JPH02303441A - 農薬・液肥定量希釈注入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本考案は走行用・定置式を問わず農薬、液肥の散布用機
械に使用される農薬・液肥定置希釈注入装置に関するも
のである。

［従来の技１ｔｉｌ 慣行的な農薬・液肥散布では、清水用タンクに農薬また
は液肥を一定量入れ、かくはんしながら希釈された液を
ポンプで吸い込み、加圧し、散布する方式が採用されて
いる。

これまでの農薬注入は、ポンプの吐出流量に比例するよ
うに注入ポンプを用いてポンプの吐出側に薬剤を注入す
るシステム、また吐出側にベンチュリー管等を使用し管
前後の差圧に比例して薬液を注入する方法が多かった。

［発明が解決しようとする課Ｂ］ しかしながら、ポンプの吐出側に薬液を注入する方法で
は、注入ポンプの吐出圧力によってノズルの作業圧力が
制限を受けるという場合が多く、高圧散布には不向きで
あった。また、吐出側注入方法では、ポンプの余水が無
駄なエネルギーとして消費される。注入箇所が高圧で、
脈動流とな７ているため注入精度が落ちる。注入後の薬
剤のかくはんが劣るといった欠点がある。

また、ベンチュリー管などを使用した自刃制御では、農
薬の希釈倍率の範囲が狭く、農薬を一次希釈しなければ
ならないといった短所があった。

本発明は、以上のような問題点を解決することを目的と
している。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成を採用したものである。すなわち、本発明による
農薬・液肥定量希釈注入装置は、ノズルと主系路の始端
に設けた清水用タンクと、清水を吸い上げ加圧するため
の高圧ポンプと、その高圧ポンプに付属した調圧弁と、
調圧弁からの余水を主系路の吸い込み管に戻すための余
水系路と、余水系路に介設した流量検出手段と、余水系
路または主系路の吸い込み管に農薬原液または液肥原液
を注入するための薬液系路と、この薬液系路に介設した
注入ポンプと、流ａｍ出手段による検出値に基づいて注
入ポンプの吐出量を制御する制御手段と、注入ポンプ駆
動用モータを具備している。

農薬・液肥注入装置は注入量誤差が少なく、利用ノズル
に至るまで十分に薬剤が混合され、また広い範囲で希釈
倍率が変更でき、かつ利用ノズル圧力が自由に選べるこ
とが必要である。ここでは、主系路の吸い込み管にフィ
ードバックさせる余水系路と、農薬・液肥を余水系路に
入れる注入ポンプを介在させた薬液系路と、流量検出手
段の情報に基づいた制御手段を用いることによってノズ
ルの作業圧力に関係なく、広い希釈倍率範囲で正確な農
薬・液肥の原液注入が自動的に行えるようにした。

［作用コ 最初に望ましい農薬・液肥の希釈倍率をマイコン制御装
置に入力する。高圧ポンプを駆動し、調圧弁で散布圧力
を決定した後、散布作業を開始する。このとき余水系路
に介設した流量検出手段が余水流量を検出し、その信号
をマイコン制御装置に送る。希釈倍率は、農薬注入量と
、ポンプ全量から余水量を差し引いた量との比で表され
るため、ポンプ全量から流量検出手段の出力を引いた値
に希釈倍率を掛けることによって必要注入量を求め、注
入ポン１１回転当りの吐出量より注入ポンプ駆動用モー
タの指令電圧を計算し注入ポンプを駆動させる。

薬液の注入箇所である余水系路の圧力はゲージ圧Ｏであ
るため、注入ポンプは小型で消費動力の小さいものとす
ることができるほか、流量変動の周波数は１〜２　　Ｈ
ｚと低いため、注入ポンプ駆動用モータの回転数制御で
十分余水流量変動に追従できる。このことが、安定で正
確な薬剤注入を１テいつる原因である。

作業中に散布するノズルの個数が変わっても、即躯に制
御手段が応答し、最初に設定した希釈倍率が維持される
。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して説
明する。

