JPH02310278A - Linear motor driven elevator - Google Patents
Linear motor driven elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、リニアモーターコイルが設けられたつり合
おもりを介して運転されるリニアモーター駆動エレベー
タ−に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a linear motor-driven elevator operated via a counterweight provided with a linear motor coil.
第７図〜第９図は１例えば特開昭４７−４６０９４号公
報に示された従来のリニアモーター駆動エレベータ−で
１図中、（１）は昇降路、（ｌａ）は昇降路（１）の壁
（２）は昇降路（１）の上部に設けられた機械室、（３
）は機械室（２）に互いに離れて設けられた綱車、（４
）はは一方の綱車（３）を要時に制動する制動装置、（
５）は昇降路（１）に互いに離れて立設されたかごレー
ル、（６）はかごレール（５）の間に配置されて案内具
（６ａ）によってかごレール（５）に移動可能に係合さ
れたかご、（７）は昇降路（＋）に互いに離れて立設さ
れたレール、（８）はレール（７）の間に配置されて案
内具（８ａ）によりレール（７）に移動可能に係合され
たつり合おもり、（９）は綱車（３）に巻き掛けられて
一端にかご（６）が１他端につり合おもり（８）が連結
された主索、 （１０）は壁（ｌａ）に支持されてつり
合おもり（８）の昇降経路に沿って設けられたリニアモ
ーターのコイル、すなわち−次巻線、 （１１）は−次
巻線（ｌＯ）に給電するケーブルである。Figures 7 to 9 show a conventional linear motor-driven elevator as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 47-46094, in which (1) is a hoistway, and (la) is a hoistway (1). The wall (2) is a machine room installed at the top of the hoistway (1),
) are sheaves installed apart from each other in the machine room (2), (4
) is a braking device that brakes one sheave (3) when necessary, (
5) are car rails installed apart from each other in the hoistway (1); The combined cars, (7) are rails set apart from each other on the hoistway (+), and (8) is placed between the rails (7) and moved to the rails (7) by the guide tool (8a). A main cable (10) with a removably engaged counterweight (9) is looped around the sheave (3) and has a cage (6) connected to one end and a counterweight (8) connected to the other end. ) is the coil of the linear motor supported by the wall (la) and provided along the lifting path of the counterweight (8), that is, the -th winding, and (11) supplies power to the -th winding (lO). It's a cable.
従来のリニアモーター駆動エレベーターハ上記のように
構成され、かご（６）を下降させる場合には一次巻線（
ｌＯ）に多相交流電圧をケーブル（１１）を介して印加
して付勢し、−次巻線（１０）に下から上へ移動する磁
界を発生させる。そして、つり合おもり（８）からなる
二次導体が上昇駆動され、これにより主索（９）を介し
てかご（６）が下降運転される。ついで、かご（６）が
下方の目的階に到達すると一次巻線（ｌＯ）が消勢され
るとともに制動装置（４）が動作して、かご（６１，つ
り合おもり（８）が停止する。また上から下へ移動する
磁界を一次巻線（１０）に発生させることによって、か
ご（６）の下降運転時に塾じた作用によりかご（６）が
」１昇運転される。A conventional linear motor-driven elevator is constructed as described above, and when lowering the car (6), the primary winding (
A multiphase alternating current voltage is applied to the coil (10) through the cable (11) to generate a magnetic field moving from bottom to top in the -order winding (10). Then, the secondary conductor consisting of the counterweight (8) is driven upward, thereby driving the car (6) downward via the main rope (9). Then, when the car (6) reaches the destination floor below, the primary winding (lO) is deenergized and the braking device (4) is operated to stop the car (61 and counterweight (8)). Furthermore, by generating a magnetic field moving from top to bottom in the primary winding (10), the car (6) is operated upward by 1 level by the effect learned during the downward operation of the car (6).
