JPH02311222A - 部品供給手段の部品残量報知方式 - Google Patents
部品供給手段の部品残量報知方式Info
- Publication number
- JPH02311222A JPH02311222A JP1129598A JP12959889A JPH02311222A JP H02311222 A JPH02311222 A JP H02311222A JP 1129598 A JP1129598 A JP 1129598A JP 12959889 A JP12959889 A JP 12959889A JP H02311222 A JPH02311222 A JP H02311222A
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- Japan
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 abstract description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分腎
本発明は、チップ状電子部品装着装置〆を等に用いる、
部品供給手段の部品残量報知方式に関する。
部品供給手段の部品残量報知方式に関する。
（ロ）従来の技術
部品供給テープのような部品供給手段の交換を的確に行
うため、ある時点で部品残量を報知するようになってい
る装置がある。特開昭６０−１２７９９＋ｊ公報、同６
１−１２５６２号公報に記載されたものがその例である
。
うため、ある時点で部品残量を報知するようになってい
る装置がある。特開昭６０−１２７９９＋ｊ公報、同６
１−１２５６２号公報に記載されたものがその例である
。
（ハ）発明が解決しようとする課題
従来の装置は、部品の残り個数が少なくなったというこ
とを知らせるにとどまり、あとどれ位の時間が経過した
ら部品供給手段を交換しなければならないかを教えるも
のではなかった。本発明は、部品供給手段の交換のタイ
ミングと、それまでの余裕時間を作業者に認識させるこ
とのできる部品残量報知方式を提案しようとするもので
ある。
とを知らせるにとどまり、あとどれ位の時間が経過した
ら部品供給手段を交換しなければならないかを教えるも
のではなかった。本発明は、部品供給手段の交換のタイ
ミングと、それまでの余裕時間を作業者に認識させるこ
とのできる部品残量報知方式を提案しようとするもので
ある。
に）課題を解決するための手段
本発明では、部品供給手段から所定数づつの部品を取り
出して基板に装着するに際し、部品供給手段の保有する
部品数より、取り出し済みの部品数を順次減算し、残存
部品数と、基板１枚当りの部品使用数と、同じく基板１
枚当りのタクトタイムとから作業続行〜待時間を算出し
、算出値が所定値以下になったとき、警告を発するよう
にした。
出して基板に装着するに際し、部品供給手段の保有する
部品数より、取り出し済みの部品数を順次減算し、残存
部品数と、基板１枚当りの部品使用数と、同じく基板１
枚当りのタクトタイムとから作業続行〜待時間を算出し
、算出値が所定値以下になったとき、警告を発するよう
にした。
あるいは、算出し１こ作業■■能待時間そのまま表示す
るようにしＴこ。
るようにしＴこ。
また、残存部品数と基板１枚当りの部品使用数とから作
業続行可能な基板枚数を算出し、算出値が所定値以下に
なったとき警告を発するようにした。
業続行可能な基板枚数を算出し、算出値が所定値以下に
なったとき警告を発するようにした。
あるいは、算出した基板枚数をそのまま表示するように
した。
した。
（羽 作用
作業者は、警報をもって残りの作業続行可能時間、また
は作業続行可能基板枚数を知り、部品供給手段の交換の
準備を始めることができる。
は作業続行可能基板枚数を知り、部品供給手段の交換の
準備を始めることができる。
あるいは、残りの作業続行可能時間または作業続行可能
基板枚数を時々刻々に知り、余裕をもって部品供給手段
の交換の段取りを進めることがで・きる。
基板枚数を時々刻々に知り、余裕をもって部品供給手段
の交換の段取りを進めることがで・きる。
（へ）実施例
第３図は、電子り路基板の組立に使用する部品装着装置
１１のレイアウトを模型的に示したものである。１２は
部品供給装置、１３は吸着運搬装置、１４は基板位置決
め装置、１５は供給側基板搬送・装置、１６は収納側基
板搬送装置である。
１１のレイアウトを模型的に示したものである。１２は
部品供給装置、１３は吸着運搬装置、１４は基板位置決
