JPH02303403A - Hydraulic control device in working vehicle - Google Patents

Hydraulic control device in working vehicle

Info

Publication number
JPH02303403A
JPH02303403A JP12565889A JP12565889A JPH02303403A JP H02303403 A JPH02303403 A JP H02303403A JP 12565889 A JP12565889 A JP 12565889A JP 12565889 A JP12565889 A JP 12565889A JP H02303403 A JPH02303403 A JP H02303403A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
oil
control valve
rolling
actuator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12565889A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Satoshi Iida
聡 飯田
Shohei Nakai
章平 仲井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP12565889A priority Critical patent/JPH02303403A/en
Publication of JPH02303403A publication Critical patent/JPH02303403A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PURPOSE:To lift a working device relatively rapidly to improve the accuracy of a rolling control when operated and when the frame is moved, by disposing two actuators for lifting and rolling operations in a specific hydraulic circuit. CONSTITUTION:The input port A of a lifting control valve V1 of an actuator C1 for a lifting operation is connected to the excessive flow port Y of a flow priority valve F, and the input port I of a rolling control valve V2 of an actuator C2 for a rolling operation is also connected to a control flow port Z. When the control V2 is set at a natural position, an oil route-switching valve 15 is switched into an operation state 15a by a switching valve control means, and when the control valve V2 is set at an actuator-driving position, the oil route- switching valve 15 is switched into an operation state 15b, thereby permitting to stably supply a pre-set amount of the oil to the actuator C2 and supply a relatively layer amount of the oil to the actuator C1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置を走行機体に対して昇降操作する第
1油圧アクチュエータ、及び、前記作業装置を前記走行
機体に対してローリング操作する第2油圧アクチュエー
タを設けると共に、前記作業装置の対地姿勢が設定姿勢
になる状態に前記第2油圧アクチュエータを自動操作す
るローリング制御機構を設けた作業車の油圧式制御装置
に関する。
Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention provides a first hydraulic actuator for raising and lowering a working device with respect to the traveling machine body, and a first hydraulic actuator for rolling the working device with respect to the traveling machine body. The present invention relates to a hydraulic control device for a working vehicle, which includes two hydraulic actuators and a rolling control mechanism that automatically operates the second hydraulic actuator to bring the working device into a set posture.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

上記作業車において、従来例えば特開昭64−1090
2号公報に示されるように、油圧ポンプからの油をフロ
ープライオリティバルブの制御流ポートを介してローリ
ング制御弁に供給するように構成し、そして、ローリン
グ制御弁からの排油をタンクに直接に戻すように構成す
ると共に、前記フロープライオリティバルブの余剰流ポ
ートからの油のみを昇降用アクチュエータに供給するよ
うに構成することにより、あるいは、例えば実開昭60
−19312号公報に示されるように、油圧ポンプから
の油をフロープライオリティバルブの制御流ポートを介
してローリング制御弁に供給するように構成すると共に
、ローリング制御弁からの排油と、フロープライオリテ
ィバルブの余剰流ポートからの油とを合流させて昇降用
アクチュエータに供給するように構成することにより、
ローリング用及び昇降用のいずれものアクチュエータを
同一の油圧ポンプで駆動しながら、かつ、油圧ポンプに
回転数変化に伴う吐出量変化が発生しても、フロープラ
イオリティバルブの作用により設定流量の油をローリン
グ用アクチュエータに安定的に供給することが可能にな
ったものがあった。
In the above-mentioned work vehicle, conventionally, for example,
As shown in Publication No. 2, the oil from the hydraulic pump is supplied to the rolling control valve through the control flow port of the flow priority valve, and the waste oil from the rolling control valve is directly supplied to the tank. By configuring the flow priority valve to return the oil and supplying only the oil from the surplus flow port of the flow priority valve to the lifting actuator, for example,
As shown in Japanese Patent No. 19312, oil from the hydraulic pump is supplied to the rolling control valve through the control flow port of the flow priority valve, and the oil discharged from the rolling control valve and the flow priority valve are By configuring the system to combine the oil from the surplus flow port and supply it to the lifting actuator,
Even if both the rolling and lifting actuators are driven by the same hydraulic pump, and even if the hydraulic pump's discharge volume changes due to changes in rotation speed, the flow priority valve allows the set flow rate of oil to be rolled. It has now become possible to stably supply the actuators for use.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

フロープライオリティバルブからの余剰油のみを昇降用
アクチュエータに供給するところの前者にあっては、機
体を格納用等の駐停車箇所から移動させる際、駐停車時
に安全のために下降接地させた作業装置を上昇させるの
に比較的時間が掛かる不都合を伴うことがあった。なぜ
ならば、作業時にはエンジンを高速回転にアクセルセッ
トすることから油圧ポンプの回転速度も高速になり、そ
の吐出量が比較的多くなってフロープライオリティバル
ブからの余剰油量が比較的多くなることに起因し、余剰
油だけでも作業装置上昇を比較的迅速にできるのである
In the former case, where only excess oil from the flow priority valve is supplied to the lifting actuator, when moving the aircraft from a parking place such as storage, a working device is lowered to the ground for safety when parking or parking. The problem was that it took a relatively long time to raise the temperature. This is because when working, the accelerator of the engine is set to high speed, so the rotation speed of the hydraulic pump also becomes high, and the discharge amount becomes relatively large, resulting in a relatively large amount of surplus oil from the flow priority valve. However, the working equipment can be raised relatively quickly even with excess oil.

しかしながら、機体移動時には、殊に作業装置が若干上
昇すると機体発進させて作業装置上昇をさせながら機体
移動をされる時には、安全のためにエンジン速度を作業
時速度より低速にされて油圧ポンプの回転速度も遅(な
り、その吐出量が比較的少なくなってフロープライオリ
ティバルブからの余剰油量が比較的少なくなるからであ
る。
However, when moving the aircraft, especially when the working equipment is slightly raised, the engine speed is set lower than the operating speed for safety reasons, and the hydraulic pump is rotated. This is because the speed is also slow and the discharge amount is relatively small, resulting in a relatively small amount of surplus oil from the flow priority valve.

