JPH02287700A - 信号制御装置 - Google Patents
信号制御装置Info
- Publication number
- JPH02287700A JPH02287700A JP11029989A JP11029989A JPH02287700A JP H02287700 A JPH02287700 A JP H02287700A JP 11029989 A JP11029989 A JP 11029989A JP 11029989 A JP11029989 A JP 11029989A JP H02287700 A JPH02287700 A JP H02287700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuzzy
- vehicles
- traffic volume
- intersection
- traffic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、信号機が設置されている道路上での車両の占
有率（オキュパンシイ）と交通量とを計測する占有率・
交通量計測手段と、前記道路上における車両の走行速度
を計測する走行速度計測手段とを備えた信号制御装置に
係り、特には各計測手段から与えられるデータを用いて
その道路上での車両の混雑度をファジィ推論して信号機
の信号現示の時間長を制御することに関する。
有率（オキュパンシイ）と交通量とを計測する占有率・
交通量計測手段と、前記道路上における車両の走行速度
を計測する走行速度計測手段とを備えた信号制御装置に
係り、特には各計測手段から与えられるデータを用いて
その道路上での車両の混雑度をファジィ推論して信号機
の信号現示の時間長を制御することに関する。
（従来の技術）
これまでの信号制御装置にあっては、信号機の青とか黄
とか赤の各信号現示の時間長をその信号機が設置されて
いる道路上での車両の混雑度に応じて変化させることで
その混雑度の緩和を図り、円滑な交通流が得られるよう
にしている。
とか赤の各信号現示の時間長をその信号機が設置されて
いる道路上での車両の混雑度に応じて変化させることで
その混雑度の緩和を図り、円滑な交通流が得られるよう
にしている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、その信号現示の時間長に対する制御周期
が長いために、各状況に応じて円滑な交通流が得られる
ような適切な対応を迅速に行うことか困雉であるという
課題があった。
が長いために、各状況に応じて円滑な交通流が得られる
ような適切な対応を迅速に行うことか困雉であるという
課題があった。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであっ
て、交差点等での車両の交通量等に関するデータを用い
て車両の混雑度を緩和できるような信号機の信号現示の
時間長をファジィ推論することにより、円滑な交通流が
得られろようにすることを目的としている。
て、交差点等での車両の交通量等に関するデータを用い
て車両の混雑度を緩和できるような信号機の信号現示の
時間長をファジィ推論することにより、円滑な交通流が
得られろようにすることを目的としている。
（課題を課題するための手段・作用）
■本発明の請求項（，１）に記載の信号制御装置は、信
号現示の時間長が制御される信号機が設置されている道
路上での車両の占有率を計測する占有率計測手段と、前
記道路上における車両の走行速度を計測する走行速度計
測手段と、前記両計測手段から与えられる車両の交通量
と走行速度とに関するデータを用いてファジィルールに
従って当該道路上における車両の混雑度をファジィ推論
し、その推論結果に応じて前記信号機の信号現示の時間
長データを出力するファジィ処理手段とを備えたもので
あって、占有率計測手段と走行速度計測手段とからそれ
ぞれ与えられる道路上の車両の混雑度に関する現時点計
測データに基づいて当該混雑度をファジィ推論すること
により交通流を常にリアルタイムで円滑に制御すること
ができる。
号現示の時間長が制御される信号機が設置されている道
路上での車両の占有率を計測する占有率計測手段と、前
記道路上における車両の走行速度を計測する走行速度計
測手段と、前記両計測手段から与えられる車両の交通量
と走行速度とに関するデータを用いてファジィルールに
従って当該道路上における車両の混雑度をファジィ推論
し、その推論結果に応じて前記信号機の信号現示の時間
長データを出力するファジィ処理手段とを備えたもので
あって、占有率計測手段と走行速度計測手段とからそれ
ぞれ与えられる道路上の車両の混雑度に関する現時点計
測データに基づいて当該混雑度をファジィ推論すること
により交通流を常にリアルタイムで円滑に制御すること
ができる。
■本発明の請求項（２）に記載の信号制御装置は、少な
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量と他方の交
差方向の道路側を走行する車両の交通量とをそれぞれ計
測する交通量計測手段と、前記各道路側を走行する車両
の走行速度をそれぞれ計測する走行速度計測手段と、前
記両計測手段から与えられる車両の交通量と走行速度と
に関するデータを用いてファジィルールに従って前記交
差点においての車両の混雑度をファジィ推論ｊ５、その
推論結果に応じて前記交差点付近において各交差方向に
それぞれ設置されている各信号機の信号現示の時間長デ
ータを出力するファジィ処理手段とを備えたものであっ
て、交通量計測手段と走行速度計測手段とからそれぞれ
与えられる交差点付近の両交差方向における車両の混雑
度に関する現時点計測データに基づいて当該混雑度をフ
ァジィ推論することにより交通流を常にリアルタイムで
円滑に制御することかできる。
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量と他方の交
差方向の道路側を走行する車両の交通量とをそれぞれ計
測する交通量計測手段と、前記各道路側を走行する車両
の走行速度をそれぞれ計測する走行速度計測手段と、前
記両計測手段から与えられる車両の交通量と走行速度と
に関するデータを用いてファジィルールに従って前記交
差点においての車両の混雑度をファジィ推論ｊ５、その
推論結果に応じて前記交差点付近において各交差方向に
それぞれ設置されている各信号機の信号現示の時間長デ
ータを出力するファジィ処理手段とを備えたものであっ
て、交通量計測手段と走行速度計測手段とからそれぞれ
与えられる交差点付近の両交差方向における車両の混雑
度に関する現時点計測データに基づいて当該混雑度をフ
ァジィ推論することにより交通流を常にリアルタイムで
円滑に制御することかできる。
■本発明の請求項（３）に記載の信号制御装置は、少な
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量と他方の交
差方向の道路側を走行する車両の交通１とをそれぞれ計
測する交通量計測手段と、前記各道路側を走行する車両
の走行速度をそれぞれ計測する走行速度計測手段と、前
記計測時の曜日およびその曜日における時間帯のデータ