上記のような従来のリニアモーター駆動エレベータ−で
は、昇降路（１）の最上階と最下階（図示しない）の階
間距離、すなわち昇降行程に見合った長さの一次巻線（
１０）が必要であって、建物が高層化するに従って製作
費が増大するという問題点があった。In the conventional linear motor-driven elevator as described above, the length of the primary winding (
10) is necessary, and there is a problem in that the production cost increases as buildings become taller.
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、建物が高層になっても製作費の増加が少ない
リニアモーター駆動エレベータ−を得ることを目的とし
ている。This invention was made to solve this problem, and aims to provide a linear motor-driven elevator whose manufacturing cost does not increase even if the building becomes high-rise.
この発明にかかわるリニアモーター駆動エレベータ−に
おいては、高い剛性を得ることができる断面形状を有す
る一本の案内レールを自立状態に立設してリニアモータ
ーの二次導体とし、またつり合おもりにリニアモーター
コイルが設けられ給電用の移動ケーブルに接続される。In the linear motor-driven elevator according to the present invention, a single guide rail having a cross-sectional shape that allows high rigidity is erected in a free-standing state to serve as the secondary conductor of the linear motor, and the linear motor is connected to the counterweight. A motor coil is provided and connected to a moving cable for power supply.
上記のように構成されたリニアモーター駆動エレベータ
−では、案内レールにつり合おもりが案内されるととも
に、リニアモーターコイルに発生する磁界によって駆動
され、つり合おもりの動作によって主索を介してかごが
昇降動作する。In the linear motor-driven elevator configured as described above, a counterweight is guided by the guide rail, and is driven by a magnetic field generated in the linear motor coil, and the movement of the counterweight moves the car through the main rope. It moves up and down.
第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示すもので２図
中第７図〜第９図と同符号は相当部分を示し、 （１２
）は横断面Ｈ字状の鋼材からなり下端が昇降路（１）底
面に、上端は昇降路上端にそれぞれ固定されて立設され
リニアモーターの二次導体を形成した一本の案内レール
、 （８ａ）はつり合おもり（８）の上、下端部にそれ
ぞれ設けられた案内具で、−側がつり合おもり（８）に
固定され、他側には案内レール（Ｉ２）の第４図におけ
る左右端面及び上下面にそれぞれ対向して腕体（８ｂ）
が突設されて、対向した案内レール（１２）面を転勤す
るローラ（８Ｃ）が枢持されている。（１３）はつり合
おもり（８）のフレーム（８ｄ）に固定されて、水平投
影面において案内レール（１２）のＨ字の互いに離れて
平行に形成された二辺の外面にそれぞれ対面して配置さ
れたリニアモーターコイルで、鉄心（１３ａ）と巻回さ
れた一次巻線（１３ｂ）により構成されている。（１４
）は一端がエレベータ−の昇降行程の中間位置における
壁（１ａ）に固定されて、他端はリニアモーターコイル
（１３）に接続された移動ケーブルである。Figures 1 to 4 show one embodiment of the present invention, and the same reference numerals as in Figures 7 to 9 in Figure 2 indicate corresponding parts.
) is a single guide rail made of steel with an H-shaped cross section, with its lower end fixed to the bottom of the hoistway (1) and its upper end fixed to the end of the hoistway, forming the secondary conductor of the linear motor. 8a) are guide tools provided at the upper and lower ends of the counterweight (8), respectively, with the - side fixed to the counterweight (8), and the other side attached to the left and right end surfaces of the guide rail (I2) in Fig. 4. and arm bodies (8b) facing each other on the upper and lower surfaces.
are protrudingly provided, and a roller (8C) that moves on the opposing guide rail (12) surface is pivotally supported. (13) are fixed to the frame (8d) of the counterweight (8), and are arranged facing the outer surfaces of two parallel sides of the H-shape of the guide rail (12), which are spaced apart from each other in the horizontal projection plane. The linear motor coil is made up of an iron core (13a) and a primary winding (13b). (14
) is a moving cable whose one end is fixed to the wall (1a) at an intermediate position of the elevator's ascending and descending stroke, and whose other end is connected to the linear motor coil (13).