一方、ローリング制御弁からの排油とフロープライオリ
ティバルブからの余剰油とを昇降用アクチュエータに合
流供給するところの後者にあっては、作業装置の昇降及
びローリングの両制御が併行してされた場合、ローリン
グ制御弁の切換わりに伴い、その弁切換わりに起因する
背圧のために昇降用アクチュエータに振動等の作動不良
が発生したり、昇降制御弁の切換わりに伴い、その弁切
換わりに起因する背圧のためにローリング用アクチュエ
ータに振動等の作動不良が発生することがあった。
On the other hand, in the latter case where drained oil from the rolling control valve and excess oil from the flow priority valve are combined and supplied to the lifting actuator, if both the lifting and lowering of the work equipment and the rolling control are performed simultaneously. When the rolling control valve switches, back pressure caused by the switching of the valve may cause malfunctions such as vibration in the lifting actuator, or back pressure caused by the switching of the lifting control valve. As a result, malfunctions such as vibrations may occur in the rolling actuator.

本発明の目的は、ローリング用アクチュエータの安定駆
動ができるようにしながらも作業時及び機体移動時のい
ずれにおいても作業装置上昇を比較的迅速にできるよう
に、かつ、制御弁切換わりに起因するアクチュエータの
作動不良を回避できるようにすることにある。
An object of the present invention is to enable stable driving of a rolling actuator, and to raise the working device relatively quickly both during work and when moving the machine, and to prevent the actuator from switching due to control valve switching. The purpose is to avoid malfunctions.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は目的達成のために、冒頭に記した作業車の油圧
式制御装置において、前記第1油圧アクチュエータの操
作のための昇降制御弁の入力ポートを油圧ポンプに接続
のフロープライオリティバルブの余剰流ポートに接続し
、前記第2油圧アクチュエータの操作のためのローリン
グ制御弁の入力ポートを前記フロープライオリティバル
ブの制御流ポートに接続し、前記ローリング制御弁から
の排油を前記昇降制御弁の前記入力ポートに合流供給す
る第1作用状態と、前記ローリング制御弁からの排油を
タンクに直接に戻す第2作用状態とに切換え自在な油路
切換え弁を設けると共に、前記ローリング制御弁が中立
位置にあると前記油路切換え弁を前記第1作用状態に自
動切換え操作し、かつ、前記ローリング制御弁がアクチ
ュエータ駆車の油圧式制御装置。3.前記油路切換え弁
を前記第2作用状態に自動切換え操作する切換え弁制御
手段を設けてある。もしくは、油圧ポンプから供給され
る油圧のうちの設定量を前記第2油圧アクチュエータの
操作のためのローリング制御弁に優先供給すると共に残
量を前記第1油圧アクチュエータの操作のための昇降制
御弁に供給する分流供給状態と、前記油圧ポンプから供
給される油の全量を前記ローリング制御弁と前記昇降制
御弁のうちの昇降制御弁にのみ供給する非分流供給状態
とに切換え自在な供給弁機構を設け、前記ローリング制
御弁からの排油をタンクに直接に戻す排油路を設け、前
記ローリング制御弁が中立位置にあると前記供給弁機構
を前記非分流供給状態に自動的に切換え操作し、かつ、
前記ローリング制御弁が7クチユ工−タ駆動位置′にあ
ると前記供給弁機構を前記分流供給状態に自動的に切換
え操作する供給切換え制御手段を設けてある。
To achieve the object, the present invention provides a hydraulic control system for a working vehicle as described at the beginning, in which an input port of a lift control valve for operating the first hydraulic actuator is connected to a hydraulic pump, and a surplus flow of a flow priority valve is provided. an input port of a rolling control valve for operation of the second hydraulic actuator is connected to a control flow port of the flow priority valve, and drain oil from the rolling control valve is connected to the input port of the lift control valve. An oil passage switching valve is provided that can be freely switched between a first operating state in which oil is merged and supplied to the port and a second operating state in which drained oil from the rolling control valve is returned directly to the tank, and the rolling control valve is in a neutral position. If so, the oil passage switching valve is automatically switched to the first operating state, and the rolling control valve is a hydraulic control device for an actuator driven vehicle. 3. A switching valve control means is provided for automatically switching the oil passage switching valve to the second operating state. Alternatively, a set amount of the hydraulic pressure supplied from the hydraulic pump is preferentially supplied to the rolling control valve for operating the second hydraulic actuator, and the remaining amount is supplied to the lifting control valve for operating the first hydraulic actuator. A supply valve mechanism that can freely switch between a branched supply state and a non-divided supply state in which the entire amount of oil supplied from the hydraulic pump is supplied only to the lifting control valve of the rolling control valve and the lifting control valve. and providing a drainage path for directly returning the drainage oil from the rolling control valve to the tank, and automatically switching the supply valve mechanism to the non-diversion supply state when the rolling control valve is in a neutral position; and,
A supply switching control means is provided for automatically switching the supply valve mechanism to the branch supply state when the rolling control valve is in the seven-way machine drive position.

そして、供給弁機構を構成するに当たり、フロープライ
オリティバルブ、及び、このフロープライオリティバル
ブの弁体を分流位置と非分流位置に切換え操作する電気
アクチュエータを設けると有利である。
In configuring the supply valve mechanism, it is advantageous to provide a flow priority valve and an electric actuator that switches the valve body of the flow priority valve between a diversion position and a non-division position.

〔作 用〕[For production]

すなわち、エンジン回転速度を作業用高速度にすれば、
たとえ油路切換え弁が第2作用状態に切換え操作されて
、もしくは供給弁機構が分流状態に切換え操作されてロ
ーリング制御弁からの排油がタンクに直接に戻され、油
圧ポンプから供給される油のうちフロープライオリティ
バルブもしくは供給弁機構が分流供給する一部のみで第
1油圧アクチュエータの駆動をすることになっても、作
業時に必要な最低限の高速上昇速度を第1油圧アクチュ
エータが現出することになる上昇用設定量の油がフロー
プライオすティバルブもしくは供給弁機構から昇降制御
弁に供給できるところの油量での油供給をするように油
圧ポンプの吐出能力を設定する。すると、作業時におい
て、ローリング制御弁が中立位置にある際には油路切換
え弁が第1作用状態に操作されていて、もしくは供給弁
機構が非分流状態に操作されていて油圧ポンプからの油
の全量が昇降制御弁に供給され、昇降用制御弁の切換え
操作による駆動操作を人為的にしたり自動的にさせるに
伴い、第1油圧アクチュエータが前記全全油によって前
記最低限高速上昇速度よりも高速で作動する。そして、
ローリング制御弁がアクチュエータ駆動位置に切換え操
作された際には、油路切換え弁が第2作用状態に操作さ
れて、もしくは供給弁機構が分流状態に操作されて油圧
ポンプからの油の一部しか第1油圧アクチュエータに供
給できなくとも、その供給油は前記上昇用設定量の油で
あり、第1油圧アクチュエータは前記最低限高速上昇速
度で作動する。
In other words, if the engine speed is set to high working speed,
Even if the oil passage switching valve is switched to the second operating state or the supply valve mechanism is switched to the branching state, the drained oil from the rolling control valve is returned directly to the tank, and the oil supplied from the hydraulic pump is Even if the first hydraulic actuator is driven by only a part of the flow priority valve or the supply valve mechanism that supplies the divided flow, the first hydraulic actuator can achieve the minimum high lifting speed required during work. The discharge capacity of the hydraulic pump is set so that oil can be supplied to the elevation control valve from the flow priority valve or supply valve mechanism. Then, during work, when the rolling control valve is in the neutral position, the oil passage switching valve is operated in the first working state, or the supply valve mechanism is operated in the non-diverting state, and the oil from the hydraulic pump is not supplied. The entire amount of oil is supplied to the elevation control valve, and as the driving operation by switching the elevation control valve is performed manually or automatically, the first hydraulic actuator is supplied with the entire amount of oil at a rate higher than the minimum high speed of elevation. Operates at high speed. and,
When the rolling control valve is switched to the actuator drive position, the oil passage switching valve is operated to the second operating state, or the supply valve mechanism is operated to the diverting state, so that only a portion of the oil from the hydraulic pump is supplied. Even if the first hydraulic actuator cannot be supplied, the supplied oil is the set amount of oil for lifting, and the first hydraulic actuator operates at the minimum high lifting speed.

