JPH02293632A - Plant diagnostic device - Google Patents

Plant diagnostic device

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Publication number
JPH02293632A
JPH02293632A JP1113625A JP11362589A JPH02293632A JP H02293632 A JPH02293632 A JP H02293632A JP 1113625 A JP1113625 A JP 1113625A JP 11362589 A JP11362589 A JP 11362589A JP H02293632 A JPH02293632 A JP H02293632A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plant data
plant
change
storage means
abnormality
Prior art date
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Pending
Application number
JP1113625A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiro Isshiki
利朗 一色
Hisashi Yamamoto
久志 山本
Koichiro Isoda
浩一郎 磯田
Toshihiro Noda
俊博 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP1113625A priority Critical patent/JPH02293632A/en
Publication of JPH02293632A publication Critical patent/JPH02293632A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To decrease an operator's burden by providing a means for deciding the change tendency of plant data and executing the diagnosis processing of an expert system by using the result of the decision. CONSTITUTION:A discontinuous point detecting means 26 starts a disturbing point detecting means 27 when there is the discontinuous point in the plant data which detects abnormality. The means 27 announces the generation of the disturbing point to the expert system 9 when the means discriminates the generation of this point. The means start a sudden change detecting means 28 when the disturbing point cannot be detected. The means 28 announces the sudden change to the system 9 upon detection of the generation of the sudden change. On the other hand, the means 26 starts a gentle change detecting means 29 when the discontinuous point is not detected. The means 29 announces the detection of the gentle change to the system 9 upon detection of the generation of such change. The means 29 starts a rapid change detecting means 30 when the means does not detect the gentle change. The means 30 investigates the change rate of the plant data and announces the rapid change in the change tendency to the system 9 upon decision of such change.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、回転体異常診断エキスパートシステムを用い
てプラントに発生している異常原因を診断するプラン1
・診断装置に関する.(従来の技術) 例えば、火力発電ブランl−には,主タービン、ボイラ
・フィード・ポンプ・タービンなどのタービンや、ボイ
ラ・フィード・ポンプなどのポンプなど、いわゆる回転
体が多数使用されており、これらの回転体の異常を早期
発見し,原因を究明して対策を行なうことにより、プラ
ント運転の安定性を向上することができる。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is a plan 1 for diagnosing the cause of an abnormality occurring in a plant using a rotating body abnormality diagnosis expert system.
・Regarding diagnostic equipment. (Prior Art) For example, a thermal power generation unit uses a large number of so-called rotating bodies, such as a main turbine, turbines such as a boiler feed pump turbine, and pumps such as a boiler feed pump. The stability of plant operation can be improved by early detection of abnormalities in these rotating bodies, investigation of the cause, and countermeasures.

とくに、近年では、火力発電プラントは、電力負荷を調
節するためにD D S (Daily Startu
p andShutdown)またはW S S (W
eekly Startup andShutdown
)運用が広く行なわれるようになってきており、したが
って、起動/停止操作時も頻繁に行なわれるため、回転
体の回転部の温度変化が頻繁になり,回転体に異常が発
生しやすくなっている,そこで,火力発電プラントの重
大事故を未然に防止するために、回転体に異常が発生し
たとき.その異常原因を究明し,その原因を究明して、
対策を診断出力するものとして、回転体異常診断エキス
パートシステムを利用したプラント診断装置が実用され
ており,その従来例を第11図に示す,プラントデータ
収集手段1は、プラントlからのプラントデータを一定
周期で収集するものであり,その収集したプラントデー
タは、プラントデータ記憶手段3に時系列的に記憶され
る. プラントデータ記憶手段3には、第12図に示すように
,プラントデータ収集手段1の収集動作ごとにデータ収
集時刻および異常原因推定に必要なno個のプラントデ
ータが時系列的に記憶され,また,そ、の記憶領域の先
頭には、プラントデータ収集手段1が行なった最新のデ
ータ収集動作の時刻をあらわす最新のデータ収集時刻が
記憶される.異常検知判定用データテーブル4は、第1
3図に示すように、おのおののプラントデータについて
、それぞれのプラントデータの値を異常と判定するため
の制限値を記憶するものである。
In particular, in recent years, thermal power plants have been using DDS (Daily Start) to adjust the power load.
p and Shutdown) or W S S (W
Eekly Startup and Shutdown
) Operation has become widespread, and as a result, starting/stopping operations are also performed frequently, resulting in frequent temperature changes in the rotating parts of the rotating body, making it more likely that abnormalities will occur in the rotating body. Therefore, in order to prevent serious accidents at thermal power plants, when an abnormality occurs in a rotating body. Investigate the cause of the abnormality;
A plant diagnosis device using a rotating body abnormality diagnosis expert system is in practical use as a device for diagnosing and outputting countermeasures, and a conventional example thereof is shown in FIG. The plant data is collected at regular intervals, and the collected plant data is stored in the plant data storage means 3 in chronological order. As shown in FIG. 12, the plant data storage means 3 stores in chronological order no plant data necessary for data collection time and abnormality cause estimation for each collection operation of the plant data collection means 1. At the beginning of the storage area , the latest data collection time representing the time of the latest data collection operation performed by the plant data collection means 1 is stored. The data table 4 for abnormality detection determination is the first
As shown in FIG. 3, for each plant data, a limit value for determining the value of each plant data as abnormal is stored.

異常検知データ名称テーブル5は、第14図に示すよう
に,おのおののプラントデータについて、それぞれのプ
ラントデータが異常と判定されたときにその異常内容を
漢字コード列であらわす異常検知データ名称を記憶する
ものである。
As shown in FIG. 14, the abnormality detection data name table 5 stores, for each plant data, an abnormality detection data name that represents the abnormality content in a kanji code string when each plant data is determined to be abnormal. It is something.

異常診断時刻周辺プラントデータ収集用データテーブル
6は、第15図に示すように、プラントデータの変化傾
向判定に必要なサンプリング個数のうち,異常検出した
時点より以前のサンプリング個数をあらわす異常検知前
データ収集サンプリング個数厘、と,異常検出した以降
のサンプリング個数をあらわす異常検知後データ収集サ
ンプリング個数m,を記憶するものである. 異常検知判定手段6は、プラントデータ記憶手段3の最
新のデータ収集時刻を読み込み、その最新のデータ収集
時刻に一致するデータ収集時刻を見つけ、それから00
個のプラントデータについて、おのおの異常検知判定用
データテーブル4に記憶されている制限値と比較し,異
常状態になっているプラントデータを判定するものであ
り,いずれかの異常を検出すると、その異常検出したプ
ラントデータを異常検知時刻周辺プラントデータ収集手
段8に通知するとともに、この異常検知時刻周辺プラン
トデータ収集手段8の収集動作が終了するまで時間待機
し、その待機を終了すると、エキスパートシステム9の
推論エンジン91を起動するとともに、そのときに異常
検出したプラントデータに対応した異常検知データ名称
を異常検知データ名称テーブル5より取り出して、エキ
スパートシステム9の外部手続インタフェース92に出
力する。
As shown in FIG. 15, the data table 6 for collecting plant data around the abnormality diagnosis time includes data before abnormality detection that represents the number of samplings before the time of abnormality detection, out of the number of samplings required for determining the change trend of plant data. It stores the number of samplings to be collected, m, and the number of samplings to be collected after anomaly detection, m, which represents the number of samples to be collected after detecting an anomaly. The abnormality detection determination means 6 reads the latest data collection time in the plant data storage means 3, finds a data collection time that matches the latest data collection time, and then
The plant data is compared with the limit values stored in the data table 4 for abnormality detection and judgment to determine which plant data is in an abnormal state, and when any abnormality is detected, the abnormality is The detected plant data is notified to the abnormality detection time peripheral plant data collection means 8, and the system waits for a time until the collection operation of the abnormality detection time peripheral plant data collection means 8 is completed, and when the waiting period is completed, the expert system 9 The inference engine 91 is activated, and at the same time, the anomaly detection data name corresponding to the plant data in which an anomaly is detected at that time is extracted from the anomaly detection data name table 5 and output to the external procedure interface 92 of the expert system 9.

