JPH0228837B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0228837B2 JPH0228837B2 JP56112312A JP11231281A JPH0228837B2 JP H0228837 B2 JPH0228837 B2 JP H0228837B2 JP 56112312 A JP56112312 A JP 56112312A JP 11231281 A JP11231281 A JP 11231281A JP H0228837 B2 JPH0228837 B2 JP H0228837B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- radar
- code
- circuit
- ppi
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/22—Producing cursor lines and indicia by electronic means
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパルス電波を発射して、その電波を受
信したレーダの映像表示面上に掃引の基点から始
る輝線を表示させ、設置位置の方向を知らせるレ
イマーク・ビーコン装置に関する。
信したレーダの映像表示面上に掃引の基点から始
る輝線を表示させ、設置位置の方向を知らせるレ
イマーク・ビーコン装置に関する。
従来のレイマーク・ビーコン装置ではパルス電
波の発射をレーダのパルス電波に無関係（非同
期）に常時行なつていた。第１図は従来のレイマ
ーク・ビーコン装置のブロツク図である。第１図
の１は空中線、２は送信回路、３は周波数掃引電
圧発生回路、４はパルス発生回路である。本実施
例からもわかるようにレーダのパルス電波に無関
係にレイマーク・ビーコン電波を発射しているた
め、レーダ側で電波を受信しても、そのPPI表示
面上にPPI掃引の基点から掃引方向に破線として
表われるレイマーク・ビーコン信号は、そのレー
ダのパルス繰り返し周期に同期していないために
線毎に距離方向にずれて表示される。第２図は従
来の実施例に対するPPI概要表示例である。この
ようにレーダ・ビーコン信号が、異なる位置に生
じた単一パルスの集合として表示されるため、明
確な破線として表示されず、又、パルス毎に相加
積分表示されるレーダ・エコーに較べて輝度も弱
く、結局一種のぼやけた線として表示される。こ
のようなPPI上のレイマーク・ビーコン信号から
パルス符号情報を読み取ることは困難なことは言
うまでもない。
波の発射をレーダのパルス電波に無関係（非同
期）に常時行なつていた。第１図は従来のレイマ
ーク・ビーコン装置のブロツク図である。第１図
の１は空中線、２は送信回路、３は周波数掃引電
圧発生回路、４はパルス発生回路である。本実施
例からもわかるようにレーダのパルス電波に無関
係にレイマーク・ビーコン電波を発射しているた
め、レーダ側で電波を受信しても、そのPPI表示
面上にPPI掃引の基点から掃引方向に破線として
表われるレイマーク・ビーコン信号は、そのレー
ダのパルス繰り返し周期に同期していないために
線毎に距離方向にずれて表示される。第２図は従
来の実施例に対するPPI概要表示例である。この
ようにレーダ・ビーコン信号が、異なる位置に生
じた単一パルスの集合として表示されるため、明
確な破線として表示されず、又、パルス毎に相加
積分表示されるレーダ・エコーに較べて輝度も弱
く、結局一種のぼやけた線として表示される。こ
のようなPPI上のレイマーク・ビーコン信号から
パルス符号情報を読み取ることは困難なことは言
うまでもない。
なお、受信レーダ・パルスに同期して符号パル
ス電波を送信するものとしてレーコン装置がある
が、この装置の場合には符号パルス長は一定であ
るから、符号パルス長が短い場合には、PPI上の
信号輝線が途中で切れ、レイマーク・ビーコン信
号にはなり得ず、符号パルス長が長い場合にはそ
