JPH02304203A - Hydraulic driving device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、油圧ショベル等の油圧機械に備えられ、パイ
ロットポンプから吐出される圧油の圧力に応じて方向制
御弁の駆動を制御する油圧駆動装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is a hydraulic system equipped in a hydraulic machine such as a hydraulic excavator, which controls the drive of a directional control valve according to the pressure of pressure oil discharged from a pilot pump. It relates to a drive device.
〈従来の技術〉
第４図は、油圧ショベルに備えられるこの種の従来の油
圧駆動装置の一例を示す回路図である。<Prior Art> FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device of this type provided in a hydraulic excavator.
この油圧駆動装置は、原動機すなわちエンジン１と、こ
のエンジン１によって駆動する可変容量形油圧ポンプす
なわち主油圧ポンプ２、及びパイロットポンプ３と、パ
イロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定値に
規定するパイロットリリーフ弁４と主油圧ポンプ２の吐
出し容積を制御するレギュレータ５とを備えている。This hydraulic drive device includes a prime mover, that is, an engine 1, a variable displacement hydraulic pump, that is, a main hydraulic pump 2, driven by the engine 1, a pilot pump 3, and a pressure of pressure oil discharged from the pilot pump 3 to a predetermined value. The main hydraulic pump 2 is provided with a pilot relief valve 4 that regulates the discharge volume of the main hydraulic pump 2, and a regulator 5 that controls the discharge volume of the main hydraulic pump 2.
また、主油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動
するアクチュエータ、例えば旋回モータ６、左走行モー
タ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシリ
ンダ１０、パケットシリンダ１１と、主油圧ポンプ２か
らこれらのアクチュエータに供給される圧油の流れを制
御する旋回用方向制御弁１２、左走行用方向制御弁１３
、右走行用方向制御弁１４、ブーム用方向制御弁１５、
アーム用方向制御弁１６、パケット用方向制御弁１７を
含む方向制御弁ブロック１８等を備えている。In addition, actuators driven by pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2, such as a swing motor 6, a left travel motor 7, a right travel motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a packet cylinder 11, and the main hydraulic pump 2 A turning direction control valve 12 and a left travel direction control valve 13 control the flow of pressure oil supplied to these actuators.
, right travel direction control valve 14, boom direction control valve 15,
A directional control valve block 18 including an arm directional control valve 16 and a packet directional control valve 17 is provided.
さらに、各方向制御弁１２〜１７のそれぞれに対応して
、パイロットポンプ３から吐出される圧油の圧力を所定
の圧力に変換して該方向制御弁１２〜１７の駆動部に供
給する圧力発生器を備えており、例えば圧力発生器１９
は旋回用の圧力発生器であり、圧力発生器２０はアーム
用の圧力発生器である。これらの圧力発生器は、例えば
第５図の圧力発生器１９で示すように油圧式パイロット
弁によって構成されている。Furthermore, corresponding to each of the directional control valves 12 to 17, a pressure generator converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 3 into a predetermined pressure and supplies it to the drive section of the directional control valves 12 to 17. For example, a pressure generator 19
is a pressure generator for rotation, and pressure generator 20 is a pressure generator for arm. These pressure generators are constituted by hydraulic pilot valves, for example, as shown by pressure generator 19 in FIG. 5.
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１９の操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１９
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured in this way, when the engine 1 is driven and the operating lever of the pressure generator 19 is operated, for example, the pressure oil of the pilot pump 3 is transferred to the pressure generator 19.
Pressure oil is supplied to the driving part of the swing direction control valve 12 via the swing direction control valve 12, and this direction control valve 12 is switched, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12. The rotation motor 6 is driven.