機体移動時には、油圧ポンプの吐出量が作業時における
吐出量より少なくなっても、その減少分が大量にならな
いようにポンプ性能によって抑制できるので、しかも、
この時には走行地盤条件がよくてローリング制御される
ことが少なく、ローリング制御弁が中立位置に操作され
て油路切換え弁が第1作用状態に自動切換えされるか、
もしくは供給弁機構が非分流状態に自動切換えされて油
圧ポンプからの油の全量が昇降制御弁に供給されること
により、昇降制御弁の切換え操作による駆動操作をする
に伴い第1浦圧アクチュエータか全全油によって、従来
の非合流供給型よりも高速で作動する。
Even if the discharge volume of the hydraulic pump becomes lower than the discharge volume during operation when the aircraft is moving, the pump performance can suppress the decrease so that it does not become large.
At this time, the running ground conditions are good and rolling control is rarely performed, and the rolling control valve is operated to the neutral position and the oil passage switching valve is automatically switched to the first operating state.
Alternatively, the supply valve mechanism is automatically switched to a non-dividing state and the entire amount of oil from the hydraulic pump is supplied to the lift control valve, so that when the lift control valve is switched, the first pressure actuator is activated. Full-oil operation allows it to operate at higher speeds than traditional non-merged feed types.

つまり、油路切換え制御手段が油路切換え弁を自動操作
することにより、もしくは供給切換え制御手段が供給弁
機構を自動操作することにより、油圧ポンプの吐出量を
前記吐出量に設定すれば、ローリング制御弁が第1油圧
アクチュエータに油路接続されないようにしながら、か
つ、昇降制御弁が第2油圧アクチュエータに油路接続さ
れないようにしながら、第1油圧アクチュエータに必要
最小限以上の量の油を分流供給したり合流供給すること
が可能になる。
In other words, if the oil passage switching control means automatically operates the oil passage switching valve or the supply switching control means automatically operates the supply valve mechanism to set the discharge amount of the hydraulic pump to the aforementioned discharge amount, the rolling Diverting an amount of oil greater than the minimum required amount to the first hydraulic actuator while preventing the control valve from being connected to the oil path to the first hydraulic actuator and preventing the elevation control valve from connecting the oil path to the second hydraulic actuator. It becomes possible to supply or combine supply.

フロープライオリティバルブに弁体操作のための電気ア
クチュエータを備えさせて、弁体操作によって分流供給
と非分流供給の切換えをすれば、分流供給路、非分流供
給路及びこれら供給路を択一的に油圧ポンプに接続する
油路切換え弁の夫々を設けるに比して、油路面及びバル
ブ面の両方で構造の簡略化を図りながら供給切換えを可
能にできる。
If the flow priority valve is equipped with an electric actuator to operate the valve body, and the divided flow supply and non-divided flow supply are switched by operating the valve body, the divided flow supply path, the non-divided flow supply path, and these supply paths can be selectively switched. Compared to providing respective oil passage switching valves connected to the hydraulic pump, it is possible to switch the supply while simplifying the structure on both the oil passage surface and the valve surface.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

油圧ポンプの吐出孟変化にかかわらず設定量の油を第2
油圧アクチュエータに安定供給してローリング制御が精
度よくされるようにでき、かつ、比較的多量の油を第1
油圧アクチュエータに供給して作業装置昇降が比較的迅
速にできる割には、ローリング制御弁や昇降制御弁の切
換わりに伴う背圧影響が第1油圧アクチュエータや第2
油圧アクチュエータに発生しないようにできた。しかも
、機体移動時にも比較的多量の油を第1油圧アクチュエ
ータに供給して作業装置持ち上げを迅速にし、全体とし
て、仕上り精1度のよい作業を能率よくできるようにな
った。
The set amount of oil is supplied to the second pump regardless of the change in the hydraulic pump discharge level.
It is possible to stably supply oil to the hydraulic actuator for accurate rolling control, and to supply a relatively large amount of oil to the first
Although the work equipment can be raised and lowered relatively quickly by supplying it to the hydraulic actuator, back pressure caused by switching of the rolling control valve and the lifting control valve affects the first hydraulic actuator and the second hydraulic actuator.
I was able to prevent this from occurring with the hydraulic actuator. Moreover, even when the machine is moving, a relatively large amount of oil is supplied to the first hydraulic actuator to speed up lifting of the working equipment, and overall work can be carried out efficiently with good finishing accuracy.

供給弁機構をフロープライオリティバルブ及びその弁体
を操作する電気アクチュエータによって構成すれば、分
流供給と非分流供給の切換えのための構造を簡略化して
コスト面等で有利に得られるようになる。
If the supply valve mechanism is constituted by a flow priority valve and an electric actuator that operates its valve body, the structure for switching between divided flow supply and non-divided flow supply can be simplified and advantages can be obtained in terms of cost and the like.

〔実施例〕〔Example〕

次に実施例を示す。 Next, examples will be shown.

