JPH02296073A - Hydraulic device in automatic transmission - Google Patents

Hydraulic device in automatic transmission

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JPH02296073A
JPH02296073A JP11585089A JP11585089A JPH02296073A JP H02296073 A JPH02296073 A JP H02296073A JP 11585089 A JP11585089 A JP 11585089A JP 11585089 A JP11585089 A JP 11585089A JP H02296073 A JPH02296073 A JP H02296073A
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clutch
piston member
hydraulic
oil
chamber
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Takeshi Inuzuka
武 犬塚
Takemasu Kano
威倍 加納
Haruki Takemoto
竹本 春樹
Mamoru Niimi
新美 守
Mitsutaka Ito
伊藤 光孝
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Aisin AW Co Ltd
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform the specified shift operation correctly and smoothly by forming a drain orifice at the oil pressure chamber of a second hydraulic actuator as well as a cancel oil chamber for centrifugal oil pressure at the back face of a second piston member. CONSTITUTION:The outer diameter part 3a of a first piston member 3 is formed into stepped shape, oil chambers 5a, 7a for a first and a second hydraulic actuators are formed, and a cancel oil chamber 11 for centrifugal oil pressure is disposed. Oil pressure can be thereby fed rapidly even in the first hydraulic actuator 5 as well as drained in the appropriately tuned state. Moreover, a drain orifice is formed at a first piston member 3. The oil that leaks into the oil pressure chamber 7a of the second hydraulic actuator 7 is thereby prevented from being accumulated when the actuator 7 is in the draining state. The centrifugal oil pressure cancelling function of the cancel oil chamber 11 can be therefore positively demonstrated so as to perform the specified upshift and downshift correctly and smoothly.

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、自動車に搭載される自動変速機、特に前進4
速の自動変速機構を有する自動変速機に用いられて好適
な油圧装置に係り、詳しくは第1のピストン部材の内周
に第2のピストン部材が嵌合して重合配置される油圧ア
クチュエータにおける遠心油圧キャンセル装置の構造に
関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial application field The present invention relates to automatic transmissions installed in automobiles, especially forward
It relates to a hydraulic system suitable for use in an automatic transmission having an automatic speed change mechanism, and more specifically, a centrifugal hydraulic system in a hydraulic actuator in which a second piston member is fitted onto the inner periphery of a first piston member and arranged in an overlapping manner. This invention relates to the structure of a hydraulic canceling device.

(0)  従来の技術 近時、本出願人は、例えば特開昭62−93545号及
び特開昭62−141343号公報に示すように、シン
グルプラネタリギヤ及びデュアルプラネタリギヤを組合
せたプラネタリギヤユニットからなる前進3速又は4速
の自動変速機構を備え、前進3速及び4速の変速機構の
部品及び製造ラインを共通化し、大きなコストアップを
伴うことなく車種のワイドバリエーションへの対応を図
つだ自動変速機を案出した。
(0) Prior Art Recently, the present applicant has developed a forward drive system consisting of a planetary gear unit that combines a single planetary gear and a dual planetary gear, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 62-93545 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-141343. This automatic transmission is equipped with a 3-speed or 4-speed automatic transmission mechanism, and uses common parts and production lines for the 3-speed forward and 4-speed transmission mechanisms, making it compatible with a wide variety of vehicle models without significantly increasing costs. devised.

また、本出願人は、特開昭63−259253号公報に
示すように、3速及び4速変速時に作動するワンウェイ
クラッチ(FO)に第4のクラッチ(C3)を介在し、
後進方向を機械的にロックすることを防止した自動変速
機構を案出した。
Furthermore, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-259253, the present applicant has interposed a fourth clutch (C3) in the one-way clutch (FO) that operates during 3rd and 4th speed shifting,
We devised an automatic transmission mechanism that prevents mechanical locking in the reverse direction.

そして、上記自動変速機構は、入力軸とシングルプラネ
タリギヤのリングギヤとを接離する第1の(フォワード
)クラッチ、入力軸とプラネタリギヤユニットに共通す
るサンギ、ヤとを接離する第2の(リバース)クラッチ
を有しており、更に4速自動変速機構にあフては、入力
軸とデュアルプラネタリギヤのリングギヤとを接離する
第3の(オーバドライブ)クラッチを有している。
The automatic transmission mechanism includes a first (forward) clutch that connects and separates the input shaft and the ring gear of the single planetary gear, and a second (reverse) clutch that connects and separates the sun gear and gear common to the input shaft and the planetary gear unit. It has a clutch, and in addition, for the 4-speed automatic transmission mechanism, it has a third (overdrive) clutch that connects and separates the input shaft and the ring gear of the dual planetary gear.

また、第1のクラッチを操作する油圧アクチュエータは
、入力軸に固定されたクラッチドラムに嵌合する第1の
ピストン部材を有しており、また第2のクラッチを操作
する油圧アクチュエータは、前記第1のピストン部材に
嵌合する第2のピストン部材を有しており、これら第1
及び第2のピストン部材が、重合構造になっている。ま
た、前記クラッチドラムの軸方向後側には第3のクラッ
チを操作する油圧アクチュエータが配設されている。
The hydraulic actuator for operating the first clutch has a first piston member that fits into a clutch drum fixed to the input shaft, and the hydraulic actuator for operating the second clutch has a first piston member that fits into a clutch drum fixed to the input shaft. The first piston member has a second piston member that fits into the first piston member.
and the second piston member have an overlapping structure. Further, a hydraulic actuator for operating a third clutch is disposed on the rear side of the clutch drum in the axial direction.

そして、前進1速〜3速時にあっては、第1の油圧アク
チュエータに油圧が供給されて第1のクラッチが係合状
態にあり、この状態で適宜ブレーキ及びワンウェイクラ
ッチが作動して、1速、2速が得られ、更に第3のクラ
ッチ(又は第2のクラッチ)が作動して3速が得られ、
そして前進4速にあっては、第1の油圧アクチュエータ
の油圧かドレーンされて第1のクラッチが解放され、か
つこの状態にあっては第3の油圧アクチュエータに油圧
が供給されて第3のクラッチか係合している。なお、前
進状態にあっては、第2の油圧アクチュエータはドレー
ン状態にあって、第2のクラッチは解放状態に保持され
ている。
During the first to third forward speeds, hydraulic pressure is supplied to the first hydraulic actuator and the first clutch is engaged, and in this state, the brake and one-way clutch are activated as appropriate to shift to the first speed. , 2nd speed is obtained, and the third clutch (or second clutch) is activated to obtain 3rd speed,
In the fourth forward speed, the hydraulic pressure of the first hydraulic actuator is drained and the first clutch is released, and in this state, hydraulic pressure is supplied to the third hydraulic actuator and the third clutch is released. or engaged. Note that in the forward movement state, the second hydraulic actuator is in the drain state and the second clutch is held in the released state.

(ハ)発明が解決しようとする課題 ところで、上述第1のクラッチは、前進1〜3速に係合
しかつ4速時に解放するので、入力軸に連結されている
第1の油圧アクチュエータは、高速回転状態である3→
4速切換え時にドレーンし、また同じく高速回転状態で
ある4→3速切換え時に供給される。このような高速回
転状態にあっては、油圧アクチュエータの油圧室にある
オイルに遠心力か作用し、リターンスプリングの戻し力
では内径側部分に位置する油路からオイルが排出するこ
とが困難であるため、一般に、遠心力及び油圧室の油圧
にて弁座に着座又は離間するように切換えられるチエツ
クボールが用いられる。
(C) Problems to be Solved by the Invention By the way, since the above-mentioned first clutch is engaged in the first to third forward speeds and released in the fourth speed, the first hydraulic actuator connected to the input shaft is 3 → in high speed rotation state
It drains when changing to 4th speed, and is supplied when changing from 4th to 3rd speed, which is also a high speed rotation state. Under such high-speed rotation conditions, centrifugal force acts on the oil in the hydraulic chamber of the hydraulic actuator, and it is difficult to drain the oil from the oil passage located on the inner diameter side with the return force of the return spring. Therefore, a check ball is generally used that can be switched to be seated on or separated from the valve seat by centrifugal force and oil pressure in a hydraulic chamber.

しかし、該チエツクボールを用いても、該チエツクボー
ルに作用する遠心力及び油圧室内の遠心油圧に影響され
、チエツクボールの解放時間が回転数によって異なり、
速やかなドレーンが行われず、滑らかな3→4速シフト
アツプか阻害されることかある。また、チエツクホール
は、遠心油圧を速やかに排除しようとすると、高速回転
時における油圧供給時に、油圧上昇に時間かかかってク
ラッチスリップ時間が長くなり、素早い4→3タウンシ
フトを阻害すると共に、クラッチ板の耐久性を低下させ
る虞れがある。
However, even if the check ball is used, the release time of the check ball varies depending on the rotation speed because it is affected by the centrifugal force acting on the check ball and the centrifugal oil pressure in the hydraulic chamber.
Drainage may not occur quickly, and smooth 3rd to 4th gear shift up may be hindered. In addition, if the check hole attempts to remove centrifugal hydraulic pressure quickly, when hydraulic pressure is supplied during high-speed rotation, it will take time for the hydraulic pressure to rise and the clutch slip time will become longer, which will impede a quick 4 to 3 town shift and also cause the clutch to slip. There is a risk that the durability of the board will be reduced.

また、ピストン部材の背面に遠心油圧用キャンセル油室
を設けることも考えられるが、このものにあっては、第
1のビス1ヘン部材及び第2のピストン部材が重合配置
されていることに起因して、第1の油圧アクチュエータ
用のキャンセル油室の設置が困難であり、特に第1のピ
ストン部材に作用する遠心油圧を完全にキャンセルすべ
く、第1のピストン部材の外径と略々間等な外径からな
るキャンセル油室を設けることは困難である。
It is also possible to provide a canceling oil chamber for centrifugal hydraulic pressure on the back surface of the piston member, but in this case, the problem arises because the first screw member and the second piston member are arranged in an overlapping manner. Therefore, it is difficult to install a canceling oil chamber for the first hydraulic actuator, and in particular, in order to completely cancel the centrifugal hydraulic pressure acting on the first piston member, it is difficult to install a canceling oil chamber for the first hydraulic actuator. It is difficult to provide a cancel oil chamber with a similar outer diameter.

一方、第2の油圧アクチュエータは、前進時はドレーン
状態にあるが、該アクチュエータのシリンダを構成する
第1のピストン部材が常に回転状!5にあるため、バル
ブボディ等からリークしてくるオイルが、遠心力により
該油圧アクチュエータの油圧室に溜って第2のピストン
部材を押圧する。該遠心油圧による押圧力Xは、第6図
に示すように入力軸の回転数Nに応じて2次関数で増大
するが、リターンスプリングにより戻し力は一定Sであ
るため、所定回転数n以上にあっては第2のピストン部
材が戻りきらない状態となる。これにより、第2のクラ
ッチに引きずりトルクを発生したり、また第1のピスト
ン部材の動きに影響を及ばし、3→4速の素早いシフト
を阻害する虞れがある。
On the other hand, the second hydraulic actuator is in a drain state when moving forward, but the first piston member that constitutes the cylinder of the actuator is always in a rotating state! 5, oil leaking from the valve body etc. accumulates in the hydraulic chamber of the hydraulic actuator due to centrifugal force and presses the second piston member. As shown in Fig. 6, the pressing force X due to the centrifugal hydraulic pressure increases according to a quadratic function according to the rotation speed N of the input shaft, but since the return force is constant S due to the return spring, when the rotation speed is above the predetermined rotation speed N. In this case, the second piston member cannot return completely. This may generate drag torque in the second clutch, affect the movement of the first piston member, and impede a quick shift from 3rd to 4th speed.

そこで、本発明は、第1のピストン部材を段付き形状と
し、第2の油圧アクチュエータの油圧室にドレーンオリ
フィスを形成すると共に、第2のピストン部材背面に第
1の油圧アクチュエータに対応する遠心油圧用キャンセ
ル油室を形成し、もって上述課題を解決した自動変速機
における油圧装置を提供することを目的とするものであ
る。
Therefore, in the present invention, the first piston member has a stepped shape, a drain orifice is formed in the hydraulic chamber of the second hydraulic actuator, and a centrifugal hydraulic pressure corresponding to the first hydraulic actuator is provided on the back surface of the second piston member. It is an object of the present invention to provide a hydraulic system for an automatic transmission that solves the above-mentioned problems by forming a cancel oil chamber for use in the automatic transmission.