れより短い周期のレーダ・パルスに応答不能とな
り、PPI上の信号輝線の距離的同期が保たれなく
なつてくる。
ス電波を送信するものとしてレーコン装置がある
が、この装置の場合には符号パルス長は一定であ
るから、符号パルス長が短い場合には、PPI上の
信号輝線が途中で切れ、レイマーク・ビーコン信
号にはなり得ず、符号パルス長が長い場合にはそ
れより短い周期のレーダ・パルスに応答不能とな
り、PPI上の信号輝線の距離的同期が保たれなく
なつてくる。
本発明はこれらの欠点を除去することを目的と
し、レイマーク・ビーコン装置の送信電波を受信
レーダ・パルス毎に同期して発射し、次の受信レ
ーダ・パルスまで持続するようにし、レーダの
PPI上に明確で輝度も強い方位輝線をPPI掃引の
基点から掃引方向に表示し、又、パルス符号情報
を提供できるようにしたものである。
し、レイマーク・ビーコン装置の送信電波を受信
レーダ・パルス毎に同期して発射し、次の受信レ
ーダ・パルスまで持続するようにし、レーダの
PPI上に明確で輝度も強い方位輝線をPPI掃引の
基点から掃引方向に表示し、又、パルス符号情報
を提供できるようにしたものである。
第３図は本発明によるPPI表示の例で、図示の
ごとく、レイマーク（輝点）が角度にかかわらず
円周方向にそろつて表示される。
ごとく、レイマーク（輝点）が角度にかかわらず
円周方向にそろつて表示される。
第４図は本発明の実施例のブロツク図である。
第４図の１０は空中線で、レーダ電波の受信とレ
ーマーク・ビーコン電波の送信を行なう。１１は
サーキユレータで、図示の方向に電波を伝送させ
る。１２は受信増幅回路で、サーキユレータ１１
を介して入力される受信レーダ・パルス電波をビ
デオ検波後、増幅し、受信レーダ・パルスとして
出力する。１３は長時間符号パルス発生回路で、
受信増幅回路１２からの受信レーダ・パルスを受
けて、これに同期して初期点から始まる符号パル
スを発生する。この符号パルスは受信しているレ
ーダ・パルスの周期よりわずかに長い期間だけ持
続して停止する。この符号パルスの持続期間中ま
たは停止後、レーダ・パルスを受けたときは後の
レーダパルスに同期して初期点より始まる符号パ
ルスを発生し、上記と同様のことを繰返す。長時
間符号パルス発生回路１３は上記符号パルスを出
力する。１４は掃引発生回路で送信電波を周波数
掃引するのに必要な掃引電圧を発生し出力する。
１５は送信回路で、長時間符号パルス発生回路１
３から符号パルスを受け、その符号パルスで振幅
変調され、掃引発生回路１４からの掃引電圧に応
じた周波数掃引をした送信電波の発生をする回路
である。送信電波はサーキユレータ１１を経由し
て空中線１０により外部に放射される。
第４図の１０は空中線で、レーダ電波の受信とレ
ーマーク・ビーコン電波の送信を行なう。１１は
サーキユレータで、図示の方向に電波を伝送させ
る。１２は受信増幅回路で、サーキユレータ１１
を介して入力される受信レーダ・パルス電波をビ
デオ検波後、増幅し、受信レーダ・パルスとして
出力する。１３は長時間符号パルス発生回路で、
受信増幅回路１２からの受信レーダ・パルスを受
けて、これに同期して初期点から始まる符号パル
スを発生する。この符号パルスは受信しているレ
ーダ・パルスの周期よりわずかに長い期間だけ持
続して停止する。この符号パルスの持続期間中ま
たは停止後、レーダ・パルスを受けたときは後の
レーダパルスに同期して初期点より始まる符号パ
ルスを発生し、上記と同様のことを繰返す。長時
間符号パルス発生回路１３は上記符号パルスを出
力する。１４は掃引発生回路で送信電波を周波数
掃引するのに必要な掃引電圧を発生し出力する。
１５は送信回路で、長時間符号パルス発生回路１
３から符号パルスを受け、その符号パルスで振幅
変調され、掃引発生回路１４からの掃引電圧に応
じた周波数掃引をした送信電波の発生をする回路
である。送信電波はサーキユレータ１１を経由し
て空中線１０により外部に放射される。
レーダ側で上記送信電波を受信すると、検出し