第8図に示すように、車輪式走行機体(1)の後部に第
1油圧アクチュエータの一例としてのリフトシリンダ(
C1)によってリンク機構(2)を介して昇降操作され
るようにロークリ耕耘装置(3)を連結すると共に、走
行機体(1)から回転軸(4)を介して耕耘装置(3)
に動力伝達されるように構成して、乗用型耕耘機を構成
しである。
As shown in FIG. 8, a lift cylinder (as an example of a first hydraulic actuator) is installed at the rear of the wheeled traveling body (1).
The tiller (3) is connected to the rotary tiller (3) so that it can be raised and lowered by C1) via the link mechanism (2), and the tiller (3) is connected to the tiller (3) from the traveling body (1) via the rotating shaft (4).
The riding type cultivator is configured such that power is transmitted to the vehicle.

リンク機構(2)を構成する左右一対のリフトアーム(
5a)、 (5b)の一方と左右一対のロワーリンク(
6a)、 (6b)の一方をリフトロッド(7)により
連結し、他方のリフトアーム(5b)と他方のロワーリ
ンク(6b)をローリングシリンダ(C2)により連結
すると共に、このローリングシリンダ(C8)を伸縮操
作することにより、ローリングシリンダ(C2)による
ロワーリンク(6b)の上下揺動操作とリンク連結部の
融通とのために耕耘装置(3)が走行機体に対してロー
リングするように構成しである。すなわち、第2油圧ア
クチュエータの一例としてのローリングシリンダ(C2
)により、耕耘装置(3)の走行機体(1)に対するロ
ーリング操作ができるようにしである。
A pair of left and right lift arms (
5a), (5b) and a pair of left and right lower links (
6a) and (6b) are connected by a lift rod (7), the other lift arm (5b) and the other lower link (6b) are connected by a rolling cylinder (C2), and this rolling cylinder (C8) By expanding and contracting the plowing device (3), the tilling device (3) is configured to roll with respect to the traveling machine body for vertically swinging operation of the lower link (6b) by the rolling cylinder (C2) and flexibility of the link connection part. It is. That is, the rolling cylinder (C2) is an example of the second hydraulic actuator.
) allows the tilling device (3) to perform a rolling operation with respect to the traveling machine body (1).

第8図に示す如く走行機体(1)の後部に付設した傾斜
センサ(7)によって走行機体(1)の左右傾斜及び傾
斜方向を検出すると共に検出結果を電気信号として取出
すように構成し、リンク機構(2)に付設したストロー
クセンサ(B)によってローリングシリンダ(Cりの伸
縮長さを検出すると共に検出長さを電気信号として取出
すように構成しである。そして、第5図に示すように、
傾斜センサ(7)に制御目標長さ設定手段(9)を介し
てローリング制御機構(10)を連係させると共に、こ
のローリング制御機構(10)にストロークセンサ(B
)、及び、ローリング制御弁(V2)の駆動回路(11
)を連係させて、走行機体(1)の左右傾斜にかかわら
ず耕耘装置(3)の左右耕深を同一またはほぼ同一に維
持しながら作業できるようにしである。
As shown in FIG. 8, a tilt sensor (7) attached to the rear of the traveling body (1) is configured to detect the left and right inclination and the direction of inclination of the traveling body (1), and to extract the detection results as electrical signals, and the link The structure is such that a stroke sensor (B) attached to the mechanism (2) detects the length of expansion and contraction of the rolling cylinder (C) and extracts the detected length as an electric signal. ,
The inclination sensor (7) is connected to the rolling control mechanism (10) via the control target length setting means (9), and the rolling control mechanism (10) is connected to the stroke sensor (B
), and the driving circuit (11) of the rolling control valve (V2)
) are linked so that work can be carried out while maintaining the left and right plowing depths of the tilling device (3) the same or almost the same regardless of the left and right inclination of the traveling machine (1).

すなわち、制御目標長さ設定手段(9)は傾斜センサ(
7)による検出結果に基いてローリングシリンダ(C2
)を伸縮させるべき制御目標長さを自動的に設定すると
共にローリング制御機構(10)に出力するように構成
しである。そして、ローリング制御機構(10)は設定
手段(9)による設定制御目標長さとストロークセンサ
(B)による検出長さが同一またはほぼ同一になる状態
にローリング制御弁(V1)を操作させるべき信号を駆
動回路(11)に自動的に出力することにより、耕耘装
置(3)の対地姿勢が設定姿勢の一例としての前後方向
視で水平またはほぼ水平な姿勢になる状態にローリング
シリンダ(C2)を自動操作するように構成しである。
That is, the control target length setting means (9) uses the inclination sensor (
7) based on the detection results of the rolling cylinder (C2
) is configured to automatically set the control target length to be extended/contracted and output it to the rolling control mechanism (10). The rolling control mechanism (10) then sends a signal to operate the rolling control valve (V1) so that the control target length set by the setting means (9) and the length detected by the stroke sensor (B) are the same or almost the same. By automatically outputting to the drive circuit (11), the rolling cylinder (C2) is automatically brought into a state in which the tillage device (3) has a horizontal or almost horizontal posture when viewed in the front-rear direction, which is an example of a set posture. It is configured to operate.

リフトシリンダ(CI)及びローリングシリンダ(Cり
の駆動を可能にするに、走行機体の原動部に油圧ポンプ
(P)を走行用エンジン(E)によって駆動されるよう
に設けると共に、油圧回路を第1図または第2図に示す
ように構成しである。
In order to enable the driving of the lift cylinder (CI) and rolling cylinder (C), a hydraulic pump (P) is provided in the driving part of the traveling aircraft so as to be driven by the traveling engine (E), and a hydraulic circuit is installed in the driving part of the traveling aircraft. It is constructed as shown in FIG. 1 or 2.

すなわち、第1図に示す回路にあっては、油圧ポンプ(
P)に油路(12)を介して給油されるようにフロープ
ライオリティバルブ(F)を接続し、ローリング制御弁
(V2)の入力ポート(I)を油路(13)を介してフ
ロープライオリティバルブ(P)の制御流ポート(Z)
に接続し、リフトシリンダ(C1)の操作のための昇降
制御弁(V1)の入力ポート(A)を油路(14)を介
してフロープライオリティバルブ(F)の余剰流ポート
(Y)に接続し、ローリング制御弁(V2)の排出ポー
ト(0)を油路切換え弁(15)を有した給油路(11
)により前記油路(14)に接続しである。油路切換え
弁(15)は第1作用状態(15a)と第2作用状態(
15b)とに切換わるように構成すると共に、第1作用
状態(15a)に切換えられると、排出ポート(0)が
油路(14)に連通ずるよう油路形成することによって
ローリング制御弁(V2)からの排油を余剰ポート(Y
)からの油に合流させて昇降制御弁(V8)の入カポ−
4(A)に供給し、第2作用状態(15b)に切換えら
れると、排出ポート(0)が排油路(17)に連通ずる
よう油路形成することによってローリング制御弁(V2
)からの排油をタンク(T)に直接に戻すように構成し
である。
That is, in the circuit shown in Fig. 1, the hydraulic pump (
A flow priority valve (F) is connected to the input port (I) of the rolling control valve (V2) so as to be supplied with oil via an oil line (12) to the flow priority valve (F) via an oil line (13). (P) Control Flow Port (Z)
and connect the input port (A) of the lift control valve (V1) for operating the lift cylinder (C1) to the surplus flow port (Y) of the flow priority valve (F) via the oil passage (14). The discharge port (0) of the rolling control valve (V2) is connected to the oil supply path (11) having the oil path switching valve (15).
) is connected to the oil passage (14). The oil passage switching valve (15) has a first operating state (15a) and a second operating state (
15b), and when switched to the first operating state (15a), the rolling control valve (V2 ) to the surplus port (Y
) into the inlet port of the lift control valve (V8).
4 (A) and is switched to the second operating state (15b), the rolling control valve (V2
) is configured so that the waste oil from the tank (T) is returned directly to the tank (T).

