JPH02286125A - Device for preventing color slippage - Google Patents

Device for preventing color slippage

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JPH02286125A
JPH02286125A JP1108046A JP10804689A JPH02286125A JP H02286125 A JPH02286125 A JP H02286125A JP 1108046 A JP1108046 A JP 1108046A JP 10804689 A JP10804689 A JP 10804689A JP H02286125 A JPH02286125 A JP H02286125A
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freeze
image
signal
picture
circuit
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Kazunari Nakamura
一成 中村
Akira Kusumoto
楠元 晃
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Olympus Corp
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Abstract

PURPOSE:To securely obtain the still picture of small color slippage with simple configuration by storing the color slippage quantity of a picture signal until a result to judge whether the color slippage quantity is within a set value or not is obtained, canceling the storage when the color slippage quantity is more than the set value and executing the same operation to the picture signal after the cancel. CONSTITUTION:A doctor as a user determines a framing for a part, for which it is considered to obtain a freeze picture, and afterwards, a freeze/freeze cancel button 32 is pushed. Then, a freeze instruction signal FD is outputted. The picture of this part is once freeze and the color slippage quantity of the picture is detected. When it is judged that the color slippage quantity is small, freeze is held and when the color slippage quantity is large, the freeze is canceled unless a freeze cancel instruction is outputted (unless an instruction to stop the freeze is executed). The operation to detect the picture of the color slippage quantity less than a reference value is repeatedly executed again to the new picture and the freeze picture of the small color slippage quantity is held. Accordingly, the picture, for which the judging means of the color slippage quantity judges the small color slippage quantity, can be held as the freeze picture without fail.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は検出された色ずれδが設定値以上の場合に再フ
リーズを行わせる手段を設けた色ずれ防止装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a color shift prevention device that is provided with means for refreezing when a detected color shift δ exceeds a set value.

[従来技術] 近年、固体撮像素子を用いた撮像手段がテレビジョンカ
メラとか内視鏡に広く用いられるようになった。
[Prior Art] In recent years, imaging means using solid-state imaging devices have come to be widely used in television cameras and endoscopes.

上記撮像手段を用いると、モニタ画面上に表示する画像
の記録とか再生あるいは画像処理して注目する特徴を顕
著化することも容易である。
By using the above imaging means, it is easy to record, reproduce, or process images to be displayed on a monitor screen to make the features of interest more noticeable.

例えば内視鏡等に用いた場合、詳しく診断するために画
像をフリーズして静止画にする操作が行われることがあ
り、この場合色ずれがある画像でフリーズしてしまうこ
とが起こり得る。
For example, when used in an endoscope or the like, an operation may be performed to freeze an image to make a still image in order to make a detailed diagnosis, and in this case, the image may freeze with a color shift.

このため、例えば特開昭61−717191号公報では
静止画像の色ずれを補正して、異なる時刻で撮像された
画像の差に基づいて、画像の色ずれを検出し、その補正
量を九像者に警告し、撤像者はその警告に基づいて色ず
れを補正する従来例を開示している。
For this reason, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-717191, the color shift in a still image is corrected, the color shift in the image is detected based on the difference between images taken at different times, and the amount of correction is calculated in nine images. This discloses a conventional example in which a person is warned, and the person who removes the image corrects the color shift based on the warning.

又、特開昭63−167576号では画像にずれがある
場合にはフリーズがかからず画像にずれがない場合のみ
フリーズをかけることのできる画像フリーズ装置が開示
されている。
Furthermore, Japanese Patent Application Laid-open No. 167576/1983 discloses an image freezing device which does not freeze when there is a shift in the image, but freezes only when there is no shift in the image.

[発明が解決しようとする問題点] 上記特開昭61〜717191@では、顕像者は色ずれ
が起こるたびに補正を行わなければならず、不便であっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-open No. 61-717191, the developer had to make corrections every time color shift occurred, which was inconvenient.

一方、特開昭60−26986号では、フリーズ用画像
信号を記憶するフレームメモリと、このフレームメモリ
を1ljlllする制御回路と、この制御回路を動作す
るスイッチ等を設りた操作パネルとを設けたフリーズ回
路を提案した。
On the other hand, JP-A No. 60-26986 provides a frame memory for storing image signals for freezing, a control circuit for controlling this frame memory, and an operation panel equipped with switches for operating this control circuit. A freeze circuit was proposed.