た符号パルス信号はそのレーダのパルス繰返しに
同期し、かつレーダのパルス周期にわたつて持続
しているため、PPI映像面上で、同一距離に同一
符号が対応し、距離方向にそろつた符号パルス信
号列がPPI掃引の基点から、掃引方向に沿つて表
示されることになる。
た符号パルス信号はそのレーダのパルス繰返しに
同期し、かつレーダのパルス周期にわたつて持続
しているため、PPI映像面上で、同一距離に同一
符号が対応し、距離方向にそろつた符号パルス信
号列がPPI掃引の基点から、掃引方向に沿つて表
示されることになる。
第４図の実施例における長時間符号パルス発生
回路１３の実施例のブロツク図を第５図に示す。
第５図に示した実施例は符号パルスが短周期符号
パルスの繰返しとなつている場合のものである。
第５図の２１は受信レーダ・パルスａの入力端
子、２２はパルス発生回路で、受信レーダ・パル
スａを受け、これをトリガとして幅の狭いパルス
ｂを発生する。２３は第１クロツク発生回路で、
第１クロツクパルスｃを発生する。２４は第２ク
ロツク発生回路で、分周カウンタより構成され、
パルスｂを受ける毎に分周カウンタを零にリセツ
トして、第１クロツクパルスｃを分周して第２ク
ロツクパルスｄを作成し、出力する。２５はパル
ス間隔計測回路で、計数カウンタより構成され、
パルスｂを受けて計数カウンタを零にリセツト
し、第２クロツクパルスｄを次のパルスｂを受け
るまで計数し、次のパルスｂを受けた時点で、計
数値をメモリ回路２６に移すと共に、計数カウン
タを零にリセツトする。２６はメモリ回路でパル
ス間隔計測回路２５の計数値をメモリする。本計
数値はパルスｂ毎に更新される。２７は時間計測
回路で、同様に計数カウンタで構成され、パルス
ｂを受けて計数カウンタを零にリセツトし、第２
クロツクパルスを計数し、計数値を常時出力す
る。２８は比較回路で、時間計測回路２７の計数
値とメモリ回路２６の計数値を受け、前者の値が
後者の値よりわずかに大きい一定値を超えたとき
にパルス出力を発生し、出力する。２９はゲート
信号発生回路で、セツト−リセツト・フリツプ・
フロツプより構成され、比較回路２８のパルス出
力によりセツト状態、パルスｂによりリセツト状
態となる。本回路のゲート出力ｅはリセツト状態
で１（Ｈレベル）となる。３０は並列ロード・シ
フトレジスタ、３１は並列データ設定回路で、３
０と３１で短周期パルス発生回路を構成してい
る。３０のＩは直列入力端子、は直列出力端
子、Ｓ／Ｌはシフト／ロードの切換端子、CKは
クロツク入力端子である。Ｉとを外部で接続
し、Ｓ／Ｌにパルスｂ、CKにクロツク２パルス
ｄが与えられている。並列ロード・シフトレジス
タ３０はパルスｂの前縁（Ｈレベル→Ｌレベル）
で並列データをロードし、パルス期間外の部分
（Ｈレベル）でシフト状態となる。３２はAND回
路で、その出力に符号パルスｆを発生する。３３
は信号ｆの出力端子である。
回路１３の実施例のブロツク図を第５図に示す。
第５図に示した実施例は符号パルスが短周期符号
パルスの繰返しとなつている場合のものである。
第５図の２１は受信レーダ・パルスａの入力端
子、２２はパルス発生回路で、受信レーダ・パル
スａを受け、これをトリガとして幅の狭いパルス
ｂを発生する。２３は第１クロツク発生回路で、
第１クロツクパルスｃを発生する。２４は第２ク
ロツク発生回路で、分周カウンタより構成され、
パルスｂを受ける毎に分周カウンタを零にリセツ
トして、第１クロツクパルスｃを分周して第２ク
ロツクパルスｄを作成し、出力する。２５はパル
ス間隔計測回路で、計数カウンタより構成され、
パルスｂを受けて計数カウンタを零にリセツト
し、第２クロツクパルスｄを次のパルスｂを受け
るまで計数し、次のパルスｂを受けた時点で、計
数値をメモリ回路２６に移すと共に、計数カウン
タを零にリセツトする。２６はメモリ回路でパル
ス間隔計測回路２５の計数値をメモリする。本計
数値はパルスｂ毎に更新される。２７は時間計測
回路で、同様に計数カウンタで構成され、パルス
ｂを受けて計数カウンタを零にリセツトし、第２