異常検知時刻周辺プラントデータ収集手段8は、異常検
知判定手段7より異常検出されたプラントデータが通知
されると、その時点を基準として、異常診断時刻周辺プ
ラントデータ収集用データテーブル6に記憶されている
異常検知前データ収集サンプリング個数II11の数だ
け、その通知されたプラントデータのサンプル値をプラ
ントデータ記憶手段3より入力して、おのおののサンプ
ル値とその収集時刻を組にした状態で、診断用プラント
データ記憶手段10に記憶するとともに、その時点から
新たに異常検知後データ収集サンプリング個数m2の数
だけ、その通知されたプラントデータのサンプル値をプ
ラントデータ記憶手段3より入力して、おのおののサン
プル値とその収集時刻を組にした状態で、診断用プラン
トデータ記憶手段1oに記憶する。
When the abnormality detection time surrounding plant data collecting means 8 is notified of the abnormality detected plant data by the abnormality detection determining means 7, the abnormality detection time surrounding plant data collection means 8 stores the data in the abnormality diagnosis time surrounding plant data collection data table 6 with that point in time as a reference. The sample values of the notified plant data are inputted from the plant data storage means 3 as many as the pre-abnormality detection data collection sampling number II11, and each sample value and its collection time are combined into a set for diagnosis. It is stored in the plant data storage means 10, and from that point on, the notified plant data sample values are inputted from the plant data storage means 3 as many times as the number m2 of data collection samplings after abnormality detection, and each sample is stored. The value and its collection time are stored as a set in the diagnostic plant data storage means 1o.

これにより、診断用プラン1・データ記憶手段10には
、第16図に示すように、異常検知判定手段7で異常検
知されたプラントデータの、検知時刻以前の陽、個のサ
ンプル値と、検知時刻以降のII12個のサンプル値が
、それぞれの収集時刻と組にされた状態で記憶される.
なお、この場合、検知時刻が時刻Qである。また、時間
Tは、プラントデータ収集手段1のサンプリング周期を
あらわす。
As a result, as shown in FIG. 16, the diagnostic plan 1/data storage means 10 stores positive sample values before the detection time of the plant data detected as an abnormality by the abnormality detection/determination means 7, and II12 sample values after the time are stored in pairs with their respective collection times.
Note that in this case, the detection time is time Q. Further, time T represents the sampling period of the plant data collection means 1.

診断用プラントデータ出力手段l1は、エキスパートシ
ステム9の外部手続インタフェース92から出力指令が
通知されると、そのときに診断用プラントデータ記憶手
段10の記憶内容に基づいて,横軸に時刻、縦軸にプラ
ントデータをそれぞれ取った折線グラフの印字情報を形
成するものであり、その印字情報をプリンタl2に出力
して、かかるグラフを印字出力させる。
When the diagnostic plant data output means l1 is notified of an output command from the external procedure interface 92 of the expert system 9, the diagnostic plant data output means 11 displays time on the horizontal axis and time on the vertical axis based on the stored contents of the diagnostic plant data storage means 10 at that time. The printer 12 forms print information of a line graph of each plant data, and outputs the print information to the printer l2 to print out the graph.

プラントデータ変化傾向調査内容表示手段13は、外部
手続インタフェース92より、プラントデータ変化傾向
の問い合わせ情報を入力すると、かかる問い合わせ内容
を表示する表示情報を形成するものであり、その表示情
報は表示操作装置14に出力されて、表示操作装置l4
の表示装置で表示出力される。
The plant data change trend survey content display means 13 forms display information for displaying the inquiry contents when inquiry information about plant data change trends is inputted from the external procedure interface 92, and the display information is displayed on the display operation device. 14, and the display operation device l4
The output is displayed on a display device.

プラントデータ変化傾向調査結果入力手段l5は、表示
操作装置14より、プラントデータ変化傾向の問い合わ
せ結果が操作入力されると、その結果情報を外部手続イ
ンタフェース92に通知するものである。
The plant data change trend investigation result input means 15 notifies the external procedure interface 92 of the result information when the inquiry result of the plant data change trend is inputted from the display/operation device 14 .

推論結果表示手段16は、外部手続インタフェース92
よりエキスパートシステム9が行なった推論結果が通知
されると、その推論結果の表示情報を形成するものであ
り,その表示情報は表示操作装置14に出力され、それ
によって、推論結果が表示操作装置14で表示される。
The inference result display means 16 is an external procedure interface 92
When the expert system 9 is notified of the inference result performed by the expert system 9, display information of the inference result is formed, and the display information is output to the display operation device 14, whereby the inference result is displayed on the display operation device 14. is displayed.

エキスパートシステム9において、知識ヘース93は、
推論エンジン91が処理するプロダクションルールを記
憶するものであり、事実データテーブル94は、推論エ
ンジン9lがプロダクションルールを適用する事実デー
タを記憶するものである。また、外部手続インタフェー
ス92は、エキスパートシステム9が外部と必要な情報
のやりとりを行なうためのものである。
In the expert system 9, the knowledge Heath 93 is
The fact data table 94 stores the production rules processed by the inference engine 91, and the fact data table 94 stores the fact data to which the inference engine 9l applies the production rules. Further, the external procedure interface 92 is for the expert system 9 to exchange necessary information with the outside.

以上の構成で、例えば、時刻ロで順序番号2のプラント
データである第1軸受振動振幅値が異常となったことが
異常検知判定手段7で検出されると、異常検知判定手段
7は、第1軸受振動振幅値の順序番号2を異常発生した
プラントデータの識別情報として異常検知時刻周辺プラ
ントデータ収集手段8に通知するとともに、その時点か
ら時間m,Tが経過するまで待機する。
With the above configuration, for example, when the abnormality detection and determination means 7 detects that the first bearing vibration amplitude value, which is the plant data with the order number 2 at time RO, has become abnormal, the abnormality detection and determination means 7 The sequence number 2 of the first bearing vibration amplitude value is notified to the plant data collection means 8 around the abnormality detection time as identification information of the plant data in which the abnormality has occurred, and the system waits until time m and T have elapsed from that point.

そして、異常検知判定手段7は,その待機を終了した時
刻(Q+a+,T)で、推論エンジン91を起動すると
ともに、異常検知データ名称テーブル5の順序番号2の
領域に記憶されている「第1軸受振動振帳値」なる漢字
コード列を外部手続インタフェース92に出力する。
Then, at the time (Q+a+,T) at which the anomaly detection determination means 7 finishes its standby, it starts up the inference engine 91, and at the same time starts the "first A Kanji code string called "Bearing Vibration Book Value" is output to the external procedure interface 92.

一方、異常検知時刻周辺プラントデータ収集手段8は、
異常検知判定手段7より異常発生プラントデータの順序
番号が通知されると、プラントデータ記憶手段3より時
刻(Q−miT)から時刻(1)+m2T)までの収集
時刻を順次見つけ、その収集時刻の記憶領域から2番目
の記憶領域に記憶されているプラントデータ(すなわち
、第1軸受振動振幅値)を順次取り出して、診断用プラ
ントデータ記憶手段10に順次記憶する。ただし、時刻
(11+T)から時刻(Q+n+,T)の収集時刻につ
いては、その時刻に到達した時点で順次処理を行なう。
On the other hand, the plant data collection means 8 around the abnormality detection time,
When the abnormality detection and determination means 7 notifies the sequence number of the abnormality occurrence plant data, the collection times from time (Q-miT) to time (1)+m2T) are sequentially found from the plant data storage means 3, and the collection times are The plant data (namely, the first bearing vibration amplitude value) stored in the second storage area is sequentially extracted and sequentially stored in the diagnostic plant data storage means 10. However, the collection times from time (11+T) to time (Q+n+,T) are sequentially processed when those times are reached.

外部手続インタフェース92は,異常検知判定手段7よ
り「第1軸受振動振幅値」なる異常検知データ名称を入
力すると、その異常検知データ名称を次のような形式で
事実データテーブル94に登録する.(異常検知データ
 ゜データ名 第1軸受振動振幅値)・・・(ア)推論
エンジン91は、事実データテーブル94と知識ベース
93に記憶されているプロダクションルールのパターン
マッチングにより推論を進行してい《。
When the external procedure interface 92 inputs the abnormality detection data name "first bearing vibration amplitude value" from the abnormality detection determination means 7, it registers the abnormality detection data name in the fact data table 94 in the following format. (Abnormality detection data ゜Data name 1st bearing vibration amplitude value)...(A) The inference engine 91 is proceeding with inference by pattern matching of the production rules stored in the fact data table 94 and the knowledge base 93. .