そして、この油圧駆動装置では、主油圧ポンプ２の吐出
口と、各アクチュエータに連なる方向制御弁の１つのボ
ートとがそれぞれレギュレータ５に連絡されており、こ
のレギュレータ５は、主油圧ポンプ２の吐出圧力と、各
アクチュエータの負荷圧との圧力差ΔＰが常に一定値、
例えば２０ｋｇ／ｄになるように、主油圧ポンプ２の吐
出し容積を制御する。したがって、各方向制御弁１２〜
１７の開口面積を、該当するアクチュエータの必要速度
を決める流量で上述の差圧ΔＰが２０ｋｇ／ａ＋Ｉにな
るように設定した場合、各アクチュエータにあって上述
の必要速度以上の速度が出ようとすると差圧ΔＰが大に
なってレギュレータ５を介して主油圧ポンプ２の吐出し
容積が減少し、逆に上述の必要速度以下の速度になろう
とすると差圧ΔＰが小になってレギュレータ５を介して
主油圧ポンプ２の吐出し容積が増加し、このようにして
各アクチュエータ速度は必要速度に保持される。なお、
上述のアクチュエータの必要速度の一例として、旋回動
作を実施する旋回モータ６の必要速度は、最大吐出し容
積の１／２以下の容積に対応する速度にあらかじめ設定
される。In this hydraulic drive device, the discharge port of the main hydraulic pump 2 and one boat of the directional control valve connected to each actuator are each connected to a regulator 5. The pressure difference ΔP between the pressure and the load pressure of each actuator is always a constant value,
For example, the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is controlled to be 20 kg/d. Therefore, each directional control valve 12~
If the opening area of No. 17 is set so that the above-mentioned differential pressure ΔP becomes 20 kg/a + I at the flow rate that determines the required speed of the relevant actuator, if each actuator attempts to reach a speed higher than the above-mentioned required speed. When the differential pressure ΔP increases, the discharge volume of the main hydraulic pump 2 decreases via the regulator 5, and conversely, when the speed is lower than the above-mentioned required speed, the differential pressure ΔP decreases and the discharge volume of the main hydraulic pump 2 decreases via the regulator 5. As a result, the displacement of the main hydraulic pump 2 is increased, and in this way each actuator speed is maintained at the required speed. In addition,
As an example of the required speed of the above-mentioned actuator, the required speed of the swing motor 6 that performs the swing operation is set in advance to a speed corresponding to a volume that is 1/2 or less of the maximum discharge volume.
〈発明が解決しようとする課題〉
このように構成した従来の油圧駆動装置にあっては、エ
ンジン回転数を下げてアクチュエータの速度を遅くしよ
うとする場合、主油圧ポンプ２の吐出し容積に余裕があ
るときには、差圧ΔＰを一定とする制御のため当該アク
チュエータの速度が遅くならない事態を生じる。したが
って、パケットに吊り荷を係着させ、アーム等を上下動
させておこなう吊り両作業におけるように、通常の掘削
作業の旋回時よりも遅く旋回させる必要があるときには
、エンジン回転数を下げても遅い旋回を実現させること
ができない。<Problems to be Solved by the Invention> In the conventional hydraulic drive device configured as described above, when attempting to lower the engine speed and slow down the actuator speed, there is a need for a margin in the discharge volume of the main hydraulic pump 2. In some cases, the speed of the actuator does not slow down due to control to keep the differential pressure ΔP constant. Therefore, when it is necessary to swing slower than normal excavation work, such as during lifting work in which a load is attached to a packet and the arm is moved up and down, it is possible to lower the engine speed. Unable to realize slow turns.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、ポンプの吐出圧とアクチュエ
ータの負荷圧との差圧が一定となるように可変容量形油
圧ポンプの吐出し容積を制御するものにあって、エンジ
ン回転数の低下に伴ってアクチュエータの速度を確実に
下げることのできる油圧駆動装置を提供することにある
。The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art described above, and its purpose is to increase the discharge volume of a variable displacement hydraulic pump so that the differential pressure between the pump discharge pressure and the load pressure of the actuator is constant. An object of the present invention is to provide a hydraulic drive device that can reliably reduce the speed of an actuator as the engine speed decreases.