従って、モニタを観察する観察者がフリーズをかけたい
時に、操作パネル上のフリーズスイッチを入れると、モ
ニタの画像にずれが多くてもフリーズがかかり、観察者
はフリーズをかけ直さなければならず面倒である。
Therefore, if an observer who observes the monitor wants to freeze the monitor and turns on the freeze switch on the operation panel, the image on the monitor will freeze even if there is a lot of deviation, and the observer will have to freeze again, which is a hassle. It is.

一方、特開昭63−167576号のものでは、画像の
ずれを検出した後、フリーズをかけるため、実際にフリ
ーズのかかった静止画像と画像のずれがないと判断した
画像とが異なるため、必ずしも画像ずれのない静止画像
が得られるものでない。
On the other hand, in the method of JP-A No. 63-167576, since the image is frozen after detecting the image shift, the actual frozen still image is different from the image determined to have no image shift, so it is not always necessary to Still images without image shift cannot be obtained.

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡単
な構成で確実に画像ずれの少ない静止画像を得ることと
のできる色ずれ防止装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and it is an object of the present invention to provide a color shift prevention device that has a simple configuration and can reliably obtain still images with little image shift.

[問題点を解決する手段及び作用] 本発明ではフリーズ指示信号に基づいて画像記憶手段に
画像信号を一時フリーズさせ、そのフリーズした1ih
l!&信号の色ずれ吊が設定fa以内の場合には、その
フリーズを保持し、設定値以上の場合にはフリーズ解除
を行い、次にフリーズした画像信号に対して同様の動作
を行う再フリーズ手段を設けることにより、色ずれの少
い画像信号を確実に静止画として表示できるようにして
いる。
[Means and effects for solving the problem] In the present invention, the image signal is temporarily frozen in the image storage means based on the freeze instruction signal, and the frozen 1ih
l! & A re-freezing means that holds the frozen signal when the color shift level of the signal is within the set fa, unfreezes it when it exceeds the set value, and performs the same operation on the next frozen image signal. By providing this, it is possible to reliably display an image signal with little color shift as a still image.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例を備えた内視鏡装置の構成を示すブロッ
ク図、第2図は第1実施例の構成を示1ブロック図、第
3図は内視鏡装置の全体図である。
Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an endoscope apparatus equipped with the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the structure of the first embodiment, and FIG. 3 is an overall view of the endoscope apparatus.

第3図に示すように第1実施例を備えた内視鏡装置1は
、撮像手段を備えた゛電子内視鏡2と、この電子内視1
’12に照明光を供給する光源装置3及び信号処理回路
4とを内臓したビデオプロセッサ5と、このビデオブロ
セ5と接続され、表示手段としてのカラーモニタ6と、
前記ご−JtAプロセッサ5と接続された第1実施例の
色ずれ防止ユニット7とから構成される。
As shown in FIG. 3, an endoscope apparatus 1 equipped with a first embodiment includes an electronic endoscope 2 equipped with an imaging means, and an electronic endoscope 2 equipped with an imaging means.
a video processor 5 incorporating a light source device 3 and a signal processing circuit 4 for supplying illumination light to the video processor 5; a color monitor 6 connected to the video processor 5 and serving as a display means;
The color misregistration prevention unit 7 of the first embodiment is connected to the JtA processor 5.

上記電子内視鏡2は、細長で例えば可撓性の挿入部8を
有し、この挿入部8の後端に大径の操作部9が連設され
ている。前記操作部9から側方に可撓性のケーブル11
が延設され、このケーブル11の先端部にコネクタ12
が設けられている。
The electronic endoscope 2 has an elongated, for example, flexible insertion section 8, and a large-diameter operation section 9 is connected to the rear end of the insertion section 8. A flexible cable 11 extends from the operating section 9 to the side.
is extended, and a connector 12 is attached to the tip of this cable 11.
is provided.

この電子内視鏡2は、上記コネクタ12を介してビデオ
プロセッサ5に接Mぐきるようにしである。
The electronic endoscope 2 is connected to the video processor 5 via the connector 12.

上記挿入部8の先端側には、硬性の先端部13及びこの
先端部13にFA接する後方側に湾曲可能な湾曲部14
が順次設けられている。また、上記操作部9に設けられ
た湾曲操作ノブ15を回動操作することによって、上記
湾曲部14を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるよ
うになっている。
On the distal end side of the insertion portion 8, there is a hard distal end portion 13 and a curved portion 14 that can be bent to the rear side and is in FA contact with the distal end portion 13.
are set up in sequence. Furthermore, by rotating a bending operation knob 15 provided on the operating section 9, the bending section 14 can be bent in the left-right direction or the up-down direction.