を出力する時間帯データ出力手段と、萌記両計測手段か
ら与えられる車両の交通量と走行速度とに関するデータ
および前記時間帯データ出力手段から与えられる曜日お
よびその曜日における時間帯に関するデータを用いてフ
ァジィルールに従って前記交差点においての車両の混雑
度をファジィ推論し、その推論結果に応じて前記交差点
付近において各交差方向にそれぞれ設置されている各信
号機の信号現示の時間長データを出力するファジィ処理
手段とを備えたものであって、交通量計測手段と走行速
度計測手段と時間帯データ出力手段とからそれぞれ与え
られる交差点付近の両交差方向における当該曜日のその
時間帯における車両の混雑度に関する現時点計測データ
に基づいて当該混雑度をファジィ推論することにより交
通流を常にリアルタイムで円滑に制御することができる
。
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量と他方の交
差方向の道路側を走行する車両の交通１とをそれぞれ計
測する交通量計測手段と、前記各道路側を走行する車両
の走行速度をそれぞれ計測する走行速度計測手段と、前
記計測時の曜日およびその曜日における時間帯のデータ
を出力する時間帯データ出力手段と、萌記両計測手段か
ら与えられる車両の交通量と走行速度とに関するデータ
および前記時間帯データ出力手段から与えられる曜日お
よびその曜日における時間帯に関するデータを用いてフ
ァジィルールに従って前記交差点においての車両の混雑
度をファジィ推論し、その推論結果に応じて前記交差点
付近において各交差方向にそれぞれ設置されている各信
号機の信号現示の時間長データを出力するファジィ処理
手段とを備えたものであって、交通量計測手段と走行速
度計測手段と時間帯データ出力手段とからそれぞれ与え
られる交差点付近の両交差方向における当該曜日のその
時間帯における車両の混雑度に関する現時点計測データ
に基づいて当該混雑度をファジィ推論することにより交
通流を常にリアルタイムで円滑に制御することができる
。
■本発明の請求項（４）に記載の信号制御装置は、少な
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量の単位時間
当たりの変化量と他方の交差方向の道路側を走行する車
両の交通量の単位時間当たりの変化量とをそれぞれ計測
する交通量変化量計測手段と、前記交通量変化量計測手
段から与えられる各交差方向の道路での車両の交通量の
単位時間当たりの変化量に関するデータを用いてファジ
ィルールに従って前記交差点においての車両の混雑度を
ファジィ推論し、その推論結果に応じて前記交差点付近
において各交差方向にそれぞれ設置されている各信号機
の信号現示の時間長データを出力するファジィ処理手段
とを備えたものであって、交通量変化量計測手段から与
えられる交差点付近の両交差方向における車両の混雑度
に関する現時点計測データに基づいて当該混雑度をファ
ジィ推論することにより交通流を常にリアルタイムで円
滑に制御することかできる。
くとも２つの交差方向に交差する交差点において、一方
の交差方向の道路側を走行する車両の交通量の単位時間
当たりの変化量と他方の交差方向の道路側を走行する車
両の交通量の単位時間当たりの変化量とをそれぞれ計測
する交通量変化量計測手段と、前記交通量変化量計測手
段から与えられる各交差方向の道路での車両の交通量の
単位時間当たりの変化量に関するデータを用いてファジ
ィルールに従って前記交差点においての車両の混雑度を
ファジィ推論し、その推論結果に応じて前記交差点付近
において各交差方向にそれぞれ設置されている各信号機
の信号現示の時間長データを出力するファジィ処理手段
とを備えたものであって、交通量変化量計測手段から与
えられる交差点付近の両交差方向における車両の混雑度
に関する現時点計測データに基づいて当該混雑度をファ
ジィ推論することにより交通流を常にリアルタイムで円
滑に制御することかできる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の実施例に係る信号制御装置が実施適
用される交差点の平面図である。第１図においてＲ１，
Ｒ２はそれぞれ東西南北に直交するものでそれぞれが上
りと下りの２車線からなる道路、ＳＳＩ、ＳＳ２はそれ
ぞれ南北方向と東西方向にある各道路を走行する車両の
通過を検出する第１１第２車両センサ、ＶＳＩ、ＶＳ２
はそれぞれ南北方向と東西方向にある各道路を走行する
車両の速度を検出する第１１第２速度センサ、ＳＴｌ、
ＳＴ２はそれぞれ交差点付近に設けられた南北方向と東
西方向にある各道路に対する第１１第２信号機である。
用される交差点の平面図である。第１図においてＲ１，
Ｒ２はそれぞれ東西南北に直交するものでそれぞれが上
りと下りの２車線からなる道路、ＳＳＩ、ＳＳ２はそれ
ぞれ南北方向と東西方向にある各道路を走行する車両の
通過を検出する第１１第２車両センサ、ＶＳＩ、ＶＳ２
はそれぞれ南北方向と東西方向にある各道路を走行する
車両の速度を検出する第１１第２速度センサ、ＳＴｌ、
ＳＴ２はそれぞれ交差点付近に設けられた南北方向と東
西方向にある各道路に対する第１１第２信号機である。
上記のような交差点における交通流の円滑化のための本
実施例の信号制御装置は第２図に示すように各車両セン
ナＳＳ１．ＳＳ２、各速度センサＶＳＩ、ＶＳ２と、各
センサから与えられる出力に基づいて交差点での各交差
方向（東西方向と南北方向との２つの交差方向）におけ
る車両の占有率（％）と交通量（台数７分）と速度（ｋ
ｍ／ｈ）と交通量変化量（台数）とを演算出力する演算
手段ＥＭと、そのときの曜日とその曜日における時間帯
とに関するデータを出力する時間帯データ出力手１９Ｔ
Ｄと、演算手段ＥＭと時間帯データ出力手段ＴＤとの出
力を用いてファジィルールに従って各信号１１１ｓＴＩ
、ＳＴ２の信号現示の時間長に関するデータを出力する
ファジィ処理手段ＦＳＭとで構成されている。この場合
、上記各センサと、演算手段ＥＭとは交差点において、
一方の交差方向である東西方向の道路側を走行する車両
の占有率と交通量と他方の交差方向である南北方向の道
路側を走行する車両の占有率と交通量とをそれぞれ計測
する占有率・交通量計測手段と、その交通量の単位時間
当たりの変化量を計測する交通量変化量計測手段と、前
記各道路側を走行する車両の走行速度をそれぞれ計測す
る走行速度計測手段とを構成している。
実施例の信号制御装置は第２図に示すように各車両セン
ナＳＳ１．ＳＳ２、各速度センサＶＳＩ、ＶＳ２と、各
センサから与えられる出力に基づいて交差点での各交差
方向（東西方向と南北方向との２つの交差方向）におけ
る車両の占有率（％）と交通量（台数７分）と速度（ｋ
ｍ／ｈ）と交通量変化量（台数）とを演算出力する演算
手段ＥＭと、そのときの曜日とその曜日における時間帯
とに関するデータを出力する時間帯データ出力手１９Ｔ
Ｄと、演算手段ＥＭと時間帯データ出力手段ＴＤとの出
力を用いてファジィルールに従って各信号１１１ｓＴＩ
、ＳＴ２の信号現示の時間長に関するデータを出力する
ファジィ処理手段ＦＳＭとで構成されている。この場合
、上記各センサと、演算手段ＥＭとは交差点において、
