JPH0229022Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0229022Y2 JPH0229022Y2 JP7863185U JP7863185U JPH0229022Y2 JP H0229022 Y2 JPH0229022 Y2 JP H0229022Y2 JP 7863185 U JP7863185 U JP 7863185U JP 7863185 U JP7863185 U JP 7863185U JP H0229022 Y2 JPH0229022 Y2 JP H0229022Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear pump
- rotational
- detection means
- power cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
<産業上の利用分野>
本考案はパワーステアリング装置に関する。
<従来の技術>
パワーステアリング装置は、操舵力を軽減する
ために倍力装置を備えたステアリングシステムで
あり、油圧式のものは、エンジンによつて駆動さ
れるオイルポンプから油が送られるようになつて
いる。
ために倍力装置を備えたステアリングシステムで
あり、油圧式のものは、エンジンによつて駆動さ
れるオイルポンプから油が送られるようになつて
いる。
このようなパワーステアリング装置の従来例を
第3図に示す。
第3図に示す。
このものは、ラツクピニオン式のものであり、
ピニオン1軸部にコントロールバルブとしてのロ
ータリバルブ2を、ラツク3軸部にパワーシリン
ダ4を設け、ロータリバルブ2とパワーシリンダ
4の間をパイプ5等で結合してある。
ピニオン1軸部にコントロールバルブとしてのロ
ータリバルブ2を、ラツク3軸部にパワーシリン
ダ4を設け、ロータリバルブ2とパワーシリンダ
4の間をパイプ5等で結合してある。
ロータリバルブ2は、ステアリングホイール6
により操舵力が伝達される入力軸に連結された図
示しないロータと出力軸に連結されたスリーブと
によつて構成され、ロータがスリーブに対して相
対回転することによりバルブ機能を与えるように
なつている。
により操舵力が伝達される入力軸に連結された図
示しないロータと出力軸に連結されたスリーブと
によつて構成され、ロータがスリーブに対して相
対回転することによりバルブ機能を与えるように
なつている。
そして、オイルポンプ7から送られる油は、運
転者が操舵することによつて作動する前記ロータ
リバルブ2の機能に従つて、右又は左の操作方
向、操作速度に応じた油量、操舵負荷に応じた油
圧が決められアクチユエータとしてのパワーシリ
ンダ4に導かれ、操舵出力を倍力するようになつ
ている。
転者が操舵することによつて作動する前記ロータ
リバルブ2の機能に従つて、右又は左の操作方
向、操作速度に応じた油量、操舵負荷に応じた油
圧が決められアクチユエータとしてのパワーシリ
ンダ4に導かれ、操舵出力を倍力するようになつ
ている。
<考案が解決しようとする問題点>
しかしながら、このような従来の油圧式のパワ
ーステアリング装置においては、前記エンジン駆
動のオイルポンプ7が回り放しであるため、エネ
ルギーロスが大なるものであり、エンジンの燃費
にも影響を与えていた。
ーステアリング装置においては、前記エンジン駆
動のオイルポンプ7が回り放しであるため、エネ
ルギーロスが大なるものであり、エンジンの燃費
にも影響を与えていた。
又、このようなロータリバルブ2等のコントロ
ールバルブを使用したものでは、該ロータリバル
ブ2の動作遅れがあるため、ステアリングホイー
ル6の動作に対して実際の操舵動作が遅れ、ステ
アリングホイール6の操作に不自然な点があつ
た。
ールバルブを使用したものでは、該ロータリバル
ブ2の動作遅れがあるため、ステアリングホイー
ル6の動作に対して実際の操舵動作が遅れ、ステ
アリングホイール6の操作に不自然な点があつ
た。
本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、パワーアシストを専用の歯車ポンプか
らの油圧で行い、この歯車ポンプを駆動するモー
タを操舵条件に従つて制御する構成としたことに
より、エンジンから余分な動力を取り出すことが
なく、操舵フイーリングの優れた構成とすること
のできる等のパワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。
たもので、パワーアシストを専用の歯車ポンプか