また、上記操作部9には、上記挿入部8内に設けられた
処置具チャンネルに連通Jる挿入口16が設けられてい
る。
Further, the operating section 9 is provided with an insertion port 16 that communicates with a treatment instrument channel provided in the insertion section 8.

第1図に示すように、電子内視#!L2の挿入部8内に
は、照明光を伝達するライトガイド17が挿通されてい
る。このライトがイド17は、第3図に示すケーブル1
1内を挿通され、ビデオプロセッサ5に接続することに
より、このライトガイド71の入射側となる端面には光
源装置3から色順次の照明光が供給される。
As shown in Figure 1, electronic endoscope #! A light guide 17 that transmits illumination light is inserted into the insertion portion 8 of L2. This light id 17 is connected to the cable 1 shown in FIG.
1 and connected to the video processor 5 , color-sequential illumination light is supplied from the light source device 3 to the end surface of the light guide 71 on the incident side.

電源18から供給される電力によ発光りるランプ19の
照明光は、モータ21によって回転駆動される回転フィ
ルタ22を通ずことにより、その回転フィルタ22の周
方向に取付けられた赤、緑。
Illumination light from a lamp 19 emitted by electric power supplied from a power source 18 passes through a rotary filter 22 that is rotationally driven by a motor 21, and red and green lights are attached in the circumferential direction of the rotary filter 22.

青の各色透過フィルタ23R,23G、23Bを順次通
した赤、緑、青の各波長の光、つまり色順次の光にされ
、コンデンサレンズ24を介してライトガイド17の端
面に照射される。
The light of each wavelength of red, green, and blue is sequentially passed through the blue color transmission filters 23R, 23G, and 23B, that is, the light is made into color-sequential light, and is irradiated onto the end face of the light guide 17 via the condenser lens 24.

上記ランプ19は、紫外線から赤外線に至る広帯域の光
を発光】るもので、キセノンランプとかストロボランプ
等を用いることができる。
The lamp 19 emits light in a wide range from ultraviolet to infrared, and can be a xenon lamp, a strobe lamp, or the like.

尚、モータ21はモータドライバ25によって、その回
転速度が一定となるように駆動制御される。
Note that the motor 21 is driven and controlled by a motor driver 25 so that its rotational speed is constant.

上記ライトガイド17によって、伝送された照明光は挿
入部8の先端側の端面から前方に出射される。この照明
光で照明された被写体は、挿入部8の先端側に取付けた
対物レンズ27によって、その焦点面に配設された固体
B画素子としてのC0D28に結像される。
The illumination light transmitted by the light guide 17 is emitted forward from the end surface of the insertion section 8 on the distal end side. The object illuminated with this illumination light is imaged by the objective lens 27 attached to the distal end side of the insertion section 8 on the C0D 28 as a solid B pixel disposed at its focal plane.

このC0D28は、可視領域を含め、紫外線から赤外領
域に至る広い波長域に感度を有し、このC0D28に結
像される光学像を光電変換し、信号電荷として蓄積する
This C0D 28 is sensitive to a wide wavelength range from ultraviolet to infrared regions, including the visible region, photoelectrically converts an optical image formed on this C0D 28, and accumulates it as a signal charge.

しかして、信号処理回路4内のドライバ29がら、信号
I!J30bを介して伝送された駆動パルスにより、C
0D28の信号電荷は読出され、信号Ia30aを介し
て信号処理回路4内のプリアンプ31に入力される。尚
、電子スコープ2の例えば操作部9には、フリーズ指示
/フリーズ解除指示を行うためのフリーズ/フリーズ解
除ボタン32が設けである。
Thus, the driver 29 in the signal processing circuit 4 receives the signal I! The drive pulse transmitted through J30b causes C
The signal charge of 0D28 is read out and input to the preamplifier 31 in the signal processing circuit 4 via the signal Ia30a. For example, the operation unit 9 of the electronic scope 2 is provided with a freeze/unfreeze button 32 for issuing a freeze/unfreeze instruction.

上記プリアンプ31で増幅された映像信号は、プロセス
回路33に入ノJj5れ、r補正及びホワイトバランス
等の信号処理が施され、A/Dコンバータ34によって
、ディジタル信号に変換されるようになっている。この
ディジタルの映像信号は、セレクト回路35によって、
例えば赤(R)、緑(G)、青(B)の各色に対応する
3つのR用メモリ36R,G用メモリ36G、B用メモ
リ36B1.:1択的に記憶されるようになっている。
The video signal amplified by the preamplifier 31 is input to a process circuit 33, where it undergoes signal processing such as r correction and white balance, and is converted into a digital signal by an A/D converter 34. There is. This digital video signal is processed by the select circuit 35.
For example, three R memories 36R, G memories 36G, B memories 36B1, . : It is designed to be stored selectively.