(ニ)課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたちのてあって、例え
ば第1図を参照して示すと、入力軸(1)と同軸状に配
設したクラッチドラム(2)の内周に第1のピストン部
材(3)を嵌合した第1の油圧アクチュエータ(5)と
、該第1のピストン部材の内周に第2のピストン部材(
6)を嵌合した第2の油圧アクチュエータ(7)と、を
備え、前、記第1の油圧アクチュエータ(5)が、前進
時における高速回転中に係合→解放作動される第1のク
ラッチ(C1)を操作し、かつ前記第2のアクチュエー
タ(7)が、少なくとも前記第1のクラッチ(C1)の
係合0解放作動状態にあっては解放されている第2のク
ラッチ(C2)を操作してなる自動変速機(A)におい
て、前記第1のピストン部材(3)の外径部(3a)を
段付き形状として、その小径部外周面(3a+)を前記
クラッチドラム(2)に嵌合して前記第1の油圧アクチ
ュエータ用油圧室(5a)を構成すると共に、その大径
部内周面(3a 2 )に前記第2のピストン部材(6
)を嵌合して前記第2の油圧アクチュエータ用油圧室(
7a)を構成し、更に該第2のピストン部材(6)の内
周面(6a)にキャンセルプレート(9)の外径部(1
0)を油密状に嵌合すると共に、該プレートの内径部(
9b)を前記入力軸(1)に軸方向移動不能に配置して
、該第2のピストン部材(6)背面とキャンセルプレー
ト(9)にて遠心油圧用キャンセル油室(11)を形成
し、そして該キャンセル油室(11)の内径側(16)
に潤滑油供給孔(13)を配設すると共に、前記キャン
セルプレート(9)の内径側端部分にドレーン通路(9
a・・・)を形成し、更に前記第1のピストン部材(3
)の段付き部分(3a 3)に、前記第2の油圧アクチ
ュエータ用油圧室(7a)の外径部分から外部に連通ず
るドレーンオリフィス(15)を形成してなる、ことを
特徴とする。
(d) Means for Solving the Problems The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. For example, as shown in FIG. A first hydraulic actuator (5) with a first piston member (3) fitted on the inner periphery of the first hydraulic actuator (2), and a second piston member (3) fitted on the inner periphery of the first piston member (2);
6), and a second hydraulic actuator (7) fitted with the first hydraulic actuator (5), the first clutch being engaged and released during high-speed rotation during forward movement. (C1), and the second actuator (7) operates the second clutch (C2) which is released at least when the first clutch (C1) is in the engagement 0 release operating state. In the automatic transmission (A) that is operated, the outer diameter part (3a) of the first piston member (3) has a stepped shape, and the outer circumferential surface (3a+) of the small diameter part thereof is attached to the clutch drum (2). They fit together to form the first hydraulic actuator hydraulic chamber (5a), and the second piston member (6
) to form the second hydraulic actuator hydraulic chamber (
7a), and further includes an outer diameter portion (1) of the cancel plate (9) on the inner peripheral surface (6a) of the second piston member (6).
0) in an oil-tight manner, and the inner diameter part of the plate (
9b) is disposed on the input shaft (1) so as not to be able to move in the axial direction, and a cancel oil chamber (11) for centrifugal hydraulic pressure is formed by the back surface of the second piston member (6) and the cancel plate (9); And the inner diameter side (16) of the cancel oil chamber (11)
A lubricating oil supply hole (13) is provided in the cancel plate (9), and a drain passage (9) is provided in the inner diameter end portion of the cancel plate (9).
a...), and furthermore, the first piston member (3) is formed.
) is characterized in that a drain orifice (15) communicating with the outside from the outer diameter portion of the second hydraulic actuator hydraulic chamber (7a) is formed in the stepped portion (3a3).

一例として、前記キャンセルプレート(9)の外径部(
10)に嵌合する前記第2のピストン部材内周面(6a
)が、前記クラッチドラム(2)に嵌合する前記第1の
ピストン部材(3)の小径部外周面(3aI)と略々同
じ径からなる。
As an example, the outer diameter portion (
10), the second piston member inner circumferential surface (6a
) has approximately the same diameter as the outer circumferential surface (3aI) of the small diameter portion of the first piston member (3) that fits into the clutch drum (2).

また、前記ドレーンオリフィス(15)の径が、前記第
2の油圧アクチュエータ用油圧室(7a)に油圧を供給
する供給油路(16)の径の0.2〜0.5の範囲にあ
る。
Further, the diameter of the drain orifice (15) is within a range of 0.2 to 0.5 of the diameter of the supply oil passage (16) that supplies hydraulic pressure to the second hydraulic actuator hydraulic chamber (7a).

更に、前記第2のピストン部材(6)の受圧面積が、前
記第1のピストン部材(3)の受圧面績より大である。
Furthermore, the pressure receiving area of the second piston member (6) is larger than the pressure receiving area of the first piston member (3).

また、前記第2のピストン部材(6)背面と前記キャン
セルプレート(9)との間にリターンスプリング(17
)を縮設してなる。
Further, a return spring (17) is provided between the back surface of the second piston member (6) and the cancel plate (9).
) is abbreviated.

また、前記キャンセルプレート(9)に形成したドレー
ン通路が、該プレート固定用スナップリング(19)の
間における円周多数箇所に形成した切欠き(9a・・・
)である。
Further, the drain passage formed in the cancel plate (9) has notches (9a...
).

また、前記キャンセルプレート(9)が、その中間部分
軸方向に延びる円筒部(9C)を有し、かつ該円筒部に
内径方向に垂下する鍔部(20)を設けてなる。
Further, the cancel plate (9) has a cylindrical portion (9C) extending in the axial direction at its intermediate portion, and a flange portion (20) that hangs down in the inner diameter direction is provided on the cylindrical portion.

そして具体的には、前記第1のクラッチか、最高速段時
な除く前進時に係合するフォワードクラッチ(C1)で
あり、かつ前記第2のクラッチが、前進時に解放すると
共に後進時に係合するリバースクラッチ(C2)である
Specifically, the first clutch is a forward clutch (C1) that is engaged when moving forward except at the highest speed, and the second clutch is disengaged when moving forward and engaged when moving backward. It is a reverse clutch (C2).

(ホ) 作用 以上構成に基づき、前進高速状態において所定変速段、
例えば3→4速にアップシフトする際、入力軸(1)と
一体に高速回転している第1の油圧アクチュエータ(5
)の油圧室(5a)から油圧がドレーンされ、第1のク
ラッチ(C1)が解放する。この際、遠心油圧用キャン
セル油室(11)には、その内径側油路(12)から潤
滑油が供給されて充満しており、かつ該キャンセル油室
(11)は入力軸と一体に回転しているので、第1の油
圧アクチュエータの油圧室(5a)から第1のピストン
部材(3)に作用する遠心油圧と同等の遠心油圧が第2
のピストン部材(6)の背面に作用している。これによ
り、第1の油圧アクチュエータ油圧室(5a)の遠心油
圧は、キャンセル油室(11)の遠心油圧により打消さ
れ、該油圧室(5a)内の油圧は、高速回転状態にある
にも拘らず速やかに排出される。
(E) Effect Based on the above configuration, the predetermined gear stage in the forward high speed state,
For example, when upshifting from 3rd to 4th speed, the first hydraulic actuator (5) rotates at high speed together with the input shaft (1).
), the hydraulic pressure is drained from the hydraulic chamber (5a), and the first clutch (C1) is released. At this time, the cancel oil chamber (11) for centrifugal hydraulic pressure is filled with lubricating oil supplied from the inner diameter side oil passage (12), and the cancel oil chamber (11) rotates together with the input shaft. Therefore, the centrifugal hydraulic pressure equivalent to the centrifugal hydraulic pressure acting on the first piston member (3) from the hydraulic chamber (5a) of the first hydraulic actuator is applied to the second hydraulic actuator.
is acting on the back surface of the piston member (6). As a result, the centrifugal oil pressure in the first hydraulic actuator oil pressure chamber (5a) is canceled by the centrifugal oil pressure in the cancellation oil chamber (11), and the oil pressure in the oil pressure chamber (5a) is maintained even though it is in a high-speed rotation state. It is quickly discharged.

また、前進高速状態において所定変速段、例えば4→3
速にダウンシフトする際、第1の油圧アクチュエータ(
5)の油圧室(5a)に油圧が供給されて、第1のクラ
ッチ(C1)が係合するが、この際も同様に、該油圧室
(5a)に供給される油圧に作用する遠心油圧が、キャ
ンセル油室(11)の遠心油圧に打消され、入力軸(1
)の回転数に影響されることのない適正チューニング状
態にて前記油圧室(5a)に油圧が供給される。更に、
該油圧室(5a)への油圧供給に基づき、第1のピスト
ン部材(3)及び第2のビス1〜2部材(6)が軸方向
に移動して、キャンセル油室(11)の容積を減少する
が、この際、該キャンセル油室内のオイルは、キャンセ
ルプレート(9)の内径側部分のドレーン通路(9a・
・・)から絞り状態となることなく速やかに排出される
In addition, in a forward high speed state, a predetermined gear stage, for example 4→3
When downshifting to high speed, the first hydraulic actuator (
Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber (5a) of 5), and the first clutch (C1) is engaged, but at this time as well, the centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber (5a) is canceled by the centrifugal oil pressure in the cancel oil chamber (11), and the input shaft (1
Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber (5a) in a properly tuned state that is not affected by the rotation speed of the hydraulic chamber (5a). Furthermore,
Based on the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber (5a), the first piston member (3) and the second screw 1-2 member (6) move in the axial direction to increase the volume of the cancel oil chamber (11). However, at this time, the oil in the cancel oil chamber is drained from the drain passage (9a) on the inner diameter side of the cancel plate (9).
...) is quickly discharged without becoming constricted.

一方、上述所定変速段へのアップシフト又はダウンシフ
ト状態にあっては、第2の油圧アクチュエータ(7)は
ドレーン状態にあるが、バルブボディ内のリーク等によ
りその油圧室(7a)にオイルか導かれる。しかし、該
オイルは、ドレーンオリフィス(15)から常に排出さ
れて該油圧室(7a)に溜ることはなく、遠心力の作用
下にあっても、該油圧室(7a)に遠心油圧が作用して
第1の油圧アクチュエータ(5)の作動に影響を及ぼす
ことはない。
On the other hand, while the second hydraulic actuator (7) is in the drain state during the upshift or downshift to the above-mentioned predetermined gear, oil may leak into the hydraulic chamber (7a) due to leakage in the valve body. be guided. However, the oil is always discharged from the drain orifice (15) and does not accumulate in the hydraulic chamber (7a), and even under the action of centrifugal force, centrifugal hydraulic pressure does not act on the hydraulic chamber (7a). This does not affect the operation of the first hydraulic actuator (5).

また、所定変速状態、例えばリバース状態にあっては、
第2の油圧アクチュエータ(7)の油圧室(7a)に油
圧か供給され、第2のクラッチ(C2)が係合し、また
該所定変速状態から他の状態にシフトする際、該油圧室
(7a)の油圧がドレーンして該第2のクラッチ(C2
)が解放する。この際も前述と同様に、油圧室(7a)
に作用する遠心油圧がキャンセル油室(11)の遠心油
圧に打消されて、素早く第2のピストン部材(6)を移
動する。また、該油圧室(7a)への油圧供給に際して
も、ドレーンオリアイス(15)からオイルが排出され
るが、その量は供給量に比して僅かであり、第2のピス
トン部材(6)による第2のクラッチ(C2)の係合は
支障なく行われる。また、油圧室(7a)からのドレー
ンに際し、該第2のピストン部材(6)の外周からなる
油圧室(7a)に作用する遠心油圧は、その内周面(6
a)からなるキャンセル油室(11)の遠心油圧によっ
ては完全に打消すことはできないが、ドレーンオリフィ
ス(15)からの残油の排出により速やかにかつ確実に
ドレーンする。
In addition, in a predetermined speed change state, for example, in a reverse state,
Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber (7a) of the second hydraulic actuator (7), the second clutch (C2) is engaged, and when shifting from the predetermined speed change state to another state, the hydraulic pressure chamber ( 7a) is drained and the second clutch (C2
) releases. In this case as well, the hydraulic chamber (7a)
The centrifugal hydraulic pressure acting on the canceling oil chamber (11) is canceled out by the centrifugal hydraulic pressure in the canceling oil chamber (11), and the second piston member (6) is quickly moved. Also, when hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber (7a), oil is discharged from the drain orifice (15), but the amount is small compared to the amount supplied, and the second piston member (6) The engagement of the second clutch (C2) is performed without any problem. Furthermore, when draining from the hydraulic chamber (7a), the centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic chamber (7a) formed from the outer circumference of the second piston member (6) is applied to the inner circumferential surface (6).
Although it cannot be completely canceled by the centrifugal oil pressure in the cancellation oil chamber (11) consisting of (a), it is quickly and reliably drained by discharging the remaining oil from the drain orifice (15).

(へ)発明の詳細 な説明したように、本発明によると、第1のピストン部
材(3)の外径部(3a)を段付き形状とし、その小径
部外周面(3a 1)にて第1の油圧アクチュエータ用
油圧室(5a)を構成すると共に、その大径部内周面(
3a2)にて第2の油圧アクチュエータ用油圧室(7a
)を構成したので、該第2の油圧アクチュエータ(7)
のピストン部材(6)の背面に、第1の油圧アクチュエ
ータ用油圧室(3a)に対応した外径からなる遠心油圧
用キャンセル油室(11)を配設することができ、これ
により高速回転状態にあってオイルが供給又は排出され
る第1の油圧アクチュエータ(3)にあっても、遠心油
圧を影響を排除して確実にかつ素早く油圧を供給するこ
とができると共に、回転数に影響されることなく常に適
正なチューニング状態で油圧をドレーンすることができ
、高速回転中例えば3→4速アツプシフト及び4→3速
ダウンシフトを、正確かつ滑らかに行うことができる。
(f) As described in detail, according to the present invention, the outer diameter portion (3a) of the first piston member (3) has a stepped shape, and the outer peripheral surface (3a 1) of the small diameter portion has a stepped shape. It constitutes the hydraulic chamber (5a) for the hydraulic actuator of No. 1, and the inner circumferential surface of the large diameter part (
3a2) and the second hydraulic actuator hydraulic chamber (7a
), the second hydraulic actuator (7)
A centrifugal hydraulic canceling oil chamber (11) having an outer diameter corresponding to the first hydraulic actuator hydraulic chamber (3a) can be disposed on the back surface of the piston member (6), which allows high-speed rotation state. Even in the first hydraulic actuator (3) to which oil is supplied or discharged in the first hydraulic actuator (3), it is possible to eliminate the influence of centrifugal hydraulic pressure and supply hydraulic pressure reliably and quickly. The oil pressure can always be drained in an appropriate tuning state without any trouble, and during high-speed rotation, for example, upshifting from 3rd to 4th speed and downshifting from 4th to 3rd speed can be performed accurately and smoothly.