ここで、プロダクションルールは、それぞれ1つ以上の
条件文および実行文をもつ条件部と実行部からなり、次
のような形式をもつ。
Here, the production rule consists of a condition part and an execution part each having one or more conditional statements and executable statements, and has the following format.

(条件部)→ (実行部) なお、プロダクションルールの詳細については,従来周
知のものであるので説明を省略する。
(Condition part) → (Execution part) Note that the details of the production rule are well known in the art, so a description thereof will be omitted.

この場合,知識ベース91の、 (異常検知データ ′データ名 第1軸受振動振幅値)
 ・・・(イ)→ なるプロダクションルールの条件文(イ)と事実データ
テーブル94のデータ(ア)がマッチングする。
In this case, in the knowledge base 91, (Abnormality detection data 'Data name 1st bearing vibration amplitude value)
. . (A) → The conditional statement (A) of the production rule and the data (A) of the fact data table 94 match.

したがって,この場合には、まず、実行文(ウ)が実行
され、外部手続インタフェース92により、診断用プラ
ントデータ出力手段11にプラント時系列データ表示が
指令され、それにより、診断用プラントデータ出力手段
11は、診断用プラントデータ記憶手段10に記憶され
ている時刻(Q−+niT)から時刻(Q+n+,T)
までの「第1軸受振動振幅値」を取り出し、横軸が時刻
、縦軸が振動振幅値に設定した折線グラフを形成してプ
リンタ12より記録出力する。
Therefore, in this case, the execution statement (c) is first executed, and the external procedure interface 92 instructs the diagnostic plant data output means 11 to display plant time series data. 11 is the time (Q+n+,T) stored in the diagnostic plant data storage means 10 from the time (Q−+niT).
The "first bearing vibration amplitude values" up to this point are taken out, a line graph is formed with the horizontal axis set to time and the vertical axis set to the vibration amplitude value, and the graph is recorded and output from the printer 12.

また、実行文(工)が実行されると、外部手続インタフ
ェース92により,プラントデータ変化傾向調査内容表
示手段13には、表示情報として「第1軸受振動振幅値
の変化傾向はどうですか」なる漢字コード列が指定され
た状態でそのメッセージ表示が指令され、それにより、
プラントデータ変化傾向調査内容表示手段13は、表示
操作装置14に、「第1軸受振動振幅値の変化傾向はど
うですか」なる問い合わせメッセージを表示する。
Furthermore, when the executable statement (engineering) is executed, the external procedure interface 92 causes the plant data change trend investigation content display means 13 to display a kanji code that reads "What is the change trend of the first bearing vibration amplitude value?" as display information. The message display is commanded with the column specified, so that
The plant data change trend investigation content display means 13 displays on the display operation device 14 an inquiry message such as "What is the change trend of the first bearing vibration amplitude value?"

このようにして、表示操作装置】4に問い合わせメッセ
ージが表示されると、オペレータは、プリンタ12から
記録出力されている第1軸受振動振幅値の変化をあらわ
す折線グラフを見て,その変化傾向が、「乱点」、「突
変」、「なだらかな変化」、「急変」のいずれに相当す
るのかを判断する。
In this way, when the inquiry message is displayed on the display/operation device 4, the operator can look at the line graph showing the change in the first bearing vibration amplitude value recorded and output from the printer 12, and check the trend of the change. , determine whether it corresponds to a "random point,""suddenchange,""gentlechange," or "sudden change."

そして、例えば、「乱点」が発生していると判断したと
きには、表示操作装置14を操作して、「乱点」なる漢
字列を入力する。
For example, when it is determined that a "random score" has occurred, the display/operation device 14 is operated to input a kanji character string "random score".

このようにして、表示操作装置14から漢字列が入力さ
れると、プラントデータ変化傾向調査結果入力手段15
は、その内容をあらわす漢字コード列を外部手続インタ
フェース92に通知する.外部手続インタフェース92
は、この場合、プラントデータ変化傾向調査結果入力手
段l5より入力した漢字コード列を、実行文(工)の引
き数<ans)のリターン値として推論エンジン91に
通知する。
In this way, when a kanji string is input from the display operation device 14, the plant data change trend survey result input means 15
notifies the external procedure interface 92 of the kanji code string representing the content. External procedure interface 92
In this case, notifies the inference engine 91 of the kanji code string input from the plant data change trend investigation result input means 15 as the return value of the argument <ans) of the executable sentence (engineering).

推論エンジン91では、引き数<ans>のリターン値
が得られたので、実行文(オ)が実行され、それにより
、外部手続インタフェース92は、第1軸受振動振幅値
の変化傾向に関する情報として、事実データテーブル9
4に次のようなデータを登録する。
Since the return value of the argument <ans> is obtained, the inference engine 91 executes the executable statement (e), and as a result, the external procedure interface 92 receives the following information as information regarding the change trend of the first bearing vibration amplitude value. fact data table 9
4. Register the following data.

(第1軸受振動振幅値 ′変化傾向 乱点)・・・(力
)これにより、知識ベース93の, なるプロダクションルールの条件部の条件文(キ)およ
び条件文(ク)と、事実データテーブル94のデータ(
ア)およびデータ(力)がそれぞれマッチングしてこの
プロダクションルールの条件部が成立する。
(1st bearing vibration amplitude value 'Change trend Random points)... (Force) As a result, the conditional statement (K) and conditional statement (Q) in the condition part of the production rule of knowledge base 93, and the fact data table. 94 data (
A) and data (force) are matched, and the conditional part of this production rule is established.

したがって、この場合、外部手続インタフェース92は
、「原因は不安定振動です」という漢字コード列からな
る推論結果メッセージと,r軸受油圧を調整してくださ
い」という漢字コード列からなる対策出力メッセージを
推論結果表示手段16に出力する。
Therefore, in this case, the external procedure interface 92 infers an inference result message consisting of a Kanji code string "The cause is unstable vibration" and a countermeasure output message consisting of a Kanji code string "Please adjust the r bearing oil pressure." The result is output to the result display means 16.

これにより、推論結果表示手段16は,「原因は不安定
振動です」という推論結果メッセージと、r軸受油圧を
調整してください」という対策出力メッセージをそれぞ
れ所定の形式で表示操作装置14に表示出力する. このようにして、プラント2に発生した異常内容と、そ
の異常の原因、および、対策内容が表示操作装置14に
表示されるので、オペレータは、その内容を参照して作
業を行なうことができる.(発明が解決しようとする課
題) しかしながら、このような従来装置では、異常検出しプ
ラントデータの変化傾向をオペレータにより判定させて
その結果を入力させているために、その判定を行なった
オペレータの習熟度や主観によりプラントデータの変化
傾向の判定結果にばらつきを生じ、それにより、診断結
果にばらつきを生じることがあった。
As a result, the inference result display means 16 outputs an inference result message saying "The cause is unstable vibration" and a countermeasure output message saying "Please adjust the r bearing oil pressure" to the display operation device 14 in respective predetermined formats. do. In this way, the contents of the abnormality that has occurred in the plant 2, the cause of the abnormality, and the contents of countermeasures are displayed on the display/operation device 14, so that the operator can perform work while referring to the contents. (Problem to be Solved by the Invention) However, with such conventional devices, the operator is required to detect abnormalities, judge the change trend of plant data, and input the results, which requires the skill of the operator who made the judgment. The results of determining the change tendency of plant data may vary depending on the degree of sensitivity and subjectivity, which may lead to variations in the diagnostic results.

また,プラント運転中に、プラントに異常が生じている
とき、その場で原因究明を行なう必要がある場合,プラ
ントデータの時系列的な変化傾向の判定という複雑な判
断が、かかる緊急時に要求されるために、オペレータの
負担が大きくなり、運転操作に支障を来すおそれもあっ
た。
In addition, when an abnormality occurs in a plant during plant operation and it is necessary to investigate the cause on the spot, complex judgments such as determining trends in changes in plant data over time are required in such emergencies. This increases the burden on the operator, and there is a risk that it may interfere with driving operations.