上記メモリ36R,36G、36Bに記憶された信号デ
ータは同時に読出され、A/Dコンバータ37によって
アナログ信号に変換され、R,G、B色信号として出力
されると共に、エンコーダ38に入力され、このエンコ
ーダ38からNTSCコンボジッ1−信号として出ルさ
れる。
The signal data stored in the memories 36R, 36G, and 36B are simultaneously read out, converted into analog signals by the A/D converter 37, output as R, G, and B color signals, and input to the encoder 38. The signal is output from the encoder 38 as an NTSC combo signal.

上記エンコーダ38から出力されるコンポジットビデA
信号又はRGB信号は、カラーモニタ6に入力され、被
写体像をカラー表示する。尚、例えばD/Aコンバータ
37の前又は後には、患者データ、日付等のデータを映
像信号に重畳するスーパーインポーズ回路(図示略)が
設けである。
Composite video A output from the encoder 38
The signal or RGB signal is input to a color monitor 6 to display the subject image in color. Note that, for example, a superimpose circuit (not shown) is provided before or after the D/A converter 37 to superimpose data such as patient data and date on the video signal.

上記信号処理回路4内には、システム全体のタイミング
を作るタイミングジェネレータ39が設けられ、このタ
イミングジェネレータ39の出力信号によって、モータ
ドライバ25、ドライバ29及びメモリコントローラ4
0の各回路間の同期が取られているとともに、RGB信
号の同期信号5YNCを外部に出力できるようにしであ
る。
The signal processing circuit 4 is provided with a timing generator 39 that generates the timing of the entire system.
0 is synchronized between each circuit, and a synchronization signal 5YNC of RGB signals can be outputted to the outside.

上記メモリコントローラ40は、R,G、B用メモリ3
6R,36G、36Bに対し、色信号データの読出し/
書込みの制御を行う。
The memory controller 40 includes a memory 3 for R, G, and B.
Color signal data read/out for 6R, 36G, 36B
Controls writing.

又、このメモリコント0−ラ40は、端子41を経て入
力されるフリーズ指令信@/フリーズ解除指令信号FC
/FCCにより、メモリ36R136G、36Bのフリ
ーズ/フリーズ解除の制皿を行う。
This memory controller 0-40 also receives a freeze command signal @/freeze release command signal FC input via a terminal 41.
/FCC controls the freezing/unfreezing of the memories 36R136G and 36B.

尚、フリーズ/フリーズ解除ボタン32は、信号線30
cを介して端子42に接続されている。
Note that the freeze/freeze release button 32 is connected to the signal line 30.
It is connected to the terminal 42 via c.

しかして、ビデオプロセッサ5に色ずれ防止ユニット7
のコネクタ43を接続することにより、色ずれ防止ユニ
ット7には例えば2つの色信号G。
Therefore, the color shift prevention unit 7 is added to the video processor 5.
By connecting the connector 43, the color misregistration prevention unit 7 receives, for example, two color signals G.

Bと、同期信号5YNC,ボタン32のフリーズ指示/
フリーズ解除指示信号FD/FCDとが入力されると共
に、メモリコントローラ40にフリーズ指令/フリーズ
解除指令信号FC/FCCを出力できるようにしである
B, synchronization signal 5YNC, button 32 freeze instruction/
Freeze release command signals FD/FCD are input thereto, and freeze command/freeze release command signals FC/FCC can be output to the memory controller 40.

この色ずれ防止ユニット7はフリーズ/フリーズ解除ボ
タン32によって、フリーズ指示が行われると、−時メ
モリコントローラ40にフリーズ指令信号FCを出力J
ると共に、2つの色信号G。
When a freeze instruction is given by the freeze/freeze release button 32, this color shift prevention unit 7 outputs a freeze command signal FC to the memory controller 40 at - time.
and two color signals G.