更に、キャンセル油室(11)の内径側(1b)に潤滑
油供給孔(13)を配設すると共に、キャンセルプレー
ト(9)の内径部分にドレーン通路(9a・・・)を形
成したので、キャンセル油室(11)に常にオイルを充
満することができ、第1の油圧アクチュエータ(5)及
び第2の油圧アクチュエータ(7)に作用する遠心油圧
を確実に打消すことができると共に、該キャンセル油室
(11)のオイルをドレーン通路(,9a・・・)から
絞ることなく素早く排出することができ、ピストン部材
(3)、(6)の動きを阻害することはない また、第1のピストン部材(3)の段付き部分(3C3
)にドレーンオリフィス(15)を形成したので、第2
の油圧アクチュエータ(7)がドレーン状態にある時、
例えば前進時、該アクチュエータ用油圧室(7a)にリ
ークしたオイルが溜ることはなく、キャンセル油室(1
1)による遠心油圧打消し作用は機械的接続により直接
第1の油圧アクチュエータ用ピストン部材(3)に作用
して、上述キャンセル油室(11)による遠心油圧キャ
ンセル機能を常に確実に発揮することができ、また第2
の油圧アクチュエータ(7)のドレ−ン時においても、
該油圧室(7a)の外径がキャンセル油室(11)の外
径より大きくて完全に遠心油圧を打消すことができない
構造であっても、油圧室(7a)の外径部からドレーン
オリフィス(15)を通って油圧を外部に排出して、確
実でかつ素早いドレーンを行うことができ、所定シフト
作動例えば後進から前進へのシフトを確実にかつ素早く
行うことができる。
Furthermore, a lubricating oil supply hole (13) is provided on the inner diameter side (1b) of the cancel oil chamber (11), and a drain passage (9a...) is formed on the inner diameter portion of the cancel plate (9). The cancellation oil chamber (11) can always be filled with oil, and the centrifugal hydraulic pressure acting on the first hydraulic actuator (5) and the second hydraulic actuator (7) can be reliably canceled, and the cancellation The oil in the oil chamber (11) can be quickly drained from the drain passage (, 9a...) without being squeezed, and the movement of the piston members (3), (6) is not inhibited. Stepped portion of piston member (3) (3C3
), the drain orifice (15) was formed in the second
When the hydraulic actuator (7) is in the drain state,
For example, when moving forward, leaked oil will not accumulate in the actuator hydraulic chamber (7a), and the cancel oil chamber (1
The centrifugal hydraulic pressure canceling effect according to 1) acts directly on the first hydraulic actuator piston member (3) through mechanical connection, so that the centrifugal hydraulic pressure canceling function by the above-mentioned canceling oil chamber (11) can always be reliably exerted. Yes, the second
Even when the hydraulic actuator (7) is drained,
Even if the outer diameter of the hydraulic chamber (7a) is larger than the outer diameter of the canceling oil chamber (11) and the structure is such that centrifugal hydraulic pressure cannot be completely canceled, the drain orifice can be removed from the outer diameter of the hydraulic chamber (7a). The hydraulic pressure can be discharged to the outside through (15) to perform a reliable and quick drain, and a predetermined shift operation, such as a shift from reverse to forward, can be performed reliably and quickly.

また、キャンセル油室(11)の外径部を構成する第2
のピストン部材内周面(6a)を、第1の油圧アクチュ
エータ用油圧室(5a)の外径部を構成する第1のピス
トン部材の小径部外周面(3al)と略々同じ径にする
と、油圧室(5a)に作用する遠心油圧を完全に打消す
ことかでき、回転数による影響を完全に排除することが
できる。 更に、ドレーンオリフィス(15)の径を、
供給油路(16)の径の0.2〜0.5に設定すると、
第2の油圧アクチュエータ(7)への油圧供給時には同
等支障なく供給でき、かつドレーン時にリークして溜る
オイルは確実に排出して、該溜りオイルによる遠心油圧
の影響を確実に排除することができる。
In addition, a second
When the inner circumferential surface (6a) of the piston member is made approximately the same diameter as the outer circumferential surface (3al) of the small diameter portion of the first piston member that constitutes the outer diameter portion of the first hydraulic chamber (5a) for the first hydraulic actuator, The centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic chamber (5a) can be completely canceled out, and the influence of the rotation speed can be completely eliminated. Furthermore, the diameter of the drain orifice (15) is
When set to 0.2 to 0.5 of the diameter of the supply oil path (16),
Hydraulic pressure can be supplied to the second hydraulic actuator (7) without any problems, and the oil that leaks and accumulates during draining can be reliably drained, and the influence of centrifugal hydraulic pressure caused by the accumulated oil can be reliably eliminated. .

また、第1のピストン部材外径部(3a)を段付き構造
にすることにより、第2のピストン部材(6)の受圧面
積を第1のピストン部材(3)のそれよりも大とするこ
とができ、これにより、例えば第2のピストン部材が後
進時に係合するリバースクラッチ(C2)を操作すると
、ギヤ比の関係で該クラッチ(C2)に大きなトルクが
作用するにも拘らず、第2のピストン部材(6)から大
きな押圧力を作用して、該クラッチの摩擦板の枚数を減
少することができ、自動変速機のコンパクト化、特に軸
方向寸法を短縮することができる。
Furthermore, by making the first piston member outer diameter portion (3a) have a stepped structure, the pressure receiving area of the second piston member (6) can be made larger than that of the first piston member (3). As a result, for example, when the second piston member operates the reverse clutch (C2) that is engaged when moving backward, even though a large torque acts on the clutch (C2) due to the gear ratio, the second piston member By applying a large pressing force from the piston member (6), the number of friction plates of the clutch can be reduced, and the automatic transmission can be made more compact, particularly in its axial dimension.

また、第2のピストン部材(6)の背面とキャンセルプ
レート(9)との間にリターンスプリング(17)を縮
設すると、リターンスプリング(17)の抜止め保持を
キャンセルプレート(9)及びその固定用のスナップリ
ング(19)にて兼用でき、かつキャンセルプレート(
9)はその内径側及び外径側を保持される両持ち構造と
なって、スプリング(17)を確実に保持することがで
きる。特に、キャンセルプレート(9)に形成した垂直
部(9d)及び段付き部(9e)に、リターンスプリン
グ(17)の受は金(18)を当接・保持すると、リタ
ーンスプリング(17)の軸方向の垂直精度及び半径方
向の位置決め精度を確実かつ良好に保持することができ
る。
In addition, when the return spring (17) is compressed between the back surface of the second piston member (6) and the cancel plate (9), the return spring (17) is prevented from coming out by the cancel plate (9) and its fixation. It can also be used with the snap ring (19), and the cancel plate (
9) has a double-supported structure in which its inner diameter side and outer diameter side are held, and the spring (17) can be held securely. In particular, when the gold (18) is brought into contact with the vertical part (9d) and stepped part (9e) formed on the cancel plate (9) and the gold (18) is held, the axis of the return spring (17) Vertical accuracy in the direction and positioning accuracy in the radial direction can be maintained reliably and well.

更に、ドレーン通路が、キャンセルプレート固定用スナ
ップリング(19)の間における円周多数箇所に形成し
た切欠き(9a・・・)であると、キャンセル油室(1
1)の内径側を油圧室(5a)、(7a)の内径側と略
々一致して、キャンセル油室(11)に油圧室に対応し
た充分な内径側オイルレベルを保持することができると
共に、キャンセル油室(11)からのオイル排出時は、
円周上の多数箇所から大流量で確実かつ素早く排出する
ことができる。
Furthermore, if the drain passage is a notch (9a...) formed at multiple locations on the circumference between the cancel plate fixing snap rings (19), the cancel oil chamber (1
By making the inner diameter side of 1) approximately coincide with the inner diameter side of the hydraulic chambers (5a) and (7a), it is possible to maintain a sufficient inner diameter side oil level in the cancel oil chamber (11) corresponding to the hydraulic chambers. , When discharging oil from the cancel oil chamber (11),
A large flow rate can be discharged reliably and quickly from multiple locations around the circumference.

また、キャンセルプレート(9)の円筒部(9C)に内
径方向に垂下する鍔部(20)を設けると、キャンセル
油室(11)に入り込んだ鉄粉等の異物が、遠心力にて
円筒部(9C)に張り付くと共に、鍔部(20)に塞き
止められてOリング(10)に流れるのを阻止され、異
物による0リングの損傷及びピストン部材(6)の摺動
不良を防止することができる。
Furthermore, if the cylindrical portion (9C) of the cancel plate (9) is provided with a flange (20) that hangs down in the radial direction, foreign matter such as iron powder that has entered the cancel oil chamber (11) can be removed from the cylindrical portion by centrifugal force. (9C) and is blocked by the flange (20) to prevent it from flowing to the O-ring (10), thereby preventing damage to the O-ring and poor sliding of the piston member (6) due to foreign objects. I can do it.

なお、カッコ内の符号は、参照のために図面と対照する
ためのものであるが、同等構成を限定するものではなく
、また同一符号を用いても、特許請求の範囲に対応して
上位概念で述べてる関係上、以下に示す実施例とは異な
る名称を用いているものもある。
Note that the numerals in parentheses are for reference and for comparison with the drawings, but do not limit equivalent configurations, and even if the same numerals are used, they do not represent generic concepts in accordance with the scope of the claims. Due to the relationship mentioned above, some names may be different from those of the embodiments shown below.

(ト)実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。
(g) Examples Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明を適用した自動変速機Aについて、第4図
に沿ってその概要を説明するに、自動変速機Aはエンジ
ンクランク軸40に整列する入力軸1、カウンタ軸41
及びフロントアクスル軸42a、42bの3軸を有して
おり、入力軸1上にはロックアツプクラッチ43を有す
るトルクコンバータ45及び前進4速自動変速機構46
が支持され、またカウンタ軸41上にはアンダードライ
ブ機構47が支持され、更にフロントアクスル軸42a
、42b上にはフロントディファレンシャル装置49が
支持されている。
First, an outline of the automatic transmission A to which the present invention is applied will be explained with reference to FIG.
and front axle shafts 42a and 42b, and a torque converter 45 having a lock-up clutch 43 on the input shaft 1 and a four-speed forward automatic transmission mechanism 46.
An underdrive mechanism 47 is supported on the counter shaft 41, and a front axle shaft 42a is supported on the counter shaft 41.
, 42b, a front differential device 49 is supported.

4速自動変速機構46はシングルプラネタリギヤ50及
びデュアルプラネタリギヤ51を組合せてなるプラネタ
リギヤユニット52を有しており、該プラネタリギヤユ
ニット52は前記両プラネタリギヤのサンギヤS1同士
及びキャリヤCR1同士が一体に連結して構成され、ま
たサンギヤS1に噛合するピニオンがロングピニオンP
1により構成されている。そして、入力軸1とシングル
プラネタリギヤ50のリングギヤR1(小リングギヤ)
とが第1の(フォワード)クラッチC1を介して連結さ
れており、また入力軸1とサンギヤS1とが第2の(リ
バース)クラッチC2を介して連結されている。また、
サンギヤS1が第1のブレーキB1により直結係止され
ていると共に、第2のブレーキB2により第1のワンウ
ェイクラッチF1を介してその一方向回転が係止されて
いる。また、デュアルプラネタリギヤ51のリングギヤ
R2(大リングギヤ)が第3のブレーキB3により直接
係止されていると共に第2のワンウェイクラッチF2に
より一方向回転が係止されている。そして、キャリヤC
R1がケース隔壁に支持されているカウンタドライブギ
ヤ55に連結されており、該ギヤ55が該4速自動変速
機構46の出力部材となる。更に、上述構成に加えて、
入力軸1と大リングギヤR2とを連結する第3のクラッ
チCO5該クラッチCOの出力側部材と小リングギヤR
1との間に介在する第4のクラッチC3及び第3のワン
ウェイクラッチFOが付設されている。
The 4-speed automatic transmission mechanism 46 has a planetary gear unit 52 formed by combining a single planetary gear 50 and a dual planetary gear 51, and the planetary gear unit 52 is constructed by integrally connecting the sun gears S1 and the carriers CR1 of the two planetary gears. The pinion that meshes with the sun gear S1 is the long pinion P.
1. Then, the input shaft 1 and the ring gear R1 (small ring gear) of the single planetary gear 50
are connected via a first (forward) clutch C1, and input shaft 1 and sun gear S1 are connected via a second (reverse) clutch C2. Also,
The sun gear S1 is directly connected and locked by a first brake B1, and its one-way rotation is locked by a second brake B2 via a first one-way clutch F1. Furthermore, the ring gear R2 (large ring gear) of the dual planetary gear 51 is directly locked by the third brake B3, and is locked from rotating in one direction by the second one-way clutch F2. And carrier C
R1 is connected to a counter drive gear 55 supported by a case bulkhead, and this gear 55 becomes an output member of the four-speed automatic transmission mechanism 46. Furthermore, in addition to the above configuration,
A third clutch CO5 that connects the input shaft 1 and the large ring gear R2; the output side member of the clutch CO and the small ring gear R
1, a fourth clutch C3 and a third one-way clutch FO are provided.

また、アンダードライブ機構47は1個のシングルプラ
ネタリギヤ57を有しており、該プラネタリギヤのキャ
リヤCR3とサンギヤS3とが第5の(ダイレクト)ク
ラッチC4を介して連結されている。また、サンギヤS
3が第4の(アンダードライブ)ブレーキB4にて直接
係止されていると共に第4のワンウェイクラッチF3に
より一方向回転が係止されている。そして、リングギヤ
R3が、前記カウンタドライブギヤ55と噛合して本ア
ンダードライブ機構47の入力部材となるカウンタドリ
ブンギヤ56に連結されており、またキャリヤCR3が
カウンタ軸41に連結されている。更に、該カウンタ軸
41には該アンダードライブ機構47の出力部材となる
減速ギヤ59が固定されている。
Further, the underdrive mechanism 47 has one single planetary gear 57, and a carrier CR3 of the planetary gear and a sun gear S3 are connected via a fifth (direct) clutch C4. Also, Sun Gear S
3 is directly locked by a fourth (underdrive) brake B4, and one-way rotation is locked by a fourth one-way clutch F3. A ring gear R3 is connected to a counter driven gear 56 that meshes with the counter drive gear 55 and becomes an input member of the underdrive mechanism 47, and a carrier CR3 is connected to the counter shaft 41. Further, a reduction gear 59 serving as an output member of the underdrive mechanism 47 is fixed to the counter shaft 41.