そして、第5図に示す如くローリング制御機構(10)
が切換え弁制御手段(18)にローリング制御弁(V2
)の操作に連係した油路切換え弁操作をするように信号
出力するよう構成することにより、油路切換え弁(15
)がローリング制御弁(V2)の切換えに伴って自動的
に切換え操作されるようにしである。すなわち、ローリ
ング制御弁(V2)が中立位置にある時には切換え弁制
御手段(18)が油路切換え弁(15)を第1作用状態
(15a)に切換、え操作し、ローリング制御弁(V2
)がシリンダ駆動位置にある時には切換え弁制御手段(
18)が油路切換え弁(15)を第2作用状態(15b
)に切換え操作するように構成しである。
Then, as shown in FIG. 5, the rolling control mechanism (10)
is the rolling control valve (V2) in the switching valve control means (18).
) by configuring to output a signal to operate the oil passage switching valve in conjunction with the operation of the oil passage switching valve (15).
) is automatically switched as the rolling control valve (V2) is switched. That is, when the rolling control valve (V2) is in the neutral position, the switching valve control means (18) switches the oil passage switching valve (15) to the first operating state (15a) and operates the rolling control valve (V2).
) is in the cylinder drive position, the switching valve control means (
18) sets the oil passage switching valve (15) to the second operating state (15b).
).

つまり、リフトシリンダ(C1)及びローリングシリン
ダ(C3)のいずれもが同一の油圧ポンプ(P)によっ
て駆動されるようにし、しかも、油圧ポンプ(P)の吐
出量に変化が生じても、フロープライオリティバルブ(
F)が導入油のうちの設定量を制御流ポート(Z)から
優先供給する作用により、ローリングシリンダ(C2)
が設定量の油で安定的に作動するようにしである。さら
には、ローリングシリンダ(C2)の非駆動時には油圧
ポンプ(P)からの油の全量によってリフトシリンダ(
C1)が高速駆動され、ローリングシリンダ(Cりの駆
動時にはローリング制御弁(V2)または昇降制御弁(
V1)の切換わりに伴う背圧衝撃がリフトシリンダ(C
1)またはローリングシリンダ(C2〉に生じないよう
にローリング制御弁(V2)と昇降制御弁(V1)の油
路(11)による連通を断ちながらリフトシリンダ(C
8)が駆動されるようにしである。
In other words, both the lift cylinder (C1) and the rolling cylinder (C3) are driven by the same hydraulic pump (P), and even if the discharge amount of the hydraulic pump (P) changes, the flow priority valve(
F) preferentially supplies a set amount of the introduced oil from the control flow port (Z) to the rolling cylinder (C2).
It is designed to operate stably with a set amount of oil. Furthermore, when the rolling cylinder (C2) is not driven, the entire amount of oil from the hydraulic pump (P) causes the lift cylinder (
C1) is driven at high speed, and when the rolling cylinder (C) is driven, the rolling control valve (V2) or the elevation control valve (
The back pressure shock caused by switching of V1) is applied to the lift cylinder (C
1) or the lift cylinder (C
8) is to be driven.

第2図に示す回路にあっては、油圧ポンプ(P)に油路
(12)を介して給油されるようにフロープライオリテ
ィバルブ(F)を接続し、ローリング制御弁(V1)の
入力ポート(I)を油路(13)を介してフロープライ
オリティバルブ(F)の制御流ポート(Z)に接続する
と共に、ローリング制御弁(V2)の排出ポート(0)
を排油路(17)を介してタンク(T)に接続し、リフ
トシリンダ(C1)の操作のための昇降制御弁(V2)
の入力ポート(A)を油路(14)を介してフロープラ
イオリティバルブ(F)の余剰流ポート(Y)に接続し
である。
In the circuit shown in Figure 2, a flow priority valve (F) is connected to the hydraulic pump (P) so that it is supplied with oil via an oil path (12), and an input port ( I) to the control flow port (Z) of the flow priority valve (F) via the oil line (13) and to the discharge port (0) of the rolling control valve (V2).
is connected to the tank (T) via the oil drain path (17), and a lift control valve (V2) for operating the lift cylinder (C1)
The input port (A) of is connected to the surplus flow port (Y) of the flow priority valve (F) via an oil line (14).

フロープライオリティバルブ(F)を構成するに、第3
図に示すように、入力ポート(x)、余剰流ポート(Y
)及び制御流ポート(Z)を有した弁ケース(19)に
筒型の弁体(20)、及び、この弁体(20)の一端側
に作用するスプリング(21)を内装すると共に、弁体
く20)の摺動操作のための操作具(22)に作用して
弁体く20)の切換え操作をする電磁ソレノイド(23
)をソレノイドケース(24)を介して弁ケース(19
)の一端側に取付け、ソレノイド(23)の操作回路操
作によって分流供給状態と非分流供給状態とに切換わる
ようにしである。
To configure the flow priority valve (F), the third
As shown in the figure, input port (x), surplus flow port (Y
) and a control flow port (Z), a cylindrical valve body (20) and a spring (21) acting on one end side of the valve body (20) are installed inside the valve case (19). An electromagnetic solenoid (23) acts on an operating tool (22) for sliding operation of the valve body 20) to switch the valve body 20).
) through the solenoid case (24) and the valve case (19).
), and is configured to be switched between a divided flow supply state and a non-divided flow supply state by operating the operating circuit of the solenoid (23).