く課題を解決するための手段〉
この目的を達成するために、本発明は、原動機と、この
原動機によって駆動する可変容量形油圧ポンプ及びパイ
ロットポンプと、可変容量形油圧ポンプから吐出される
圧油によって駆動するアクチュエータと、可変容量形油
圧ポンプからアクチュエータに導かれる圧油の流れを制
御する方向制御弁と、パイロットポンプから吐出される
圧油の圧力を所定の圧力に変換して方向制御弁の駆動部
に供給する圧力発生器とを備えるとともに、可変容量形
油圧ポンプの吐出し容積が、可変容量形油圧ポンプの吐
出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が一定値となる
ように制御される油圧駆動装置において、圧力発生器の
発生圧力を原動機の目標回転数の上昇に従って高い圧力
となるように変化させる圧力変更手段を設けた構成にし
である。Means for Solving the Problems To achieve this object, the present invention provides a prime mover, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, and a pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump. a directional control valve that controls the flow of pressure oil guided from the variable displacement hydraulic pump to the actuator, and a directional control valve that converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump into a predetermined pressure to drive the directional control valve. and a pressure generator that supplies the drive unit, and the discharge volume of the variable displacement hydraulic pump is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load pressure of the actuator is a constant value. This hydraulic drive device is provided with a pressure changing means that changes the pressure generated by the pressure generator so that the pressure increases as the target rotational speed of the prime mover increases.
く作用〉
本発明の油圧駆動装置は、以上のように構成しであるこ
とから、原動機回転数を最高に上げた状態では、その回
転数の指示に応じて圧力変更手段が作動し、高い圧力が
圧力発生器に与えられ、この圧力発生器の操作により高
い圧力が方向制御弁の駆動部に供給される。従って、方
向制御弁はその開口量が最大となり、可変容量杉油圧ポ
ンプから方向制御弁を介してアクチュエータに最大流量
の圧油が供給され、このアクチュエータが必要とする速
度を確保することができる。また、上述の状態から原動
機回転数を下げるように指示があると、これに応じて低
い圧力が圧力発生器に与えられ、さらに方向制御弁の駆
動部に供給される。従って、方向制御弁の開口量は最大
の状態に比べて少なくなり、可変容量杉油圧ポンプから
方向制御弁を介してアクチュエータに比較的少ない流量
の圧油が供給され、このアクチュエータの速度を確実に
下げることができる。Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, when the prime mover rotational speed is increased to the maximum, the pressure changing means is activated in accordance with the instruction of the rotational speed, and the high pressure is increased. is applied to a pressure generator, and the operation of this pressure generator supplies high pressure to the drive part of the directional control valve. Therefore, the opening amount of the directional control valve is maximized, and the maximum flow rate of pressure oil is supplied from the variable displacement cedar hydraulic pump to the actuator via the directional control valve, thereby ensuring the speed required by the actuator. Further, when an instruction is given to lower the engine rotational speed from the above-mentioned state, a low pressure is applied to the pressure generator in response to the instruction, and is further supplied to the drive section of the directional control valve. Therefore, the opening amount of the directional control valve is smaller compared to the maximum state, and a relatively small flow of pressure oil is supplied to the actuator from the variable displacement Cedar hydraulic pump through the directional control valve, ensuring the speed of this actuator. Can be lowered.
〈実施例〉 以下、本発明の油圧駆動装置を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the hydraulic drive device of the present invention will be explained based on the drawings.