上記のように構成されたリニアモーター駆動エレベータ
−では、走行中のつり合おもり（８）による据付は誤差
に起因した外力や、地震などの外力が案内レール（１２
）に作用するが、これら外力を支持する充分高い曲げ剛
性を有する一本の案内レール（１２）がｑ設される。ま
た案内レール（１２）によりリニアモーターの二次導体
が形成される。そして案内具（８ａ）を介してつり合お
もり（８）が案内レール（１２）に昇降可能に、かつ水
平投影面においてつり合おもり（８）と案内レール（１
２）が所定の相対位置に係合される。さらに、つり合お
もり′（８）には水平投影面において互いに離れ、案内
レール（Ｉ２）の横断面における対称位置にある表面の
二面にそれぞれ対面したリニアモーターコイル（１３）
が固定されて、対向した案内レール（１２）面から３ｍ
ｍ程度の所定間隔を保つように配置されている。そして
１移動ケーブル（１４）を介してリニアモーターコイル
（Ｉ３）が付勢されて第７図〜第９図の場合と同様にエ
レベータ−が運転される。リニアモーターコイル（１３
）の付勢時には案内レール（１２）との間に吸引力が作
用するが、案内レール（１２）の対称面にそれぞれ対向
してリニアモーターコイル（１３）が配置されているた
めに吸引力が相殺される。したがって吸引力のために案
内レール（１２）が曲がることはなく地震など他の外力
に対する剛性が損なわれることがない。また、つり合お
もり（８）に装着されたリニアモーターコイル（１３）
によってエレベータ−が運転されるため、建物が高層化
しても製作費の増加が少なく、またつり合おもり（８）
が一本の案内レール（１２）によって案内されるため安
価に製作、据付できるリニアモーター駆動エレベータ−
を得ることができる。In the linear motor-driven elevator configured as described above, the installation using the counterweight (8) while running is subject to external forces caused by errors and external forces such as earthquakes on the guide rail (12).
), but one guide rail (12) having sufficiently high bending rigidity to support these external forces is provided. The guide rail (12) also forms the secondary conductor of the linear motor. The counterweight (8) is movable up and down on the guide rail (12) via the guide (8a), and the counterweight (8) and the guide rail (12) are movable up and down in the horizontal projection plane.
2) is engaged in a predetermined relative position. Furthermore, the counterweight' (8) is provided with linear motor coils (13) that are spaced apart from each other in the horizontal projection plane and that face two surfaces that are symmetrically located in the cross section of the guide rail (I2).
is fixed and 3m from the opposing guide rail (12) surface.
They are arranged so as to maintain a predetermined interval of about m. Then, the linear motor coil (I3) is energized via the 1-movement cable (14), and the elevator is operated in the same manner as in the case of FIGS. 7 to 9. Linear motor coil (13
) when the guide rail (12) is energized, an attractive force acts between it and the guide rail (12), but since the linear motor coils (13) are arranged opposite to the symmetrical plane of the guide rail (12), canceled out. Therefore, the guide rail (12) will not bend due to the suction force, and its rigidity against other external forces such as earthquakes will not be impaired. In addition, the linear motor coil (13) attached to the counterweight (8)
Since the elevators are operated by
A linear motor-driven elevator that can be manufactured and installed at low cost because it is guided by a single guide rail (12).
can be obtained.
第５図はこの発明の他の実施例を示す図で１図中、第３
園と同符号は相当部分を示し、 （１２ａ）は案内レー
ル（１２）に装着されてリニアモーターコイル（＋３）
との対向面に配置された二次導体で、鋼材よりも比抵抗
が低い材料、すなわち、銅、アルミニウム等の薄板によ
って構成されている。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
The same reference numerals as those in the garden indicate corresponding parts, and (12a) is attached to the guide rail (12) and the linear motor coil (+3)
The secondary conductor is disposed on the opposite surface of the conductor, and is made of a material with a lower specific resistance than steel, that is, a thin plate of copper, aluminum, etc.