め装置、１５は供給側基板搬送・装置、１６は収納側基
板搬送装置である。
基板位置決め装ｆｉ１４はＸ−Ｙテーブルを主体に構成
されるものであり、供給側基板搬送装置１５から基＆１
を受は取り、この基板ｌの部品取付個所を作業地点に順
次位置決めする。所要の部品をすべて装着した後、基板
位置決め装置１４は収納側基板搬送装置１６に基板１を
引き渡す。
されるものであり、供給側基板搬送装置１５から基＆１
を受は取り、この基板ｌの部品取付個所を作業地点に順
次位置決めする。所要の部品をすべて装着した後、基板
位置決め装置１４は収納側基板搬送装置１６に基板１を
引き渡す。
部品供給装置１２は、直線移動する可動支持台２１の上
に複数個の部品供給ユニット２２を並べたものである。
に複数個の部品供給ユニット２２を並べたものである。
部品供給ユニット２２はリール２３に巻いた部品供給テ
ープ２４を保持する（第４図）。部品供給テープ２４は
一定間隔で部品収納凹所を有し、その中に部品２を１個
づつ収納している。この上を図示しないカバーテープで
覆い、カバーテープをはぎ取りつつ部品供給テープ２４
に送りをかけて、吸着運搬装置１３に部品２を供給する
ものである。
ープ２４を保持する（第４図）。部品供給テープ２４は
一定間隔で部品収納凹所を有し、その中に部品２を１個
づつ収納している。この上を図示しないカバーテープで
覆い、カバーテープをはぎ取りつつ部品供給テープ２４
に送りをかけて、吸着運搬装置１３に部品２を供給する
ものである。
吸着運搬装置１３は、ロータリーインデックステーブル
３１の周縁に、吸着手段として複数個のコレット３２を
配置したものである。ロータリーインデックステーブル
３１の回転に伴ない、コレット３２は作業ステーション
を順次周回する。部品供給ステーション３３と部品装着
ステーション３４でコレット３２は降下し、部品供給テ
ープ２４からの部品２の取り上げと、基板１に対する部
品装着を行う。部品供給ステーション３３と部品装着ス
テーション３４の間の作業ステーションには、コレット
３２に吸着された部品のセンタリング及び角度規正を行
う部品位置規正装置３５を配置する。
３１の周縁に、吸着手段として複数個のコレット３２を
配置したものである。ロータリーインデックステーブル
３１の回転に伴ない、コレット３２は作業ステーション
を順次周回する。部品供給ステーション３３と部品装着
ステーション３４でコレット３２は降下し、部品供給テ
ープ２４からの部品２の取り上げと、基板１に対する部
品装着を行う。部品供給ステーション３３と部品装着ス
テーション３４の間の作業ステーションには、コレット
３２に吸着された部品のセンタリング及び角度規正を行
う部品位置規正装置３５を配置する。
第２図に部品装着装置１１の制御系統を示す。
４１は演算処理部４２とメモリ４３により構成される制
御部である。制御部４１には、部品供給装置１２、吸着
運搬装置１３、基板位置決め装置’ｆｒｃ １４、基板
搬送装置１５．１６、部品位置規正装置３５のイｖ示装
置４’ ４と操作データ入力用キーボ−ド４５が入出力
インターフェース４６を介して接続されている。
御部である。制御部４１には、部品供給装置１２、吸着
運搬装置１３、基板位置決め装置’ｆｒｃ １４、基板
搬送装置１５．１６、部品位置規正装置３５のイｖ示装
置４’ ４と操作データ入力用キーボ−ド４５が入出力
インターフェース４６を介して接続されている。
而して本発明では、基板１への部品装着に伴い、制御部
４１で第１図の処理を実行する。すなわち、装着作業開
始と共に、各部品供給テープ２４から何個の部品２を取
り出したか、すなわち装着動作が何回行われたかをカウ
ントし、各リール２３の保有する部品数（二部品供給テ
ープ２４の保有する部品数）から減算して行く。１枚の
基板１に対する部品装着作業が完了した後、各リール２
３につき、作業続行可能時間を計算する。作業続行可能
時間は、残存部品数と、基板１枚当りの部品使用数と、
基板１枚当りのタクトタイム（装着作業を開始してから
次の装着作業開始に至るまでの時間）とから、第１図中
の計算式に基き算出される。
４１で第１図の処理を実行する。すなわち、装着作業開
始と共に、各部品供給テープ２４から何個の部品２を取
り出したか、すなわち装着動作が何回行われたかをカウ
ントし、各リール２３の保有する部品数（二部品供給テ
ープ２４の保有する部品数）から減算して行く。１枚の
基板１に対する部品装着作業が完了した後、各リール２
３につき、作業続行可能時間を計算する。作業続行可能