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例の構成を示す
回路図である。この実施例にあっても、前述した従来の
油圧駆動装置と同様に、原動機すなわちエンジン１と、
このエンジン１によって駆動する可変容量杉油圧ポンプ
すなわち主油圧ポンプ２及びパイロットポンプ３と、主
油圧ポンプ２の吐出し容積が、主油圧ポンプ２の吐出圧
とアクチュエータの負荷圧との差圧が一定値になるよう
に制御するレギュレータ５と、旋回モータ６、左走行モ
ータ７、右走行モータ８、ブームシリンダ９、アームシ
リンダ１０、パケットシリンダ１１等のアクチュエータ
と、旋回用方向制御弁１２、左走行用方向制御弁１３、
右走行用方向制御弁１４、ブーム用方向制御弁１５、ア
ーム用方向制御弁１６、パケット用方向制御弁１７を含
む方向制御弁ブロック１８と、パイロットポンプ３から
吐出される圧油の圧力を変換して方向制御弁１２〜１７
の駆動部に供給する圧力発生器１９．２０等を備えてい
る。４′はパイロット回路の最高圧の設定値を変更する
ことができる可変パイロットリリーフ弁である。FIG. 1 is a circuit diagram showing the configuration of an embodiment of the hydraulic drive device of the present invention. In this embodiment as well, as in the conventional hydraulic drive system described above, the prime mover, that is, the engine 1,
The discharge volume of the variable displacement cedar hydraulic pump, that is, the main hydraulic pump 2 and the pilot pump 3 driven by this engine 1, and the main hydraulic pump 2 is constant, and the differential pressure between the discharge pressure of the main hydraulic pump 2 and the load pressure of the actuator is constant. a regulator 5, actuators such as a swing motor 6, a left travel motor 7, a right travel motor 8, a boom cylinder 9, an arm cylinder 10, a packet cylinder 11, etc., a swing direction control valve 12, and a left travel motor. directional control valve 13,
A directional control valve block 18 including a right travel directional control valve 14, a boom directional control valve 15, an arm directional control valve 16, and a packet directional control valve 17 and the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump 3 are converted. directional control valves 12-17
It is equipped with pressure generators 19, 20, etc., which supply pressure to the drive unit. 4' is a variable pilot relief valve that can change the set value of the maximum pressure of the pilot circuit.
１、て、この実施例にあってはエンジン１の目標回転数
を指示する燃料レバー２２とエンジンｌのガバナ２１、
および当該燃料レバー２２と可変パイロットリリーフ弁
４′のばね圧設定手段とをケーブル等により接続し、燃
料レバー２２の動きに応じて可変リリーフ弁４′の設定
値を変更するようになっている。1. In this embodiment, a fuel lever 22 for instructing the target rotation speed of the engine 1 and a governor 21 for the engine 1;
The fuel lever 22 and the spring pressure setting means of the variable pilot relief valve 4' are connected by a cable or the like, so that the set value of the variable relief valve 4' is changed in accordance with the movement of the fuel lever 22.
このように構成される油圧駆動装置にあっては、エンジ
ン１を駆動し、例えば圧力発生器１９の操作レバーを操
作すると、パイロットポンプ３の圧油が圧力発生器１９
を介して旋回用方向制御弁１２の駆動部に供給されてこ
の方向制御弁１２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐
出される圧油が旋回用方向制御弁１２を介して旋回モー
タ６に供給され、この旋回モータ６が駆動する。In the hydraulic drive device configured in this way, when the engine 1 is driven and the operating lever of the pressure generator 19 is operated, for example, the pressure oil of the pilot pump 3 is transferred to the pressure generator 19.
Pressure oil is supplied to the driving part of the swing direction control valve 12 via the swing direction control valve 12, and this direction control valve 12 is switched, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12. The rotation motor 6 is driven.
この場合、エンジン１を最高回転数Ｎ、に設定するとパ
イロットポンプ３から最大流量が流れ、この時の圧力は
第２図（ａ）に示すように最大圧 ゛力Ｐ、となる
。このとき、第２図（ｂ）の実線で示すように、圧力発
生器１９の操作レバーストロークＳの最大ストロークＳ
３に応じて圧力Ｐ、より低い圧力Ｐ、を最大圧力とする
パイロット圧が方向制御弁１２の駆動部に供給され、第
２図（Ｃ）に示すように方向制御弁１２の最大ストロー
クＬ。In this case, when the engine 1 is set to the maximum rotational speed N, the maximum flow rate flows from the pilot pump 3, and the pressure at this time becomes the maximum pressure P, as shown in FIG. 2(a). At this time, as shown by the solid line in FIG. 2(b), the maximum stroke S of the operating lever stroke S of the pressure generator 19
3, a pilot pressure having a maximum pressure of P and a lower pressure P is supplied to the driving part of the directional control valve 12, and the maximum stroke L of the directional control valve 12 is reached as shown in FIG. 2(C).