一方の交差方向である東西方向の道路側を走行する車両
の占有率と交通量と他方の交差方向である南北方向の道
路側を走行する車両の占有率と交通量とをそれぞれ計測
する占有率・交通量計測手段と、その交通量の単位時間
当たりの変化量を計測する交通量変化量計測手段と、前
記各道路側を走行する車両の走行速度をそれぞれ計測す
る走行速度計測手段とを構成している。
そして、本実施例の信号制御装置におけるファジィ処理
手段ＰＳＭは、上記各手段から得られるデータを用いて
以下に述べる■から■までの各別のファジィ推論をする
ことにより信号機ＳＴＩ。
手段ＰＳＭは、上記各手段から得られるデータを用いて
以下に述べる■から■までの各別のファジィ推論をする
ことにより信号機ＳＴＩ。
Ｓｒ１の信号現示の時間長に関するデータを出力するの
である。
である。
そのため、このファジィ処理手段ＦＳＭは第３図に示す
ように入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィ
ルール記憶部ＰＭと、出力部ＯＵＴとから構成されてい
る。
ように入力部ＩＮと、ファジィ推論部ＦＳと、ファジィ
ルール記憶部ＰＭと、出力部ＯＵＴとから構成されてい
る。
このファジィ処理手段ＦＳＭは各ファジィ推論■から■
に応じて異なるファジィ処理を行うから、以下各ファジ
ィ推論毎に分けて説明する。
に応じて異なるファジィ処理を行うから、以下各ファジ
ィ推論毎に分けて説明する。
（Ａ）第１のファジィ推論■において、入力部ＩＮは、
演算手段ＥＭから占有率（オキュバンシイ）と車両の平
均速度とに関するデータをファジィ推論を行うための前
件部変数ＸＩ、Ｘ２として個別にファジィ推論部ＦＳに
出力するようになっている。
演算手段ＥＭから占有率（オキュバンシイ）と車両の平
均速度とに関するデータをファジィ推論を行うための前
件部変数ＸＩ、Ｘ２として個別にファジィ推論部ＦＳに
出力するようになっている。
ファジィルール記憶部ＰＭは、第４図に示されるｉｆ’
（前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類の、こ
のファジィ推論■では９種類の、ファジィルールを記憶
している。
（前件部）〜ｔｈｅｎ（後件部）形式の複数種類の、こ
のファジィ推論■では９種類の、ファジィルールを記憶
している。
第４図に示される各ファジィルールにおいて、ＸＩ、Ｘ
２はそれぞれ演算手段ＥＭから与えられる占有率と車両
平均速度とに関する前件部変数、ｙｌ、ｙ２．ｙ・３は
それぞれ第１の信号機ＳＴＩまたはＳｒ１の青、黄、お
よび赤それぞれの現示時間長に関する後件部変数、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変数ｘｔ、ｘ２および後
件部変数ｙ１ｙ２．ｙ３が属するファジィ集合のファジ
ィラベル名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、Ｐ
Ｌは正の大を示すファジィラベル名である。
２はそれぞれ演算手段ＥＭから与えられる占有率と車両
平均速度とに関する前件部変数、ｙｌ、ｙ２．ｙ・３は
それぞれ第１の信号機ＳＴＩまたはＳｒ１の青、黄、お
よび赤それぞれの現示時間長に関する後件部変数、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変数ｘｔ、ｘ２および後
件部変数ｙ１ｙ２．ｙ３が属するファジィ集合のファジ
ィラベル名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、Ｐ
Ｌは正の大を示すファジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第５図（ａ）（ｂ）に示すような
、前件部変数ＸＩ、Ｘ２のそれぞれのメンバーシップ関
数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。
、前件部変数ＸＩ、Ｘ２のそれぞれのメンバーシップ関
数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶している。
第５図（ａ）は前件部変数Ｘ１に対するメンバーシップ
関数、第５図（ｂ）は前件部変数ｘ２に対するメンバー
シップ関数をそれぞれ示している。また、第５図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる前件部変数の数値は
それぞれ占有率（％）と車両平均速度（ｋＩｌ／ｈ）と
を示しており、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図
示されたメンバーシップ関数に対応している。
関数、第５図（ｂ）は前件部変数ｘ２に対するメンバー
シップ関数をそれぞれ示している。また、第５図（ａ）
（ｂ）において横軸にあられされる前件部変数の数値は
それぞれ占有率（％）と車両平均速度（ｋＩｌ／ｈ）と
を示しており、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図
示されたメンバーシップ関数に対応している。
ファジィ推論部ＰＳはまた、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）
に示すような、後件部変敗ｙ １．ｙ ２．ｙ ３それ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシッ
プ関数を記憶している。第６図（ａ）は後件部変数Ｙｌ
に対するメンバーシップ関数、第６図（ｂ）は後件部変
数ｙ２に対するメンバーシップ関数、第６図（ｃ）は後
件部変数ｙ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示
している。
に示すような、後件部変敗ｙ １．ｙ ２．ｙ ３それ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーシッ
プ関数を記憶している。第６図（ａ）は後件部変数Ｙｌ
に対するメンバーシップ関数、第６図（ｂ）は後件部変
数ｙ２に対するメンバーシップ関数、第６図（ｃ）は後
件部変数ｙ３に対するメンバーシップ関数をそれぞれ示
している。
また、第６図（ａ）（ｂ）（ｃ）において横軸にあられ
される後件部変数は単位が秒の現示時間長であり、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバーシ
ップ関数に対応している。
される後件部変数は単位が秒の現示時間長であり、ＰＳ
、ＰＭ、ＰＬはそれぞれその下に図示されたメンバーシ
ップ関数に対応している。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３は、それぞれ対応する出力部０ｔＪＴ
に出力される。
Ｙｌ、Ｙ２．Ｙ３は、それぞれ対応する出力部０ｔＪＴ
に出力される。
ファジィ推論部ＦＳの動作について説明する。
車両センサＳＳＩ、ＳＳ２から与えられる占有率、つま
り前件部変数ＸＩと、速度センサＶＳＩＶＳ２から与え
られる車両の平均速度、つまり前件部変数Ｘ２とに基づ
