drive including a floating head load / unload mechanism for unloading, wherein the floating head holding mechanism and the magnetic disk pindle are fixed to a common base, wherein rotation of the magnetic disk spindle by turning on power is provided. Normal magnet after start An operation controller configured to start the movement of the floating head slider support by the positioner actuator in synchronization with a low rotation speed state before the rotation speed at which the magnetic recording and reproduction is performed, and A magnetic disk drive wherein the basic rotational frequency of the magnetic disk spindle at the start and the natural frequency of the floating head holding mechanism are set to substantially match.
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