すなわち、ソレノイド(23)を非通電状態に操作する
と、スプリング(21)の付勢力のために弁体(20)
が第3図に示すように弁体ホルダー(25)の端面で受
止め支持された分流位置になり、入力ポート(X)から
弁ケース(19)に導入される油が弁体(20)の絞り
部(20a)によって設定量の制御流とその他の余剰流
とに分流され、制御流が弁体(20)の貫通孔(20b
)及び弁体ホルダー(25)の貫通孔(25a)を通っ
て制御流ポー) (Z)に流動し、余剰流が余剰流ポー
ト(Y)に流動するように分流供給状態になるのである
。そして、ソレノイド(23)を通電状態に操作すると
、ソレノイド(23)による操作具(22)の引き寄せ
操作のために弁体(20)が第4図に示すように弁ホル
ダ−(25)の貫通孔(25a)を閉じた非分流位置に
なり、入力ポート(X)からの導入油の全量が余剰流ポ
ート(Y)にのみ流動するように非分流供給状態になる
のである。
That is, when the solenoid (23) is operated to a de-energized state, the valve body (20)
As shown in Fig. 3, the oil is at the branching position where it is received and supported by the end face of the valve body holder (25), and the oil introduced into the valve case (19) from the input port (X) flows through the valve body (20). The throttle part (20a) divides the control flow into a set amount of control flow and other surplus flow, and the control flow flows through the through hole (20b) of the valve body (20).
) and the through hole (25a) of the valve body holder (25) to flow to the control flow port (Z), and a branched flow supply state is established such that the surplus flow flows to the surplus flow port (Y). When the solenoid (23) is operated to be energized, the valve body (20) penetrates the valve holder (25) as shown in FIG. The hole (25a) is closed in a non-divided flow position, and a non-divided flow supply state is established such that the entire amount of oil introduced from the input port (X) flows only to the surplus flow port (Y).

そして、第6図に示す如くローリング制御機構(10)
が供給切換え制御手段(21)にローリング制御弁(V
2)の操作に連係したフロープライオリティバルブ操作
をするように信号出力するよう構成することにより、フ
ロープライオリティバルブ(F)がローリング制御弁(
ν2)の切換えに伴って自動的に切換え操作されるよう
にしである。
Then, as shown in FIG. 6, the rolling control mechanism (10)
is connected to the supply switching control means (21) by the rolling control valve (V
By configuring to output a signal to operate the flow priority valve in conjunction with the operation of 2), the flow priority valve (F) can be configured to operate the rolling control valve (
The switching operation is automatically performed in conjunction with the switching of ν2).

すなわち、ローリング制御弁(V2)が中立位置にある
時には供給切換え回路(21)がフロープライオリティ
バルブCF)を非分流供給状態に切換え操作し、ローリ
ング制御弁(V2)がシリンダ駆動位置にある時には供
給切換え回路(21)がフロープライオリティバルブ(
F)を分流供給状態に切換え操作するように構成しであ
る。
That is, when the rolling control valve (V2) is in the neutral position, the supply switching circuit (21) switches the flow priority valve CF) to the non-divided flow supply state, and when the rolling control valve (V2) is in the cylinder drive position, the supply switching circuit (21) switches the flow priority valve CF) to the non-divided flow supply state. The switching circuit (21) is a flow priority valve (
F) is configured to be operated to switch to a branch supply state.

つまり、リフトシリンダ(C3)及びローリングシリン
ダ(C2)のいずれもが同一の油圧ポンプ(P)によっ
て駆動されるようにし、しかも、油圧ポンプ(P)の吐
出量に変化が生じても、フロープライオリティバルブ(
F)の分流供給作用により、ローリングシリンダ(C2
)が設定量の油で安定的に作動するようにしである。さ
らには、ローリングシリンダ(C2)の非駆動時にはフ
ロープライオリティバルブ(F)の非分流供給状態への
切換わりのために、油圧ポンプ(P)からの油の全量に
よってリフトシリンダ(C1)が高速駆動され、ローリ
ングシリンダ(C2)の駆動時にはローリング制御弁(
V2)からの排油を排油路(17)がタンク(T)に直
接に戻すことによってローリング制御弁(V2)または
昇降制御弁(V1)の切換わりに伴う背圧衝撃がリフト
シリンダ(C1)またはローリングシリンダ(C2)に
生じないようにしながらリフトシリンダ(C,)が駆動
されるようにしである。
In other words, both the lift cylinder (C3) and the rolling cylinder (C2) are driven by the same hydraulic pump (P), and even if the discharge amount of the hydraulic pump (P) changes, the flow priority valve(
Due to the divided flow supply action of F), the rolling cylinder (C2
) to operate stably with a set amount of oil. Furthermore, when the rolling cylinder (C2) is not driven, the lift cylinder (C1) is driven at high speed by the entire amount of oil from the hydraulic pump (P) in order to switch the flow priority valve (F) to a non-divided flow supply state. When the rolling cylinder (C2) is driven, the rolling control valve (
The oil drain path (17) returns the drained oil from the tank (T) directly to the tank (T), and the back pressure impact caused by the switching of the rolling control valve (V2) or the lift control valve (V1) is transferred to the lift cylinder (C1). Alternatively, the lift cylinder (C,) may be driven while ensuring that the rolling cylinder (C2) is not affected.

〔別実施例〕[Another example]

第7図は供給切換えの別実施例を示し、油圧ポンプ(P
)に油路切換え弁(27)を介してフロープライオリテ
ィバルブ(F)を接続し、ローリング朱禎弁(V2)の
入力ポート(■)をフロープライオリティバルブ(F)
の制御流ポート(Z)に接続すると共に、昇降制御弁(
V2)の入力ポート(A)を給油路(14)を介してフ
ロープライオリティバルブ(F)の余剰流ポート(Y)
及び油路切換え弁(27)に接続し、油路切換え弁(2
7)の切換えによって分流供給状態と非分流状態とに切
換わるように供給弁機構(B)を構成しである。
FIG. 7 shows another embodiment of supply switching, and shows a hydraulic pump (P
) through the oil path switching valve (27), and connect the input port (■) of the rolling valve (V2) to the flow priority valve (F).
is connected to the control flow port (Z) of the lift control valve (
V2) input port (A) is connected to the surplus flow port (Y) of the flow priority valve (F) via the oil supply path (14).
and the oil passage switching valve (27), and the oil passage switching valve (27).
The supply valve mechanism (B) is configured to switch between the divided flow supply state and the non-divided flow state by switching 7).