また、フロントディファレンシャル装置49はデフキャ
リヤ60及び左右サイドギヤ61a、61bを有してお
り、ギヤマウントケースとなるデフキャリヤ60にはリ
ングギヤ62が固定されている。そして、該リングギヤ
62が前記減速ギヤ59と噛合して最終減速機構を構成
しており、また左右サイドギヤ61a、61bがそれぞ
れ左右フロントアクスル軸42a、42bに連結されて
いる。
Further, the front differential device 49 includes a differential carrier 60 and left and right side gears 61a, 61b, and a ring gear 62 is fixed to the differential carrier 60, which serves as a gear mount case. The ring gear 62 meshes with the reduction gear 59 to constitute a final reduction mechanism, and left and right side gears 61a and 61b are connected to left and right front axle shafts 42a and 42b, respectively.

ついで、本自動変速機Aにおける4速自動変速機構46
の作動を、第5図に沿って説明する。
Next, the 4-speed automatic transmission mechanism 46 in the automatic transmission A
The operation will be explained with reference to FIG.

エンジンクランク軸4oの回転はトルクコンバータ45
を介して又はロックアツプクラッチ43を介して入力軸
1に伝達される。そして、Dレンジにおける1速状態に
あっては、第1のクラッチC1が接続状悪にある。この
状態あっては、入力軸1の回転が第1のクラッチC1を
介して小リングギヤR1に伝達され、かつこの状態では
、大リングギヤR2が第2のワンウェイクラッチF2に
より回転が阻止されているので、サンギヤS1を逆方向
に空転させながら共通キャリヤCRIが正方向に大幅減
速回転され、該回転がカウンタドライブギヤ55から取
出される。
The rotation of the engine crankshaft 4o is controlled by the torque converter 45
or via the lock-up clutch 43 to the input shaft 1. In the first speed state in the D range, the first clutch C1 is in a poor connection state. In this state, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the small ring gear R1 via the first clutch C1, and in this state, the rotation of the large ring gear R2 is prevented by the second one-way clutch F2. , the common carrier CRI is rotated at a significantly reduced speed in the forward direction while causing the sun gear S1 to idle in the reverse direction, and the rotation is taken out from the counter drive gear 55.

また、Dレンジにおける2速状態では、第1のクラッチ
C1の接続に加えて第2のブレーキB2が作動する。す
ると、サンギヤS1が該ブレーキB2に基づく第1のワ
ンウェイクラッチF1の作動により回転が停止され、従
って入力軸1から小リングギヤR1の回転は、大リング
ギヤR2を正方向に空転させながらキャリヤCRIを正
方向に減速回転し、該回転がカウンタドライブギヤ55
に2速として取出される。なお、1→2変速時、第2の
ワンウェイクラッチF2がロック状態からオーバラン状
態に切換えられ、つかみ換えによるシフトショックを生
ずることなく、滑らかにシフトする。
Further, in the second speed state in the D range, the second brake B2 is operated in addition to the engagement of the first clutch C1. Then, rotation of the sun gear S1 is stopped by the operation of the first one-way clutch F1 based on the brake B2, and therefore, the rotation of the small ring gear R1 from the input shaft 1 is caused to rotate the carrier CRI in the positive direction while causing the large ring gear R2 to idle in the positive direction. The rotation is decelerated in the direction of the counter drive gear 55.
It is taken out as a 2nd speed. Note that during the 1->2 shift, the second one-way clutch F2 is switched from the locked state to the overrun state, and shifts smoothly without causing any shift shock due to clutch switching.

Dレンジにおける3速状態は、第2速状態から第3のク
ラッチCO及び第4のクラッチC3か接続する。すると
、入力軸1から第1のクラッチC1を介して小リングギ
ヤR1に伝達されると共に第3のクラッチCOを介して
大リングギヤR2に伝達され、プラネタリギヤユニット
52が一体回転して、直結回転がカウンタドライブギヤ
55に伝達される。
In the third speed state in the D range, the third clutch CO and the fourth clutch C3 are connected from the second speed state. Then, the information is transmitted from the input shaft 1 to the small ring gear R1 via the first clutch C1 and to the large ring gear R2 via the third clutch CO, and the planetary gear unit 52 rotates integrally, so that the direct rotation is transferred to the counter. The signal is transmitted to drive gear 55.

なお、2→3変速時、第1のワンウェイクラッチF1が
ロック状態からオーバラン状態に切換えられ、つかみ換
えによるシフトショックを生ずることなく、滑らかにシ
フトする。また、該3速状態にあっては、第3のクラッ
チCOと共に第4のクラッチC3が接続し、入力軸1の
回転は、第3のクラッチCO1第4のクラッチC3及び
第3のワンウェイクラッチFOを介する経路にても小リ
ングギヤR1に入力軸1の回転が伝達される。
Note that during the 2->3 shift, the first one-way clutch F1 is switched from the locked state to the overrun state, and shifts smoothly without causing any shift shock due to clutch change. In addition, in the third speed state, the fourth clutch C3 is connected together with the third clutch CO, and the rotation of the input shaft 1 is controlled by the third clutch CO1, the fourth clutch C3, and the third one-way clutch FO. The rotation of the input shaft 1 is also transmitted to the small ring gear R1 through the path.

そして、Dレンジにおける3速から4速へのアップシフ
ト時は、まず第1のクラッチC1が解放する。この状態
にあっては、専ら第3のクラッチCO1第4のクラッチ
C3及び第3のワンウェイクラッチFOを介する経路に
て小リングギヤR1に回転が伝達されており、この状態
において、第1のブレーキB1が作動する。すると、サ
ンギヤS1か逆回転に対しても停止され、入力軸1から
第3のクラッチCOを介して伝達される大リングギヤR
2の回転は、ワンウェイクラッチFOがオーバランして
小リングギヤR1を高速空転しながら、キャリヤCRI
からオーバドライブ回転として取出される。この際、第
1のクラッチC1は解放状態にあって第3のワンウェイ
クラッチFOの作用下にて変速が行われるので、つかみ
換えによるシフトショックを生ずることなく、滑らかに
シフトする。
When upshifting from 3rd speed to 4th speed in the D range, first clutch C1 is released. In this state, rotation is exclusively transmitted to the small ring gear R1 through a path via the third clutch CO1, the fourth clutch C3, and the third one-way clutch FO, and in this state, the rotation is transmitted to the small ring gear R1 through the path exclusively via the third clutch CO1, the fourth clutch C3, and the third one-way clutch FO. is activated. Then, the sun gear S1 is also stopped for reverse rotation, and the large ring gear R, which is transmitted from the input shaft 1 via the third clutch CO, is stopped.
During rotation 2, the one-way clutch FO overruns and the small ring gear R1 idles at high speed, while the carrier CRI
is taken out as an overdrive rotation. At this time, the first clutch C1 is in the released state and the gears are shifted under the action of the third one-way clutch FO, so that the shift is performed smoothly without causing a shift shock due to the clutch change.

更に、3レンジ、2レンジ又はルンジ等のエンジンブレ
ーキ作動状態にあっては、1速時において、第3のブレ
ーキB3が作動して大リングギヤR2を逆回転に対して
も停止し、また2速時において、第1のブレーキB1を
作動してサンギヤS1を逆回転に対しても停止する。
Furthermore, in the engine brake operating state such as 3rd range, 2nd range, or lunge, the third brake B3 operates in 1st gear to stop the large ring gear R2 against reverse rotation, and also in 2nd gear. At this time, the first brake B1 is operated to stop the sun gear S1 even in reverse rotation.

そして、リバースレンジにあっては、第2のクラッチC
2を接続すると共に、第3のブレーキB3が作動する。
In the reverse range, the second clutch C
2 is connected, and the third brake B3 is activated.

この状態にあっては、入力軸1の回転は第2のクラッチ
C2を介してサンギヤS1に伝達され、かつこの状態で
は大リングギヤR2が第3のブレーキB3の作動により
固定されているので、小リングギヤR1を逆転させなが
らキャリヤCR1も逆転し、該キャリヤの逆転がカウン
タドライブギヤ55に取出される。
In this state, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the sun gear S1 via the second clutch C2, and in this state, the large ring gear R2 is fixed by the operation of the third brake B3. While the ring gear R1 is being reversed, the carrier CR1 is also reversed, and the reverse rotation of the carrier is taken out by the counter drive gear 55.

一方、アンダードライブ機構47は、第5のブレーキB
4及び(又は)第4のワンウェイクラッチF3によりサ
ンギヤS3が停止状態にあっては、カウンタドリブンギ
ヤ55からの回転はリングギヤR3からキャリヤCR3
に減速(アンダードライブ)回転として取出される。ま
た、第5のブレーキB4を解放すると共に、第5のクラ
ッチC4を係合すると、キャリヤCR3とサンギヤS3
とが一体となり、直結回転がカウンタ軸41に取出され
る。
On the other hand, the underdrive mechanism 47
When the sun gear S3 is stopped by the fourth one-way clutch F3 and/or the fourth one-way clutch F3, the rotation from the counter driven gear 55 is transferred from the ring gear R3 to the carrier CR3.
It is extracted as a deceleration (underdrive) rotation. Further, when the fifth brake B4 is released and the fifth clutch C4 is engaged, the carrier CR3 and the sun gear S3
are integrated, and direct rotation is taken out to the counter shaft 41.

そして、自動変速11Aは、4速自動変速1fi!t4
6の前進4速変速とアンダードライブ機構47の減速及
び直結とが適宜組合されて、所定変速段か得られ、該回
転が減速ギヤ59及びリングギヤ62を介してフロント
ディファレンシャル装置29に伝達され、更に左右フロ
ントアクスル軸42a、42bに伝達される。例えば、
前記4速自動変速機構46とアンダードライブ機構47
の組合せは、アンダードライブ機構47を減速状態とし
て4速自動変速機構46を作動してパワーモードとし、
かつアンダードライブ機構47を直結として4速自動変
速機構46を作動してエコノミーモードとするような、
モードの切換え手段とするか、またアンダードライブ機
構47をエキストラロー又はハイとして、特別な場合に
作動するような手段とするか、更にアンダードライブ機
構47を4速自動変速機構46の2速と3速の間に入れ
て、前進5速とする等が考えられる。
And automatic transmission 11A is 4-speed automatic transmission 1fi! t4
The forward four-speed transmission of No. 6 and the deceleration and direct connection of the underdrive mechanism 47 are appropriately combined to obtain a predetermined speed, and the rotation is transmitted to the front differential device 29 via the reduction gear 59 and the ring gear 62. The signal is transmitted to the left and right front axle shafts 42a and 42b. for example,
The 4-speed automatic transmission mechanism 46 and the underdrive mechanism 47
The combination is to set the underdrive mechanism 47 to the deceleration state and operate the 4-speed automatic transmission mechanism 46 to set the power mode,
And the underdrive mechanism 47 is directly connected to operate the 4-speed automatic transmission mechanism 46 to set the economy mode.
The underdrive mechanism 47 may be used as a mode switching means, or the underdrive mechanism 47 may be set to extra low or high to operate in special cases. It is conceivable to insert the speed between the two speeds, resulting in five forward speeds.

ついで、第2図に基づき、上述自動変速機Aを具体化し
た実施例について説明する。
Next, an embodiment of the automatic transmission A described above will be described with reference to FIG.

自動変速機Aは、トランスアクスルケース65、トラン
スアクスルハウジング(図示せず)、リヤカバー66か
らなる一体ケースを有しており、該ケースには入力軸1
、カウンタ軸41及びフロントディファレンシャル装置
49のデフキャリヤとなるリングギヤマウントケース6
0(第4図参照)が回転自在に支持されている。そして
、入力軸1上にはトルクコンバータ45(第4図参照)
及び4速自動変速機構46か配設されており、またカウ
ンタ軸41上にはアンダードライブ機構47が配設され
ている。また、トランスアクスルケース65にはサイド
カバーにて覆われているパルツボデイ(図示せず)が配
設されている。
The automatic transmission A has an integrated case consisting of a transaxle case 65, a transaxle housing (not shown), and a rear cover 66, and the case includes an input shaft 1.
, a ring gear mount case 6 that serves as a differential carrier for the counter shaft 41 and the front differential device 49.
0 (see FIG. 4) is rotatably supported. On the input shaft 1 is a torque converter 45 (see Figure 4).
and a four-speed automatic transmission mechanism 46 are disposed, and an underdrive mechanism 47 is disposed on the counter shaft 41. Further, the transaxle case 65 is provided with a part body (not shown) covered with a side cover.

4速自動変速機構46は、エンジンクランク軸4oより
軸方向に後側に向かってブレーキ部(図示せず)、出力
部67、プラネタリギヤユニット52そしてクラッチ部
69が順に配置されており、更にブレーキ部とトルクコ
ンバータとの間部分にはオイルポンプ(図示せず)が配
設されており、また入力軸1に被嵌して回転自在に中空
軸6つが支持されている。
The 4-speed automatic transmission mechanism 46 includes a brake section (not shown), an output section 67, a planetary gear unit 52, and a clutch section 69, which are arranged in this order toward the rear in the axial direction from the engine crankshaft 4o. An oil pump (not shown) is disposed between the input shaft 1 and the torque converter, and six hollow shafts are fitted onto the input shaft 1 and rotatably supported.