本発明は、このような従来装置の問題を解決し、オペレ
ータの負担を大幅に軽減できるプラント監視装置を提供
することを目的としている。
An object of the present invention is to provide a plant monitoring device that can solve the problems of the conventional devices and significantly reduce the burden on the operator.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) 本発明は、異常検出した時点から前後所定範囲のプラン
トデータを収集して得た診断用プラントデータを記憶す
る診断用プラントデータ記憶手段と、この診断用プラン
トデータ記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデータ
変化傾向を判定するための推定値を直線近似により算出
する直線近似処理手段と、この直線近似処理手段が算出
した推定値を記憶する診断用プラント推定値記憶手段と
、直線近似処理手段が算出した直線近似処理パラメータ
を記憶する直線近似処理パラメータ記憶手段と、異常検
知時に診断用プラントデータ記憶手段および診断用プラ
ント推定値記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデー
タに不連続点が発生していることを検出する不連続点検
出手段と、この不連続点検出手段が不連続点を検出して
いるときに起動され診断用プラントデータ記憶手段およ
び診断用プラント推定値記憶手段の記憶内容に基づいて
プラントデータに乱点が発生していることを検出すると
ともに乱点を検出するとその旨を回転体異常診断エキス
パートシステムに通知する乱点検出手段と、この乱点検
出手段が乱点を検出しないときに起動され診断用プラン
ト推定値記憶手段および直線近似処理パラメータ記憶手
段の記憶内容に基づいてプラントデータに突変が発生し
ていることを検出するとともに突変を検出するとその旨
を回転体異常診断エキスパートシステムに通知する突変
検出手段と、不連続点検出手段が不連続点を検出なかっ
たときに起動され直線近似処理パラメータ記憶手段の記
憶内容に基づいてプラントデータになだらかな変化が発
生していることを検出するとともになだらかな変化を検
出するとその旨を回転体異常診断エキスパートシステム
に通知するなだらかな変化検出手段と、このなだらかな
変化検出手段がなだらかな変化を検出しないときに起動
され直線近似処理パラメータ記憶手段の記憶内容に基づ
いてプラントデータに急変が発生していることを検出す
るとともに急変を検出するとその旨を回転体異常診断エ
キスパートシステムに通知する急変検出手段を備えたも
のである。
[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a diagnostic plant data storage means for storing diagnostic plant data obtained by collecting plant data in a predetermined range before and after an abnormality is detected; Linear approximation processing means for calculating, by linear approximation, an estimated value for determining a plant data change tendency based on the memory contents of the diagnostic plant data storage means, and a diagnosis for storing the estimated value calculated by this linear approximation processing means. a linear approximation processing parameter storage means for storing the linear approximation processing parameters calculated by the linear approximation processing means; and storage contents of the diagnostic plant data storage means and the diagnostic plant estimation value storage means when an abnormality is detected. a discontinuous point detecting means for detecting the occurrence of a discontinuous point in the plant data based on the discontinuous point, and a diagnostic plant data storage means that is activated when the discontinuous point detecting means detects a discontinuous point. and random point detection means for detecting the occurrence of random points in the plant data based on the memory contents of the diagnostic plant estimated value storage means, and notifying the rotating body abnormality diagnosis expert system when a random point is detected. When this random point detection means does not detect any random points, it is activated and detects that a sudden change has occurred in the plant data based on the stored contents of the diagnostic plant estimated value storage means and the linear approximation processing parameter storage means. and a sudden change detection means that notifies the rotating body abnormality diagnosis expert system when a sudden change is detected, and a linear approximation processing parameter storage means that is activated when the discontinuity point detection means does not detect a discontinuity point. A gentle change detection means that detects that a gentle change is occurring in plant data based on the content and notifies the rotating body abnormality diagnosis expert system when a gentle change is detected, and this gentle change detection. It is activated when the means does not detect a gradual change, and detects that a sudden change has occurred in the plant data based on the stored contents of the linear approximation processing parameter storage means.When a sudden change is detected, the rotating body abnormality diagnosis expert It is equipped with a sudden change detection means that notifies the system.

(作用) したがって、異常発生したプラントデータの変化傾向が
、乱点、突変、なだらかな変化,急変のいずれに相当す
るものなのかが判定されるため、オペレータがかかる判
定作業を行なう必要がなく、その負担が軽減される。ま
た、プラン1−データの変化傾向の判定結果のばらつき
が大幅に抑制されるので、回転体異常診断エキスパート
システムの診断結果のばらつきも解消される。
(Function) Therefore, since it is determined whether the change tendency of the abnormal plant data corresponds to a random point, a sudden change, a gentle change, or a sudden change, there is no need for the operator to perform such determination work. , that burden will be reduced. In addition, since variations in the determination results of the plan 1 data change tendency are significantly suppressed, variations in the diagnosis results of the rotating body abnormality diagnosis expert system are also eliminated.

(実施例) 以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の一実施例にかかるプラント診断装置
を示す。なお、同図において、第11図と同一部分およ
び相当する部分には、同一符号を付している。
FIG. 1 shows a plant diagnosis device according to an embodiment of the present invention. In this figure, the same parts and corresponding parts as in FIG. 11 are given the same reference numerals.

直線近似処理手段21は、診断用プラントデータ記憶手
段10に記憶されているプラントデータに含まれている
外乱要素を除去して,後述するプラントデータの変化傾
向判定を適切に行なうことができるようなデータを形成
するためのものであり,異常検知時刻周辺プラントデー
タ収集手段8がそのプラントデータ収集動作を終了する
と起動される。
The linear approximation processing means 21 removes disturbance elements included in the plant data stored in the diagnostic plant data storage means 10, so that a change tendency determination of the plant data, which will be described later, can be appropriately performed. It is used to form data, and is activated when the plant data collection means 8 around the abnormality detection time completes its plant data collection operation.

直線近似処理用データテーブル22には,直線近似処理
手段21がその処理に使用する直線近似処理用サンプリ
ングデータ個数n(n<−,,n<a,)が記憶されて
いる。
The data table 22 for linear approximation processing stores the number n (n<-, n<a,) of sampling data for linear approximation processing used by the linear approximation processing means 21 in its processing.

さて、直線近似処理手段21は、次のようにして,診断
用プラントデータ記憶手段10に記憶されているプラン
トデータを直線近似する。
Now, the linear approximation processing means 21 linearly approximates the plant data stored in the diagnostic plant data storage means 10 in the following manner.

以下の説明では、時刻(4−m1T)を時刻T,に、時
刻(Q+m,T)を時刻(T,+nrT)に置き換え、
また、時刻(丁。÷jT) (0≦j≦nr)において
プラントデータyJの異常を検出したものとする。
In the following explanation, time (4-m1T) is replaced with time T, time (Q+m,T) is replaced with time (T, +nrT),
Further, it is assumed that an abnormality in the plant data yJ is detected at time (d.÷jT) (0≦j≦nr).

直線近似処理手段2lは、最小自乗法を用い、次式(1
)の1次線形方程式により、n個のサンプリングデータ
を用いてyJの推定値yjを算出する。
The linear approximation processing means 2l uses the least squares method and calculates the following equation (1
), an estimated value yj of yJ is calculated using n sampling data.

y4 = a40nT+bj(n−1≦j≦nr)  
 −  (1)ここで,パラメータaJ+l)jは、つ
ぎのようにあらわされる。
y4 = a40nT+bj (n-1≦j≦nr)
- (1) Here, the parameter aJ+l)j is expressed as follows.

このようにして、直線近似処理手段21が算出した推定
値yJは、対応する時刻(TO”jT)が付加されて、
第2図に示すような形式で診断用プラント推定値記憶手
段23に記憶され,また、パラメータaJは対応する時
刻(TQ”jT)が付加されて,第3図に示すような形
式で直線近似処理パラメータ記憶手段24に記憶される
In this way, the estimated value yJ calculated by the linear approximation processing means 21 is added with the corresponding time (TO"jT),
It is stored in the diagnostic plant estimated value storage means 23 in the format shown in FIG. 2, and the parameter aJ is linearly approximated in the format shown in FIG. 3 with the corresponding time (TQ"jT) added. It is stored in the processing parameter storage means 24.