Bの相関量を求めて色ずれ量の検出を行い、この色ずれ
吊が設定値以下の色ずれ囚の場合にはメモリコントロー
ラ40にフリーズ指令信号FCを保持させる。又、検出
した色ずれ量が設定値以上の場合にはフリーズ解除指令
信号FCCを出力し、その後に再びフリーズ指令信号F
Cを一時的に出力して同様の動作を行い、(フリーズ解
除指示信号FCDが入)jされない限り)、検出した色
ずれ量が設定値以下となる画像を最終的にフリーズする
機能を有する。
The amount of color shift is detected by calculating the correlation amount of B, and if the color shift amount is less than a set value, the memory controller 40 is caused to hold the freeze command signal FC. Also, if the detected amount of color shift is greater than the set value, the freeze release command signal FCC is output, and then the freeze command signal F is output again.
It has a function of temporarily outputting C and performing a similar operation (unless the freeze cancellation instruction signal FCD is input), and finally freezing the image in which the detected amount of color shift is equal to or less than the set value.

次に第2図を参照して、色ずれ防止ユニット7を説明す
る。
Next, the color misregistration prevention unit 7 will be explained with reference to FIG.

同期信号5YNCは、タイミング発生回路51に入力さ
れ、各回路で必要とされるタイミング41M号としての
マスクパルスMP、クランプパルスCP及びリセットパ
ルスRPを発生する。
The synchronizing signal 5YNC is input to the timing generation circuit 51, which generates a mask pulse MP, a clamp pulse CP, and a reset pulse RP as a timing 41M required by each circuit.

又、色信号R,G、Bの内、内視鏡画像として相関の高
い2つの色信@G、Bはそれぞれバッファ回路52a、
52bに入力される。
Furthermore, among the color signals R, G, and B, the two color signals @G and B, which have a high correlation as an endoscopic image, are sent to buffer circuits 52a and 52a, respectively.
52b.

上記バッファ回路52a、52bから出力された各色信
号は、逆γ補正を行う逆γ補正回路53a、53bに入
ツノされ、逆γ補正が行われた後、それぞれマスク回路
54a、54bに入力される。
Each color signal outputted from the buffer circuits 52a and 52b is input to inverse γ correction circuits 53a and 53b that perform inverse γ correction, and after inverse γ correction is performed, the signals are input to mask circuits 54a and 54b, respectively. .

各マスク回路54a、54bには、第3図に示すように
患者氏名その他のデータ、日付等のデータ領域6Δをマ
スクし、内視鏡画像6B部分の映像信号部分を通ずよう
にするためのマスクパルスMPが印加され、該マスクパ
ルスMPに同期して内祝鎖画&6B部分の映像信号部分
が切り出され、次段のAGC回路55a、55bにそれ
ぞれ入力される。
As shown in FIG. 3, each mask circuit 54a, 54b has a masking circuit for masking a data area 6Δ containing patient's name, other data, date, etc., so as not to pass the video signal portion of the endoscopic image 6B. A mask pulse MP is applied, and in synchronization with the mask pulse MP, video signal portions of the family celebration chain image &6B portion are cut out and input to the next stage AGC circuits 55a and 55b, respectively.

上記AGC回路55a、55bは、′2つの色信号G、
Bの映像レベルを合わせる機能を行い、このレベルが揃
えられた各信号はそれぞれクランプ回路56a、56b
に入力される。各クランプ回路56a、56bには、タ
イミングパルス発生回路51で生成されたクランプパル
スCPにより、各信号のペデスタルレベルがクランプさ
れ、ペデスタルレベルが揃えられる。
The AGC circuits 55a and 55b have two color signals G,
The signals with the same level are sent to clamp circuits 56a and 56b, respectively.
is input. In each clamp circuit 56a, 56b, the pedestal level of each signal is clamped by the clamp pulse CP generated by the timing pulse generation circuit 51, and the pedestal levels are made equal.

上記クランプ回路56a、56bの出力信号は、減算回
路57に入力され、両信号の差分が検出され、さらに次
段の絶対値回路58によって、差分の絶対値が算出され
る。
The output signals of the clamp circuits 56a and 56b are input to a subtraction circuit 57, a difference between the two signals is detected, and an absolute value circuit 58 at the next stage calculates the absolute value of the difference.

通常の内視鏡画像は、G、B画像成分間の相関が高いの
で、色ずれ量が小さい場合には絶対値回路58の出力値
は小さくなり、一方色ずれ吊が大きい場合には絶対値回
路58の出力値は小さくなる。
In a normal endoscopic image, the correlation between the G and B image components is high, so when the amount of color shift is small, the output value of the absolute value circuit 58 is small, whereas when the amount of color shift is large, the absolute value The output value of circuit 58 becomes smaller.

つまり絶対値回路58の出力値は対応する2つの画素の
色ずれmを表わす色ずれ量検出信号となる。
In other words, the output value of the absolute value circuit 58 becomes a color shift amount detection signal representing the color shift m between two corresponding pixels.