らの油圧で行い、この歯車ポンプを駆動するモー
タを操舵条件に従つて制御する構成としたことに
より、エンジンから余分な動力を取り出すことが
なく、操舵フイーリングの優れた構成とすること
のできる等のパワーステアリング装置を提供する
ことを目的とする。
<問題点を解決するための手段>
このため本考案は、ピストンにより画成された
2室を有する構成であつて操舵出力を倍力するパ
ワーシリンダと、歯車ポンプと、該歯車ポンプを
駆動するモータと、を備え、該歯車ポンプの2つ
のオイル流通口を、前記パワーシリンダの2室に
夫々連通させ、該パワーシリンダの2室を歯車ポ
ンプを介して結ぶ経路にオイルを充填させる一
方、ステアリングホイールの操作によるステアリ
ングシヤフトの回転トルク、回転方向及び回転速
度を夫々検出する手段と、該回転トルク検出手段
及び回転速度検出手段からの信号に基づき前記歯
車ポンプ駆動用モータをステアリングホイールの
操舵入力及び操舵速度に応じたポンプ吐出量とな
るように回転数制御しかつ前記回転方向検出手段
からの信号に基づき歯車ポンプ駆動用モータをス
テアリングホイールの操舵方向に応じて回転方向
切換制御する制御手段と、を備えて構成する。
2室を有する構成であつて操舵出力を倍力するパ
ワーシリンダと、歯車ポンプと、該歯車ポンプを
駆動するモータと、を備え、該歯車ポンプの2つ
のオイル流通口を、前記パワーシリンダの2室に
夫々連通させ、該パワーシリンダの2室を歯車ポ
ンプを介して結ぶ経路にオイルを充填させる一
方、ステアリングホイールの操作によるステアリ
ングシヤフトの回転トルク、回転方向及び回転速
度を夫々検出する手段と、該回転トルク検出手段
及び回転速度検出手段からの信号に基づき前記歯
車ポンプ駆動用モータをステアリングホイールの
操舵入力及び操舵速度に応じたポンプ吐出量とな
るように回転数制御しかつ前記回転方向検出手段
からの信号に基づき歯車ポンプ駆動用モータをス
テアリングホイールの操舵方向に応じて回転方向
切換制御する制御手段と、を備えて構成する。
<作 用>
そして、運転者の操舵に従つて、各検出手段が
回転トルク、回転方向及び回転速度を検出し、こ
の信号に基づいて制御手段が歯車ポンプを制御
し、該パワーシリンダは操舵出力を倍力するよう
に動作される。
回転トルク、回転方向及び回転速度を検出し、こ
の信号に基づいて制御手段が歯車ポンプを制御
し、該パワーシリンダは操舵出力を倍力するよう
に動作される。
<実施例>
以下、本考案の実施例を第1図及び第2図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第1図において、ステアリングホイール10の
操作力をステアリングリンケージ11に伝えるス
テアリングシヤフト12の先端には、該ステアリ
ングシヤフト12と一体に回転するピニオン13
が取り付けられている。ステアリングリンケージ
11のタイロツド11Aには、このピニオン13
と噛み合うラツク14が設けられている。尚、ラ
ツク14軸部とパワーシリンダ15のピストンロ
ツド15aとは、ステアリングリンケージ11の
タイロツド11Aにより構成されるものである。
操作力をステアリングリンケージ11に伝えるス
テアリングシヤフト12の先端には、該ステアリ
ングシヤフト12と一体に回転するピニオン13
が取り付けられている。ステアリングリンケージ
11のタイロツド11Aには、このピニオン13
と噛み合うラツク14が設けられている。尚、ラ
ツク14軸部とパワーシリンダ15のピストンロ
ツド15aとは、ステアリングリンケージ11の
タイロツド11Aにより構成されるものである。
そして、歯車ポンプ16と、該歯車ポンプ16
を駆動するモータ17と、が設けられている。こ
の歯車ポンプ16は、第2図に示すように、オイ
ル流通口16a及び16bを有するケーシング1
6A内に密に接した駆動歯車18と従動歯車19
とを備え、両歯車18,19の歯先空間に満たさ
れたオイルをケーシング16A内面に沿つて移動
させ、各歯車18,19の噛み合い部によつて送
り出すように構成されるものである。そして、か
かる歯車ポンプ16の2つのオイル流通口16a
及び16bは、前記パワーシリンダ15の2室1
5A,15Bに夫々パイプ20,21を介して連
通れる。該パワーシリンダ15の2室15A,1
5Bを歯車ポンプ16を介して結ぶ経路には、オ
イルが充填される。一方、ステアリングホイール
10の操作によるステアリングシヤフト12の回
転トルク、回転方向及び回転速度を夫々検出する
手段23,24,25と、該回転トルク検出手段
23及び回転速度検出手段25からの信号に基づ