クロツクパルスを計数し、計数値を常時出力す
る。２８は比較回路で、時間計測回路２７の計数
値とメモリ回路２６の計数値を受け、前者の値が
後者の値よりわずかに大きい一定値を超えたとき
にパルス出力を発生し、出力する。２９はゲート
信号発生回路で、セツト−リセツト・フリツプ・
フロツプより構成され、比較回路２８のパルス出
力によりセツト状態、パルスｂによりリセツト状
態となる。本回路のゲート出力ｅはリセツト状態
で１（Ｈレベル）となる。３０は並列ロード・シ
フトレジスタ、３１は並列データ設定回路で、３
０と３１で短周期パルス発生回路を構成してい
る。３０のＩは直列入力端子、は直列出力端
子、Ｓ／Ｌはシフト／ロードの切換端子、CKは
クロツク入力端子である。Ｉとを外部で接続
し、Ｓ／Ｌにパルスｂ、CKにクロツク２パルス
ｄが与えられている。並列ロード・シフトレジス
タ３０はパルスｂの前縁（Ｈレベル→Ｌレベル）
で並列データをロードし、パルス期間外の部分
（Ｈレベル）でシフト状態となる。３２はAND回
路で、その出力に符号パルスｆを発生する。３３
は信号ｆの出力端子である。
第５図の受信レーダ・パルスａ、パルスｂ、第
１クロツクパルスｃ、第２クロツクパルスｄ、ゲ
ート出力ｅ、及び、並列データ設定回路３１のデ
ータとして同図に示したデータを与えたときの符
号パルスｆの波形例を第６図に示す。第６図ｆの
符号は、所要の情報（例えばビーコンの識別）を
もつごとく長短符号の組合せにより構成され、こ
の符号はシフトレジスタ３０とデータ設定回路３
１により与えられる。
１クロツクパルスｃ、第２クロツクパルスｄ、ゲ
ート出力ｅ、及び、並列データ設定回路３１のデ
ータとして同図に示したデータを与えたときの符
号パルスｆの波形例を第６図に示す。第６図ｆの
符号は、所要の情報（例えばビーコンの識別）を
もつごとく長短符号の組合せにより構成され、こ
の符号はシフトレジスタ３０とデータ設定回路３
１により与えられる。
長時間符号パルス発生回路１３の上記実施例で
は受信レーダ・パルス毎に初期点Ｓより開始し、
次の受信レーダ・パルスまで短周期（８ビツト）
の符号パルスが繰り返えされ、受信レーダ・パル
スを受信後、前回の受信レーダ・パルス間隔Ｔを
わずかΔT超えても受信レーダ・パルスがない場
合には符号パルスが停止されることがわかる。な
お、本実施例では、最初のパルスだけクロツク２
の（1/2周期＋Δt）だけ、２番目以後の短周期符
号パルスの第１のパルスの幅より広がつている。
ここに、Δtは受信レーダ・パルス毎に異なりク
ロツク１の１周期より小さい値である。ΔtはPPI
上の符号パルス信号の距離方向のずれとなるの
で、クロツク１の周期は実用上差支えない程度の
小さな値に選ぶ必要がある。
は受信レーダ・パルス毎に初期点Ｓより開始し、
次の受信レーダ・パルスまで短周期（８ビツト）
の符号パルスが繰り返えされ、受信レーダ・パル
スを受信後、前回の受信レーダ・パルス間隔Ｔを
わずかΔT超えても受信レーダ・パルスがない場
合には符号パルスが停止されることがわかる。な
お、本実施例では、最初のパルスだけクロツク２
の（1/2周期＋Δt）だけ、２番目以後の短周期符
号パルスの第１のパルスの幅より広がつている。
ここに、Δtは受信レーダ・パルス毎に異なりク
ロツク１の１周期より小さい値である。ΔtはPPI
上の符号パルス信号の距離方向のずれとなるの
で、クロツク１の周期は実用上差支えない程度の
小さな値に選ぶ必要がある。
以上説明したように本実施例では受信レーダ・
パルス毎に初期点より開始し、次の受信レーダ・
パルスまで持続する符号パルスを作成し、この符
号パルスで振幅変調した送信電波を発射している
ため、レーダのPPI映像面上に距離的にそろつた
符号パルス信号から成る破線の列をPPI掃引の基
点から掃引方向に沿つて表示することが可能とな
る。そして、この破線の列はレーダのパルス周期
が未知のどのような値であつても、レーダのPPI
映像面上で途中で切れることなく表示される。ま
た、符号パルスが距離的にそろうため相加積分の
効果により信号輝度も上る。