この第５図に示す実施態様では、第１図〜第４図の実施
例における作用の他、電気特性の良好な二次導体を形成
する高剛性の案内レール（Ｉ２）を得ることができる。In the embodiment shown in FIG. 5, in addition to the effects of the embodiments in FIGS. 1 to 4, it is possible to obtain a highly rigid guide rail (I2) that forms a secondary conductor with good electrical characteristics.
第６図もこの発明の他の実施例を示す図で２図中、第４
図と同符号は相当部分を示し、 （８ｂ）は案内レール
（１２）のＩ−１字の一側の垂訓の両端にそれぞれ対応
して突設された案内具（８ａ）の腕体、 （８ｅ）はコ
字状をなし案内レール（１２）の端部に嵌合し、腕体（
８ｂ）にそれぞれ設けられた摺動子、 （、！Ｉｆ）は
憐青銅板や弗素樹脂の低摩擦材からなる摺動子（８ｅ）
の摺動材である。FIG. 6 is also a diagram showing another embodiment of the present invention, and in FIG.
The same reference numerals as in the figure indicate corresponding parts, and (8b) is the arm of the guide (8a) that is protruded corresponding to both ends of the sermon on one side of the letter I-1 of the guide rail (12); (8e) is U-shaped and fits into the end of the guide rail (12), and the arm body (
(,!If) is a slider (8e) made of a low-friction material such as bronze plate or fluororesin.
It is a sliding material.
この第６図に示す実施態様であっても、リニアモーター
コイル（１３）と案内レール（１２）面とを所定間隔に
保持することができて、第１図〜第４図の実施例と同様
な作用を得ることができる。Even in the embodiment shown in FIG. 6, it is possible to maintain the linear motor coil (13) and the guide rail (12) surface at a predetermined distance, similar to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. It is possible to obtain effective effects.
この発明は９以上説明したように高い曲げ剛性を有する
横断面ト■字状の一本の案内レールを自立状態に立設し
てリニアモーターの二次導体とし。As explained above, in this invention, a single guide rail having a T-shaped cross section having high bending rigidity is erected in a free-standing state to serve as a secondary conductor of a linear motor.
つり合おもりに設けられたリニアモーターコイルを案内
レールの対称関係にある表面にそれぞれ配置するととも
に、移動ケーブルによってリニアモーターコイルに給電
して案内レールに案内されて昇降するつり合おもりによ
りエレベータ−を運転するものである。これによってリ
ニアモーターコイルをエレベータ−の昇降行程の長さに
対応して長大化する必要がなく、ｔＩ３物が高層化して
も製作費の増加が抑制され、また、つり合おもりが一本
の案内レールによって案内されるため製作費、据付費を
節減する効果を得ることができる。The linear motor coils provided on the counterweights are arranged on the symmetrical surfaces of the guide rails, and the elevator is operated by the counterweights, which are guided by the guide rails and moved up and down by supplying power to the linear motor coils through moving cables. It's something you drive. This eliminates the need to increase the length of the linear motor coil to correspond to the length of the elevator's ascending and descending strokes, suppresses the increase in production costs even if the tI3 model becomes high-rise, and allows the counterweight to be used as a single guide. Since it is guided by rails, it is possible to reduce production and installation costs.