まで、すなわち最大開口量となるまでこの方向制御弁１
２が切換えられ、主油圧ポンプ２から吐出される圧油が
旋回用方向制御弁１２を介して、主油圧ポンプ２の吐出
し容積の１／２以下に相応する最大流量が旋回モータ６
に供給され、この旋回モータ６は通常の旋回操作で必要
とされる速度で駆動する。なお、方向制御弁１２のスト
ロークＬ、と圧力発生器１９の操作レバーストロークＳ
との関係は、第２図（ｂ）、（ｃ）の関係から第２図（
ｄ）の実線で示す関係となる。This directional control valve 1
2 is switched, and the pressure oil discharged from the main hydraulic pump 2 is transferred to the swing motor 6 via the swing direction control valve 12 so that the maximum flow rate corresponding to 1/2 or less of the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is switched to the swing motor 6.
The swing motor 6 is driven at the speed required for normal swing operations. Note that the stroke L of the directional control valve 12 and the operating lever stroke S of the pressure generator 19
From the relationships in Figure 2 (b) and (c), the relationship with Figure 2 (
The relationship is shown by the solid line in d).
そして、このような状態から、旋回モータ６をより遅い
速度で駆動することを意図して、燃料レバー２２でエン
ジンｌのガバナ２１を絞ってエンジン回転数を第２図（
ａ）に示すように最高回転数Ｎ１よりも小さい回転数Ｎ
２に下げると、上記燃料レバー２２の操作によりリリー
フ弁４の設定圧力が低下し、パイロット圧力ＰがＰ２に
低下する。このパイロット圧力Ｐ２は、第２図（ｂ）に
示すように操作レバーストロークＳが最大ストロークＳ
、より小さいストロークＳ２に対応し、また第２図（Ｃ
）に示すように方向制御弁ストロークＬが最大ストロー
クＬｌより小さいストロークＬ２に対応する。第２図（
ｂ）、（Ｃ）の関係から、このとき第２図（ｄ）の破線
で示すように、圧力発生器１９の操作レバーストローク
Ｓがストローク８２以上では、方向制御弁１２のストロ
ークＬは最大ストロークＬｔよりも小さいストロークＬ
２となり、その開口量が制限される。これにより、主油
圧ポンプ２の吐出し容積の１／２以下に相応する最大流
量よりも少ない流量が旋回モータ６に供給され、この旋
回モータ６は通常の旋回操作で必要とされる速度よりも
遅い速度で駆動できる。Then, from this state, with the intention of driving the swing motor 6 at a slower speed, the governor 21 of the engine 1 is throttled with the fuel lever 22 to reduce the engine speed to the speed shown in FIG.
As shown in a), the rotation speed N is smaller than the maximum rotation speed N1.
When the pressure is lowered to 2, the set pressure of the relief valve 4 is lowered by operating the fuel lever 22, and the pilot pressure P is lowered to P2. This pilot pressure P2 is such that the operating lever stroke S is the maximum stroke S as shown in FIG. 2(b).
, corresponds to a smaller stroke S2 and also corresponds to FIG. 2 (C
), the directional control valve stroke L corresponds to a stroke L2 smaller than the maximum stroke Ll. Figure 2 (
From the relationships b) and (C), as shown by the broken line in FIG. 2(d), when the operating lever stroke S of the pressure generator 19 is greater than or equal to stroke 82, the stroke L of the directional control valve 12 is the maximum stroke. Stroke L smaller than Lt
2, and the opening amount is limited. As a result, a flow rate lower than the maximum flow rate corresponding to 1/2 or less of the discharge volume of the main hydraulic pump 2 is supplied to the swing motor 6, and the swing motor 6 is driven at a speed lower than that required for normal swing operation. Can be driven at slow speeds.
このように構成した実施例にあっては、上述のようにエ
ンジン回転数を低下させたときは旋回モータ６の速度が
確実に遅くなり、吊り前作業時の微速度旋回を実現させ
ることができる。In the embodiment configured in this way, when the engine speed is lowered as described above, the speed of the swing motor 6 is reliably slowed down, and it is possible to realize a very low speed swing during pre-hanging work. .
第３図は本発明の他の実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention.