すなわち、油路切換え弁(27)が第1操作位置(27
a)に切換えられると油圧ポンプ(P)からの油をフロ
ープライオリティバルブ(F)に供給することにより、
このフロープライオリティバルブ(F)が油圧ポンプ(
P)からの油のうちの設定量をローリング制御弁(V2
)に優先供給すると共に残量を昇降制御弁(V1)に供
給するよう分流供給状態になるのである。そして、油路
切換え弁(27)が第2操作位置(27b)に切換えら
れると油圧ポンプ(P)からの油を給油路(14)にの
み供給することにより、油圧ポンプ(P)からの浦の全
量を昇降制御弁(V2)にのみ供給するよう非分流供給
状態になるのである。そして、油路切換え弁(27)が
供給切換え回路(28)によりローリング制御機構(1
0)からの情報に基いて自動的に切換え操作されるよう
に構成しである。
That is, the oil passage switching valve (27) is in the first operating position (27).
When switched to a), by supplying oil from the hydraulic pump (P) to the flow priority valve (F),
This flow priority valve (F) is connected to the hydraulic pump (
The set amount of oil from the rolling control valve (V2
), and the remaining amount is supplied to the elevation control valve (V1) in a divided supply state. When the oil passage switching valve (27) is switched to the second operation position (27b), the oil from the hydraulic pump (P) is supplied only to the oil supply passage (14). A non-divided flow supply state is established so that the entire amount of is supplied only to the elevation control valve (V2). Then, the oil passage switching valve (27) is operated by the supply switching circuit (28) to control the rolling control mechanism (1).
The switching operation is automatically performed based on information from 0).

耕耘機の他、田植機等の各種作業車にも本発明は適用で
きる。したがって、耕耘装置(3)を作業装置(3)と
称する。
In addition to tillers, the present invention can also be applied to various work vehicles such as rice transplanters. Therefore, the tilling device (3) is referred to as a working device (3).