ｌは噴霧用ノズル、２はオンオフ弁、３は主系路であり
慣行散布の場合は長い高圧ゴムホースが使用され、走行
用防除機等では鋼管やゴムホース等が混用され、定置式
の防除施設では、塩化ビニル管等による配管が主流とな
る。４は高圧ポンプでプランジャポンプがよく使用され
る。５は清水用タンク、６は主系路の一部をなす吸い込
み管である。７は高圧ポンプ駆動用の原動機、８はポン
プに付属した調圧弁である。９は調圧弁からの余水系路
で、流量検出手段１０が介在している。１１は制御手段
で、マイコン制御装置１２とアンプ１３とから構成され
る。

？ｌｔ量横出手段１０からの情報はマイコン制御装置１
１２に人力される。１４は注入ポンプ駆動用モータ、１
５は注入ポンプ、１６は農薬または液肥の原液タンクで
ある。

第２図にマイコン制御装置ｔ！２のソフトウェアのフロ
ーチャートを示す、ｊＩ初、ステップＳ１で望ましい設
定希釈倍率をマイコンに入力し、ステップＳ２で余水流
量を読み取らせる。そしてステップＳ３でノズル利用流
量を計算して、ステップＳ４で主系路流量がある゛場合
には、ステップＳ５で利用流量と希釈倍率の掛は算を行
うことによってモータの速度指令電圧を計算し、ステッ
プＳ６で注入ポンプを回転させる。ステップＳ４で利用
流量が０の場合には、ステップＳ７で注入ポンプを停止
させる。

このシステムは、広い範囲で薬液の希釈台率を変えるこ
とができ、１０から３０　１／ｆｆ１ｉｎの主系路流量
で、　１００倍から１０００倍の範囲で自動注入希釈操
作を実施した。また、利用ノズル吐出圧力は、　ｌ　　
ＭＰａから３．　５　　ＭＰａの範囲とした。

なお、流量検出手段は高圧側の主系路に介在させ、直接
ノズル利用流量を測定することも可能であるが、この場
合には、流量変動の乱れの周波数が高いため、流量変動
に対する注入ポンプの応答性が悪くなり、注入精度は劣
る。

なお、高圧ポンプの吐出圧力が一定で、利用流量も変わ
らないようなシステム構成の場合には流量検出手段とし
て高圧主系路の流れの有無を検出するための流量スイッ
チを高圧主系路上流端に介在させる。利用流量がＯとな
ったとき、この流量スイッチがオフとなり、注入ポンプ
駆動用モータが停止する。また、制御手段の内部もマイ
コン制１ａＩＩＨ置の代わりに、希釈濃度に比例した速
度指令電圧を作業前に手動で設定する電気回路とするこ
とができる。

なお、希釈倍率も常に一定で良いシステムでは、定速回
転のモータで注入用ポンプを駆動し、高圧主系路に介在
させたｆＬ量スイッチの信号で、このモータをオンオフ
させる簡易な方法とすることができる。

［発明の効果］ 本考案の農薬・液肥定量希釈注入ｉ置は、主系路の吸い
込み管にフィードバックさせる余水系路と、農薬・液肥
を余水系路に入れる注入ポンプを介在させた農薬系路と
、流量検出手段の情報に基づいた制御手段を用いること
によってノズルの作業圧力に関係なく、望ましい希釈倍
率で正確な農薬・液肥のｔ主人が自動的に行える。また
、希釈１８率の範囲も広い範囲で変えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す回路説明図である。第
２図はマイコン制ｖｓ装置のソフトウェアのフローチャ
ートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 主系路終端部に取り付けたノズルと、主系路の始端に設
   けた清水用タンクと、清水を吸い上げ加圧するための高
   圧ポンプと、その高圧ポンプに付属した調圧弁と、調圧
   弁からの余水を主系路の吸い込み管に戻すための余水系
   路と、余水系路に介設した流量検出手段と、余水系路ま
   たは主系路の吸い込み管に農薬原液または液肥原液を注
   入するための薬液系路と、この薬液系路に介設した注入
   ポンプ駆動用モータで駆動される注入ポンプと、流量検
   出手段による検出値に基づいて注入ポンプの吐出量を制
   御する制御手段とを具備してなることを特徴とする農薬
   ・液肥定量希釈注入装置