図で、第１図に示す部分と同−又は等価な部分には同一
符号が付しである。４＃は可変パイロットリリーフ弁で
ある。さきの実施例の可変パイロットリリーフ弁４′が
そのばね圧を変化させることにより設定圧を変更する構
成であるのに対して、本実施例の可変パイロットリリー
フ弁４″は供給される電流の大きさに応じて設定圧を変
更する構成となっている。２１′はさきの実施例のガバ
ナに相当するガバナであるが、本実施例のガバナは供給
される電流の大きさに応じて作動する構成となっている
。２２′はエンジン１の目標回転数指示装置であり、燃
料レバーの操作等によりエンジンｌの目標回転数が指示
されたとき当該目標回転数に応じた電気信号を出力する
。２３はこの電気信号を入力して所要の演算を行なう演
算装置である。In the figure, parts that are the same as or equivalent to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals. 4# is a variable pilot relief valve. While the variable pilot relief valve 4' of the previous embodiment is configured to change the set pressure by changing its spring pressure, the variable pilot relief valve 4'' of this embodiment is configured to change the set pressure by changing the spring pressure. 21' is a governor corresponding to the governor in the previous embodiment, but the governor in this embodiment operates depending on the magnitude of the supplied current. 22' is a target rotational speed indicating device for the engine 1, which outputs an electric signal corresponding to the target rotational speed when the target rotational speed of the engine 1 is specified by operating a fuel lever or the like. 23 is an arithmetic device which inputs this electrical signal and performs necessary arithmetic operations.
目標回転数指示装置２２′から目標回転数に応じた電気
信号が出力されると、演算装置２３はこれに基づいてガ
バナ２１’および可変パイロットリリーフ弁４″に供給
すべき電流値を演算し、それらの電流を出力する。これ
により、ガバナ２１′および可変パイロットリリーフ弁
４＃が作動する。When an electric signal corresponding to the target rotation speed is output from the target rotation speed indicating device 22', the calculation device 23 calculates the current value to be supplied to the governor 21' and the variable pilot relief valve 4'' based on this, These currents are output, thereby operating the governor 21' and variable pilot relief valve 4#.
以後の動作はさきの実施例の動作と同じである。The subsequent operations are the same as those of the previous embodiment.
そして、本実施例の効果もさきの実施例の効果と同じで
ある。The effects of this embodiment are also the same as those of the previous embodiment.
〈発明の効果〉
本発明の油圧駆動装置は以上のように構成したことから
、ポンプの吐出圧とアクチュエータの負荷圧との差圧が
一定となるように可変容量杉油圧ポンプの吐出し容積を
制御するものにあって、エンジン回転数の低下に伴って
アクチュエータの速度を確実に下げることができ、従来
困難であった微操作を良好におこなわせることができる
。<Effects of the Invention> Since the hydraulic drive device of the present invention is configured as described above, the discharge volume of the variable displacement cedar hydraulic pump is adjusted so that the differential pressure between the discharge pressure of the pump and the load pressure of the actuator is constant. The speed of the actuator can be reliably lowered as the engine speed decreases, making it possible to perform fine operations that have been difficult in the past.