プラントデータ変化傾向調査用データテーブル25は、
不連続点検出手段26、乱点検出手段27、突変検出手
段28、なだらかな変化検出手段29および、急変検出
手段30が行なう変化傾向判定処理に必要な各種データ
を、おのおののプラントデータについて記憶したもので
あり、その記憶内容の一例を第4図に示す。
The data table 25 for investigating plant data change trends is as follows:
Various data necessary for the change trend determination process performed by the discontinuous point detection means 26, random point detection means 27, sudden change detection means 28, gentle change detection means 29, and sudden change detection means 30 are stored for each plant data. An example of the stored contents is shown in FIG.

不連続点判定用下限値P0は不連続点検出手段26で,
乱点判定用上限[pz、乱点判定用下限幅P,および乱
点判定用サンプリングデータ数07は乱点検出手段27
で,突変判定用推定値変化率下限値P4および突変判定
用推定値変化率上限値P,は突変検出手段28で、なだ
らかな変化判定用パラメータ最大値下限値P6およびな
だらかな変化判定用パラメータ最大値上限値P7はなだ
らかな変化検出手段29で,急変判定用パラメータ最大
値下限値P,は急変検出手段30でそれぞれ用いられる
The lower limit value P0 for discontinuous point determination is determined by the discontinuous point detection means 26,
The upper limit for random point determination [pz, the lower limit width P for random point determination, and the number of sampling data for random point determination 07 are the random point detection means 27
The lower limit value P4 of the estimated value change rate for sudden change determination and the upper limit value P4 of the estimated value change rate for sudden change determination are determined by the sudden change detection means 28, and the lower limit value P6 of the parameter maximum value for gradual change determination and the upper limit value P6 of the parameter maximum value for gradual change determination. The maximum value upper limit value P7 of the parameter for use is used by the gradual change detection means 29, and the lower limit value P of the maximum value of the parameter for sudden change determination is used by the sudden change detection means 30, respectively.

第5図は、不連続点検出手段26、乱点検出手段27、
突変検出手段28、なだらかな変化検出手段29および
,急変検出手段30によるプラントデータ変化傾向判定
処理の概略を示している。
FIG. 5 shows discontinuous point detection means 26, random point detection means 27,
The outline of plant data change trend determination processing by the sudden change detection means 28, the gentle change detection means 29, and the sudden change detection means 30 is shown.

不連続点検出手段26は,工千スバートシステム9の外
部手続インタフェース92よりデータ変化傾向自動判定
が指令されると、異常検知時間前後の一定時間範囲で、
異常を検出したプラントデータの中に不連続点があるか
どうかを判定し、不連続点を判定した場合には,乱点検
出手段27を起動する(判断101)。
When automatic data change trend determination is commanded from the external procedure interface 92 of the Sibert system 9, the discontinuity point detection means 26 detects the abnormality within a certain time range before and after the abnormality detection time.
It is determined whether or not there is a discontinuous point in the plant data in which an abnormality has been detected, and if a discontinuous point is determined, the random point detection means 27 is activated (determination 101).

乱点検出手段27は、不連続点発生後、一定時間内に乱
点が発生しているかどうかを調べ、乱点が発生している
ことを判別すると、データ変化傾向として「乱点」を外
部手続インタフェース92に通知する。また、乱点が発
生していることを検出できなかった場合には、突変検出
手段28を起動する(判断102、処理103)。
The random point detection means 27 checks whether a random point has occurred within a certain period of time after the occurrence of a discontinuous point, and when it is determined that a random point has occurred, it externally detects the "random point" as a data change trend. The procedure interface 92 is notified. Furthermore, if the occurrence of random points cannot be detected, the sudden change detection means 28 is activated (judgment 102, process 103).

突変検出手段28は、不連続点発生前後の一定時間内の
プラントデータの変化傾向を時系列的に調べ、突変現象
が発生しているかどうかを判定し、突変現象が発生して
いることを判別すると、データ変化傾向として「突変」
を外部手続インタフェース92に通知する。また、突変
が発生していることを検出できなかった場合には、「解
析不可」を外部手続インタフェース92に通知する。
The sudden change detection means 28 chronologically examines the change trend of the plant data within a certain period of time before and after the occurrence of a discontinuous point, determines whether a sudden change phenomenon is occurring, and determines whether a sudden change phenomenon is occurring. If this is determined, the data change trend will be “sudden”.
is notified to the external procedure interface 92. Furthermore, if the occurrence of a sudden change cannot be detected, the external procedure interface 92 is notified that "analysis is not possible".

一方、不連続点検出手段26は,不連続点を検出しなか
った場合には、なだらかな変化検出手段29なだらかな
変化検出手段29は、異常検知時刻前後の一定時間のプ
ラントデータの変化率を調べ、その変化率が所定範囲の
場合に、変化傾向が「なだらかな変化」であると判定す
るものであり、その判定結果を得た場合には、変化傾向
として「なだらかな変化」を外部手続インタフェース9
2に通知する.また,「なだらかな変化」を判定できな
かった場合には、急変検出手段30を起動する(判断1
07、処理108)。
On the other hand, if the discontinuous point detection means 26 does not detect a discontinuous point, the gentle change detection means 29 detects the rate of change in the plant data for a certain period of time before and after the abnormality detection time. If the rate of change is within a predetermined range, it is determined that the change trend is a "gentle change." If that determination result is obtained, an external procedure is performed to determine the change trend as a "gentle change." interface 9
Notify 2. Furthermore, if a "gentle change" cannot be determined, the sudden change detection means 30 is activated (judgment 1).
07, processing 108).

急変検出手段30は、異常検知時刻前後の一定時間のプ
ラントデータの変化率を調べ、その変化率が所定範囲の
場合に、変化傾向が「急変」であると判定するものであ
り、その判定結果を得た場合には,変化傾向として「急
変」を外部手続インタフェース92に通知する(判断1
09、処理110)。また,「急変」を判定できなかっ
た場合には、「解析不可」を外部手続インタフェース9
2に通知する。
The sudden change detection means 30 examines the rate of change in plant data for a certain period of time before and after the abnormality detection time, and when the rate of change is within a predetermined range, determines that the change trend is "sudden change", and the determination result is If it is, the external procedure interface 92 is notified of "sudden change" as the change trend (judgment 1).
09, processing 110). In addition, if it cannot be determined that there is a "sudden change", "Analysis not possible" can be determined using the external procedure interface 9.
Notify 2.

このようにして、不連続点検出手段26、乱点検出手段
27、突変検出手段28、なだらかな変化検出手段29
、および、急変検出手段30が適宜に起動されて、異常
検出されたプラントデータの変化傾向が判定されて、そ
の結果が外部手続インタフェース92を介してエキスパ
ートシステム9に入力される。
In this way, the discontinuous point detection means 26, the random point detection means 27, the sudden change detection means 28, the gentle change detection means 29
, and the sudden change detection means 30 are activated as appropriate to determine the change tendency of the plant data in which the abnormality has been detected, and the results are input to the expert system 9 via the external procedure interface 92.

不連続点検出手段26の処理内容を、第6図を用いて詳
細に説明する。なお、プラントデータyiの変化を折A
I?ILlで、推定値yiの変化を折線L2で示す。
The processing contents of the discontinuous point detection means 26 will be explained in detail using FIG. 6. Note that changes in plant data yi are
I? In ILl, a change in the estimated value yi is shown by a broken line L2.

?ず、プラントデータyiと推定値yiの差ii(”I
yt−ytl)を、(n−1)≦j≦n,の範囲で. 
i=(n−1)から順次監視していく。そして、その範
囲内の全てのサンプルについて,O〈ε■<P1が成立
するときには,[不連続点が存在しない」と判定して、
なだらかな変化検出手段29を起動する。
? First, the difference ii (“I
yt-ytl) in the range (n-1)≦j≦n.
Monitoring is performed sequentially starting from i=(n-1). Then, when O<ε■<P1 holds true for all samples within that range, it is determined that there is no discontinuous point, and
The gentle change detection means 29 is activated.

一方、例えば、i=n’で、i1>Pエとなったとき゜
には、「その時点で不連続点が存在する」と判定し,そ
の不連続点を判定した時刻(TO+n’ T)を通知し
た状態で、乱点検出手段27を起動する。
On the other hand, for example, when i=n' and i1>P, it is determined that a discontinuous point exists at that point, and the time (TO+n' T) at which the discontinuous point was determined is determined. In the notified state, the random point detection means 27 is activated.