上記絶対値回路58の出力信号は、マスク回路59に入
力され、必要とされる映像信り以外のノイズ分を除去す
るマスクパルスMPによりカットされ、積分回路60に
入力される。
The output signal of the absolute value circuit 58 is input to a mask circuit 59, is cut by a mask pulse MP for removing noise other than the required image reliability, and is input to an integration circuit 60.

この積分回路60は、検出制御回路61の制御のもとで
、1画面分の色ずれ開を積分して1画面での色ずれ吊を
求め、次段の比較回路62に出力する動作を行う。
Under the control of the detection control circuit 61, this integrating circuit 60 performs an operation to integrate the color shift difference for one screen, obtain the color shift difference for one screen, and output it to the next-stage comparison circuit 62. .

上記検出制御回路61には、タイミング発生回路51か
らのリセットパルスRPが入力され、このリセットパル
スRPを積分回路60に出力することにより、積分回路
60が以前に積分した色ずれ量をリセットさせ、次の1
画面分の色ずれ信号を積分する動作を行わせる。
A reset pulse RP from the timing generation circuit 51 is input to the detection control circuit 61, and by outputting this reset pulse RP to the integration circuit 60, the amount of color shift previously integrated by the integration circuit 60 is reset. Next 1
An operation is performed to integrate the color shift signal for the screen.

上記積分回路60の出力信号が入力される比較回路62
には、ざらに基準値設定回路63からフリーズを許可す
る上限の色ずれ吊に対応する基準値電圧が入力され、積
分回路60からの色ずれ聞と比較づる。しかして、積分
回路6oからの色ずれ量が基準値以内、つまり許容され
る色ずれ邑以内の場合には、比較回路62は“HIIレ
ベルのフリーズ許可信号を出力し、基準値以上の場合に
は141 uレベルの信号、フリーズを解除させる信号
を出力する。
A comparison circuit 62 to which the output signal of the integration circuit 60 is input.
, a reference value voltage corresponding to the upper limit of color shift level for which freezing is permitted is inputted from the reference value setting circuit 63, and compared with the color shift level from the integrating circuit 60. Therefore, when the color shift amount from the integrating circuit 6o is within the reference value, that is, within the allowable color shift range, the comparison circuit 62 outputs a "HII level freeze permission signal; outputs a 141u level signal, a signal that releases the freeze.

上記比較回路62の出力は、フリーズ&フリーズ解除回
路63に入力される。
The output of the comparison circuit 62 is input to a freeze and unfreeze circuit 63.

このフリーズ&フリーズ解除回路63には、さらに信号
処理回路4を介して、フリーズ/フリーズ解除ボタン3
2からのフリーズ指示/フリーズ解除指示信号FD/F
CDが入力される。このフリーズ&フリーズ解除回路6
3は、フリーズ/フリーズ解除ボタン32によるフリー
ズ指示信号FDが入力されると、−nフリーズ指令信号
FCをメモリコントローラ40に出力し、R用、G用。
The freeze/freeze release circuit 63 is further connected to the freeze/freeze release button 3 via the signal processing circuit 4.
Freeze instruction/freeze release instruction signal FD/F from 2
A CD is input. This freeze & unfreeze circuit 6
3 outputs a -n freeze command signal FC to the memory controller 40 when the freeze command signal FD from the freeze/freeze release button 32 is input, and outputs a -n freeze command signal FC to the memory controller 40 for R and G.

B用メモリ36R,36G、36Bを−Hフリーズ状態
に設定する。つまり書込みを禁止し、新しい画像データ
に更新されるのを禁止(停止)する。
B memories 36R, 36G, and 36B are set to the -H freeze state. In other words, writing is prohibited and updating with new image data is prohibited (stopped).

次に、検出III御回路61に信号を送り、積分回路6
0をリセットさせ、−時的にフリーズされた画像信号に
対する色ずれ量を1画面分について積分させる。しかし
て、このフリーズされた画像信号に対する積分回路60
の積分信号を比較回路62により、基準値と比較し、比
較回路62の出力が118”レベルの場合にはフリーズ
&フリーズ解除回路63からフリーズ許可信号又はフリ
ーズ指令信号FCを続けて出力し、−時的なフリーズ画
像をフリーズ状態に保持する。一方、この比較回路62
の出力が“L”レベルの場合には、フリーズ&フリーズ
解除回路63はフリーズ解除指令信号FCCを出力し、
メモ、リコントローラ40を介してメモリ36R,36
G、36Bをフリーズ解除状態にし、再びフリーズ指令
信号F Cを出力する。
Next, a signal is sent to the detection III control circuit 61, and the integration circuit 6
0 is reset, and - the amount of color shift for the temporally frozen image signal is integrated for one screen. Therefore, the integration circuit 60 for this frozen image signal
The integrated signal of is compared with a reference value by the comparison circuit 62, and if the output of the comparison circuit 62 is at the 118" level, the freeze permission signal or the freeze command signal FC is continuously outputted from the freeze & unfreeze circuit 63, and - This comparison circuit 62 holds the temporally frozen image in a frozen state.
When the output is at the "L" level, the freeze & unfreeze circuit 63 outputs the unfreeze command signal FCC,
Memo, memory 36R, 36 via recontroller 40
G and 36B are brought into the freeze release state and the freeze command signal FC is outputted again.

