JPH0230560B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0230560B2 JPH0230560B2 JP57105139A JP10513982A JPH0230560B2 JP H0230560 B2 JPH0230560 B2 JP H0230560B2 JP 57105139 A JP57105139 A JP 57105139A JP 10513982 A JP10513982 A JP 10513982A JP H0230560 B2 JPH0230560 B2 JP H0230560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center frequency
- level
- emergency vehicle
- vehicle
- frequency range
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 241000269400 Sirenidae Species 0.000 claims description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は自動車を運転中の運転者に、救急車等
緊急自動車の接近を検知して注意を促す緊急自動
車警告装置に関する。
緊急自動車の接近を検知して注意を促す緊急自動
車警告装置に関する。
［従来の技術］
最近の自動車は遮音対策の向上やカーオーデイ
オシステムの普及により車両外部からの音が運転
者に伝わりにくくなつてきており、運転者は緊急
自動車の接近に気が付きにくいという問題が生じ
てきている。そこで特開昭50―93798号公報に記
載されるように、車外に音波受信部を、車内に緊
急自動車が吹鳴する特定の警報音のみの周波数を
分析してピツクアツプするフイルタ回路とを設
け、該フイルタ回路でピツクアツプした前記特定
の警報音周波数により電気接点を作動してブザー
或はランプ等の警報器を作動し報知するようにし
た緊急自動車接近時の警報方式が提案されてい
る。
オシステムの普及により車両外部からの音が運転
者に伝わりにくくなつてきており、運転者は緊急
自動車の接近に気が付きにくいという問題が生じ
てきている。そこで特開昭50―93798号公報に記
載されるように、車外に音波受信部を、車内に緊
急自動車が吹鳴する特定の警報音のみの周波数を
分析してピツクアツプするフイルタ回路とを設
け、該フイルタ回路でピツクアツプした前記特定
の警報音周波数により電気接点を作動してブザー
或はランプ等の警報器を作動し報知するようにし
た緊急自動車接近時の警報方式が提案されてい
る。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、上述のような方法では、近年緊
急自動車の警報音に類似した音を発するクラシヨ
ンの普及、サイレンの多様化等により、緊急自動
車が接近していないにもかかわらず警告音が鳴響
いたり、警告ランプが点灯するといつた誤作動が
生じ、自動車の運転中に煩わしさを感じるという
問題点を有していた。
急自動車の警報音に類似した音を発するクラシヨ
ンの普及、サイレンの多様化等により、緊急自動
車が接近していないにもかかわらず警告音が鳴響
いたり、警告ランプが点灯するといつた誤作動が
生じ、自動車の運転中に煩わしさを感じるという
問題点を有していた。
そこで本発明は、自動車の窓が閉められて、車
室内でラジオ等がなつているような状態において
も、運転者が緊急自動車の接近を確実に認知でき
る誤作動のない緊急自動車警告装置の提供を目的
とする。
室内でラジオ等がなつているような状態において
も、運転者が緊急自動車の接近を確実に認知でき
る誤作動のない緊急自動車警告装置の提供を目的
とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、車外の音波を受信するよう配置したマイクロ
ホン１と該マイクロホン１で受信した信号のうち
緊急自動車のサイレンの周波数に対応して指定さ
れた中心周波数域の成分のみを通過させる帯域通
過フイルタ１１と、該帯域通過フイルタ１１を通
過した中心周波数域の成分をそのレベルに応じた
デジタル量に変換する変換回路１０と、該変換回
路１０の出力が設定値以上のとき出力装置３を作
動させるマイクロコンピユータ２とからなる緊急
自動車警告装置において、前記マイクロコンピユ