このようにして、不連続点検出手段26は、時刻(T,
+n’T)以前のn点のデータより予想されるノイズに
よる誤検出を修正し、真値を推定した推定値?、実測デ
ータとの差が閾値Piを上回り,したがって、実測デー
タがノイズによる誤検出の範囲を越えて不連続に変化し
ている点を、不連続点として判定している. 乱点検出手段27の処理を,第7図を用いて詳細に説明
する。なお、プラントデータy.の変化を折線L3で、
推定値yiの変化を折1iL4で示す。
In this way, the discontinuous point detection means 26 detects the time (T,
+n'T) Estimated value that corrects false positives due to noise expected from the previous n point data and estimates the true value? , a point where the difference from the measured data exceeds a threshold value Pi, and therefore the measured data changes discontinuously beyond the range of false detection due to noise, is determined as a discontinuous point. The processing of the random point detection means 27 will be explained in detail using FIG. In addition, plant data y. The change in is expressed by the broken line L3,
Changes in the estimated value yi are indicated by 1iL4.

乱点検出手段27は、 「(九″一yll’一■)と、(yn’+J − yn
’+j−、)が異符号」かつ、 ’IyI,’−Yll’−t Dpz≦1yゎ′。J−
Yn’+J−、1≦1y0′ヤj一九′ヤJ−zl”P
xJなるjが,1≦j≦n7で存在すれば、このときの
プラントデータの変化傾向が「乱点」であると判定し、
「乱点」なる漢字コード列を外部手続インタフェース9
2に出力する。
The random point detection means 27 detects "(9"1yll'1■) and (yn'+J - yn
'+j-,) have different signs' and 'IyI,'-Yll'-t Dpz≦1yゎ'. J-
Yn'+J-, 1≦1y0'yaj19'yaJ-zl"P
If j of xJ exists with 1≦j≦n7, it is determined that the change tendency of the plant data at this time is a “random point”,
The kanji code string that is a “random point” is sent to the external procedure interface 9.
Output to 2.

また、前記jが1≦j≦n,.においで存在しなければ
、不連続点検出手段26より通知された不連続点発生時
刻(T,+n’T)を通知した状態で、突変検出手段2
8を起動する。
Further, the j is 1≦j≦n, . If the odor does not exist, the sudden change detection means 2 is notified of the discontinuity point occurrence time (T, +n'T) notified by the discontinuity detection means 26.
8.

このようにして、乱点検出手段27は、第7図に示した
ように,パルス状の不連続点、すなわち、乱点を検出し
ている。
In this way, the random point detection means 27 detects pulse-like discontinuous points, that is, random points, as shown in FIG.

突変検出手段28の処理内容を、第8図を用いて詳細に
説明する。なお、プラントデータyエの変化を折線し5
で,推定値yよ(n’,n″+n)を点1,6 , L
7で示す。
The processing contents of the sudden change detection means 28 will be explained in detail using FIG. 8. In addition, the change in the plant data y is plotted as 5
Then, the estimated value y (n', n''+n) is set to points 1, 6, L
Indicated by 7.

まず、直線近似処理パラメータテーブル24より、i=
n’,n’+nのときのパラメータalを取り出し、I
Yn’−Yn’++nl>P4、かつ、la++’−a
n’+ol<Psという関係が成立するかどうかを調べ
、成立する場合には、このときのプラントデータの変化
傾向が「突変」であると判定し、「突変」なる漢字コー
ド列を外部手続インタフェース92に出力する。
First, from the linear approximation processing parameter table 24, i=
Take out the parameter al when n', n'+n, and use I
Yn'-Yn'++nl>P4, and la++'-a
It is checked whether the relationship n'+ol<Ps is established, and if it is, it is determined that the change trend of the plant data at this time is "sudden", and the kanji code string "sudden" is externally transmitted. Output to the procedure interface 92.

また、上述の関係が成立しないときには、このときのプ
ラントデータの変化傾向が「突変」ではなく、したがっ
て,乱点検出手段27および突変検出手段28のいずれ
でも判定できなかった場合なので、「解析不可」なる漢
字コード列を外部手続インタフェース92に出力する. このようにして、突変検出手段28は、第8図に示すよ
うに、不連続点の前後でのデータ変化傾向?類似してい
る現象、すなわち、突変を検出している。
In addition, when the above-mentioned relationship does not hold, it means that the change tendency of the plant data at this time is not a "sudden change", and therefore neither the random point detection means 27 nor the sudden change detection means 28 can determine that " The kanji code string "Unanalyzable" is output to the external procedure interface 92. In this way, the sudden change detection means 28 detects the data change tendency before and after the discontinuous point, as shown in FIG. A similar phenomenon, that is, a sudden change, is detected.

なだらかな変化検出手段29の処理内容を、第9図を用
いて詳細に説明する.なお、推定値yの変化を折線L8
で示す。
The processing contents of the gentle change detection means 29 will be explained in detail using FIG. 9. Note that the change in the estimated value y is expressed by the broken line L8.
Indicated by

まず、直線近似処理パラメータ記憶手段24から、(n
−1)≦i≦nfの範囲のパラメータaiを取り出し、
その中で絶対値が最大のものを求めて、その値をa,.
とする。
First, from the linear approximation processing parameter storage means 24, (n
-1) Take out the parameter ai in the range of ≦i≦nf,
Find the one with the largest absolute value among them, and set that value as a, .
shall be.

そして、 P,<a.■<p. が成立するかどうかを調べる。この関係が成立するとき
には、そのときのプラントデータの変化傾向が「なだら
かな変化」であると判定し,その場合には,「なだらか
な変化」なる漢字コード列を外部手続インタフェース9
2に出力する. また、上述した関係が成立しない場合には、パラメータ
a..8を通知した状態で,急変検出手段30を起動す
る. 急変検出手段30の処理内容を、第10図を用いて詳細
に説明する。なお、推定値yの変化を折線L8で示す。
And P,<a. ■<p. Check whether it holds true. When this relationship holds true, it is determined that the change trend of the plant data at that time is a "gentle change", and in that case, the kanji code string for "gentle change" is sent to the external procedure interface 9.
Output to 2. Further, if the above-mentioned relationship does not hold, the parameter a. .. 8, the sudden change detection means 30 is activated. The processing contents of the sudden change detection means 30 will be explained in detail using FIG. 10. Note that a change in the estimated value y is shown by a broken line L8.

急変検出手段30は,なだらかな変化検出手段29より
パラメータa..!を受け取ると、amat>p, の関係が成立するかどうかを調べる。この関係が成立す
るときには、そのときのプラントデータの変化傾向が「
急変」であると判定し、その場合には、「急変」なる漢
字コード列を外部手続きインタフェース92に出力する
The sudden change detection means 30 detects the parameter a. .. ! When received, it is checked whether the relationship amat>p holds. When this relationship is established, the change trend of the plant data at that time is
In that case, the kanji code string "sudden change" is output to the external procedure interface 92.

また、上述した関係が成立しないときには、このときの
変化傾向が「急変」でなく、したがって、なだらかな変
化検出手段29および急変検出手段30のいずれでも判
定できなかった場合なので、「解析不可」なる漢字コー
ド列を外部手続インタフェース92に出力する. 以上の構成で、第1軸受振動振幅値が異常であると、異
常検知判定手段7で判定されたとすると、従来装置と同
様にして、異常検知判定手段7は、エキスパートシステ
ム9の推論エンジン91を起動するとともに,異常検知
データ名称として、[第1軸受振動振幅値」なる漢字コ
ード列を,外部手続インタフェース手段92に出力する
In addition, when the above-mentioned relationship does not hold, the change trend at this time is not a "sudden change" and, therefore, neither the gentle change detection means 29 nor the sudden change detection means 30 could determine, so it becomes "unanalyzable". The kanji code string is output to the external procedure interface 92. With the above configuration, if the abnormality detection and determination means 7 determines that the first bearing vibration amplitude value is abnormal, the abnormality detection and determination means 7 activates the inference engine 91 of the expert system 9 in the same way as in the conventional device. At the same time as starting up, a Kanji code string "first bearing vibration amplitude value" is output to the external procedure interface means 92 as the abnormality detection data name.