き前記歯車ポンプ駆動用モータ17をステアリン
グホイール10の操舵入力及び操舵速度に応じた
ポンプ吐出量となるように回転数制御しかつ前記
回転方向検出手段24からの信号に基づき歯車ポ
ンプ駆動用モータ17をステアリングホイール2
2の操舵方向に応じて回転方向切換制御する制御
手段26と、が設けられている。
を駆動するモータ17と、が設けられている。こ
の歯車ポンプ16は、第2図に示すように、オイ
ル流通口16a及び16bを有するケーシング1
6A内に密に接した駆動歯車18と従動歯車19
とを備え、両歯車18,19の歯先空間に満たさ
れたオイルをケーシング16A内面に沿つて移動
させ、各歯車18,19の噛み合い部によつて送
り出すように構成されるものである。そして、か
かる歯車ポンプ16の2つのオイル流通口16a
及び16bは、前記パワーシリンダ15の2室1
5A,15Bに夫々パイプ20,21を介して連
通れる。該パワーシリンダ15の2室15A,1
5Bを歯車ポンプ16を介して結ぶ経路には、オ
イルが充填される。一方、ステアリングホイール
10の操作によるステアリングシヤフト12の回
転トルク、回転方向及び回転速度を夫々検出する
手段23,24,25と、該回転トルク検出手段
23及び回転速度検出手段25からの信号に基づ
き前記歯車ポンプ駆動用モータ17をステアリン
グホイール10の操舵入力及び操舵速度に応じた
ポンプ吐出量となるように回転数制御しかつ前記
回転方向検出手段24からの信号に基づき歯車ポ
ンプ駆動用モータ17をステアリングホイール2
2の操舵方向に応じて回転方向切換制御する制御
手段26と、が設けられている。
かかる構成において、運転者の操舵に従つて、
前記各検出手段23,24,25が回転トルク、
回転方向及び回転速度を夫々検出し、この信号に
基づいて制御手段26がモータ17を駆動させ、
検出された回転トルク及び回転速度要するにステ
アリングホイール22の操舵入力及び操舵速度に
応じた歯車ポンプ16の吐出流量を得る回転数に
モータ17を制御すると共に、検出された回転方
向要するにステアリングホイール22の操舵方向
に応じた歯車ポンプ16の吐出方向を得る回転方
向にモータ17を切換制御する。
前記各検出手段23,24,25が回転トルク、
回転方向及び回転速度を夫々検出し、この信号に
基づいて制御手段26がモータ17を駆動させ、
検出された回転トルク及び回転速度要するにステ
アリングホイール22の操舵入力及び操舵速度に
応じた歯車ポンプ16の吐出流量を得る回転数に
モータ17を制御すると共に、検出された回転方
向要するにステアリングホイール22の操舵方向
に応じた歯車ポンプ16の吐出方向を得る回転方
向にモータ17を切換制御する。
以上の構成によれば、パワーアシストを専用の
歯車ポンプ16からの油圧によつて行い、この歯
車ポンプ16を操舵条件に従つてモータ17によ
り制御するようにしたからエンジンから余分な動
力を取り出すことのない構成とすることができ、
モータ17も必要な時に駆動するだけであるか
ら、エンジン駆動のオイルポンプが回り放しであ
る従来のもののように、エネルギーロスが大とな
らずに済み、エンジンの燃費向上等を図ることが
可能となる。
歯車ポンプ16からの油圧によつて行い、この歯
車ポンプ16を操舵条件に従つてモータ17によ
り制御するようにしたからエンジンから余分な動
力を取り出すことのない構成とすることができ、
モータ17も必要な時に駆動するだけであるか
ら、エンジン駆動のオイルポンプが回り放しであ
る従来のもののように、エネルギーロスが大とな
らずに済み、エンジンの燃費向上等を図ることが
可能となる。
又、この構成のものでは、従来例のように、コ
ントロールバルブによつてパワーシリンダ15へ
の油圧切換する構成ではないため、ステアリング
ホイール10の動作に対して実際の操舵動作が遅
れることがなく、ステアリングホイール10の操
作に不自然な点がない。
ントロールバルブによつてパワーシリンダ15へ
の油圧切換する構成ではないため、ステアリング
ホイール10の動作に対して実際の操舵動作が遅
れることがなく、ステアリングホイール10の操
作に不自然な点がない。
<考案の効果>
以上説明したように、本考案によれば、パワー
アシストを専用の歯車ポンプからの油圧で行い、
この歯車ポンプを駆動するモータを操舵条件に従
つて制御する構成としたことにより、エンジンか
ら余分な動力を取り出すことのない構成とするこ
とができ、エネルギーロスを軽減でき、エンジン
の燃費向上等を図ることが可能となると共に、ス
テアリングホイールの動作に対して実際の操舵動