ータ２はプログラムされたデータに基づき緊急自
動車のサイレンの周波数のなかで特徴的にレベル
の高い第１の中心周波数域を前記帯域通過フイル
タ１１に指定するとともに前記帯域通過フイルタ
１１を通過した周波数域の入力信号をそのレベル
に応じたデジタル量に変換する前変換回路１０か
らの入力レベルが予め記憶されたデータよりも高
いか否かを判別し高いときには次の中心周波数域
を前記帯域通過フイルタ１１に指定し、指定した
全ての中心周波数域で入力信号のレベルが設定値
以上のとき緊急車両と判断し出力装置３を作動さ
せることを特徴とする。
て、車外の音波を受信するよう配置したマイクロ
ホン１と該マイクロホン１で受信した信号のうち
緊急自動車のサイレンの周波数に対応して指定さ
れた中心周波数域の成分のみを通過させる帯域通
過フイルタ１１と、該帯域通過フイルタ１１を通
過した中心周波数域の成分をそのレベルに応じた
デジタル量に変換する変換回路１０と、該変換回
路１０の出力が設定値以上のとき出力装置３を作
動させるマイクロコンピユータ２とからなる緊急
自動車警告装置において、前記マイクロコンピユ
ータ２はプログラムされたデータに基づき緊急自
動車のサイレンの周波数のなかで特徴的にレベル
の高い第１の中心周波数域を前記帯域通過フイル
タ１１に指定するとともに前記帯域通過フイルタ
１１を通過した周波数域の入力信号をそのレベル
に応じたデジタル量に変換する前変換回路１０か
らの入力レベルが予め記憶されたデータよりも高
いか否かを判別し高いときには次の中心周波数域
を前記帯域通過フイルタ１１に指定し、指定した
全ての中心周波数域で入力信号のレベルが設定値
以上のとき緊急車両と判断し出力装置３を作動さ
せることを特徴とする。
［作用及び効果］
本発明は、車外の音波を受信するよう配置した
マイクロホン１と、該マイクロホン１で受信した
信号のうち緊急自動車のサイレンの周波数に対応
して指定された中心周波数域の成分のみを通過さ
せる帯域通過フイルタ１１と、該帯域通過フイル
タ１１を通過した中心周波数域の成分をそのレベ
ルに応じたデジタル量に変換する変換回路１０
と、該変換回路１０の出力が設定値以上のとき出
力装置３を作動させるマイクロコンピユータ２と
からなる緊急自動車警告装置において、前記マイ
クロコンピユータ２はプログラムされたデータに
基づき緊急自動車のサイレンの周波数のなかで特
徴的にレベルの高い第１の中心周波数域を前記帯
域通過フイルタ１１に指定するとともに前記帯域
通過フイルタ１１を通過した周波数域の入力信号
をそのレベルに応じたデジタル量に変換する前記
変換回路１０からの入力レベルが予め記憶された
データよりも高いか否かを判別し高いときには次
の中心周波数域を前記帯域通過フイルタ１１に指
定し、指定した全ての中心周波数域で入力信号の
レベルが設定値以上のとき緊急車両と判断し出力
装置３を作動させる構成を有するので、複数の主
要周波数で比較することができ、サイレン音の正
確な認識が可能となり、緊急自動車が接近してい
ないにもかかわらず警告音が鳴響いたり、警告ラ
ンプが点灯するといつた誤作動を防止でき、自動
車の運転中に煩わしさを感じることなく運転者に
緊急自動車の接近を確実に認識させることができ
る。また自動車の窓が閉められ、車室内でラジオ
等がなつている状態においても運転者が緊急自動
車の接近を認知でき、回避行動などの処置を迅速
にとることができる。
マイクロホン１と、該マイクロホン１で受信した
信号のうち緊急自動車のサイレンの周波数に対応
して指定された中心周波数域の成分のみを通過さ
せる帯域通過フイルタ１１と、該帯域通過フイル
タ１１を通過した中心周波数域の成分をそのレベ
ルに応じたデジタル量に変換する変換回路１０
と、該変換回路１０の出力が設定値以上のとき出
力装置３を作動させるマイクロコンピユータ２と
からなる緊急自動車警告装置において、前記マイ
クロコンピユータ２はプログラムされたデータに
基づき緊急自動車のサイレンの周波数のなかで特
徴的にレベルの高い第１の中心周波数域を前記帯
域通過フイルタ１１に指定するとともに前記帯域
通過フイルタ１１を通過した周波数域の入力信号
をそのレベルに応じたデジタル量に変換する前記
変換回路１０からの入力レベルが予め記憶された
データよりも高いか否かを判別し高いときには次
の中心周波数域を前記帯域通過フイルタ１１に指
定し、指定した全ての中心周波数域で入力信号の
レベルが設定値以上のとき緊急車両と判断し出力
装置３を作動させる構成を有するので、複数の主