つまり、新しい画像データの書込みを行わせる。In other words, new image data is written.

尚、フリーズ解除が行われると、検出a、II御回路6
1はリセットパルスRPを積分回路60に出力し、次の
フリーズ画像に対する色ずれ検出動作を行うまでの問、
色ずれ検出動作を停止させる。このフリーズ指令信号F
Cにより、新しい画像データがR用、G用、B用メモリ
36R,36G、36Bに1フレ一ム分格納されると、
このフリーズされた画像に対する色ずれ量検出及びその
結果フリーズするかいないかの判断が完了するまで−H
フリーズ状態に設定される。
Note that when the freeze is released, the detection a, II control circuit 6
1 outputs the reset pulse RP to the integrating circuit 60 and performs the color shift detection operation for the next frozen image;
Stops the color shift detection operation. This freeze command signal F
When new image data for one frame is stored in the R, G, and B memories 36R, 36G, and 36B by C,
-H
Set to frozen state.

しかして、上述のように、このフリーズした画像に対し
てその色ずれ量を検出し、基準値以下の場合にはそのフ
リーズ画像をフリーズ保持し、基準値以上の場合にはフ
リーズ解除して新しい画像を取込み、同様の動作を繰り
返J0 従って、フリーズ指示を行って若干の時間の後には、色
ずれmの少ないフリーズ画像を得ることかできる。
As mentioned above, the amount of color shift is detected for this frozen image, and if it is below the reference value, the frozen image is kept frozen, and if it is above the reference value, it is unfrozen and a new one is created. The image is taken in and the same operation is repeated J0. Therefore, after some time has elapsed after the freeze instruction is issued, a frozen image with less color shift m can be obtained.

フリーズ画像を動画に尺寸には、フリーズ/フリーズ解
除ボタン32を押圧してフリーズ解除指示信号FCDを
出力すると、フリーズ&フリーズ解除回路回路63はメ
モリコントローラ40を介してR用、G用1日用メモリ
36R,36G、36Bのフリーズ状態を解除し、動画
モードにする。
To convert a frozen image into a moving image, press the freeze/freeze release button 32 and output the freeze release instruction signal FCD. Unfreeze the memories 36R, 36G, and 36B and set them to video mode.

この第1実施例によれば、使用者としての医師はフリー
ズ画像を得たと思う部位の7レーミングを決定した後、
フリーズ/フリーズ解除ボタン32を押圧してフリーズ
指示信号FDを出力すれば、その部位の画像を一ロフリ
ーズして、その画像の色ずれ量を検出し、色ずれ量が少
ないと判断される場合にはフリーズを保持し、色ずれ岳
が大きい場合には、フリーズ解除指示が出力されない限
り(フリーズ中止の指示を行わない限り)フリーズを解
除して、再び新しい画像に対して基準値以下の色ずれ聞
の画像を検出する動作を繰り返し行い、色ずれ量の少な
いフリーズ画像を保持することになる。
According to this first embodiment, after the doctor as the user determines the 7-raming of the area where he/she thinks the frozen image has been obtained,
When the freeze/unfreeze button 32 is pressed to output the freeze instruction signal FD, the image of that area is frozen for one frame, the amount of color shift in that image is detected, and if the amount of color shift is determined to be small, will keep the freeze, and if the color shift is large, it will be unfrozen unless an instruction to cancel the freeze is output (unless an instruction to cancel the freeze is issued), and the color shift will be less than the standard value for the new image again. By repeating the operation of detecting the intervening images, a frozen image with a small amount of color shift is retained.

従って、この第1実膿例によれば、色ずれ聞の判断手段
で色ずれ同が少ないと判断されたその画像をフリーズ画
像として確実に保持できる。
Therefore, according to the first practical example, an image that is determined to have little color shift by the color shift determining means can be reliably held as a frozen image.