第１図はこの発明によるリニアモーター駆動エレベータ
−の一実施例を示す概念図、第２図は第１図のつり合お
もりの左側面拡大概念図、第３図は第１図のＩＩＩ−ｒ
Ｉｒ線断面要部拡大概念図、第４図は第１図のＩＶ−Ｉ
Ｖ線断面要部拡大概念図、第５図はこの発明によるリニ
アモーター駆動エレベータ−の他の実施例を示す図で第
３図相当図、第６図もこの発明の他の実施例を示す図で
第４図相当図第７図は従来のリニアモーター駆動エレベ
ータ−を示す図で第１図相当図、第８図は第７図のかご
の右側面拡大概念図、第９図は第７図のつり合おもりの
第２図相当図である。
（１）・・・昇降路、（３）・・・綱車、（６）・・・
かご、（８）・・・つり合おもり、 （８ａ）・・・案
内具、（９）・・・主索、 （＋２）・・・案内レール
、 （１３）・・・リニアモーターコイル。
なお１図中同一部分または相当部分は同一符号により示
す。FIG. 1 is a conceptual diagram showing an embodiment of the linear motor-driven elevator according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged left side conceptual diagram of the counterweight shown in FIG. 1, and FIG.
An enlarged conceptual diagram of the main part of the Ir line cross section, Figure 4 is IV-I in Figure 1.
FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the linear motor-driven elevator according to the present invention; FIG. 3 is a diagram corresponding to FIG. 3, and FIG. 6 is also a diagram showing another embodiment of the invention Figure 7 is a diagram equivalent to Figure 4. Figure 7 is a diagram equivalent to Figure 1. Figure 8 is an enlarged conceptual view of the right side of the car in Figure 7. Figure 9 is an enlarged conceptual diagram of the right side of the car in Figure 7. This is a diagram equivalent to Figure 2 of the counterweight. (1)... Hoistway, (3)... Sheave, (6)...
Car, (8)... Counterweight, (8a)... Guide tool, (9)... Main rope, (+2)... Guide rail, (13)... Linear motor coil. In addition, the same parts or corresponding parts in FIG. 1 are indicated by the same reference numerals.
Claims (1)
れて一端にかごが、他端につり合おもりが連結された主
索と、上記つり合おもりに設けられて互いに水平方向に
離れて対面して配置されたリニアモーターコイルと、横
断面Ｈ字状をなし上記昇降路に立設されて上記つり合お
もりが案内具を介して移動可能に係合され、かつ上記横
断面において対称位置にある表面の二面がそれぞれ上記
リニアモーターコイルに一定間隔を保って対面して配置
されリニアモーターの二次導体を形成した案内レールと
を備えたリニアモーター駆動エレベーター。A sheave installed at the top of the hoistway, a main rope wrapped around this sheave and connected to a car at one end and a counterweight at the other end, and a main rope attached to the counterweight and connected horizontally to each other. The linear motor coils are arranged to face each other at a distance, and the counterweight, which has an H-shaped cross section and is erected on the hoistway, is movably engaged via a guide, and in the cross section. A linear motor-driven elevator comprising a guide rail having two symmetrically located surfaces facing the linear motor coil at a constant distance and forming a secondary conductor of the linear motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13104089A JPH02310278A (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Linear motor driven elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13104089A JPH02310278A (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Linear motor driven elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02310278A true JPH02310278A (en) | 1990-12-26 |
Family
ID=15048617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13104089A Pending JPH02310278A (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | Linear motor driven elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02310278A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0578060A (en) * | 1991-03-15 | 1993-03-30 | Otis Elevator Co | Elevator driven by flat plate type linear motor |
| JPH0578061A (en) * | 1991-03-15 | 1993-03-30 | Otis Elevator Co | Elevator and motor that is used for it |
| US5300737A (en) * | 1991-03-25 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Tubular linear motor driven elevator |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP13104089A patent/JPH02310278A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0578060A (en) * | 1991-03-15 | 1993-03-30 | Otis Elevator Co | Elevator driven by flat plate type linear motor |
| JPH0578061A (en) * | 1991-03-15 | 1993-03-30 | Otis Elevator Co | Elevator and motor that is used for it |
| US5300737A (en) * | 1991-03-25 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Tubular linear motor driven elevator |
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