いて第５図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルール
の対応するメンバーシップ関数に適合するメンバーシッ
プ値が求められる。
り前件部変数ＸＩと、速度センサＶＳＩＶＳ２から与え
られる車両の平均速度、つまり前件部変数Ｘ２とに基づ
いて第５図（ａ）（ｂ）からそれぞれ各ファジィルール
の対応するメンバーシップ関数に適合するメンバーシッ
プ値が求められる。
そして、各ファジィルール毎に、各前件部ｘｉｘ２のメ
ンバーシップ値の小さい方が選択され（ＭＩＮ演算）、
この選択されたメンバーシップ値によって第６図（ａ）
（ｂ）（ｃ）から各ファジィルールのｙ １．ｙ ２．
ｙ ３のそれぞれに関するＰＳＰＭ、ＰＬの各メンバー
シップ関数か裁断される。
ンバーシップ値の小さい方が選択され（ＭＩＮ演算）、
この選択されたメンバーシップ値によって第６図（ａ）
（ｂ）（ｃ）から各ファジィルールのｙ １．ｙ ２．
ｙ ３のそれぞれに関するＰＳＰＭ、ＰＬの各メンバー
シップ関数か裁断される。
ｌ付ｌζ秒
これらの裁断されたすべてのファジィルールのｙ １．
ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬの
各メンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算）
、最終的なｙ Ｉ、ｙ ２．ｙ ３それぞれの重ね合わ
せメンバーシップ関数が得られる。この重ね合わせメン
バーシップ関数の例えば重心を求めることにより確定し
た〜に関するデータＹｌ。
ｙ ２．ｙ ３のそれぞれに関するＰＳ、ＰＭ、ＰＬの
各メンバーシップ関数が重ね合わされて（ＭＡＸ演算）
、最終的なｙ Ｉ、ｙ ２．ｙ ３それぞれの重ね合わ
せメンバーシップ関数が得られる。この重ね合わせメン
バーシップ関数の例えば重心を求めることにより確定し
た〜に関するデータＹｌ。
Ｙ２．Ｙ３が得られる。
つまり、車両センサＳＳＩ、ＳＳ２の出力に基づいて演
算手段ＥＭにより計測された占有率が５％で、速度セン
サＶＳＩ、ＶＳ２の出力に基づいて演算手段ＥＭにより
計測された平均速度が４０ｋｍ／ｈのときは、第４図の
ファジィルール、第５図（ａ）（ｂ）および第６図（ａ
）（ｂ）（Ｃ）のメンバーシップ関数より、青の現示時
間長に関するデータＹ１は４５秒、黄と赤の各現示時間
長に関するデータはそれぞれ１５秒、６０秒になる。
算手段ＥＭにより計測された占有率が５％で、速度セン
サＶＳＩ、ＶＳ２の出力に基づいて演算手段ＥＭにより
計測された平均速度が４０ｋｍ／ｈのときは、第４図の
ファジィルール、第５図（ａ）（ｂ）および第６図（ａ
）（ｂ）（Ｃ）のメンバーシップ関数より、青の現示時
間長に関するデータＹ１は４５秒、黄と赤の各現示時間
長に関するデータはそれぞれ１５秒、６０秒になる。
このデータに基づいてファジィ処理手段Ｆ Ｓ Ｍは図
示しない信号機駆動装置を介して各信号機に対しての現
示時間長を制御する。
示しない信号機駆動装置を介して各信号機に対しての現
示時間長を制御する。
（Ｂ）第２のファジィ推論■において、人力部ＩＮは、
演算手段ＥＭから南北方向からの交通量と車両の平均速
度とに関するデータをファジィ推論を行うための前件部
変数Ｘｉ、Ｘ２として、また東西方向からの交通量と車
両の平均速度とに関するデータを同じくファジィ推論す
るための前件部変数ｘ３．ｘ４としてそれぞれ個別にフ
ァジィ推論部ＦＳに出力するようになっている。
演算手段ＥＭから南北方向からの交通量と車両の平均速
度とに関するデータをファジィ推論を行うための前件部
変数Ｘｉ、Ｘ２として、また東西方向からの交通量と車
両の平均速度とに関するデータを同じくファジィ推論す
るための前件部変数ｘ３．ｘ４としてそれぞれ個別にフ
ァジィ推論部ＦＳに出力するようになっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第７図に示されるファジ
ィルールを記憶している。第７図に示される各ファジィ
ルールにおいて、ｘｌ、ｘ２はそれぞれ演算手段ＥＭか
ら与えられる南北方向の交通量と車両平均速度とに関す
る前件部変数、ｘ３ｘ４はそれぞれ演算手段ＥＭから与
えられる東西方向の交通量と車両平均速度とに関する前
件部平均速度、ｙｌ、ｙ２はそれぞれ第１の信号機ＳＴ
１と第２の信号機ＳＴ２それぞれの青の現示時間長に関
する後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変
数Ｘ １．Ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４および後件部変数ｙ
ｌ、ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名であ
って、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の大を示
すファジィラベル名である。
ィルールを記憶している。第７図に示される各ファジィ
ルールにおいて、ｘｌ、ｘ２はそれぞれ演算手段ＥＭか
ら与えられる南北方向の交通量と車両平均速度とに関す
る前件部変数、ｘ３ｘ４はそれぞれ演算手段ＥＭから与
えられる東西方向の交通量と車両平均速度とに関する前
件部平均速度、ｙｌ、ｙ２はそれぞれ第１の信号機ＳＴ
１と第２の信号機ＳＴ２それぞれの青の現示時間長に関
する後件部変数、ＰＳ、ＰＭ、ＰＬはそれぞれ前件部変
数Ｘ １．Ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４および後件部変数ｙ
ｌ、ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名であ
って、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬは正の大を示
すファジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第８図（ａ）〜（ｄ）に示すよう
な、前件部変数ｘ １．ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４のそれ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーノツ
プ関数を記憶している。第８図（ａ）〜（ｄ）の横軸は
それぞれ交通量と車両平均速度とに対応する。
な、前件部変数ｘ １．ｘ ２．Ｘ ３．Ｘ ４のそれ
ぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメンバーノツ
プ関数を記憶している。第８図（ａ）〜（ｄ）の横軸は
それぞれ交通量と車両平均速度とに対応する。
ファジィ推論部ＦＳはまた、第９図（ａ）（ｂ）に示す
ような、後件部変数ｙｌ、ｙ２それぞれのメンバーシッ
プ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶してい
る。第９図（ａ）（ｂ）の横軸はそれぞれ東西方向と南
北方向それぞれにおける青現示時間長を示している。
ような、後件部変数ｙｌ、ｙ２それぞれのメンバーシッ