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明に係る作業車の油圧式制御装置の実施例を
示し、第1図及び第2図は油圧回路図、第3図及び第4
図はフロープライオリティバルブの断面図、第5図及び
第6図は制御系のブロック図、第7図は別実施油圧回路
図、第8図は乗用型耕耘機後部の概略斜視図である。 (1)・・・・・・走行機体、(3)・・・・・・作業
装置、(10)・・・・・・ローリング制御機構、(1
5)・・・・・・油路切換え弁、(15a)・・・・・
・第1作用状態、(15b)・・・・・・第2作用状態
、(18)・・・・・・切換え弁制御手段、(20)・
・・・・・弁体、(23)・・・・・・電気アクチュエ
ータ、(21)・・・・・・供給切換え制御手段、(A
)・・・・・・人力ポート、(B)・・・・・・供給弁
機構、(C2)・・・・・・第1油圧アクチュエータ、
(C2)・旧・・第2油圧アクチュエータ、(P)・・
・・・・油圧ポンプ、(F)・・・・・・フロープライ
オリティバルブ、(Y)・・・・・・余剰流ポート、(
V1)・・・・・・昇降制御弁、(V2)・・・・・・
ローリング制御弁、(T)・・・・・・タンク、(I)
・・・・・・入力ポート、 (Z)・・・・・・制御流
ポート。
The drawings show an embodiment of the hydraulic control device for a working vehicle according to the present invention, and FIGS. 1 and 2 are hydraulic circuit diagrams, and FIGS. 3 and 4 are hydraulic circuit diagrams.
5 is a sectional view of the flow priority valve, FIGS. 5 and 6 are block diagrams of the control system, FIG. 7 is a hydraulic circuit diagram of another implementation, and FIG. 8 is a schematic perspective view of the rear part of the riding type cultivator. (1)......Travelling body, (3)...Working device, (10)...Rolling control mechanism, (1
5)...Oil passage switching valve, (15a)...
・First operating state, (15b)...Second operating state, (18)...Switching valve control means, (20).
... Valve body, (23) ... Electric actuator, (21) ... Supply switching control means, (A
)...Manual port, (B)...Supply valve mechanism, (C2)...First hydraulic actuator,
(C2)・Old・・Second hydraulic actuator, (P)・・
... Hydraulic pump, (F) ... Flow priority valve, (Y) ... Surplus flow port, (
V1)...Elevation control valve, (V2)...
Rolling control valve, (T)...Tank, (I)
...Input port, (Z) ...Control flow port.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 1.作業装置(3)を走行機体(1)に対して昇降操作
する第1油圧アクチュエータ(C_1)、及び、前記作
業装置(3)を前記走行機体(1)に対してローリング
操作する第2油圧アクチュエータ(C_2)を設けると
共に、前記作業装置(3)の対地姿勢が設定姿勢になる
状態に前記第2油圧アクチュエータ(C_2)を自動操
作するローリング制御機構(10)を設けた作業車の油
圧式制御装置であって、前記第1油圧アクチュエータ(
C_1)の操作のための昇降制御弁(V_1)の入力ポ
ート(A)を油圧ポンプ(P)に接続のフロープライオ
リティバルブ(F)の余剰流ポート(Y)に接続し、前
記第2油圧アクチュエータ(C_2)の操作のためのロ
ーリング制御弁(V_2)の入力ポート(I)を前記フ
ロープライオリティバルブ(F)の制御流ポート(Z)
に接続し、前記ローリング制御弁(V_1)からの排油
を前記昇降制御弁(V_2)の前記入力ポート(A)に
合流供給する第1作用状態(15a)と、前記ローリン
グ制御弁(V_2)からの排油をタンク(T)に直接に
戻す第2作用状態(15b)とに切換え自在な油路切換
え弁(15)を設けると共に、前記ローリング制御弁(
V_2)が中立位置にあると前記油路切換え弁(15)
を前記第1作用状態(15a)に自動切換え操作し、か
つ、前記ローリング制御弁(V_2)がアクチュエータ
駆動位置にあると前記油路切換え弁(15)を前記第2
作用状態(15b)に自動切換え操作する切換え弁制御
手段(18)を設けてある作業車の油圧式制御装置。
1. A first hydraulic actuator (C_1) that raises and lowers the working device (3) with respect to the traveling machine body (1), and a second hydraulic actuator that performs a rolling operation of the working device (3) with respect to the traveling machine body (1). (C_2) and a rolling control mechanism (10) that automatically operates the second hydraulic actuator (C_2) so that the ground attitude of the work device (3) becomes the set attitude. A device, the first hydraulic actuator (
The input port (A) of the lift control valve (V_1) for operation of C_1) is connected to the surplus flow port (Y) of the flow priority valve (F) connected to the hydraulic pump (P), and the second hydraulic actuator (C_2) input port (I) of the rolling control valve (V_2) for operation of said flow priority valve (F) control flow port (Z)
a first operating state (15a) connected to the rolling control valve (V_1) and supplying waste oil from the rolling control valve (V_1) to the input port (A) of the elevation control valve (V_2); An oil passage switching valve (15) is provided which can be freely switched to a second operating state (15b) in which drained oil is directly returned to the tank (T), and the rolling control valve (
When V_2) is in the neutral position, the oil passage switching valve (15)
is automatically switched to the first operating state (15a), and when the rolling control valve (V_2) is in the actuator drive position, the oil passage switching valve (15) is switched to the second operating state (15a).
A hydraulic control device for a work vehicle, which is provided with a switching valve control means (18) that automatically switches to an operating state (15b).
2.作業装置(3)を走行機体(1)に対して昇降操作
する第1油圧アクチュエータ(C_1)、及び、前記作
業装置(3)を前記走行機体(1)に対してローリング
操作する第2油圧アクチュエータ(C_2)を設けると
共に、前記作業装置(3)の対地姿勢が設定姿勢になる
状態に前記第2油圧アクチュエータ(C_2)を自動操
作するローリング制御機構(10)を設けた作業車の油
圧式制御装置であって、油圧ポンプ(P)から供給され
る油のうちの設定量を前記第2油圧アクチュエータ(C
_2)の操作のためのローリング制御弁(V_2)に優
先供給すると共に残量を前記第1油圧アクチュエータ(
C_1)の操作のための昇降制御弁(V_1)に供給す
る分流供給状態と、前記油圧ポンプ(P)から供給され
る油の全量を前記ローリング制御弁(V_2)と前記昇
降制御弁(V_1)のうちの昇降制御弁(V_1)にの
み供給する非分流供給状態とに切換え自在な供給弁機構
(B)を設け、前記ローリング制御弁(V_2)からの
排油をタンク(T)に直接に戻す排油路(17)を設け
、前記ローリング制御弁(V_2)が中立位置にあると
前記供給弁機構(B)を前記非分流供給状態に自動的に
切換え操作し、かつ、前記ローリング制御弁(V_2)
がアクチュエータ駆車の油圧式制御装置。
2. A first hydraulic actuator (C_1) that raises and lowers the working device (3) with respect to the traveling machine body (1), and a second hydraulic actuator that performs a rolling operation of the working device (3) with respect to the traveling machine body (1). (C_2) and a rolling control mechanism (10) that automatically operates the second hydraulic actuator (C_2) so that the ground attitude of the work device (3) becomes the set attitude. The apparatus comprises a hydraulic pump (P) that controls a set amount of oil supplied from a hydraulic pump (P) to the second hydraulic actuator (C).
_2) is preferentially supplied to the rolling control valve (V_2) for operation, and the remaining amount is supplied to the first hydraulic actuator (V_2).
C_1) is supplied to the lift control valve (V_1) for operation, and the total amount of oil supplied from the hydraulic pump (P) is transferred to the rolling control valve (V_2) and the lift control valve (V_1). A supply valve mechanism (B) is provided that can freely switch between a non-divided supply state in which only the lifting control valve (V_1) is supplied, and the drained oil from the rolling control valve (V_2) is directly supplied to the tank (T). A drain passage (17) for returning oil is provided, and when the rolling control valve (V_2) is in the neutral position, the supply valve mechanism (B) is automatically switched to the non-division supply state, and the rolling control valve (V_2)
is a hydraulic control device for actuator driven vehicles.
3.前記供給弁機構を構成するに、油圧ポンプ(P)か
らの油を導入して制御流ポート(Z)からローリング制
御弁(V_2)に、かつ、余剰流ポート(Y)から昇降
制御弁(V_1)に夫々供給するフロープライオリティ
バルブ(F)の弁体(20)を、このフロープライオリ
ティバルブ(F)の導入油を前記制御流ポート(Z)と
前記余剰流ポート(Y)に分流する分流位置と、前記導
入油を前記余剰流ポート(Y)にのみ流動させる非分流
位置とに切換え自在に取付けると共に、前記弁体(20
)の切換え操作をする電気アクチュエータ(24)を前
記フロープライオリティバルブ(F)に備えてある請求
項2記載の作業車の油圧式制御装置。
3. To configure the supply valve mechanism, oil from the hydraulic pump (P) is introduced from the control flow port (Z) to the rolling control valve (V_2), and from the excess flow port (Y) to the elevation control valve (V_1). ), the valve body (20) of the flow priority valve (F) is located at a diversion position where the introduced oil of this flow priority valve (F) is diverted to the control flow port (Z) and the surplus flow port (Y). and a non-dividing position where the introduced oil flows only to the surplus flow port (Y), and the valve body (20
3. The hydraulic control system for a working vehicle according to claim 2, wherein said flow priority valve (F) is provided with an electric actuator (24) for switching operation.
JP12565889A 1989-05-18 1989-05-18 Hydraulic control device in working vehicle Pending JPH02303403A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12565889A JPH02303403A (en) 1989-05-18 1989-05-18 Hydraulic control device in working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12565889A JPH02303403A (en) 1989-05-18 1989-05-18 Hydraulic control device in working vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02303403A true JPH02303403A (en) 1990-12-17

Family

ID=14915460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12565889A Pending JPH02303403A (en) 1989-05-18 1989-05-18 Hydraulic control device in working vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH02303403A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4825765B2 (en) Backhoe hydraulic system
CN101641481B (en) Hydraulic shovel
US10604915B2 (en) Hydraulic system and hydraulic control method for construction machine
EP0665333A1 (en) Steering system for surface compacting machines
US9340954B2 (en) Regenerative circuit for articulated joint
CA3113362A1 (en) Rear steering hydraulic system
US4640379A (en) Vehicle steering control system
KR100324029B1 (en) Tractor
JPH02303403A (en) Hydraulic control device in working vehicle
JP3659549B2 (en) Upper swing body for construction machinery
JPH0867263A (en) Automatic straight advance resetting device in construction machine
JP2013032814A (en) Unload device of working machine
JPH02304205A (en) Hydraulic circuit of working vehicle
JP3666830B2 (en) Hydraulic regeneration circuit for hydraulic machine
JPH11336135A (en) Hydraulic control circuit for construction machine
JP3130151B2 (en) Rear wheel steering operation lock device
JPH035170Y2 (en)
JP2775060B2 (en) Hydraulic equipment for work vehicles
JPS5935663Y2 (en) hydraulic excavator
JPH0439878Y2 (en)
JPH0248517Y2 (en)
JPH11263241A (en) Steering device for working vehicle
JPH11263242A (en) Steering device for working vehicle
JPS6315410Y2 (en)
JPH034425B2 (en)