要周波数で比較することができ、サイレン音の正
確な認識が可能となり、緊急自動車が接近してい
ないにもかかわらず警告音が鳴響いたり、警告ラ
ンプが点灯するといつた誤作動を防止でき、自動
車の運転中に煩わしさを感じることなく運転者に
緊急自動車の接近を確実に認識させることができ
る。また自動車の窓が閉められ、車室内でラジオ
等がなつている状態においても運転者が緊急自動
車の接近を認知でき、回避行動などの処置を迅速
にとることができる。
なお、上記記載において、説明の便宜上各要素
に符号を付しているが、これらは本発明の構成を
限定するものではない。
に符号を付しているが、これらは本発明の構成を
限定するものではない。
［実施例］
次に本発明を図に示す一実施例に基づき説明す
る。
る。
１は自動車ボデイーＡの前面に装着されたフロ
ントマイクロホン、１１は該フロントマイクロホ
ンで電気信号に変換された受信音波のうち、緊急
自動車のサイレンの周波数の中で特徴的にレベル
の高い周波数域に設定された指定中心周波数域の
成分のみを通過させる帯域通過（バンドパス）フ
イルタ、１２は該帯域通過（バンドパス）フイル
タを通過した電気信号を整流する整流回路、１３
は該整流回路１２の出力を入力する平滑回路であ
り、整流回路と平滑回路は前記帯域通過（バンド
パス）フイルタから入力する交流波を整流し平滑
して、その振幅値と１対１対応の直流電圧に変換
し、Ａ―Ｄ変換器に出力する。１４は平滑回路１
３の出力した電圧をデジタル量に変換するＡ―Ｄ
変換器、２はプログラムされたデータに基づき緊
急自動車のサイレンの周波数の中で特徴的にレベ
ルの高い第１の中心周波数域を前記バンドパスフ
イルタ１１に指定するとともに、前記整流回路、
平滑回路１３、Ａ―Ｄ変換器１４からなり、バン
ドパスフイルタを通過した周波数域の入力信号を
そのレベルに応じたデジタル量に変換する変換回
路１０からの入力レベルが予め記憶させたデータ
よりも高いか否かを判別し、高いときには次の
（第２の）中心周波数域を前記バンドパスフイル
タに指定するマイクロコンピユータであり、指定
した全ての中心周波数域で入力信号のレベルが設
定値より高いとき緊急車両の接近と判別して出力
装置３を作動させる。４は自動車ボデイの後端面
に装着されたリアマイクロホン、４１はバンドパ
スフイルタ、４２は整流回路、４３は平滑回路、
４４はＡ―Ｄ変換回路であり、これらリア側の装
置は前記フロント側の装置と同一の構成を有す
る。
ントマイクロホン、１１は該フロントマイクロホ
ンで電気信号に変換された受信音波のうち、緊急
自動車のサイレンの周波数の中で特徴的にレベル
の高い周波数域に設定された指定中心周波数域の
成分のみを通過させる帯域通過（バンドパス）フ
イルタ、１２は該帯域通過（バンドパス）フイル
タを通過した電気信号を整流する整流回路、１３
は該整流回路１２の出力を入力する平滑回路であ
り、整流回路と平滑回路は前記帯域通過（バンド
パス）フイルタから入力する交流波を整流し平滑
して、その振幅値と１対１対応の直流電圧に変換
し、Ａ―Ｄ変換器に出力する。１４は平滑回路１
３の出力した電圧をデジタル量に変換するＡ―Ｄ
変換器、２はプログラムされたデータに基づき緊
急自動車のサイレンの周波数の中で特徴的にレベ
ルの高い第１の中心周波数域を前記バンドパスフ
イルタ１１に指定するとともに、前記整流回路、
平滑回路１３、Ａ―Ｄ変換器１４からなり、バン
ドパスフイルタを通過した周波数域の入力信号を
そのレベルに応じたデジタル量に変換する変換回
路１０からの入力レベルが予め記憶させたデータ
よりも高いか否かを判別し、高いときには次の
（第２の）中心周波数域を前記バンドパスフイル
タに指定するマイクロコンピユータであり、指定
した全ての中心周波数域で入力信号のレベルが設
定値より高いとき緊急車両の接近と判別して出力
装置３を作動させる。４は自動車ボデイの後端面
に装着されたリアマイクロホン、４１はバンドパ
スフイルタ、４２は整流回路、４３は平滑回路、
４４はＡ―Ｄ変換回路であり、これらリア側の装
置は前記フロント側の装置と同一の構成を有す
る。
次に第２図に示す指定中心周波数域が３つの場
合のフローチヤートとともに第１図に示す緊急自
動車警告装置の作用を説明する。
合のフローチヤートとともに第１図に示す緊急自
動車警告装置の作用を説明する。
緊急自動車のサイレン音の周波数を分析して、
その主要中心周波数の第３図に示す如く３つをと
り、第１、第２及び第３の指定中心周波数をf1、
f2及びf3とする。第１の指定中心周波数域のレベ