そして、プラネタリギヤユニット52は、シングルプラ
ネタリギヤ50とデュアルプラネタリギヤ51からなり
(第4図参照)、シングルプラネタリギヤ50は中空軸
69に形成されたサンギヤS1、リングギヤR1、及び
これらギヤに噛合するビニオンP1を支持したキャリヤ
CRIからなり、またデュアルプラネタリギヤ51は中
空軸69に形成されたサンギヤS1、リングギヤR2、
qtLびにサンギヤS1に噛合する第1ピニオンP1及
びリングギヤR2に噛合する第2ビニオンP2を互に噛
合するように支持するキャリヤCR1からなる。そして
、これら両プラネタリギヤはサンギヤS1か共に中空軸
69に形成された同歯数の単一ギヤからなり、またキャ
リヤCRIは一体に構成されており、またピニオンP1
は一体のロングピニオンにて構成されている。
The planetary gear unit 52 includes a single planetary gear 50 and a dual planetary gear 51 (see FIG. 4), and the single planetary gear 50 supports a sun gear S1, a ring gear R1, and a binion P1 that meshes with these gears, which are formed on a hollow shaft 69. The dual planetary gear 51 includes a sun gear S1, a ring gear R2, and a ring gear R2 formed on a hollow shaft 69.
qtL consists of a carrier CR1 that supports a first pinion P1 that meshes with a sun gear S1 and a second pinion P2 that meshes with a ring gear R2 so as to mesh with each other. Both of these planetary gears are composed of a sun gear S1 or a single gear having the same number of teeth formed on the hollow shaft 69, and the carrier CRI is integrally constructed, and the pinion P1
consists of an integrated long pinion.

一方、出力部67は、4速自動変速機構46の略々中央
部に位置しているカウンタドライブギヤ55を有してお
り、該カウンタドライブギヤ55はアクスルケース65
に形成された隔壁65aにダブルチーバードベアリング
70を介して回転自在に支持されており、またそのボス
部が前記プラネタリギヤユニット52のキャリヤCRI
に連結している。更に、前記ベアリング70のアウター
レースはケース隔壁65a内周面にスプライン係合して
嵌合されていると共に、該レース延長部外周面に第2の
ワンウェイクラッチF2が装着されており、またリング
ギヤR2外周とアクスルケース65との間には第3のブ
レーキB3が介在している。また、ケース隔壁65aの
一側には第3のブレーキ用油圧アクチュエータ71が設
置されており、該アクチュエータのピストン部材72は
くし歯状に軸方向に延びて第3のブレーキB3を操作す
ると共に、その間にリターンスプリング75が縮設され
ている。
On the other hand, the output section 67 has a counter drive gear 55 located approximately in the center of the 4-speed automatic transmission mechanism 46, and the counter drive gear 55 is connected to the axle case 65.
It is rotatably supported by a partition wall 65a formed in
is connected to. Furthermore, the outer race of the bearing 70 is spline-engaged and fitted to the inner peripheral surface of the case partition 65a, and a second one-way clutch F2 is attached to the outer peripheral surface of the race extension, and a ring gear R2 is attached to the outer race of the bearing 70. A third brake B3 is interposed between the outer periphery and the axle case 65. Further, a third brake hydraulic actuator 71 is installed on one side of the case partition 65a, and a piston member 72 of this actuator extends in the axial direction in a comb-like shape to operate the third brake B3, and also operates the third brake B3. A return spring 75 is compressed in the .

そして、第1図に詳示するように、クラッチ部69は、
第1の(フォワード)クラッチC1及び第2の(リバー
ス)クラッチC2を備えており、かつ4速自動変速機構
46後端に位置してトランスアクスルリヤカバー66部
分に収納されている。また、入力軸l f&端部は膨径
部1aになっており、更に該膨径部1aには、カバー6
6の中央ハブ部66aを被嵌するようにスリーブ部1b
が固定されており、かつ該スリーブ部1bにはクラッチ
ドラム2が一体に連結されている。更に、該クラッチド
ラム2には第1のピストン部材3がスプラインにより軸
方向のみ摺動自在に嵌合されており、更に該第1のピス
トン部材3には第2のピストン部材6が嵌合している。
As shown in detail in FIG. 1, the clutch section 69 is
It includes a first (forward) clutch C1 and a second (reverse) clutch C2, and is located at the rear end of the 4-speed automatic transmission mechanism 46 and housed in the transaxle rear cover 66 portion. In addition, the input shaft lf&end has a swollen diameter portion 1a, and a cover 6 is attached to the swollen portion 1a.
The sleeve portion 1b is fitted over the central hub portion 66a of the sleeve 6.
is fixed thereto, and a clutch drum 2 is integrally connected to the sleeve portion 1b. Further, a first piston member 3 is fitted to the clutch drum 2 by a spline so as to be slidable only in the axial direction, and a second piston member 6 is fitted to the first piston member 3. ing.

そして、第1のピストン部材3は、その外径部3aが段
付き形状になっており、その小径部外周面3a+にOリ
ング76が保持されて、クラッチドラム2との間で第1
のクラッチC1用油圧アクチュエータ5の油圧室5aを
形成している。また、第1のピストン部材3の大径部内
周面3a。
The first piston member 3 has a stepped outer diameter portion 3a, and an O-ring 76 is held on the outer circumferential surface 3a+ of the small diameter portion, and the first piston member 3 is connected to the clutch drum 2.
The hydraulic chamber 5a of the hydraulic actuator 5 for the clutch C1 is formed. Moreover, the large diameter inner circumferential surface 3a of the first piston member 3.

には第2のピストン部材6の外周面に保持された0リン
グ77が嵌合しており、第1のピストン部材3の背面と
第2のピストン部材6との間で、第1の油圧アクチュエ
ータ用油圧室5aより外径の大きい従って大きい受圧面
積からなる第2のクラッチC2用油圧アクチュエータ7
の油圧室7aが形成されている。更に、第1のピストン
部材3aの更に先端側はコルゲーション部3bとなって
おり、該コルゲーション部3bの外径側が前記クラッチ
ドラム2の外径部分内周面に形成されたスプライン溝2
aに係合しており、かつ該コルゲーション部3bの内径
側には第2のクラッチC2の2枚の外摩擦板及びバック
アッププレートが抜止めされて係合している。また、該
第2のクラッチC2の2枚の内摩擦板は、中空軸69の
先端に固定されているフランジ部材79の外周部に形成
されたスプラインに係合しており、該第2のクラッチC
2は第2のピストン部材6の外周先端部分にて操作され
る。なお、第1のピストン部材3の軸方向移動により第
2のピストン部材6も移動するか、第2のクラッチC2
は第1のピストン部材のコルゲーション部3bに嵌合し
ている関係上、第2のクラッチC2も同様に移動し、第
2のピストン部材6と第2のクラッチC2との相対位置
関係に変化はない。また、クラッチドラム2のスプライ
ン溝2a先端部分には第1のクラッチC1の外摩擦板及
びバックアッププレートが抜止めされて係合しており、
また該クラッチC1の内摩擦板は小リングギヤR1(第
2図参照)から延びているラグ80の外周部に形成され
たスプラインに係合している。
An O-ring 77 held on the outer circumferential surface of the second piston member 6 is fitted, and between the back surface of the first piston member 3 and the second piston member 6, the first hydraulic actuator The hydraulic actuator 7 for the second clutch C2 has a larger outer diameter and therefore a larger pressure receiving area than the hydraulic chamber 5a.
A hydraulic chamber 7a is formed. Further, the first piston member 3a has a corrugation portion 3b on the further distal end side, and the outer diameter side of the corrugation portion 3b is connected to a spline groove 2 formed on the inner circumferential surface of the outer diameter portion of the clutch drum 2.
a, and two outer friction plates and a backup plate of the second clutch C2 are engaged with the inner diameter side of the corrugation portion 3b in a manner such that they are prevented from slipping out. The two inner friction plates of the second clutch C2 are engaged with splines formed on the outer circumference of a flange member 79 fixed to the tip of the hollow shaft 69. C
2 is operated at the outer peripheral tip portion of the second piston member 6. It should be noted that due to the axial movement of the first piston member 3, the second piston member 6 also moves, or the second clutch C2
Since is fitted into the corrugation portion 3b of the first piston member, the second clutch C2 also moves in the same way, and there is no change in the relative positional relationship between the second piston member 6 and the second clutch C2. do not have. Further, the outer friction plate and the backup plate of the first clutch C1 are engaged with the tip of the spline groove 2a of the clutch drum 2 in a manner that prevents them from coming off.
Further, the inner friction plate of the clutch C1 engages with a spline formed on the outer periphery of a lug 80 extending from the small ring gear R1 (see FIG. 2).

そして、第2のピストン部材6の背面側におけるスリー
ブ部1bにはスナップリング19によりキャンセルプレ
ート9が抜止め・固定されており、かつ該キャンセルプ
レート9の外周面に保持されているOリング10は第2
のピストン部材6の内周面6aに油密状に嵌合しており
、該キャンセルプレート9及び第2のピストン部材6の
背面にて、第1の油圧アクチュエータ3及び第2の油圧
アクチュエータフに作用する遠心油圧用キャンセル油室
11を構成している。なお、該キャンセル油室の外径と
なる第2のピストン部材6の内周面6aは、第1の油圧
アクチュエータ用油圧室5aの外径となる小径部外周面
3a+と略々同じ径からなり、従って該キャンセル油室
11は、油圧室5aに作用する遠心油圧を略々完全に打
消す。
A cancel plate 9 is fixed to the sleeve portion 1b on the back side of the second piston member 6 with a snap ring 19, and an O-ring 10 held on the outer circumferential surface of the cancel plate 9 is fixed. Second
The first hydraulic actuator 3 and the second hydraulic actuator tough are fitted on the inner circumferential surface 6a of the piston member 6 in an oil-tight manner, and on the back surface of the cancel plate 9 and the second piston member 6. It constitutes a cancel oil chamber 11 for the centrifugal hydraulic pressure that acts. The inner circumferential surface 6a of the second piston member 6, which is the outer diameter of the cancel oil chamber, has approximately the same diameter as the small diameter outer circumferential surface 3a+, which is the outer diameter of the first hydraulic actuator hydraulic chamber 5a. Therefore, the cancel oil chamber 11 almost completely cancels out the centrifugal oil pressure acting on the oil pressure chamber 5a.

また、キャンセルプレート9の内径部9bは、スリーブ
部1bとの間に空隙9a、を有すると共に、円周上4カ
所にスナップリング19との間に切欠き9aが形成され
ており、これら空隙9al、及び切欠き9aは、キャン
セル油室11内のオイルを素早く排出するドレーン通路
を構成している。また、該キャンセルプレート9は内径
部9bから垂直に立上って垂直部9dとなっており、更
に折曲して段付き部9eを構成し、そして軸方向に延び
る円筒部9Cを構成し、更に外径方向に延びて0リング
10を保持してなる。また、円筒部9cの内周面には内
径方向に垂下して鍔部20が形成されており、該鍔部2
0は遠心力にて円筒部9c内周面に張り付いた鉄粉等の
異物がOリング方向に移動しないように塞ぎ止める堰を
構成している。また、第1のピストン部材6の背面とキ
ャンセルプレート9との間にはリターンスプリング17
が縮設されており、かつ該スプリング17の受は金具1
8がキャンセルプレート9の垂直部9d及び段付き部9
eに当接して支持されている。これにより、リターンス
プリング17は、両持ち構造のキャンセルプレート9に
より確実に、かつ共通するスナップリング19により支
持されると共に、垂直部9dにより軸方向垂直精度を保
持されて、更に段付き部9eにより半径方向の位置決め
精度を保持されている。
Further, the inner diameter portion 9b of the cancel plate 9 has a gap 9a between it and the sleeve portion 1b, and notches 9a are formed between the snap ring 19 and the snap ring 19 at four locations on the circumference, and these gaps 9al and , and the notch 9a constitute a drain passage for quickly draining the oil in the cancel oil chamber 11. Further, the cancel plate 9 vertically stands up from the inner diameter portion 9b to form a vertical portion 9d, is further bent to form a stepped portion 9e, and forms a cylindrical portion 9C extending in the axial direction. It further extends in the outer diameter direction and holds the O-ring 10. Further, a flange portion 20 is formed on the inner circumferential surface of the cylindrical portion 9c so as to hang down in the inner radial direction.
0 constitutes a weir that prevents foreign matter such as iron powder stuck to the inner peripheral surface of the cylindrical portion 9c from moving toward the O-ring due to centrifugal force. Further, a return spring 17 is provided between the back surface of the first piston member 6 and the cancel plate 9.
is compressed, and the receiver of the spring 17 is connected to the metal fitting 1.
8 is the vertical part 9d and stepped part 9 of the cancel plate 9
It is supported in contact with e. As a result, the return spring 17 is reliably supported by the double-supported cancel plate 9 and by the common snap ring 19, and the vertical accuracy in the axial direction is maintained by the vertical portion 9d, and further by the stepped portion 9e. Radial positioning accuracy is maintained.