プ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶してい
る。第９図（ａ）（ｂ）の横軸はそれぞれ東西方向と南
北方向それぞれにおける青現示時間長を示している。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙ１．Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
Ｙ１．Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
ファジィ推論部ＦＳのＭＩＮ、ＭＡＸ演算の動作は上記
（Ａ）と同様であるから、その詳細な説明は省略するが
、演算手段ＥＭにより、第１車両センサＳＳｌの出力に
基づいて南北方向の交通量が、第１速度センサＶＳＩの
出力に基づいて南北方向の車両の平均速度がそれぞれ演
算され、また第２車両センサＳＳ２の出力に基づいて東
西方向の交通量が、第２速度センサＶＳ２の出力に基づ
いて東西方向の車両の平均速度がそれぞれ演算されて得
られる。
（Ａ）と同様であるから、その詳細な説明は省略するが
、演算手段ＥＭにより、第１車両センサＳＳｌの出力に
基づいて南北方向の交通量が、第１速度センサＶＳＩの
出力に基づいて南北方向の車両の平均速度がそれぞれ演
算され、また第２車両センサＳＳ２の出力に基づいて東
西方向の交通量が、第２速度センサＶＳ２の出力に基づ
いて東西方向の車両の平均速度がそれぞれ演算されて得
られる。
ファジィ処理手段ＦＳＭは、演算手段ＥＭにより計測さ
れた南北方向と東西方向との各交通量と車両平均速度と
を用いて第７図のファジィルールに従って南北方向にあ
る第１信号機ＳＴＩの青の現示時間長と、東西方向にあ
る第２信号機ＳＴ２の青の現示時間長とに関するデータ
Ｙｌ、Ｙ２をそれぞれ出力する。
れた南北方向と東西方向との各交通量と車両平均速度と
を用いて第７図のファジィルールに従って南北方向にあ
る第１信号機ＳＴＩの青の現示時間長と、東西方向にあ
る第２信号機ＳＴ２の青の現示時間長とに関するデータ
Ｙｌ、Ｙ２をそれぞれ出力する。
例えば南北方向と東西方向の交通量が共に１０（台数７
分）、車両平均速度が共に２０（ｋｍ／１１）のときは
ファジィルールとメンバーシップ関数とから南北方向と
東西方向の各青現示時間長は東西方向２０秒となり、フ
ァジィ処理手段ＦＳＭは（Ａ）と同様にして図示しない
信号機駆動装置を介して信号機を上記青現示時間長で制
御する。
分）、車両平均速度が共に２０（ｋｍ／１１）のときは
ファジィルールとメンバーシップ関数とから南北方向と
東西方向の各青現示時間長は東西方向２０秒となり、フ
ァジィ処理手段ＦＳＭは（Ａ）と同様にして図示しない
信号機駆動装置を介して信号機を上記青現示時間長で制
御する。
（Ｃ）第３のファジィ推論■において、入力部ＩＮは、
演算手段ＥＭから各方向からの交通量と車両の平均速度
とのそれぞれに関するデータをフてシイ推論を行うため
の前件部変数ＸＩ、Ｘ２として、また時間帯データ出力
手段ＴＤからの曜日・時間帯に関するデータをファジィ
推論を行うための前件部変数Ｘ３としてそれぞれ個別に
ファジィ推論部ＦＳに出力するようになっている。
演算手段ＥＭから各方向からの交通量と車両の平均速度
とのそれぞれに関するデータをフてシイ推論を行うため
の前件部変数ＸＩ、Ｘ２として、また時間帯データ出力
手段ＴＤからの曜日・時間帯に関するデータをファジィ
推論を行うための前件部変数Ｘ３としてそれぞれ個別に
ファジィ推論部ＦＳに出力するようになっている。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第１Ｏ図に示されるファ
ジィルールを記憶している。第１０図に示される各ファ
ジィルールにおいて、ＸＩ、Ｘ２゜×３はそれぞれ演算
手段ＥＭから与えられる各方向の交通量と車両平均速度
と曜日・時間帯とに関する前件部変数、Ｙｌ、Ｙ２はそ
れぞれ各方向に対する信号機ＳＴＩ、ＳＴ２の青と赤の
現示時間長に関する後件部変数、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、Ｐ
Ｌはそれぞれ前件部変数Ｘ １．ｘ ２．ｘ ３および
後件部変数ｙｔ、ｙ２か属するファジィ集合のファジィ
ラベル名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬ
は正の大を示すファジィラベル名である。
ジィルールを記憶している。第１０図に示される各ファ
ジィルールにおいて、ＸＩ、Ｘ２゜×３はそれぞれ演算
手段ＥＭから与えられる各方向の交通量と車両平均速度
と曜日・時間帯とに関する前件部変数、Ｙｌ、Ｙ２はそ
れぞれ各方向に対する信号機ＳＴＩ、ＳＴ２の青と赤の
現示時間長に関する後件部変数、ＺＲ，ＰＳ、ＰＭ、Ｐ
Ｌはそれぞれ前件部変数Ｘ １．ｘ ２．ｘ ３および
後件部変数ｙｔ、ｙ２か属するファジィ集合のファジィ
ラベル名であって、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、ＰＬ
は正の大を示すファジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第１１図（ａ ） （ｂ ）、
（ｃ）に示すような、前件部変数ｘ １．Ｘ ２．Ｘ
３のそれぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメン
バーシップ関数を記憶している。第１１図（ａ）の横軸
は車両の１分間当たりの交通量（台数７分）、第１！図
（ｂ）の横軸は車両の平均速度（ｋｍ／ｈ）、第１１図
ＣＣ）の横軸はその曜日の時間帯における時刻をそれぞ
れ示している。特に第１１図（Ｃ）においては、ＺＲは
夜の時間帯、ＰＳは出動時における通勤時間帯、ＰＭは
ビジネスの時間帯、ＰＬは退社時等における通勤時間帯
のファジィラベル名を示し、中央のＺＲより右側は曜日
が平日、左側は曜日が休日を示している。
（ｃ）に示すような、前件部変数ｘ １．Ｘ ２．Ｘ
３のそれぞれのメンバーシップ関数座標系におけるメン
バーシップ関数を記憶している。第１１図（ａ）の横軸
は車両の１分間当たりの交通量（台数７分）、第１！図
（ｂ）の横軸は車両の平均速度（ｋｍ／ｈ）、第１１図
ＣＣ）の横軸はその曜日の時間帯における時刻をそれぞ
れ示している。特に第１１図（Ｃ）においては、ＺＲは
夜の時間帯、ＰＳは出動時における通勤時間帯、ＰＭは
ビジネスの時間帯、ＰＬは退社時等における通勤時間帯
のファジィラベル名を示し、中央のＺＲより右側は曜日
が平日、左側は曜日が休日を示している。
ファジィ推論部ＦＳはまた、第１２図（ａ）（ｂ）に示
すような、後件部変敗ｙｌ、ｙ２それぞれのメンバーシ
ップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶して
いる。
すような、後件部変敗ｙｌ、ｙ２それぞれのメンバーシ
ップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶して
いる。
このようなファジィ推論部ＦＳからのファジィ推論結果
Ｙｌ、Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵ Ｔに出力
される。
Ｙｌ、Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵ Ｔに出力
される。
ファジィ推論ＫＳｇｓのＭＩＮ、ＭＡＸ演算の動作は上
記（Ａ）と同様であるから、その詳細な説明は省略する
が、演算手段ＥＭにより、車両センサＳＳｉ、ＳＳ２の
出力に基づいて各方向の交通量が、速度センサＶＳＩ、
ＶＳ２の出力に基づいて各方向の車両の平均速度がそれ
ぞれ演算されて得られる。
記（Ａ）と同様であるから、その詳細な説明は省略する
が、演算手段ＥＭにより、車両センサＳＳｉ、ＳＳ２の
出力に基づいて各方向の交通量が、速度センサＶＳＩ、
ＶＳ２の出力に基づいて各方向の車両の平均速度がそれ
ぞれ演算されて得られる。
ファジィ処理手段ＦＳＭは、演算手段ＥＭにより計測さ
れた各方向の交通量と車両平均速度とさらに曜日・時間
帯とを用いて第１０図のファジィルールに従って各方向
にある信号機ＳＴＩ、ＳＴ２の青と赤の信号現示時間長
に関するデータＹｌ。
れた各方向の交通量と車両平均速度とさらに曜日・時間
帯とを用いて第１０図のファジィルールに従って各方向
にある信号機ＳＴＩ、ＳＴ２の青と赤の信号現示時間長
に関するデータＹｌ。
Ｙ２をそれぞれ出力する。
例えば交通量が１０（台数／分）、車両平均速度が２０
（ｋｍ／ｈ）、曜日・時間帯が平日の６時であれば、青
現示時間長は共に２０秒となり、ファジィ処理手段ＦＳ
Ｍは図示しない信号機駆動装置を介して信号機の上記の
青現示時間長で制御する。
（ｋｍ／ｈ）、曜日・時間帯が平日の６時であれば、青
現示時間長は共に２０秒となり、ファジィ処理手段ＦＳ
Ｍは図示しない信号機駆動装置を介して信号機の上記の
青現示時間長で制御する。
（Ｄ）第４のファジィ推論■において、入力部ＩＮは、
演算手段ＥＭから南北方向での一定時間毎の交ａ！の変
化！（例えば３０分間における北方向から交差点に向か
う車両の台数と南方向から交差点に向かう車両の台数と
の合計台数と、つぎの３０分間における同様の車両の合
計台数との差）と、東西方向での一定時間毎の交通量の
変化量（上記と同様。）とに関するデータをファジィ推
論を行うための前件部変数Ｘ１．Ｘ２としてそれぞれ個
別にファジィ推論部Ｆ’Ｓに出力するようになっている
。
演算手段ＥＭから南北方向での一定時間毎の交ａ！の変
化！（例えば３０分間における北方向から交差点に向か
う車両の台数と南方向から交差点に向かう車両の台数と
の合計台数と、つぎの３０分間における同様の車両の合
計台数との差）と、東西方向での一定時間毎の交通量の
変化量（上記と同様。）とに関するデータをファジィ推
論を行うための前件部変数Ｘ１．Ｘ２としてそれぞれ個
別にファジィ推論部Ｆ’Ｓに出力するようになっている
。
ファジィルール記憶部ＦＭは、第１３図に示される。こ
の第１３図に示される各ファジィルールにおいて、Ｘｉ
、Ｘ２はそれぞれ演算手段ＥＭから与えられる上記前件
部変数、ｙｌ、ｙ２はそれぞれ南北方向にある第１の信
号機Ｓ Ｔ ＋、と東西方向にある第２の信号機ＳＴ２
それぞれの青の加算現示時間長に関する後件部変数、Ｚ
Ｒ，ＰＳ、ＰＭ。
の第１３図に示される各ファジィルールにおいて、Ｘｉ
、Ｘ２はそれぞれ演算手段ＥＭから与えられる上記前件
部変数、ｙｌ、ｙ２はそれぞれ南北方向にある第１の信
号機Ｓ Ｔ ＋、と東西方向にある第２の信号機ＳＴ２
それぞれの青の加算現示時間長に関する後件部変数、Ｚ
Ｒ，ＰＳ、ＰＭ。
Ｐ Ｌはそれぞれ前件部変数Ｘ１．Ｘ２および後件部変
敗ｙｌ、ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名
であって、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、
ＰＬは正の大を示すファジィラベル名である。
敗ｙｌ、ｙ２が属するファジィ集合のファジィラベル名
であって、ＺＲはゼロ、ＰＳは正の小、ＰＭは正の中、
ＰＬは正の大を示すファジィラベル名である。
ファジィ推論部ＦＳは第１４図（ａ）（ｂ）に。
示すような、面件部変数ＸＩ、Ｘ２のそれぞれのメンバ
ーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶
している。第１４図（ａ）（ｂ）の横軸およびファジィ
ラベル名はそれぞれ南北方向と東西方向の交通量変化量
を示している。
ーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記憶
している。第１４図（ａ）（ｂ）の横軸およびファジィ
ラベル名はそれぞれ南北方向と東西方向の交通量変化量
を示している。
ファジィ推論部１’ｌ’Ｓはまた、第１５図（ａ）（ｂ
）に示すような、後件部変数ｙ！、ｙ２それぞれのメン
バーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記
憶している。第１５図（ａ）（ｂ）の横軸は各信号機に
おける青の加算現示時間長を示している。
）に示すような、後件部変数ｙ！、ｙ２それぞれのメン
バーシップ関数座標系におけるメンバーシップ関数を記
憶している。第１５図（ａ）（ｂ）の横軸は各信号機に
おける青の加算現示時間長を示している。
このようなファジィ推論ＩＦｓからのファジィ推論結果
Ｙｌ、Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
Ｙｌ、Ｙ２は、それぞれ対応する出力部ＯＵＴに出力さ
れる。
ファジィ推論部ＦＳのＭＩＮ、ＭＡＸ演算の動作は上記
と同様であるから、その詳細な説明は省略するが、演算
手段ＥＭにより、車両センサＳＳ１の出力に基づいて南
北方向の交通量変化量が、また車両センサＳＳ２の出力
に基づいて東西方向の交通量変化量がそれぞれ演算され
て得られる。
と同様であるから、その詳細な説明は省略するが、演算
手段ＥＭにより、車両センサＳＳ１の出力に基づいて南
北方向の交通量変化量が、また車両センサＳＳ２の出力
に基づいて東西方向の交通量変化量がそれぞれ演算され
て得られる。
ファジィ処理手段ＦＳＭは、演算手段ＥＭにより計測さ
れた南北方向と東西方向との各交通量変化量を用いて第
１３図のファジィルールに従って南北方向にある信号機
ＳＴＩの青の加算現示時間長と、東西方向にある信号機
ＳＴ２の青の加算現示時間長とに関するデータＹｌ、Ｙ
２をそれぞれ出力する。
れた南北方向と東西方向との各交通量変化量を用いて第
１３図のファジィルールに従って南北方向にある信号機
ＳＴＩの青の加算現示時間長と、東西方向にある信号機
ＳＴ２の青の加算現示時間長とに関するデータＹｌ、Ｙ
２をそれぞれ出力する。
例えば南北方向と東西方向との各交通量変化量が共に１
０（台）のときは、それぞれの信号機の青現示時間長を
１秒長くするようにファジィ処理手段ＦＳＭは図示しな
い信号機駆動装置を介して信号機を制御する。
０（台）のときは、それぞれの信号機の青現示時間長を
１秒長くするようにファジィ処理手段ＦＳＭは図示しな
い信号機駆動装置を介して信号機を制御する。
（発明の効果）
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば
、ファジィ推論を用いて信号機の信号現示時間長を制御
するから交差点等における交通流をより円滑化すること
ができる。
、ファジィ推論を用いて信号機の信号現示時間長を制御
するから交差点等における交通流をより円滑化すること
ができる。
図は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の実施例に
係る信号制御装置が適用される交差点の平面図、第２図
は同実施例の信号制御装置のブロック図、第３図は第２
図のファジィ処理手段のブロック、第４図〜第６図はフ
ァジィ推論■の説明に対するしので第４図はファジィル
ール記憶部に記憶されているファジィルールを示す図、
第５図（ａ）（ｂ）は前件部変数におけるメンバーシッ
プ関数を示す図、第６図＜ａ＞〜（ｃ）は後件部変数に
おけるメンバーシップ関数を示す図、第７図〜第９図は
ファジィ推論■の説明に対するもので第７図は第４図に
、第８図（ａ）〜（ｄ）は第５図に、第９図（ａ）（ｈ
）は第６図に対応する図、第１Ｏ図〜第１２図はファジ
ィ推論■の説明に対するもの第１Ｏ図は第４図に、第１
１図（ａ ） 〜（ｃ ）は第５図に、第１２図は第６
図に対応する図、第１３図〜第１５図はファジィ推論■
の説明に対するもので第１３図は第４図に、第１４図は
第５図に、第１５図は第６図に対応する図である。 ＳＴＩ、ＳＴ２・・・信号機、ＳＳＩ、ＳＳ２・・・車
両センサ、ＶＳｉ、ＶＳ２・・・速度センサ、ＥＭ・・
・演算手段、ＦＳＭ・・・ファジィ推論手段、ＦＳ・・
・ファジィ推論部、ＦＭ・・・ファジィルール記憶部。
係る信号制御装置が適用される交差点の平面図、第２図
は同実施例の信号制御装置のブロック図、第３図は第２
図のファジィ処理手段のブロック、第４図〜第６図はフ
ァジィ推論■の説明に対するしので第４図はファジィル
ール記憶部に記憶されているファジィルールを示す図、
第５図（ａ）（ｂ）は前件部変数におけるメンバーシッ
プ関数を示す図、第６図＜ａ＞〜（ｃ）は後件部変数に
おけるメンバーシップ関数を示す図、第７図〜第９図は
ファジィ推論■の説明に対するもので第７図は第４図に
、第８図（ａ）〜（ｄ）は第５図に、第９図（ａ）（ｈ
）は第６図に対応する図、第１Ｏ図〜第１２図はファジ
ィ推論■の説明に対するもの第１Ｏ図は第４図に、第１
１図（ａ ） 〜（ｃ ）は第５図に、第１２図は第６
図に対応する図、第１３図〜第１５図はファジィ推論■
の説明に対するもので第１３図は第４図に、第１４図は
第５図に、第１５図は第６図に対応する図である。 ＳＴＩ、ＳＴ２・・・信号機、ＳＳＩ、ＳＳ２・・・車
両センサ、ＶＳｉ、ＶＳ２・・・速度センサ、ＥＭ・・
・演算手段、ＦＳＭ・・・ファジィ推論手段、ＦＳ・・
・ファジィ推論部、ＦＭ・・・ファジィルール記憶部。
Claims (4)
- （１）信号現示の時間長が制御される信号機が設置され
ている道路上での車両の占有率を計測する占有率計測手
段と、 前記道路上における車両の走行速度を計測する走行速度
計測手段と、 前記両計測手段から与えられる車両の交通量と走行速度
とに関するデータを用いてファジィルールに従って当該
道路上における車両の混雑度をファジィ推論し、その推
論結果に応じて前記信号機の信号現示の時間長データを
出力するファジィ処理手段と、 を備えた信号制御装置。 - （２）少なくとも２つの交差方向に交差する交差点にお
いて、一方の交差方向の道路側を走行する車両の交通量
と他方の交差方向の道路側を走行する車両の交通量とを
それぞれ計測する交通量計測手段と、 前記各道路側を走行する車両の走行速度をそれぞれ計測
する走行速度計測手段と、 前記両計測手段から与えられる車両の交通量と走行速度
とに関するデータを用いてファジィルールに従って前記
交差点においての車両の混雑度をファジィ推論し、その
推論結果に応じて前記交差点付近において各交差方向に
それぞれ設置されている各信号機の信号現示の時間長デ
ータを出力するファジィ処理手段と、 を備えた信号制御装置。 - （３）少なくとも２つの交差方向に交差する交差点にお
いて、一方の交差方向の道路側を走行する車両の交通量
と他方の交差方向の道路側を走行する車両の交通量とを
それぞれ計測する交通量計測手段と、 前記各道路側を走行する車両の走行速度をそれぞれ計測
する走行速度計測手段と、 前記計測時の曜日およびその曜日における時間帯のデー
タを出力する時間帯データ出力手段と、前記両計測手段
から与えられる車両の交通量と走行速度とに関するデー
タおよび前記時間帯データ出力手段から与えられる曜日
およびその曜日における時間帯に関するデータを用いて
ファジィルールに従って前記交差点においての車両の混
雑度をファジィ推論し、その推論結果に応じて前記交差
点付近において各交差方向にそれぞれ設置されている各
信号機の信号現示の時間長データを出力するファジィ処
理手段と、 を備えた信号制御装置。 - （４）少なくとも２つの交差方向に交差する交差点にお
いて、一方の交差方向の道路側を走行する車両の交通量
の単位時間当たりの変化量と他方の交差方向の道路側を
走行する車両の交通量の単位時間当たりの変化量とをそ
れぞれ計測する交通量変化量計測手段と、 前記交通量変化量計測手段から与えられる各交差方向の
道路での車両の交通量の単位時間当たりの変化量に関す
るデータを用いてファジィルールに従って前記交差点に
おいての車両の混雑度をファジィ推論し、その推論結果
に応じて前記交差点付近において各交差方向にそれぞれ
設置されている各信号機の信号現示の時間長データを出
力するファジィ処理手段と、 を備えた信号制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11029989A JPH02287700A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 信号制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11029989A JPH02287700A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 信号制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02287700A true JPH02287700A (ja) | 1990-11-27 |
Family
ID=14532180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11029989A Pending JPH02287700A (ja) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | 信号制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02287700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102592464A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-18 | 山东大学 | 一种基于视频的相位差模糊推理确定方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729580U (ja) * | 1971-04-30 | 1972-12-04 | ||