時間は、残存部品数と、基板１枚当りの部品使用数と、
基板１枚当りのタクトタイム（装着作業を開始してから
次の装着作業開始に至るまでの時間）とから、第１図中
の計算式に基き算出される。
特定のリール２３に関し、算出値が所定値以下になった
とき、制御部４１は表示装置４４を介して警告を発する
。表示装置４４としてＣＲＴのようなディスプレイ手段
を用いれば、部品切れの近いそのリール番号をもあわせ
て表示することができる。作業者は、部品２の数が足り
なくなって装置が作業を停止すると同時に部品供給ユニ
ット２２を交換できるよう、残された作業続行可能時間
内に、同種類の部品２を装備した部品供給ユニット２２
を用意しておく。
とき、制御部４１は表示装置４４を介して警告を発する
。表示装置４４としてＣＲＴのようなディスプレイ手段
を用いれば、部品切れの近いそのリール番号をもあわせ
て表示することができる。作業者は、部品２の数が足り
なくなって装置が作業を停止すると同時に部品供給ユニ
ット２２を交換できるよう、残された作業続行可能時間
内に、同種類の部品２を装備した部品供給ユニット２２
を用意しておく。
これまでの説明から理解されるように、部品供給ユニッ
ト２２を新たに可動支持台２１に装着する際には、その
部品供給ユニット２２が当初何個の部品２を保有してい
るかというデータを制御部４１に与えねばならない。そ
のデータ入力を簡便にする工夫を第５．６図に示す。こ
の装置例では、部品２の個数、種類等をバーコード化し
たバーコードラベル２５をリール２３に貼る。このバー
コードラベル２５を制御部４１に付属したバーコードリ
ーダ２６で読み、データを取り込むものである。
ト２２を新たに可動支持台２１に装着する際には、その
部品供給ユニット２２が当初何個の部品２を保有してい
るかというデータを制御部４１に与えねばならない。そ
のデータ入力を簡便にする工夫を第５．６図に示す。こ
の装置例では、部品２の個数、種類等をバーコード化し
たバーコードラベル２５をリール２３に貼る。このバー
コードラベル２５を制御部４１に付属したバーコードリ
ーダ２６で読み、データを取り込むものである。
第７．８．９図に発明の他の構成を示す。
第７図の構成では、作業続行可能時間が所定値以下にな
ってから警告を発するのでなく、各り一ル２３の作業続
行可能時間のうちで最短のものを、リール番号と共に常
時表示する。これにより作業者は、部品供給ユニット２
２の交換の段取を早い段階から進めることができる。
ってから警告を発するのでなく、各り一ル２３の作業続
行可能時間のうちで最短のものを、リール番号と共に常
時表示する。これにより作業者は、部品供給ユニット２
２の交換の段取を早い段階から進めることができる。
第８図の構成では、あとどれ位作業を続行できるかを、
時間ではな４＜・基板枚数として算出し、基板枚数が所
定値以下になったどき警告を発する。
時間ではな４＜・基板枚数として算出し、基板枚数が所
定値以下になったどき警告を発する。
作業者は、基板供給部における基板１の減り具合を見な
がら、部品供給ユニット２２の交換の準備を進める。
がら、部品供給ユニット２２の交換の準備を進める。
第９図の構成では、各リール２３に関する作業続行可能
な基板枚数のうちで、最少のものをり−ル査号と共に表
示する。
な基板枚数のうちで、最少のものをり−ル査号と共に表
示する。
（ト） 発明の効果
本発明によれば、あとどれ位で部品を補充しなければな
らないかを作業続行可能時間として、あるいは作業続行
可能な基板枚数に換算して表示するから、作業者は容易
に補充のタイミングを認識することができ、補充作業を
要領良く進めることが可能になる。
らないかを作業続行可能時間として、あるいは作業続行
可能な基板枚数に換算して表示するから、作業者は容易
に補充のタイミングを認識することができ、補充作業を
要領良く進めることが可能になる。
繕
第１図及至第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は
制御部の動作ステップを示すフローチャート、第２図は
制御系統を示すブロック図、第３図は部品装着装置の全
体的レイアウトを示す上面図、第４図は部品装着装置の
部分斜視図である。 第５図は部品装着装置の他の構成例を示す、第４図と同
様の斜視図、第６図は第５図の構成例に用いるリールの
斜視図である。 第７図、第８図、第９図は、それぞれ発明の他の構成を
示す、第１図と同様のフローチャートである。 ｌ・・・基板、２・・・部品、２２・・・部品供給ユニ