これにより.外部手続インタフェース手段92は、次の
ようなデータを事実データテーブル94に登録する. (異常検知データ ゜データ名 第1軸受振動振幅値)
・・・(サ)この場合、推論エンジン9lにおいて、知
識ベース9lの、 (異常検知データ ゜データ名 第1軸受振動振幅値)
 ・・・(シ)→ wag−sand (データ変化傾向自動判定, (a
ns>)     +++ (ス)make (第1軸
受振動振幅値 ′変化傾向 <ans>)     ・
・(セ)なるプロダクションルールの条件文(シ)と事
実データテーブル94のデータ(サ)がマッチングする
.したがって、この場合には、まず,実行文(ス)が実
行され、外部手続インタフェース92により、不連続点
検出手段26にデータ変化傾向自動判定が指令される. これにより、不連続点検出手段26が起動され、上述し
たように、不連続点検出手段26、乱点検出手段27、
突変検出手段28、なだらがな変化検出手段29、およ
び、急変検出手段30により,プラントデータの変化傾
向の判定が行なわれる。
Due to this. The external procedure interface means 92 registers the following data in the fact data table 94. (Abnormality detection data ゜Data name 1st bearing vibration amplitude value)
...(Sa) In this case, in the inference engine 9l, the (abnormality detection data ゜data name 1st bearing vibration amplitude value) of the knowledge base 9l
...(shi) → wag-sand (automatic judgment of data change trends, (a
ns>) +++ (s)make (1st bearing vibration amplitude value 'change trend <ans>) ・
- The conditional statement (shi) of the production rule (ce) and the data (sa) of the fact data table 94 match. Therefore, in this case, the executable statement (S) is first executed, and the external procedure interface 92 instructs the discontinuity point detection means 26 to automatically determine the tendency of data change. As a result, the discontinuous point detecting means 26 is activated, and as described above, the discontinuous point detecting means 26, the random point detecting means 27,
The sudden change detection means 28, the gradual change detection means 29, and the sudden change detection means 30 determine the change tendency of the plant data.

このとき、例えば、不連続点検出手段26によって不連
続点が検出され、乱点検出手段27が起動され、乱点検
出手段27によってプラントデータの変化傾向が「乱点
」として判定されると、乱点検出手段27から「乱点」
なる漢字コード列が、外部手続インタフェース92に出
力される。
At this time, for example, if a discontinuous point is detected by the discontinuous point detection means 26, the random point detection means 27 is activated, and the change tendency of the plant data is determined by the random point detection means 27 as a "random point", ``Random point'' from the random point detection means 27
A kanji code string is output to the external procedure interface 92.

外部手続インタフェース92は、この場合、乱点検出手
段27より入力した漢字コード列を、実行文(ス)の引
き数<ans>のリターン値として推論エンジン91に
通知する・ 推論エンジン91では、引き数<an9>のリターン値
が得られたので、実行文(セ)が実行され,それにより
、外部手続インタフェース92は、第1軸受振動振幅値
の変化傾向に関する情報として、事実データテーブル9
4に次のようなデータを登録する。
In this case, the external procedure interface 92 notifies the inference engine 91 of the kanji code string input from the random point detection means 27 as the return value of the argument <ans> of the executable statement (su). Since the return value of the number <an9> is obtained, the executable statement (Se) is executed, and the external procedure interface 92 uses the fact data table 9 as information regarding the change trend of the first bearing vibration amplitude value.
4. Register the following data.

(第1軸受振動振幅値 ゛変化傾向 乱点)・・・(夕
)および条件文(ツ)と、事実データテーブル94のデ
ータ(サ)およびデータ(タ)がそれぞれマッチングし
てこのプロダクションルールの条件部が成立する。
(First bearing vibration amplitude value ゛Change trend Random points) ... (Y) and conditional statement (T) are matched with data (S) and data (T) in the fact data table 94, respectively, and this production rule is The conditional part is satisfied.

したがって、この場合、外部手続インタフェース92は
、「原因は不安定振動です」という漢字コード列からな
る推論結果メッセージと、r軸受油圧を調整してくださ
い」という漢字コード列からなる対策出力メッセージを
推論結果表示手段16に出力する. これにより、推論結果表示手段16は、「原因は不安定
振動です」という推論結果メッセージと、「軸受油圧を
調整してください」という対策出力メッセージをそれぞ
れ所定の形式で表示操作装置14に表示出力する. このようにして,プラント2に発生した異常の原因、お
よび、対策内容が、オペレータの操作がなくとも表示操
作装置14に表示されるので、オペレータは、その内容
を参照して作業を行なうことができる。
Therefore, in this case, the external procedure interface 92 infers an inference result message consisting of a Kanji code string "The cause is unstable vibration" and a countermeasure output message consisting of a Kanji code string "Please adjust the r bearing oil pressure." Output to result display means 16. As a result, the inference result display means 16 outputs an inference result message saying "The cause is unstable vibration" and a countermeasure output message saying "Please adjust the bearing oil pressure" to the display operation device 14 in respective predetermined formats. do. In this way, the cause of the abnormality that has occurred in the plant 2 and the details of the countermeasures are displayed on the display and operation device 14 without any operation by the operator, so the operator can refer to the contents and carry out work. can.

以上のように、本実施例では、プラント2に異常が発生
すると,オペレータが介在しなくとも自動的に発生して
いる異常の原因、および、それに対する対策内容が表示
されるので、オペレータの負担が大幅に軽減される。
As described above, in this embodiment, when an abnormality occurs in the plant 2, the cause of the abnormality that has occurred and the details of countermeasures are automatically displayed without operator intervention, so the operator is not burdened. is significantly reduced.

また、それらの表示は、異常が発生してから比較的短時
間で得られるので,即座に対処する必要のある異常が発
生したときでも、オペレータが余裕をもってかかる作業
に対処することができるので、プラント2の運転の安定
性が向上する。
In addition, since these displays can be obtained relatively quickly after an abnormality occurs, even when an abnormality that requires immediate action occurs, the operator can take appropriate action with plenty of time. The stability of plant 2 operation is improved.

ところで、第1図において、破線で囲んだ部分、すなわ
ち、直線近似処理手段21、直線近似処理用データテー
ブル22、診断用プラント推定値記憶手段23、直線近
似処理パラメータ記憶手段24、プラントデータ変化傾
向調査用データテーブル25、不連続点検出手段26、
乱点検出手段27、突変検出手段28、なだらかな変化
検出手段29、および、急変検出手段30を、それ以外
の部分と別個の電子計算機システムで構成することがで
きる。
By the way, in FIG. 1, the parts surrounded by broken lines, that is, the linear approximation processing means 21, the linear approximation processing data table 22, the diagnostic plant estimated value storage means 23, the linear approximation processing parameter storage means 24, and the plant data change trend Investigation data table 25, discontinuous point detection means 26,
The random point detecting means 27, the sudden change detecting means 28, the gentle change detecting means 29, and the sudden change detecting means 30 can be configured as a separate computer system from the other parts.

また、上述の実施例において、「解析不可」という変化
傾向判定メッセージを得たときには、外部手続インタフ
ェース92は、その旨をオペレータに通知して、従来装
置と同様に、変化傾向判定用のデータの記録出力を行な
うようにすることもできる。
Furthermore, in the above-described embodiment, when a change trend determination message indicating "unanalyzable" is obtained, the external procedure interface 92 notifies the operator to that effect, and similarly to the conventional apparatus, the external procedure interface 92 issues data for change trend determination. It is also possible to perform recording output.