パルス毎に初期点より開始し、次の受信レーダ・
パルスまで持続する符号パルスを作成し、この符
号パルスで振幅変調した送信電波を発射している
ため、レーダのPPI映像面上に距離的にそろつた
符号パルス信号から成る破線の列をPPI掃引の基
点から掃引方向に沿つて表示することが可能とな
る。そして、この破線の列はレーダのパルス周期
が未知のどのような値であつても、レーダのPPI
映像面上で途中で切れることなく表示される。ま
た、符号パルスが距離的にそろうため相加積分の
効果により信号輝度も上る。
第７図は第４図の実施例の長時間符号パルス発
生回路１３の符号パルス波形の他の実施例であ
る。この符号パルス波形では符号の初期点より時
間t1の期間は零、それ以降次の受信レーダ・パル
スが来るまでは期間t2内の符号パルスが繰り返え
されているものである。第８図は第７図の符号パ
ルスの場合のレーダのPPI映像面上のレイマー
ク・ビーコン信号の概略表示例である。第８図の
r1は第７図のt1に対応する距離である。第８図破
線の欠落している部分の終端Ｐから距離r1だけ掃
引の基点方向に離れた点Ｑがレイマーク・ビーコ
ン装置の設置点である。このように符号パルスの
形式を選ぶことによつて設置位置情報をレーダに
提供することも可能である。
生回路１３の符号パルス波形の他の実施例であ
る。この符号パルス波形では符号の初期点より時
間t1の期間は零、それ以降次の受信レーダ・パル
スが来るまでは期間t2内の符号パルスが繰り返え
されているものである。第８図は第７図の符号パ
ルスの場合のレーダのPPI映像面上のレイマー
ク・ビーコン信号の概略表示例である。第８図の
r1は第７図のt1に対応する距離である。第８図破
線の欠落している部分の終端Ｐから距離r1だけ掃
引の基点方向に離れた点Ｑがレイマーク・ビーコ
ン装置の設置点である。このように符号パルスの
形式を選ぶことによつて設置位置情報をレーダに
提供することも可能である。
このように本発明によれば、明確で輝度も強い
方位輝線の表示がレーダパルス周期に関係なく可
能となりまた符号パルス情報はもちろん、符号パ
ルスの形式を選ぶことにより設置位置情報の提供
も可能となり、不特定な多数の一般船舶のレーダ
を対象とするレイマーク・ビーコン装置に適用す
ると、本来の使命である方位標識線の提供に対
し、本来の機能を損なうことなく格段に機能を向
上させることができ、極めて有用である。
方位輝線の表示がレーダパルス周期に関係なく可
能となりまた符号パルス情報はもちろん、符号パ
ルスの形式を選ぶことにより設置位置情報の提供
も可能となり、不特定な多数の一般船舶のレーダ
を対象とするレイマーク・ビーコン装置に適用す
ると、本来の使命である方位標識線の提供に対
し、本来の機能を損なうことなく格段に機能を向
上させることができ、極めて有用である。
第１図は従来のレイマーク・ビーコン装置のブ
ロツク図、第２図は従来のレイマーク・ビーコン
装置によるPPI表示例、第３図は本発明によるレ
イマーク・ビーコン装置によるPPI表示例、第４
図は本発明によるレイマーク・ビーコン装置のブ
ロツク図、第５図は長時間符号パルス発生回路の
ブロツク図、第６図は第５図の動作タイムチヤー
ト、第７図は長時間符号パルスの別の実施例、第
８図は第７図の符号パルスの場合のPPI表示例で
ある。 １０；空中線、１１；サーキユレータ、１２；
受信増幅回路、１３；長時間符号パルス発生回
路、１４；掃引発生回路、１５；送信回路。
ロツク図、第２図は従来のレイマーク・ビーコン
装置によるPPI表示例、第３図は本発明によるレ
イマーク・ビーコン装置によるPPI表示例、第４
図は本発明によるレイマーク・ビーコン装置のブ
ロツク図、第５図は長時間符号パルス発生回路の
ブロツク図、第６図は第５図の動作タイムチヤー
ト、第７図は長時間符号パルスの別の実施例、第
８図は第７図の符号パルスの場合のPPI表示例で
ある。 １０；空中線、１１；サーキユレータ、１２；
受信増幅回路、１３；長時間符号パルス発生回
路、１４；掃引発生回路、１５；送信回路。