一方、第1のピストン部材3における外径段付き部3a
3には第2の油圧アクチュエータ用油圧アクチュエータ
用油圧室7aの外径部分から外部に連通ずるドレーンオ
リフィス15が形成されており、また該油圧室7aへの
供給油路16がスリーブ部1bに形成されている。そし
て、該供給油路16とドレーンオリフィス15との関係
は、ドレーンオリフィス15の流量が供給油路16より
所定量小さくなるように、例えばその径が0.2〜0.
5の範囲内、好ましくは0.4枚度に設定しである。ま
た、ドレーンオリフィス15に対応するクラッチドラム
2には連通孔81が形成されており、ドレーンオリフィ
ス15からのオイルを外方に排出する。また、クラッチ
トラム2にも同様なドレーンオリフィス82が形成され
ており、該オリフィス82は第1の油圧アクチュエータ
用油圧室3aの外径部を所定流量にて外部に連通してい
る。
On the other hand, the outer diameter stepped portion 3a of the first piston member 3
3 is formed with a drain orifice 15 that communicates with the outside from the outer diameter portion of the hydraulic chamber 7a for the second hydraulic actuator, and a supply oil passage 16 to the hydraulic chamber 7a is formed in the sleeve portion 1b. has been done. The relationship between the supply oil passage 16 and the drain orifice 15 is such that the flow rate of the drain orifice 15 is smaller than that of the supply oil passage 16 by a predetermined amount, for example, a diameter of 0.2-0.
It is set within the range of 5, preferably 0.4 sheets. Further, a communication hole 81 is formed in the clutch drum 2 corresponding to the drain orifice 15, and the oil from the drain orifice 15 is discharged to the outside. A similar drain orifice 82 is also formed in the clutch tram 2, and the orifice 82 communicates the outer diameter portion of the first hydraulic actuator hydraulic chamber 3a with the outside at a predetermined flow rate.

一方、本4速自動変速機構46は、上述3速自動変速機
構と共通部品に加えて、以下の装置が付加されている。
On the other hand, the present 4-speed automatic transmission mechanism 46 includes the following devices in addition to the parts common to the above-mentioned 3-speed automatic transmission mechanism.

即ち、リヤカバー66の環状ハブ部66aにスリーブ支
持部材27が嵌挿されており、該スリーブ支持部材27
にはニードルベアリング31を介してシリンダ部材21
の内径部21aが回転自在に嵌挿されている。更に、該
シリンダ部材21にはピストン部材22が油密状に嵌合
して、第3の油圧アクチュエータ23を構成している。
That is, the sleeve support member 27 is fitted into the annular hub portion 66a of the rear cover 66.
The cylinder member 21 is connected to the cylinder member 21 via the needle bearing 31.
The inner diameter portion 21a is rotatably inserted. Further, a piston member 22 is fitted into the cylinder member 21 in an oil-tight manner to constitute a third hydraulic actuator 23.

また、該シリンダ部21の外径方向に突出する係合部2
1bが軸方向に延びるドラム部材85のスプライン様ス
リット85aに係合すると共に、該ドラム部材85が該
シリンダ部材21に半径方向及び軸方向が位置決めされ
て連結されており、また該ドラム部材85のスリット8
5aには第3のクラッチCOの外摩擦板及びバックアッ
ププレートが回転方向のみを阻止されて係合している。
Further, the engaging portion 2 protrudes in the outer radial direction of the cylinder portion 21.
1b engages with a spline-like slit 85a of an axially extending drum member 85, and the drum member 85 is radially and axially positioned and connected to the cylinder member 21, and slit 8
The outer friction plate and the backup plate of the third clutch CO are engaged with the third clutch 5a, with only the rotational direction being blocked.

更に、該ドラム部材85の先端側は、第2図に示すよう
に、第4のクラッチC3の外摩擦板及びバックアッププ
レートが係合されており、更に大リンクギヤR2に連結
・固定されている。そして、第3のクラッチCOの内摩
擦板はクラッチドラム2に形成された外周スプライン2
c(第1図参照)に係合しており、また第4のクラッチ
C3の内摩擦板は、小リングギヤR1外周面に装着され
た第3のワンウェイクラッチFOのアウタレース86に
外周面に形成されたスプラインに係合している(第2図
参照)。また、第3のクラッチCOの先端バックアップ
プレートと第4のクラッチC3の後端バックアッププレ
ートとの間にチューブ部材87が介在されており、該チ
ューブ部材87により両クラッチCo、C3が第3の油
圧アクチュエータ23に基づき一体作動される。
Furthermore, as shown in FIG. 2, the front end of the drum member 85 is engaged with the outer friction plate and backup plate of the fourth clutch C3, and is further connected and fixed to the large link gear R2. . The inner friction plate of the third clutch CO is an outer circumferential spline 2 formed on the clutch drum 2.
c (see Figure 1), and the inner friction plate of the fourth clutch C3 is formed on the outer circumferential surface of the outer race 86 of the third one-way clutch FO attached to the outer circumferential surface of the small ring gear R1. (See Figure 2). Further, a tube member 87 is interposed between the front end backup plate of the third clutch CO and the rear end backup plate of the fourth clutch C3. They are integrally operated based on the actuator 23.

そして、前記第3のピストン部材22はピストン部22
a、背面側に延びるシリンダ部24及び外径方向に延び
るクラッチ押圧部22bを有しており、また該ピストン
部材22の背面におけるシリンダ部材内径部21aには
スナップリング35によりキャンセルプレート25が抜
止め・支持されている。該キャンセルプレート25は1
枚の鋼板をプレス加工により折曲された形成されてなり
、その内径部分に段付き部25aを有し、更に垂直に立
上る垂直部25aを有し、そして外径部に断面X形状等
からなるOリング28を保持するOリング保持部25c
が形成されている。そして該Oリング28がピストン部
材のシリンダ部内周面24aに油密状に嵌合することに
より、該ピストン部材22の背面及びキャンセルプレー
ト25にて第3の油圧アクチュエータ23用の遠心油圧
用キャンセル油室26を構成している。なお、該キャン
セル油室26の外径を構成するシリンダ部内周面24a
は油圧アクチュエータ23の油圧室23a外径を構成す
るピストン部22a外周面と略々同じ径からなり、キャ
ンセル油室26は油圧室23aに作用する遠心油圧を略
々完全に打消すように設定されている。また、ピストン
部材22の背面とキャンセルプレート25との間にはリ
ターンスプリング32が縮設されており、かつ該スプリ
ング32の受は金具33がキャンセルプレートの垂直部
25a及び段付き部25bに当接・支持されている。こ
れにより、リターンスプリング32は、両持ち構造から
なるキャンセルプレート25により確実にかつ共通する
スナップリング35により支持されると共に、垂直部2
5aにより軸方向垂直精度を保持されて、更に段付き部
25bにより半径方向の位置決め精度を保持されている
The third piston member 22 is a piston portion 22.
a, It has a cylinder part 24 extending to the back side and a clutch pressing part 22b extending in the outer diameter direction, and the cancel plate 25 is prevented from coming out by a snap ring 35 on the cylinder member inner diameter part 21a on the back surface of the piston member 22.・Supported. The cancel plate 25 is 1
It is formed by bending a sheet of steel plate by press working, has a stepped part 25a on its inner diameter part, further has a vertical part 25a rising vertically, and has an X-shaped cross section etc. on its outer diameter part. O-ring holding part 25c that holds the O-ring 28
is formed. By fitting the O-ring 28 into the inner circumferential surface 24a of the cylinder portion of the piston member in an oil-tight manner, cancel oil for centrifugal hydraulic pressure for the third hydraulic actuator 23 is supplied to the back surface of the piston member 22 and the cancel plate 25. It constitutes a chamber 26. Note that the inner circumferential surface 24a of the cylinder portion forming the outer diameter of the cancel oil chamber 26
has approximately the same diameter as the outer peripheral surface of the piston portion 22a that constitutes the outer diameter of the hydraulic chamber 23a of the hydraulic actuator 23, and the cancel oil chamber 26 is set to almost completely cancel out the centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic chamber 23a. ing. Further, a return spring 32 is compressed between the back surface of the piston member 22 and the cancel plate 25, and a metal fitting 33 of the spring 32 is brought into contact with the vertical portion 25a and stepped portion 25b of the cancel plate.・Supported. As a result, the return spring 32 is reliably supported by the cancel plate 25 having a double-sided structure and by the common snap ring 35, and the vertical portion 2
The vertical accuracy in the axial direction is maintained by the stepped portion 25a, and the positioning accuracy in the radial direction is further maintained by the stepped portion 25b.

また、リヤケース円筒ハブ部66aには潤滑油路87か
ら分岐された油路89が形成されており(第3図参照)
、該油路89に連通して、スリーブ支持部材27には潤
滑油供給小孔29が形成されている。更に、シリンダ部
材の内径部21aには、前記小孔29に対向しかつ該小
孔29より大きな断面積からなる油路30が形成されて
いる。
Further, an oil passage 89 branched from a lubricating oil passage 87 is formed in the rear case cylindrical hub portion 66a (see Fig. 3).
A small lubricating oil supply hole 29 is formed in the sleeve support member 27 in communication with the oil passage 89 . Further, an oil passage 30 facing the small hole 29 and having a larger cross-sectional area than the small hole 29 is formed in the inner diameter portion 21a of the cylinder member.

なお、第1図において符号90は入力軸1の回転数を検
知するセンサである。
In addition, in FIG. 1, the reference numeral 90 is a sensor that detects the rotation speed of the input shaft 1.

一方、アンダードライブ機構47は、第2図に示すよう
に、1個のシングルプラネタリギヤ57を有している。
On the other hand, the underdrive mechanism 47 has one single planetary gear 57, as shown in FIG.

更に、カウンタ軸41上にベアリング91を介してカウ
ンタドリブンギヤ56が回転自在に支持されており、か
つ該軸41上に減速ギヤ59(第4図参照)が固定され
ている。そして、プラネタリギヤ57のリングギヤR3
がカウンタドリブンギヤ56に連結しており、またピニ
オンP3を支持するキャリヤCR3はカウンタ軸41を
外径方向に膨出して一体に形成されている。更に、サン
ギヤS3は軸41上に回転自在に支持されたハブ92に
形成されており、該ハブの外径部に固定されたドラム9
3はその外周面にバンドブレーキからなる第5のブレー
キB4が係合されている。また、該ドラム93の内周面
とキャリヤCR3に固定されたハブとの間には第5のク
ラッチC4が介在しており、更に該クラッチC4に隣接
した前記ハブ92にはピストン部材が嵌合してクラッチ
C4用の油圧アクチュエータ95を構成している。また
、ハブ92の延長部とケース65との間に第4のワンウ
ェイクラッチF3が介在している。
Further, a counter driven gear 56 is rotatably supported on the counter shaft 41 via a bearing 91, and a reduction gear 59 (see FIG. 4) is fixed on the shaft 41. And ring gear R3 of planetary gear 57
is connected to the counter driven gear 56, and the carrier CR3 supporting the pinion P3 is integrally formed with the counter shaft 41 bulging in the outer radial direction. Further, the sun gear S3 is formed on a hub 92 rotatably supported on the shaft 41, and a drum 9 fixed to the outer diameter of the hub.
3, a fifth brake B4 made of a band brake is engaged on its outer peripheral surface. Further, a fifth clutch C4 is interposed between the inner peripheral surface of the drum 93 and a hub fixed to the carrier CR3, and a piston member is fitted into the hub 92 adjacent to the clutch C4. This constitutes a hydraulic actuator 95 for clutch C4. Furthermore, a fourth one-way clutch F3 is interposed between the extension of the hub 92 and the case 65.

ついで、上述実施例の作動について説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.

前進1速状態においては、リヤカバー66に形成した油
路を介して第1の油圧アクチュエータ5の油圧室5aに
油圧を供給する。すると、クラッチドラム4をシリンダ
として第1のピストン部材3がリターンスプリング17
に抗して移動し、第1の(フォワード)クラッチC1を
係合する。この状態にあっては、入力軸1の回転は、ク
ラッチドラム2及び第1のクラッチC1を介して小リン
グギヤR1に伝達され、大リングギヤR2が第2のワン
ウェイクラッチF2により係止されることと相俟って、
キャリヤCRIから1速回転が取出される。なお、エン
ジンブレーキ作動時は、第3のブレーキB3を作動し、
小リングギヤR1を直接係止する。そして、該回転は、
先に第4図の概略図に沿って説明したように、カウンタ
ドライブギヤ55及びカウンタドリブンギヤ56を介し
てアンダードライブ機構47に伝達され、更に減速ギヤ
59及びリングギヤ62を介してフロントディファレン
シャル装置49に伝達され、そして左右フロントアクス
ル軸42a、42bに伝達される。
In the first forward speed state, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 5a of the first hydraulic actuator 5 through an oil passage formed in the rear cover 66. Then, the first piston member 3 uses the clutch drum 4 as a cylinder and the return spring 17
and engages the first (forward) clutch C1. In this state, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the small ring gear R1 via the clutch drum 2 and the first clutch C1, and the large ring gear R2 is locked by the second one-way clutch F2. Together,
First speed rotation is taken from carrier CRI. In addition, when the engine brake is activated, the third brake B3 is activated,
Directly locks small ring gear R1. And the rotation is
As previously explained with reference to the schematic diagram in FIG. The signal is then transmitted to the left and right front axle shafts 42a, 42b.

また、前進2速状態においては、図示しない油圧アクチ
ュエータに油圧を供給して第2のブレーキB2を作動す
る。すると、第1のワンウェイクラッチF1及び中空軸
69を介してサンギヤS1が停止し、第1のクラッチC
1を介しての小リングギヤR1の回転は、前述したよう
にキャリヤCR1から2速回転として取出される。なお
、2速時にあって、エンジンブレーキを必要とする場合
は、第1のブレーキB1を係合して直接サンギヤS1を
固定する。
In addition, in the second forward speed state, hydraulic pressure is supplied to a hydraulic actuator (not shown) to operate the second brake B2. Then, the sun gear S1 is stopped via the first one-way clutch F1 and the hollow shaft 69, and the first clutch C
The rotation of small ring gear R1 through gear 1 is taken out from carrier CR1 as second speed rotation, as described above. Note that when the engine is in second gear and engine braking is required, the first brake B1 is engaged to directly fix the sun gear S1.