| JPS5377200A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Split correcting method of traffic signals |
| JPS57182900A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-10 | Sumitomo Electric Industries | Automatic control system for bus lane |
| JPS63123102A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Hitachi Ltd | フアジイ推論によるデイジタル制御方式 |
-
1989
- 1989-04-27 JP JP11029989A patent/JPH02287700A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4729580U (ja) * | 1971-04-30 | 1972-12-04 | ||
| JPS5377200A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-08 | Omron Tateisi Electronics Co | Split correcting method of traffic signals |
| JPS57182900A (en) * | 1981-05-07 | 1982-11-10 | Sumitomo Electric Industries | Automatic control system for bus lane |
| JPS63123102A (ja) * | 1986-11-12 | 1988-05-26 | Hitachi Ltd | フアジイ推論によるデイジタル制御方式 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102592464A (zh) * | 2012-03-12 | 2012-07-18 | 山东大学 | 一种基于视频的相位差模糊推理确定方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Fellendorf et al. | Microscopic traffic flow simulator VISSIM | |
| Hidas | Modelling vehicle interactions in microscopic simulation of merging and weaving | |
| Alam et al. | Design and analysis of a two stage traffic light system using fuzzy logic | |
| CN105336183A (zh) | 一种基于路段通行能力的交通拥堵控制方法及装置 | |
| JP3485774B2 (ja) | 交通流シミュレーションシステム | |
| Davol | Modeling of traffic signal control and transit signal priority strategies in a microscopic simulation laboratory | |
| CN101639871A (zh) | 面向行为研究的车载动态交通信息诱导系统模拟设计方法 | |
| Lu et al. | Bi-level programming model for dynamic reversible lane assignment | |
| JPH02287700A (ja) | 信号制御装置 | |
| JP2000222669A (ja) | 交通流推定装置および交通流推定方法 | |
| Calvert et al. | Real-time travel time prediction framework for departure time and route advice | |
| Horiguchi et al. | The model validation of traffic simulation system for urban road networks:'AVENUE' | |
| JP4028232B2 (ja) | 渋滞分布を推測する経路探査システム | |
| Franceries et al. | Centralized traffic management system as response to the effective realization of urban traffic fluency | |
| Rida et al. | A Collaborative Road Traffic Regulation Approach Using a Wireless Sensor Network | |
| JPH02284300A (ja) | 右・左折車両の信号制御システム | |
| Talab et al. | Design optimization traffic light timing using the fuzzy logic at a Diphasic's Isolated intersection | |
| Rida et al. | Coordinated Signal Control System in Urban Road Network | |
| JP5818595B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| Ben-Akiva et al. | MITSIMLab: Enhancements and applications for urban networks | |
| Goyal et al. | An ingenious traffic control system using fuzzy logic control with emergency override feature | |
| JP2000194988A (ja) | 信号機の制御装置 | |
| Zhou et al. | Dynamic allocation model for reversible lanes in the intelligent vehicle infrastructure cooperative system | |
| Lopez et al. | Traffic lights Fuzzy control proposals to improve vehicular flow | |
| Qiao et al. | A Hybrid Model of Traffic Assignment and Control for Autonomous Vehicles |