Claims (1)
- １ レーダに方位標識線を提供するレイマーク・
ビーコン装置において、レーダパルスの受信毎
に、該レーダパルスに同期してその初期点より次
のレーダパルスまで持続する符号パルスを発生す
る長時間符号パルス発生回路をもうけ、該符号パ
ルスにより送信電波を振幅変調して発射すること
を特徴とするレイマーク・ビーコン装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112312A JPS5814070A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | レイマ−ク・ピ−コン装置 |
| US06/397,691 US4510497A (en) | 1981-07-20 | 1982-07-13 | Ramark beacon apparatus |
| GB08220858A GB2105138B (en) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Producing bearing markers on radar screens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56112312A JPS5814070A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | レイマ−ク・ピ−コン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5814070A JPS5814070A (ja) | 1983-01-26 |
| JPH0228837B2 true JPH0228837B2 (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=14583518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56112312A Granted JPS5814070A (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | レイマ−ク・ピ−コン装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4510497A (ja) |
| JP (1) | JPS5814070A (ja) |
| GB (1) | GB2105138B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0756511B2 (ja) * | 1984-01-31 | 1995-06-14 | 三菱電機株式会社 | レ−ダ応答装置 |
| JPS6355187U (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-13 | ||
| US5016227A (en) * | 1988-08-04 | 1991-05-14 | Whistler Corporation | Top mounted buoy signaling device |
| GB2261344A (en) * | 1991-11-08 | 1993-05-12 | Richard Morris Trim | Radar transponder |
| GB2303987B (en) * | 1995-06-29 | 1999-06-16 | Roderick Angel | Manoeuvre signalling radar transponder |
| US7042388B2 (en) * | 2003-07-15 | 2006-05-09 | Farrokh Mohamadi | Beacon-on-demand radar transponder |
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