そして、前進3速時にあっては、第1のクラッチC1用
油圧アクチュエータ5への油圧供給に加えて、リヤカバ
ー66の環状ハブ部66aに形成した油路な介して第3
の油圧アクチュエータ23に油圧を供給し、ピストン部
材22をリターンスプリング32に抗して移動し、その
クラッチ押圧部22bが第3の(オーバドライブ)クラ
ッチCOを係合し、更にチューブ部材87を介して第4
のクラッチC3を係合する。これにより、入力軸1の回
転は、大リングギヤR2に伝達され、第1のクラッチC
1及び第4のクラッチC3を介しての小リングギヤR1
の回転と相俟って、ギヤユニット52を一体に回転した
直結回転がキャリヤCR1から取出される。
In the third forward speed, in addition to supplying hydraulic pressure to the hydraulic actuator 5 for the first clutch C1, a third
Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic actuator 23 to move the piston member 22 against the return spring 32, and the clutch pressing portion 22b engages the third (overdrive) clutch CO. 4th
Clutch C3 is engaged. As a result, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the large ring gear R2, and the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the first clutch C.
Small ring gear R1 via the first and fourth clutches C3
Together with the rotation of the gear unit 52, the direct rotation of the gear unit 52 is taken out from the carrier CR1.

この際、遠心油圧用キャンセル油室26には、潤滑油路
及び小孔29更に油路30を介して潤滑油が導かれてお
り、該油室26をオイルにて満たしており、かつ該油室
26は油圧アクチュエータ23と一体に回転している。
At this time, lubricating oil is introduced into the centrifugal hydraulic canceling oil chamber 26 via a lubricating oil passage and a small hole 29 and an oil passage 30, and the oil chamber 26 is filled with oil. The chamber 26 rotates together with the hydraulic actuator 23.

従って、油圧アクチュエータ23の油圧室23aの回転
中に油圧が供給されるにも拘らず、該油圧室23aに作
用する遠心油圧はキャンセル油室26に作用する遠心油
圧にて打消され、回転速度の影響を受けることなく、適
正なチューニング状態にて油圧室23a内の油圧が上昇
する。また、キャンセル油室26の外径24aは油圧室
23aの外径と同一であり、かつキャンセル油室26の
内径側オイルレベルは油圧室23aと同様にシリンダ部
材内径部21aまで一杯に満たされているので、キャン
セル油室26は油圧室23aの遠心油圧を完全にキャン
セルする。更に、大リングギヤR2は、2速時にありて
は入力軸1より低い回転数にて回転しているが、第3の
クラッチCOか係合開始すると、入力軸1と一体になる
ように約2倍の回転数に急激に増速する。従って、大リ
ングギヤR2と一体の油圧アクチュエータ23も急激に
回転を増速するが、上述したようにキャンセル油室26
により油圧室23aの遠心油圧は完全にキャンセルされ
ているため、上述回転速度の急激な変化に拘りなく、油
圧室23の油圧は滑らかに上昇して、クラッチCOを滑
らかにかつ確実に係合する。また、上述油圧アクチュエ
ータ23の急激な増速により、シリンダ部材内径部21
aを支持しているニードルベアリング31の負荷も急激
に増大するが、ピストン部材22の軸方向移動によりキ
ャンセル油室26内のオイルが油路30を介して排出さ
れ、更に該油路30に比して供給用小孔29は大幅に小
径になっているので、油路30からの排出オイルはベア
リング31に強制的に送られ、該ベアリング31を充分
潤滑して、該ベアリング31は急激な負荷の増大に拘ら
ず、確実に内径部21aを支持する。また、キャンセル
油室26から排出されるオイルは、油路30から絞られ
ることなく速やかに排出されるので、ピストン部材22
の滑らかな動きを妨げることはない。
Therefore, even though hydraulic pressure is supplied during rotation of the hydraulic chamber 23a of the hydraulic actuator 23, the centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic chamber 23a is canceled by the centrifugal hydraulic pressure acting on the canceling oil chamber 26, and the rotational speed is reduced. The oil pressure in the oil pressure chamber 23a increases in a proper tuning state without being affected. Further, the outer diameter 24a of the cancel oil chamber 26 is the same as the outer diameter of the hydraulic chamber 23a, and the oil level on the inner diameter side of the cancel oil chamber 26 is filled up to the inner diameter part 21a of the cylinder member, similar to the hydraulic chamber 23a. Therefore, the cancel oil chamber 26 completely cancels the centrifugal oil pressure in the oil pressure chamber 23a. Furthermore, the large ring gear R2 rotates at a lower rotation speed than the input shaft 1 in 2nd gear, but when the third clutch CO starts to engage, the large ring gear R2 rotates at a rotation speed of about 2 to become integrated with the input shaft 1. Rapidly increases speed to double the rotation speed. Therefore, the hydraulic actuator 23 integrated with the large ring gear R2 also rapidly increases its rotation speed, but as described above, the cancel oil chamber 26
Since the centrifugal hydraulic pressure in the hydraulic chamber 23a is completely canceled by this, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 23 rises smoothly regardless of the above-mentioned rapid change in rotational speed, and the clutch CO is engaged smoothly and reliably. . Furthermore, due to the sudden speed increase of the hydraulic actuator 23, the inner diameter portion 21 of the cylinder member
The load on the needle bearing 31 that supports the needle a increases rapidly, but due to the axial movement of the piston member 22, the oil in the cancel oil chamber 26 is discharged through the oil passage 30, and Since the supply hole 29 has a significantly smaller diameter, the oil discharged from the oil passage 30 is forcibly sent to the bearing 31, sufficiently lubricating the bearing 31, and preventing the bearing 31 from being subjected to sudden loads. The inner diameter portion 21a is reliably supported regardless of the increase in the inner diameter portion 21a. In addition, since the oil discharged from the cancel oil chamber 26 is quickly discharged from the oil passage 30 without being throttled, the piston member 22
does not interfere with smooth movement.

一方、前進3速から2速にダウンシフトする際、第3の
油圧アクチュエータ23用油圧室23aの油圧がドレー
ンされる。この際、前述したように、油圧室23aの遠
心油圧はキャンセル油室26により完全にキャンセルさ
れているので、ピストン部材22はリターンスプリング
32により素早く戻されて、回転数の変化に影響を受け
ることなく、第3のクラッチCOを素早くかつ確実に解
放する。
On the other hand, when downshifting from the third forward speed to the second speed, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 23a for the third hydraulic actuator 23 is drained. At this time, as described above, since the centrifugal oil pressure in the hydraulic chamber 23a is completely canceled by the cancel oil chamber 26, the piston member 22 is quickly returned by the return spring 32 and is not affected by changes in the rotation speed. To quickly and surely release a third clutch CO without any problem.

更に、前進4速時へのアップシフトに先立ち、まず第1
のクラッチC1用の油圧アクチュエータ5からドレーン
して第1のクラッチC1を解放する。この際、該アクチ
ュエータ5の油圧室5aには、入力軸1に直結する高速
回転により大きな遠心油圧が作用しているが、該遠心油
圧は、該アクチュエータ5と共に高速回転する遠心油圧
キャンセル油室11内に溜められたオイルの遠心油圧に
より打消されるため、第1のピストン部材3は第2のピ
ストン6と共にリターンスプリング17にてクラッチド
ラム2[に速やかに移動される。従って、前記第1のク
ラッチC1用の油圧アクチュエータ5が速やかに収縮す
るため、前進4速へのアップシフト時という、油圧アク
チュエータ5の高速回転により遠心油圧が大きく作用し
ている状態においても、該遠心油圧に同等影響されるこ
となく第1のクラッチC1は直ちに解放される。
Furthermore, before upshifting to 4th forward gear, first
The first clutch C1 is released by draining the hydraulic actuator 5 for the first clutch C1. At this time, a large centrifugal oil pressure is acting on the oil pressure chamber 5a of the actuator 5 due to the high speed rotation directly connected to the input shaft 1, but the centrifugal oil pressure is applied to the centrifugal oil pressure canceling oil chamber 11 which rotates at high speed together with the actuator 5. Since this is canceled by the centrifugal hydraulic pressure of the oil stored therein, the first piston member 3 and the second piston 6 are quickly moved toward the clutch drum 2 by the return spring 17. Therefore, since the hydraulic actuator 5 for the first clutch C1 contracts quickly, even when the centrifugal hydraulic pressure is acting strongly due to the high speed rotation of the hydraulic actuator 5, which is the time of upshifting to the fourth forward speed, The first clutch C1 is immediately released without being equally affected by the centrifugal oil pressure.

更に、該キャンセル油室11は、スリーブ部1bに形成
した潤滑油供給油路13から潤滑油が導かれて充満され
ており、かつその外径部が油圧室5aの外径と一致して
いると共に、内径側オイルレベルは、空隙9a、のレベ
ルまで略々−杯に満たされており、油圧室5aに作用す
る遠心油圧を略々完全にキャンセルしている。また、第
2の油圧アクチュエータ7はドレーン状態にあっても、
バルブボディ等のリーク油が遠心力により油圧室7aに
導かれるが、該リーク油はドレーンオリフィス15から
排出されて油圧室7aに溜ることはない、これにより、
第2のピストン部材6は第1のピストン部材3の背面に
直接接触する状態に保たれ、キャンセル油室11による
遠心油圧キャンセル機能は常に第1の油圧アクチュエー
タ5に直接作用し、該油圧室5aからのドレーンに際し
ての遠心油圧の影響を完全かつ確実に排除する。なお、
油圧室5aからのオイルの排出に際して、その外径部に
位置するドレーンオリフィス82からもオイルが排出さ
れ、油圧室5aからオイルを速やかにかつ確実にドレー
ンする。
Further, the cancel oil chamber 11 is filled with lubricant introduced from a lubricant supply oil passage 13 formed in the sleeve portion 1b, and its outer diameter matches the outer diameter of the hydraulic chamber 5a. At the same time, the inner diameter side oil level is almost completely filled to the level of the gap 9a, and the centrifugal oil pressure acting on the hydraulic chamber 5a is almost completely canceled. Furthermore, even if the second hydraulic actuator 7 is in the drain state,
Although leakage oil from the valve body etc. is guided to the hydraulic chamber 7a by centrifugal force, the leakage oil is discharged from the drain orifice 15 and does not accumulate in the hydraulic chamber 7a.
The second piston member 6 is kept in direct contact with the back surface of the first piston member 3, and the centrifugal hydraulic pressure canceling function by the canceling oil chamber 11 always acts directly on the first hydraulic actuator 5, and the hydraulic pressure canceling function by the canceling oil chamber 11 always acts directly on the first hydraulic actuator 5. To completely and reliably eliminate the influence of centrifugal hydraulic pressure when draining from the In addition,
When the oil is discharged from the hydraulic chamber 5a, the oil is also discharged from the drain orifice 82 located on the outer diameter of the hydraulic chamber 5a, thereby quickly and reliably draining the oil from the hydraulic chamber 5a.

一方、前進状態において4速から3速にダウンシフトす
る際、第1の油圧アクチュエータ5の油圧室5aに油圧
が供給されて、第1のクラッチC1が係合する。この際
も前述同様に、油圧室5aに供給される油圧に作用する
遠心油圧が、キャンセル油室11に作用する遠心油圧に
より完全に打消され、入力軸1の回転数に影響されるこ
となく、適正なチューニング状態にて油圧室5aに油圧
が供給され、クラッチC1を滑らかにかつ確実に係合す
る。またこの際、該油圧室5aへの油圧供給に基づき、
第1のピストン部材3及び第2のピストン部材6が一体
に軸方向に移動して、キャンセル油室11の容積を減少
するが、該油室内のオイルは、キャンセルプレート内径
側の空隙9a、及び多数の切欠き9aより絞られること
なく速やかに排出され、ピストン部材3.6の素早い移
動を妨げることはない。
On the other hand, when downshifting from 4th speed to 3rd speed in the forward state, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 5a of the first hydraulic actuator 5, and the first clutch C1 is engaged. At this time, as in the case described above, the centrifugal oil pressure acting on the oil pressure supplied to the oil pressure chamber 5a is completely canceled by the centrifugal oil pressure acting on the cancel oil chamber 11, without being affected by the rotation speed of the input shaft 1. Hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 5a in an appropriate tuning state, and the clutch C1 is smoothly and reliably engaged. At this time, based on the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber 5a,
The first piston member 3 and the second piston member 6 move together in the axial direction to reduce the volume of the cancel oil chamber 11, but the oil in the oil chamber is absorbed into the gap 9a on the inner diameter side of the cancel plate, and It is quickly discharged from the numerous notches 9a without being squeezed, and the quick movement of the piston member 3.6 is not hindered.

また、リバースレンジにあっては、第2の油圧アクチュ
エータ7の油圧室7aに油圧を供給し、第1のピストン
部材3をシリンダとして第2のピストン部材6がリター
ンスプリンク17に抗して移動し゛C1第2の(リーバ
ス)クラッチC2を係合し、かつ油圧アクチュエータ7
2に油圧を供給して第3のブレーキB3を係止する。こ
の状態にあっては、入力軸1の回転は、クラッチドラム
2、第1のピストン部材3、第2のクラッチ02等を介
してサンギヤS1に伝達され、第3のブレーキB3に基
づく大リングギヤR2の停止と相俟って、キャリヤCR
1から逆回転が取出される。
In the reverse range, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber 7a of the second hydraulic actuator 7, and the second piston member 6 moves against the return spring 17 using the first piston member 3 as a cylinder. C1 engages the second (Rebus) clutch C2, and hydraulic actuator 7
2 and locks the third brake B3. In this state, the rotation of the input shaft 1 is transmitted to the sun gear S1 via the clutch drum 2, the first piston member 3, the second clutch 02, etc., and is transmitted to the large ring gear R2 based on the third brake B3. Combined with the stoppage of the carrier CR
Reverse rotation is taken out from 1.