ルチエツクでは、マイクロコンピユータ２は、ま
ずバンドパスフイルタ１１及び４１の指定中心周
波数P0＝f1と設定（１０１）し、バンドパスフ
イルタ１１，４１にf1を指定し、中心周波数f1の
ゲインをチエツクする。フロント側Ａ―Ｄ変換器
１４からの入力P1をVF、リヤ側Ａ―Ｄ変換器４
４からの入力P2をVR（１０２）とし、VF＞V1
か否かの判別（１０３）及びVR＞V1か否かの判
別（１０４）をし、それらがともに予め定められ
たレベルV1より低い場合は、周波数f1のゲイン
のチエツクを繰り返し続け、VF及びVRのどち
らか一方がV1より高い場合は、第２の指定中心
周波数f2のチエツクに移る。第２の指定中心周波
数f2域のレベルチエツクでは、マイクロコンピユ
ータ２は、P0＝f2と設定し（１０５）、バンドパ
スフイルター１１及び４１に第２の中心周波数f2
を指定する。前記と同様VF＝P1、VR＝P2と設
定し（１０６）、VF＞V2か否かの判別（１０７）
及びVR＞V2か否かの判別（１０８）を行なう。
第２の指定中心周波数f2のゲインをチエツクし
て、それらがともに予め定められたレベルＶ２よ
りも低い場合は、第１の指定中心周波数f1のチエ
ツクに戻り、どちらか一方が高い場合には、第３
の指定中心周波数f3のチエツクに移る。第３の指
定中心周波数f3のチエツクでは、マイクロコンピ
ユータ２はP0＝f3と設定（１０９）、バンドパス
フイルタ１１及び４１に第３の中心周波数f3を指
定する。次にVF＝P1、VR＝P2と設定し（１１
０）、VF＞V3か否かの判別（１１１）及びVR＞
V3か否かの判別（１１２）を行なう。このよう
に第３の指定中心周波数f3のゲインをチエツクし
て、それらがともに予め定められたレベルＶ３よ
り低い場合は、第１の指定中心周波数f1のチエツ
クに戻り、どちらか一方が高い場合には、出力装
置（警報器）３をONにする。
その主要中心周波数の第３図に示す如く３つをと
り、第１、第２及び第３の指定中心周波数をf1、
f2及びf3とする。第１の指定中心周波数域のレベ
ルチエツクでは、マイクロコンピユータ２は、ま
ずバンドパスフイルタ１１及び４１の指定中心周
波数P0＝f1と設定（１０１）し、バンドパスフ
イルタ１１，４１にf1を指定し、中心周波数f1の
ゲインをチエツクする。フロント側Ａ―Ｄ変換器
１４からの入力P1をVF、リヤ側Ａ―Ｄ変換器４
４からの入力P2をVR（１０２）とし、VF＞V1
か否かの判別（１０３）及びVR＞V1か否かの判
別（１０４）をし、それらがともに予め定められ
たレベルV1より低い場合は、周波数f1のゲイン
のチエツクを繰り返し続け、VF及びVRのどち
らか一方がV1より高い場合は、第２の指定中心
周波数f2のチエツクに移る。第２の指定中心周波
数f2域のレベルチエツクでは、マイクロコンピユ
ータ２は、P0＝f2と設定し（１０５）、バンドパ
スフイルター１１及び４１に第２の中心周波数f2
を指定する。前記と同様VF＝P1、VR＝P2と設
定し（１０６）、VF＞V2か否かの判別（１０７）
及びVR＞V2か否かの判別（１０８）を行なう。
第２の指定中心周波数f2のゲインをチエツクし
て、それらがともに予め定められたレベルＶ２よ
りも低い場合は、第１の指定中心周波数f1のチエ
ツクに戻り、どちらか一方が高い場合には、第３
の指定中心周波数f3のチエツクに移る。第３の指
定中心周波数f3のチエツクでは、マイクロコンピ
ユータ２はP0＝f3と設定（１０９）、バンドパス
フイルタ１１及び４１に第３の中心周波数f3を指
定する。次にVF＝P1、VR＝P2と設定し（１１
０）、VF＞V3か否かの判別（１１１）及びVR＞
V3か否かの判別（１１２）を行なう。このよう
に第３の指定中心周波数f3のゲインをチエツクし
て、それらがともに予め定められたレベルＶ３よ
り低い場合は、第１の指定中心周波数f1のチエツ
クに戻り、どちらか一方が高い場合には、出力装
置（警報器）３をONにする。
このようにしてプログラマブルなバンドパスフ
イルタを使い、複数の主要周波数で比較すること
により、サイレン音の正確な認識が可能となる。
雑音に対しては、３つの周波数で比較することに
より認識精度を向上させ、緊急車両の位置に関し
てはマイクロホン１，４を車両の前後に取り付け
ることで見落としが防止できる。
イルタを使い、複数の主要周波数で比較すること
により、サイレン音の正確な認識が可能となる。
雑音に対しては、３つの周波数で比較することに
より認識精度を向上させ、緊急車両の位置に関し