[発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、プラントデータの変化
傾向を判定するための手段を備え,その判定結果を用い
て回転体異常診断エキスパートシステムの診断処理を行
なわせているので、オペレータが介在する必要がなく,
シたがって、オペレータの負担が軽減されるとともに、
回転体異常診断エキスパートシステムの診断結果にばら
つきが生じることを抑制できる。また、迅速に対処する
必要のある異常が生じた場合でも,オペレータが余裕を
もって作業することができるので、プラント運転の安定
性を向上できるという効果を得る。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a means for determining a change tendency of plant data is provided, and the determination result is used to perform diagnostic processing in a rotating body abnormality diagnosis expert system. Therefore, there is no need for operator intervention.
Therefore, the burden on the operator is reduced, and
It is possible to suppress variations in the diagnosis results of the rotating body abnormality diagnosis expert system. Furthermore, even if an abnormality occurs that needs to be dealt with quickly, the operator can work with leeway, resulting in the effect of improving the stability of plant operation.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例にかかるプラント診断装置を
示すブロック図、第2図は診断用プラント推定値記憶手
段の記憶内容を例示した概略図、第3図は直線近似処理
パラメータ記憶手段の記憶内容を例示した概略図、第4
図はプラントデータ変化傾向調査用データテーブルの内
容を例示した概略図、第5図はプラントデータの変化傾
向判定処理の概略内容を示したフローチャート、第6図
は不連続点検出手段の処理内容を説明するためのグラフ
図、第7図は乱点検出手段の処理内容を説明するための
グラフ図,第8図は突変検出手段の処理内容を説明する
ためのグラフ図、第9図はなだらかな変化検出手段の処
理内容を説明するためのグラフ図、第10図は急変検出
手段の処理内容を説明するためのグラフ図、第11図は
従来装置を例示したブロック図,第12図はプラントデ
ータ記憶手段の記憶内容を例示した概略図、第13図は
異常検知判定用データテーブルの内容を例示した概略図
,第14図は異常検知データ名称テーブルの内容を例示
した概略図、第15図は異常診断時刻周辺プラントデー
タ収集用データテーブルの内容を例示した概略図,第1
6図は診断用プラントデータ記憶手段の記憶内容を例示
した概略図である。 8・・・異常検知時刻周辺プラントデータ収集手段、9
・・・エキスパートシステム、10・・・診断用プラン
1〜データ記憶手段、2l・・・直線近似処理手段、2
2・・・直線近似処理用データテーブル、23・・・診
断用プラント推定値記憶手段、24・・・直線近似処理
パラメータ記憶手段,25・・・プラントデータ変化傾
向調査用データテーブル,26・・・不連続点検出手段
、27・・・乱点検出手段,28・・・突変検出手段,
29・・・なだらかな変化検出手段、30・・・急変検
出手段。 弔 図 弔 区 第4 図 第6図 第 図 第 図 第12図
FIG. 1 is a block diagram showing a plant diagnosis device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram illustrating the storage contents of a diagnostic plant estimated value storage means, and FIG. 3 is a linear approximation processing parameter storage means. Schematic diagram illustrating the memory contents of 4th
The figure is a schematic diagram illustrating the contents of a data table for investigating plant data change trends, FIG. 7 is a graph diagram for explaining the processing contents of the random point detection means, FIG. 8 is a graph diagram for explaining the processing contents of the sudden change detection means, and FIG. 9 is a graph diagram for explaining the processing contents of the random point detection means. Fig. 10 is a graph diagram for explaining the processing contents of the sudden change detection means, Fig. 11 is a block diagram illustrating a conventional device, and Fig. 12 is a graph diagram for explaining the processing contents of the sudden change detection means. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the contents of the data storage means for data storage, FIG. 13 is a schematic diagram illustrating the contents of the anomaly detection determination data table, FIG. 14 is a schematic diagram illustrating the contents of the anomaly detection data name table, and FIG. Figure 1 is a schematic diagram illustrating the contents of the data table for collecting plant data around the abnormality diagnosis time.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the storage contents of the diagnostic plant data storage means. 8... Means for collecting plant data around abnormality detection time, 9
...Expert system, 10...Diagnostic plan 1-data storage means, 2l...Line approximation processing means, 2
2... Data table for linear approximation processing, 23... Plant estimated value storage means for diagnosis, 24... Linear approximation processing parameter storage means, 25... Data table for investigating plant data change trends, 26...・Discontinuous point detection means, 27... Random point detection means, 28... Sudden change detection means,
29... Gentle change detection means, 30... Sudden change detection means. Funeral map Funeral area 4 Figure 6 Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] プラントより入力したプラントデータに基づいてプラン
トに発生している異常を検出し、その検出結果、および
、異常検出した時点から前後所定範囲のプラントデータ
の変化傾向の問い合わせ結果を回転体異常診断エキスパ
ートシステムに与えて異常原因を診断するプラント診断
装置において、異常検出した時点から前後所定範囲のプ
ラントデータを収集する異常検知時刻周辺プラントデー
タ収集手段と、この異常検知時刻周辺プラントデータ収
集手段が収集した診断用プラントデータを記憶する診断
用プラントデータ記憶手段と、この診断用プラントデー
タ記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデータ変化傾
向を判定するための推定値を直線近似により算出する直
線近似処理手段と、この直線近似処理手段が算出した推
定値を記憶する診断用プラント推定値記憶手段と、前記
直線近似処理手段が算出した直線近似処理パラメータを
記憶する直線近似処理パラメータ記憶手段と、異常検知
時に前記診断用プラントデータ記憶手段および診断用プ
ラント推定値記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデ
ータに不連続点が発生していることを検出する不連続点
検出手段と、この不連続点検出手段が不連続点を検出し
ているときに起動され前記診断用プラントデータ記憶手
段および診断用プラント推定値記憶手段の記憶内容に基
づいてプラントデータに乱点が発生していることを検出
するとともに乱点を検出するとその旨を前記回転体異常
診断エキスパートシステムに通知する乱点検出手段と、
この乱点検出手段が乱点を検出しないときに起動され前
記診断用プラント推定値記憶手段および直線近似処理パ
ラメータ記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデータ
に突変が発生していることを検出するとともに突変を検
出するとその旨を前記回転体異常診断エキスパートシス
テムに通知する突変検出手段と、前記不連続点検出手段
が不連続点を検出なかったときに起動され前記直線近似
処理パラメータ記憶手段の記憶内容に基づいてプラント
データになだらかな変化が発生していることを検出する
とともになだらかな変化を検出するとその旨を前記回転
体異常診断エキスパートシステムに通知するなだらかな
変化検出手段と、このなだらかな変化検出手段がなだら
かな変化を検出しないときに起動され前記直線近似処理
パラメータ記憶手段の記憶内容に基づいてプラントデー
タに急変が発生していることを検出するとともに急変を
検出するとその旨を前記回転体異常診断エキスパートシ
ステムに通知する急変検出手段を備えたことを特徴とす
るプラント診断装置。
A rotating body abnormality diagnosis expert system that detects abnormalities occurring in the plant based on plant data input from the plant, and queries the results of the detection and the change trends in the plant data within a predetermined range from the time the abnormality was detected. In a plant diagnosis device for diagnosing the cause of an abnormality based on the abnormality detection time, the plant data collection means around the abnormality detection time collects plant data in a predetermined range before and after the time when the abnormality is detected, and the plant data collection means around the abnormality detection time collects plant data around the abnormality detection time. a diagnostic plant data storage means for storing diagnostic plant data; a linear approximation processing means for calculating an estimated value by linear approximation for determining a plant data change tendency based on the stored contents of the diagnostic plant data storage means; A diagnostic plant estimated value storage means for storing estimated values calculated by the linear approximation processing means; a linear approximation processing parameter storage means for storing the linear approximation processing parameters calculated by the linear approximation processing means; a discontinuous point detection means for detecting the occurrence of a discontinuous point in the plant data based on the stored contents of the plant data storage means for use and the plant estimated value storage means for diagnosis; is activated when a point is being detected, and detects the occurrence of a random point in the plant data based on the stored contents of the diagnostic plant data storage means and the diagnostic plant estimated value storage means, and also detects the random point. Then, random point detection means notifies the rotating body abnormality diagnosis expert system of the fact;
This random point detection means is activated when no random point is detected, and detects that a sudden change has occurred in the plant data based on the stored contents of the diagnostic plant estimated value storage means and the linear approximation processing parameter storage means. and sudden change detection means for notifying the rotating body abnormality diagnosis expert system when a sudden change is detected; and said straight line approximation processing parameter storage means that is activated when said discontinuous point detecting means does not detect a discontinuous point. a gentle change detection means for detecting that a gentle change has occurred in the plant data based on the memory contents of the plant data, and notifying the rotating body abnormality diagnosis expert system when a gentle change is detected; is activated when the change detection means does not detect a gentle change, and detects that a sudden change has occurred in the plant data based on the stored contents of the linear approximation processing parameter storage means, and when a sudden change is detected, the A plant diagnosis device characterized by comprising a sudden change detection means for notifying a rotating body abnormality diagnosis expert system.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07286892A (en) * 1994-04-18 1995-10-31 Toshiba Corp Device for monitoring/diagnosing rotating machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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