この際、第2のピストン部材6は、第1のピストン部材
外径部3a3により大径に構成されており、従って大き
な受圧面積を備えているため、ギヤ比に起因して大きな
トルクを伝達する第2のクラッチC2を少ない摩擦板に
て担持すべく、大きな押圧力を発生する。また、油圧室
7aへの油圧供給に際しても、ドレーンオリフィス15
からオイルかドレーンするが、ドレーンオリフィス15
からの漏れ量は供給油路16からの供給量に比して少な
く、支障なく油圧室7aの油圧供給を行うことができる
At this time, the second piston member 6 has a larger diameter than the first piston member outer diameter portion 3a3 and therefore has a large pressure receiving area, so it transmits a large torque due to the gear ratio. In order to support the second clutch C2 with fewer friction plates, a large pressing force is generated. Also, when supplying hydraulic pressure to the hydraulic chamber 7a, the drain orifice 15
Drain the oil from the drain orifice 15
The amount of leakage from the oil supply line 16 is smaller than the amount of oil supplied from the oil supply path 16, and the oil pressure can be supplied to the oil pressure chamber 7a without any problem.

一方、リバースレンジから他のレンジに切換えると、第
2の油圧アクチュエータがドレーンされるが、この際、
油圧アクチュエータ7は回転状態にあってその油圧室7
aに遠心油圧が作用しているが、前述したように、該遠
心油圧はピストン部材6背面のキャンセル油室11によ
りキャンセルされ、該油圧室7a内のオイルが速やかに
ドレーンされる。また、油圧室7aはピストン部材6の
外周面にて構成され、内周面6aに形成されるキャンセ
ル油室11のオイルにては、該油圧室7aに作用する遠
心油圧を完全にキャンセルすることはできないが、残留
オイルは、外径部に位置するドレーンオリフィス15か
ら確実に排出される。
On the other hand, when switching from the reverse range to another range, the second hydraulic actuator is drained, but at this time,
The hydraulic actuator 7 is in a rotating state and its hydraulic chamber 7
Centrifugal oil pressure is acting on a, but as described above, the centrifugal oil pressure is canceled by the cancellation oil chamber 11 on the back surface of the piston member 6, and the oil in the oil pressure chamber 7a is quickly drained. Further, the hydraulic chamber 7a is constituted by the outer circumferential surface of the piston member 6, and the oil in the cancel oil chamber 11 formed on the inner circumferential surface 6a completely cancels the centrifugal hydraulic pressure acting on the hydraulic chamber 7a. Although it is not possible to do so, the residual oil is reliably drained from the drain orifice 15 located at the outer diameter.

ついで、第3図に沿って、一部変更した実施例について
説明する。
Next, a partially modified embodiment will be described with reference to FIG.

上述実施例は、ピストン部材、キャンセルプレート、ク
ラッチドラム等を機械加工による削り出しにより形成し
ているが、本実施例は生産性な考慮してプレス加工によ
り形成するものである。
In the above-described embodiment, the piston member, cancel plate, clutch drum, etc. are formed by cutting out by machining, but in this embodiment, they are formed by press working in consideration of productivity.

即ち、クラッチドラム2は、プレス成形したドラム部材
101の外に、第3のクラッチCO係合用のスプライン
鍔部102を有しており、該鍔部102をドラム部材1
01に溶接等により固定してなる。
That is, the clutch drum 2 has a spline flange 102 for engaging the third clutch CO in addition to the press-molded drum member 101, and the flange 102 is connected to the drum member 1.
01 by welding or the like.

また、第1、第2の油圧アクチュエータ3.7用のキャ
ンセルプレート9は、プレス成形された本体103を有
しており、該本体103に別部材からなる鍔部20を固
定すると共に、0リング保持用プレート105を固定し
てなる。
Further, the cancel plate 9 for the first and second hydraulic actuators 3.7 has a press-molded main body 103, and a flange 20 made of a separate member is fixed to the main body 103, and an O-ring A holding plate 105 is fixed thereto.

更に、第3の油圧アクチュエータ23のピストン部材2
2は、ピストン本体22aを有しており、該本体22a
に外径方向に突出してクラッチ押圧部22bを一体に形
成すると共に、その背面に別体からなるシリンダ部24
を配設する。該シリンダ部24はプレス成形からなるフ
ランジ形状からなり、その外径部にキャンセルプレート
25が嵌合するシリンダ内周面24aを有し、かつその
内径部24bかピストン本体22.、aの内径部に嵌合
すると共に背面に当接して、リターンスプリング32に
より押圧・位置決めされてなる。
Furthermore, the piston member 2 of the third hydraulic actuator 23
2 has a piston main body 22a, and the main body 22a
A clutch pressing portion 22b is integrally formed so as to protrude in the outer diameter direction, and a separate cylinder portion 24 is provided on the back side of the clutch pressing portion 22b.
to be placed. The cylinder portion 24 has a flange shape formed by press molding, has a cylinder inner circumferential surface 24a into which the cancel plate 25 is fitted on the outer diameter portion thereof, and has an inner circumference surface 24a on the outer diameter portion thereof, and the inner circumferential portion 24b of the cylinder portion 24 has a cylinder inner circumferential surface 24a into which the cancel plate 25 is fitted. , a, and are pressed and positioned by the return spring 32 while being fitted into the inner diameter portions and abutting against the back surfaces.

なお、本発明は、上述した自動変速機に限らず、他の自
動変速機にも同様に通用できることは勿論である。
It goes without saying that the present invention is applicable not only to the automatic transmission described above but also to other automatic transmissions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明に係る自動変速機のクラッチ部を示す断
面図、第2図はその自動変速機の一部を示す断面図であ
る。また、第3図は他の実施例によるクラッチ部を示す
断面図である。そして、第4図は本発明に係る自動変速
機全体の概略図、第5図はその4速自動変速機構部の各
クラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの作動を示
す図である。更に、第6図は回転数と第2のピストンに
作用する遠心油圧の関係を示す図である。 1・・・入力軸   2・・・クラッチドラム3・・・
第1のピストン部材   3a・・・外径部、3a、・
・・小径部外周面   3a2・・・大径部内周面  
 ・3a3・・・段付き部 、 5・・・第1の油圧ア
クチュエータ 、  5a・・・油圧室6・・・第2の
ピストン部材   6a・・・内周面、9・・・キャン
セルプレート   9a・・・ドレーン通路(切欠き)
     9b・・・内径部   9c・・・円筒部 
  9d・・・垂直部   9e・・・段付き部   
10・・・外径部(0リング)11・・・遠心油圧用キ
ャンセル油室   13・・・潤滑油供給孔、  15
・・・ドレーンオリフィス、16・・・供給油路   
17・・・リターンスプリング   19・・・スナッ
プリング   2o・・・鍔部   A・・・自動変速
機 、 cl・・・第1の(フォワード)クラッチ、C
2・・・第2の(リバース)クラッチ
FIG. 1 is a sectional view showing a clutch portion of an automatic transmission according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a part of the automatic transmission. Moreover, FIG. 3 is a sectional view showing a clutch portion according to another embodiment. FIG. 4 is a schematic diagram of the entire automatic transmission according to the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing the operation of each clutch, brake, and one-way clutch of the 4-speed automatic transmission mechanism. Furthermore, FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the rotation speed and the centrifugal oil pressure acting on the second piston. 1...Input shaft 2...Clutch drum 3...
First piston member 3a...outer diameter part, 3a,...
・・Outer peripheral surface of small diameter portion 3a2 ・・Inner peripheral surface of large diameter portion
・3a3...Stepped part, 5...First hydraulic actuator, 5a...Hydraulic chamber 6...Second piston member 6a...Inner peripheral surface, 9...Cancel plate 9a・・Drain passage (notch)
9b...Inner diameter part 9c...Cylindrical part
9d...Vertical part 9e...Stepped part
10... Outer diameter part (0 ring) 11... Canceling oil chamber for centrifugal hydraulic pressure 13... Lubricating oil supply hole, 15
...Drain orifice, 16...Supply oil path
17... Return spring 19... Snap ring 2o... Flange A... Automatic transmission, cl... First (forward) clutch, C
2...Second (reverse) clutch

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、入力軸と同軸状に配設したクラッチドラムの内周に
第1のピストン部材を嵌合した第1の油圧アクチュエー
タと、該第1のピストン部材の内周に第2のピストン部
材を嵌合した第2の油圧アクチュエータと、を備え、前
記第1の油圧アクチュエータが、前進時における高速回
転中に係合■解放作動される第1のクラッチを操作し、
かつ前記第2のアクチュエータが、少なくとも前記第1
のクラッチの係合■解放作動状態にあっては解放されて
いる第2のクラッチを操作してなる自動変速機において
、 前記第1のピストン部材の外径部を段付き 形状として、その小径部外周面を前記クラッチドラムに
嵌合して前記第1の油圧アクチュエータ用油圧室を構成
すると共に、その大径部内周面に前記第2のピストン部
材を嵌合して前記第2の油圧アクチュエータ用油圧室を
構成し、 更に該第2のピストン部材の内周面にキャ ンセルプレートの外径部を油密状に嵌合すると共に、該
プレートの内径部を前記入力軸に軸方向移動不能に配置
して、該第2のピストン部材背面とキャンセルプレート
にて遠心油圧用キャンセル油室を形成し、 そして該キャンセル油室の内径側に潤滑油 供給孔を配設すると共に、前記キャンセルプレートの内
径側端部分にドレーン通路を形成し、 更に前記第1のピストン部材の段付き部分 に、前記第2の油圧アクチュエータ用油圧室の外径部分
から外部に連通するドレーンオリフィスを形成してなる 自動変速機における油圧装置。 2、前記キャンセルプレートの外径部に嵌合する前記第
2のピストン部材内周面が、前記クラッチドラムに嵌合
する前記第1のピストン部材の小径部外周面と略々同じ
径からなる、請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。 3、前記ドレーンオリフィスの径が、前記第2の油圧ア
クチュエータ用油圧室に油圧を供給する供給油路の径の
0.2〜0.5の範囲にある、 請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。 4、前記第2のピストン部材の受圧面積が、前記第1の
ピストン部材の受圧面積より大である、 請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。 5、前記第2のピストン部材背面と前記キャンセルプレ
ートとの間にリターンスプリングを縮設してなる、 請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。 6、前記キャンセルプレートに形成したドレーン通路が
、該プレート固定用スナップリングの間における円周多
数箇所に形成した切欠きである、 請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。 7、前記キャンセルプレートが、その中間部分軸方向に
延びる円筒部を有し、かつ該円筒部に内径方向に垂下す
る鍔部を設けた、 請求項4記載の自動変速機における油圧装 置。 8、前記第1のクラッチが、最高速段時を除く前進時に
係合するフォワードクラッチであ り、かつ前記第2のクラッチが、前進時に解放すると共
に後進時に係合するリバースクラッチである、 請求項1記載の自動変速機における油圧装 置。
[Claims] 1. A first hydraulic actuator in which a first piston member is fitted on the inner periphery of a clutch drum disposed coaxially with the input shaft, and a first hydraulic actuator on the inner periphery of the first piston member. a second hydraulic actuator fitted with a second piston member, the first hydraulic actuator operates a first clutch that is engaged and released during high-speed rotation during forward movement;
and the second actuator is at least the first actuator.
In an automatic transmission that operates a second clutch which is released in the engagement state of the clutch and the disengagement state, the outer diameter portion of the first piston member is formed into a stepped shape, and the small diameter portion of the first piston member is stepped. The outer peripheral surface is fitted to the clutch drum to form a hydraulic chamber for the first hydraulic actuator, and the second piston member is fitted to the inner peripheral surface of the large diameter part to form a hydraulic chamber for the second hydraulic actuator. A hydraulic chamber is configured, and an outer diameter portion of a cancel plate is fitted to the inner peripheral surface of the second piston member in an oil-tight manner, and an inner diameter portion of the plate is disposed on the input shaft so as to be immovable in the axial direction. A cancel oil chamber for centrifugal hydraulic pressure is formed by the back surface of the second piston member and the cancel plate, and a lubricating oil supply hole is provided on the inner diameter side of the cancel oil chamber, and a lubricant supply hole is provided on the inner diameter side of the cancel plate. An automatic transmission comprising: a drain passage formed in an end portion; and a drain orifice communicating with the outside from an outer diameter portion of the hydraulic chamber for the second hydraulic actuator formed in a stepped portion of the first piston member. Hydraulic system in. 2. The inner peripheral surface of the second piston member that fits into the outer diameter portion of the cancel plate has approximately the same diameter as the outer peripheral surface of the small diameter portion of the first piston member that fits into the clutch drum. A hydraulic system for an automatic transmission according to claim 1. 3. The automatic transmission according to claim 1, wherein the diameter of the drain orifice is within a range of 0.2 to 0.5 of the diameter of the supply oil passage that supplies hydraulic pressure to the second hydraulic actuator hydraulic chamber. Hydraulic equipment. 4. The hydraulic system for an automatic transmission according to claim 1, wherein a pressure receiving area of the second piston member is larger than a pressure receiving area of the first piston member. 5. The hydraulic system for an automatic transmission according to claim 1, further comprising a return spring compressed between the back surface of the second piston member and the cancel plate. 6. The hydraulic system for an automatic transmission according to claim 1, wherein the drain passage formed in the cancel plate is a notch formed at multiple locations on the circumference between the plate fixing snap rings. 7. The hydraulic system for an automatic transmission according to claim 4, wherein the cancel plate has a cylindrical portion extending in the axial direction at an intermediate portion thereof, and the cylindrical portion is provided with a flange portion that hangs down in the inner diameter direction. 8. The first clutch is a forward clutch that is engaged during forward movement except at the highest speed, and the second clutch is a reverse clutch that is released during forward movement and engaged during reverse movement. 1. The hydraulic system in the automatic transmission according to 1.
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