てはマイクロホン１，４を車両の前後に取り付け
ることで見落としが防止できる。
なお、サイレン音に関しては、現在数種ある
が、これに対してはマイクロコンピユータ内のデ
ータを変更することで容易に対応できる。
が、これに対してはマイクロコンピユータ内のデ
ータを変更することで容易に対応できる。
以上の如く本発明の緊急自動車警告装置は、車
外の音波を受信するよう配置したマイクロホン１
と、該マイクロホン１で受信した信号のうち緊急
自動車のサイレンの周波数に対応して指定された
中心周波数域の成分のみを通過させる帯域通過フ
イルタ１１と、該帯域通過フイルタ１１を通過し
た中心周波数域の成分をそのレベルに応じたデジ
タル量に変換する変換回路１０と、該変換回路１
０の出力が設定値以上のとき出力装置３を作動さ
せるマイクロコンピユータ２とからなり、該マイ
クロコンピユータ２はプログラムされたデータに
基づき緊急自動車のサイレンの周波数のなかで特
徴的にレベルの高い第１の中心周波数域を前記帯
域通過フイルタ１１に指定するとともに前記帯域
通過フイルタ１１を通過した周波数域の入力信号
をそのレベルに応じたデジタル量に変換する前記
変換回路１０からの入力レベルが予め記憶された
データよりも高いか否かを判別し高いときには次
の中心周波数域を前記帯域通過フイルタ１１に指
定し、指定した全ての中心周波数域で入力信号の
レベルが設定値以上のとき緊急車両と判断し出力
装置３を作動させる構成を有するので、複数の主
要周波数で比較することができ、サイレン音の正
確な認識が可能となり、緊急自動車が接近してい
ないにもかかわらず警告音が鳴響いたり、警告ラ
ンプが点灯するといつた誤作動を防止でき、自動
車の運転中に煩わしさを感じることなく運転者に
緊急自動車の接近を確実に認識させることができ
る。また自動車の窓が閉められ、車室内でラジオ
等がなつている状態においても運転者が緊急自動
車の接近を認知でき、回避行動などの処置を迅速
にとることができる。
外の音波を受信するよう配置したマイクロホン１
と、該マイクロホン１で受信した信号のうち緊急
自動車のサイレンの周波数に対応して指定された
中心周波数域の成分のみを通過させる帯域通過フ
イルタ１１と、該帯域通過フイルタ１１を通過し
た中心周波数域の成分をそのレベルに応じたデジ
タル量に変換する変換回路１０と、該変換回路１
０の出力が設定値以上のとき出力装置３を作動さ
せるマイクロコンピユータ２とからなり、該マイ
クロコンピユータ２はプログラムされたデータに
基づき緊急自動車のサイレンの周波数のなかで特
徴的にレベルの高い第１の中心周波数域を前記帯
域通過フイルタ１１に指定するとともに前記帯域
通過フイルタ１１を通過した周波数域の入力信号
をそのレベルに応じたデジタル量に変換する前記
変換回路１０からの入力レベルが予め記憶された
データよりも高いか否かを判別し高いときには次
の中心周波数域を前記帯域通過フイルタ１１に指
定し、指定した全ての中心周波数域で入力信号の
レベルが設定値以上のとき緊急車両と判断し出力
装置３を作動させる構成を有するので、複数の主
要周波数で比較することができ、サイレン音の正
確な認識が可能となり、緊急自動車が接近してい
ないにもかかわらず警告音が鳴響いたり、警告ラ
ンプが点灯するといつた誤作動を防止でき、自動
車の運転中に煩わしさを感じることなく運転者に
緊急自動車の接近を確実に認識させることができ
る。また自動車の窓が閉められ、車室内でラジオ
等がなつている状態においても運転者が緊急自動
車の接近を認知でき、回避行動などの処置を迅速
にとることができる。
第１図は本発明の緊急自動車警告装置のブロツ
ク図、第２図はその作動説明のためのフローチヤ
ート、第３図はサイレンの周波数分布を示すグラ
フである。 （図中）、１……マイクロホン、２……マイク
ロコンピユータ、３……出力装置、４……マイク
ロホン、１０……変換回路、１１……バンドパス
フイルタ、１２……整流回路、１３……平滑回
路、１４……AD変換器、４１……バンドパスフ
イルタ、４２……整流回路、４３……平滑回路、
４４……AD変換器。
ク図、第２図はその作動説明のためのフローチヤ
ート、第３図はサイレンの周波数分布を示すグラ
フである。 （図中）、１……マイクロホン、２……マイク
ロコンピユータ、３……出力装置、４……マイク
ロホン、１０……変換回路、１１……バンドパス
フイルタ、１２……整流回路、１３……平滑回
路、１４……AD変換器、４１……バンドパスフ