第１図は本発明の油圧駆動装置の一実施例を示す回路図
、第２図（ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）は第１図に示
す実施例において得られる特性を示す図、第３図は本発
明の別の実施例の要部を示す回路図、第４図は従来の油
圧駆動装置の一例を示す回路図、第５図は圧力発生器を
示す図である。
１・・・・・・エンジン（原動機）、２・・・・・・主
油圧ポンプ（可変容量杉油圧ポンプ）、３・・・・・・
パイロットポンプ、４・・・・・・パイロットリリーフ
弁、４’、４’・・・・・・可変パイロットリリーフ弁
、５・・・・・・レギュレータ、６・・・・・・旋回モ
ータ、７・・・・・・左走行モータ、８・・・・・・右
走行モータ、９・・・・・・ブームシリンダ、１０・・
・・・・アームシリンダ、１１・・・・・・パケットシ
リンダ、１２・・・・・・旋回用方向制御弁、１３・・
・・・・左走行用方向制御弁、１４・・・・・・右走行
用方向制御弁、１５・・・・・・ブーム用方向制御弁、
１６・・・・・・アーム用方向制御弁、１７・・・・・
・パケット用方向制御弁、１８・・・・・・方向制御弁
ブロック、１９．２０・・・・・・圧力発生器、２１．
２１’・・・・・・ガバナ、２２・・・・・・燃料レバ
ー、２２′・・・・・・目標回転数指示装置、２３・・
・・・・演算装置
一〜１１″）寸Ｉｎ （０＼ωσ０−〜−寸第２図Fig. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the hydraulic drive device of the present invention, and Figs. 2(a), (b), (C), and (d) show the characteristics obtained in the embodiment shown in Fig. 1. FIG. 3 is a circuit diagram showing essential parts of another embodiment of the present invention, FIG. 4 is a circuit diagram showing an example of a conventional hydraulic drive device, and FIG. 5 is a diagram showing a pressure generator. . 1...Engine (prime mover), 2...Main hydraulic pump (variable capacity cedar hydraulic pump), 3...
Pilot pump, 4...Pilot relief valve, 4', 4'...Variable pilot relief valve, 5...Regulator, 6...Swivel motor, 7 ...Left travel motor, 8...Right travel motor, 9...Boom cylinder, 10...
...Arm cylinder, 11...Packet cylinder, 12...Swivel directional control valve, 13...
... Directional control valve for left travel, 14... Directional control valve for right travel, 15... Directional control valve for boom,
16...Arm directional control valve, 17...
- Packet directional control valve, 18... Directional control valve block, 19.20... Pressure generator, 21.
21'...Governor, 22...Fuel lever, 22'...Target rotation speed indicator, 23...
...Arithmetic unit 1~11'') Dimensions In (0\ωσ0-~- Dimensions Fig. 2
Claims (1)
圧ポンプ及びパイロツトポンプと、可変容量形油圧ポン
プから吐出される圧油によつて駆動するアクチユエータ
と、可変容量形油圧ポンプからアクチユエータに導かれ
る圧油の流れを制御する方向制御弁と、パイロツトポン
プから吐出される圧油の圧力を所定の圧力に変換して上
記方向制御弁の駆動部に供給する圧力発生器とを備える
とともに、可変容量形油圧ポンプの吐出し容積が、可変
容量形油圧ポンプの吐出圧とアクチユエータの負荷圧と
の差圧が一定値となるように制御される油圧駆動装置に
おいて、上記圧力発生器の発生圧力を原動機の目標回転
数に応じて変化させる圧力変更手段を設けたことを特徴
とする油圧駆動装置。A prime mover, a variable displacement hydraulic pump and a pilot pump driven by the prime mover, an actuator driven by pressure oil discharged from the variable displacement hydraulic pump, and pressure guided from the variable displacement hydraulic pump to the actuator. It is equipped with a directional control valve that controls the flow of oil, a pressure generator that converts the pressure of the pressure oil discharged from the pilot pump into a predetermined pressure and supplies it to the drive section of the directional control valve, and is a variable displacement type. In a hydraulic drive device in which the discharge volume of the hydraulic pump is controlled so that the differential pressure between the discharge pressure of the variable displacement hydraulic pump and the load pressure of the actuator is a constant value, the pressure generated by the pressure generator is controlled by the pressure of the prime mover. A hydraulic drive device characterized by being provided with a pressure changing means that changes the pressure according to a target rotation speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12291289A JPH02304203A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Hydraulic driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12291289A JPH02304203A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Hydraulic driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02304203A true JPH02304203A (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=14847682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12291289A Pending JPH02304203A (en) | 1989-05-18 | 1989-05-18 | Hydraulic driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02304203A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616701U (en) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | 住友建機株式会社 | Road sensing hydraulic circuit |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469804A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic control apparatus |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP12291289A patent/JPH02304203A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469804A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic control apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616701U (en) * | 1992-08-04 | 1994-03-04 | 住友建機株式会社 | Road sensing hydraulic circuit |
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