作が遅れることがなく、ステアリングホイールの
操作に不自然な点がないという利点がある等実用
的効果大なるものである。
アシストを専用の歯車ポンプからの油圧で行い、
この歯車ポンプを駆動するモータを操舵条件に従
つて制御する構成としたことにより、エンジンか
ら余分な動力を取り出すことのない構成とするこ
とができ、エネルギーロスを軽減でき、エンジン
の燃費向上等を図ることが可能となると共に、ス
テアリングホイールの動作に対して実際の操舵動
作が遅れることがなく、ステアリングホイールの
操作に不自然な点がないという利点がある等実用
的効果大なるものである。
第1図は本考案に係わるパワーステアリング装
置の一実施例を示す概略図、第2図は歯車ポンプ
の構造を示す断面図、第3図は従来例の概略図で
ある。 10……ステアリングホイール、11……ステ
アリングリンケージ、12……ステアリングシヤ
フト、14……歯車ポンプ、15……パワーシリ
ンダ、16……歯車ポンプ、16a,16b……
オイル流通口、17……モータ、20,21……
パイプ、23……回転トルク検出手段、24……
回転方向検出手段、25……回転速度検出手段、
26……制御手段。
置の一実施例を示す概略図、第2図は歯車ポンプ
の構造を示す断面図、第3図は従来例の概略図で
ある。 10……ステアリングホイール、11……ステ
アリングリンケージ、12……ステアリングシヤ
フト、14……歯車ポンプ、15……パワーシリ
ンダ、16……歯車ポンプ、16a,16b……
オイル流通口、17……モータ、20,21……
パイプ、23……回転トルク検出手段、24……
回転方向検出手段、25……回転速度検出手段、
26……制御手段。
Claims (1)
- ピストンにより画成された2室を有する構成で
あつて操舵出力を倍力するパワーシリンダと、歯
車ポンプと、該歯車ポンプを駆動するモータと、
を備え、該歯車ポンプの2つのオイル流通口を、
前記パワーシリンダの2室に夫々連通させ、該パ
ワーシリンダの2室を歯車ポンプを介して結ぶ経
路にオイルを充填させる一方、ステアリングホイ
ールの操作によるステアリングシヤフトの回転ト
ルク、回転方向及び回転速度を夫々検出する手段
と、該回転トルク検出手段及び回転速度検出手段
からの信号に基づき前記歯車ポンプ駆動用モータ
をステアリングホイールの操舵入力及び操舵速度
に応じたポンプ吐出量となるように回転数制御し
かつ前記回転方向検出手段からの信号に基づき歯
車ポンプ駆動用モータをステアリングホイールの
操舵方向に応じて回転方向切換制御する制御手段
と、を備えて構成されたことを特徴とするパワー
ステアリング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7863185U JPH0229022Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7863185U JPH0229022Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61193869U JPS61193869U (ja) | 1986-12-02 |
JPH0229022Y2 true JPH0229022Y2 (ja) | 1990-08-03 |
Family
ID=30622782
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7863185U Expired JPH0229022Y2 (ja) | 1985-05-28 | 1985-05-28 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0229022Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018047715A (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
-
1985
- 1985-05-28 JP JP7863185U patent/JPH0229022Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018047715A (ja) * | 2016-09-20 | 2018-03-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61193869U (ja) | 1986-12-02 |
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