イルタ、４２……整流回路、４３……平滑回路、
４４……AD変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車外の音波を受信するよう配置したマイクロ
ホン１と、 該マイクロホン１で受信した信号のうち緊急自
動車のサイレンの周波数に対応して指定された中
心周波数域の成分のみを通過させる帯域通過フイ
ルタ１１と、 該帯域通過フイルタ１１を通過した中心周波数
域の成分をそのレベルに応じたデジタル量に変換
する変換回路１０と、 該変換回路１０の出力が設定値以上のとき警報
器３を作動させるマイクロコンピユータ２とから
なる緊急自動車警告装置において、 前記マイクロコンピユータ２はプログラムされ
たデータに基づき緊急自動車のサイレンの周波数
のなかで特徴的にレベルの高い第１の中心周波数
域を前記帯域通過フイルタ１１に指定するととも
に前記帯域通過フイルタ１１を通過した周波数域
の入力信号をそのレベルに応じたデジタル量に変
換する前記変換回路１０からの入力レベルが予め
記憶されたデータよりも高いか否かを判別し高い
ときには次の中心周波数域を前記帯域通過フイル
タ１１に指定し、指定した全ての中心周波数域で
入力信号のレベルが設定値以上のとき緊急車両と
判断し出力装置３を作動させることを特徴とする
緊急自動車警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10513982A JPS58221500A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 緊急自動車警告装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10513982A JPS58221500A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 緊急自動車警告装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58221500A JPS58221500A (ja) | 1983-12-23 |
| JPH0230560B2 true JPH0230560B2 (ja) | 1990-07-06 |
Family
ID=14399414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10513982A Granted JPS58221500A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | 緊急自動車警告装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58221500A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2763685B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1998-06-11 | 株式会社ケンウッド | 緊急車両位置表示装置 |
| JP4676868B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2011-04-27 | ウェルフェア株式会社 | 警報音等の特定音識別方法及び特定音識別装置 |
| JP6151883B2 (ja) * | 2011-12-15 | 2017-06-21 | 富士通株式会社 | 音検出装置、音検出方法および音検出プログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093798A (ja) * | 1973-12-21 | 1975-07-26 |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10513982A patent/JPS58221500A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5093798A (ja) * | 1973-12-21 | 1975-07-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58221500A (ja) | 1983-12-23 |
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