ット（部品供給手段）、２３・・・リール、２４・・・
部品供給テープ。
制御部の動作ステップを示すフローチャート、第２図は
制御系統を示すブロック図、第３図は部品装着装置の全
体的レイアウトを示す上面図、第４図は部品装着装置の
部分斜視図である。 第５図は部品装着装置の他の構成例を示す、第４図と同
様の斜視図、第６図は第５図の構成例に用いるリールの
斜視図である。 第７図、第８図、第９図は、それぞれ発明の他の構成を
示す、第１図と同様のフローチャートである。 ｌ・・・基板、２・・・部品、２２・・・部品供給ユニ
ット（部品供給手段）、２３・・・リール、２４・・・
部品供給テープ。
Claims (4)
- （１）部品供給手段から所定数づつの部品を取り出して
基板に装着するに際し、 部品供給手段の保有する部品数より、取り出し済みの部
品数を順次減算し、残存部品数と、基板１枚当りの部品
使用数と、同じく基板１枚当りのタクトタイムとから作
業続行可能時間を算出し、算出値が所定値以下になった
とき警告を発するようにしたことを特徴とする部品供給
手段の部品残量報知方式。 - （２）部品供給手段から所定数づつの部品を取り出して
基板に装着するに際し、 部品供給手段の保有する部品数より、取り出し済みの部
品数を順次減算し、残存部品数と、基板１枚当りの部品
使用数と、同じく基板１枚当りのタクトタイムとから作
業続行可能時間を算出して表示することを特徴とする部
品供給手段の部品残量報知方式。 - （３）部品供給手段から所定数づつの部品を取り出して
基板に装着するに際し、 部品供給手段の保有する部品数より、取り出し済みの部
品数を順次減算し、残存部品数と、基板１枚当りの部品
使用数とから作業続行可能な基板枚数を算出し、算出値
が所定値以下になったとき警告を発するようにしたこと
を特徴とする部品供給手段の部品残量報知方式。 - （４）部品供給手段から所定数づつの部品を取り出して
基板に装着するに際し、部品供給手段の保有する部品数
より、取り出し済みの部品数を順次減算し、残存部品数
と、基板１枚当りの部品使用数とから作業続行可能な基
板枚数を算出して表示することを特徴とする部品供給手
段の部品残量報知方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129598A JPH02311222A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 部品供給手段の部品残量報知方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1129598A JPH02311222A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 部品供給手段の部品残量報知方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02311222A true JPH02311222A (ja) | 1990-12-26 |
Family
ID=15013412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1129598A Pending JPH02311222A (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 | 部品供給手段の部品残量報知方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02311222A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007324202A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機の段取り確認方法および表面実装機 |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP1129598A patent/JPH02311222A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007324202A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機の段取り確認方法および表面実装機 |
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