又、この第1実施例によれば、新たにメモリ手段を設け
ることなく、簡単な回路構成にて色ずれ量少ない静止画
(フリーズ画)をiqられる。またこの色ずれ聞の少な
いフリーズ画は、1回のフリーズ指示動作にて得られる
Further, according to the first embodiment, a still image (freeze image) with a small amount of color shift can be iqed with a simple circuit configuration without providing a new memory means. Furthermore, this frozen image with less color shift can be obtained by a single freeze instruction operation.

従って、面順次式の内視鏡における操作性の向上の可能
にすると共に、色ずれ量の少ない静止画により診断能の
向上にも寄与できる。
Therefore, it is possible to improve the operability of a frame-sequential endoscope, and it is also possible to contribute to improving diagnostic performance by providing a still image with a small amount of color shift.

第4図は本発明の第2実施例の色ずれ防止ユニット71
を示す。
FIG. 4 shows a color shift prevention unit 71 according to a second embodiment of the present invention.
shows.

この第2実施例は第2図に示す第1実施例において、ク
ランプ回路56a、56bの出力信号は除算回路72に
入力され、2つの色信号G、B間の比が算出される。算
出された比の内、分母がノイズレベル、つまり原画像に
おいて黒レベル又はこれに近いものは算出結果にエラー
を生じざ仕るため、ノイズレベル等の影響を取り除くべ
く、レベル制限回路73を通し、算出した映像信号の比
のレベルを制御してマスク回路59に送る。
This second embodiment differs from the first embodiment shown in FIG. 2 in that the output signals of the clamp circuits 56a and 56b are input to a division circuit 72, and the ratio between the two color signals G and B is calculated. In the calculated ratio, if the denominator is the noise level, that is, the black level in the original image or something close to this, it will cause an error in the calculation result, so in order to remove the influence of the noise level etc. , controls the level of the calculated video signal ratio and sends it to the mask circuit 59.

このマスク回路59の出力は、積分回路60に入力され
、この積分回路60の出力1ま、比較回路62に入力さ
れる。この比較回路62の出力は、フリーズシフリーズ
解除回路63に入力されると共に、タイマ回路74に入
力される。このタイマ回路74は、比較回路62の出力
が゛L″″レベルの場合にはフリーズシフリーズ解除回
路63から出力さ゛れる信号を遅延してこのフリーズシ
フリーズ解除回路63に出力し、比較回路62の出力信
号が゛[1″ルベルの場合には遅延動作を停止り゛る。
The output of this mask circuit 59 is input to an integration circuit 60, and the output 1 of this integration circuit 60 is input to a comparison circuit 62. The output of the comparator circuit 62 is input to the freeze release circuit 63 and also to the timer circuit 74. When the output of the comparator circuit 62 is at the "L''" level, the timer circuit 74 delays the signal output from the freeze/freeze release circuit 63 and outputs the delayed signal to the freeze/freeze release circuit 63. When the output signal of the output signal is "[1" level], the delay operation is stopped.

つまり色ずれ吊が大きい場合には、タイマ回路74によ
って、一定間隔で一時的に動画及び静止画の表示を行わ
せる。そしてこの静止画の場合にその色ずれ量が基準値
以下か否かの判断を行い、基準値以上の場合には、この
動画及び静止画の表示を引き続き行い、基準値以下の色
ずれJの場合には、タイマ回路74の遅延動作を停止さ
せると共に、フリーズシフリーズ解除回路63からフリ
ーズ指令信号FCCを出力させてフリーズ状態を保持さ
せる。
In other words, when the color shift is large, the timer circuit 74 causes moving images and still images to be displayed temporarily at regular intervals. Then, in the case of this still image, it is determined whether the color shift amount is below the reference value or not. If it is above the reference value, the moving image and still image are continued to be displayed, and the color shift amount J that is below the reference value is determined. In this case, the delay operation of the timer circuit 74 is stopped, and the freeze command signal FCC is output from the freeze release circuit 63 to maintain the frozen state.

この第2実施例の概略の動作は第5図のようになる。The general operation of this second embodiment is as shown in FIG.

第5図(a)に示すようにフリーズ/フリーズ解除ボタ
ン32の操作でフリーズ指示信号FDが出力されると、
フリーズシフリーズ解除回路63はリセットパルスRP
に同朋して、同図(b)に示ずII H”のフリーズ指
令信号FCを出力する。この信号FCにより、メモリ3
6R,36G、36Bは同図(d)に示すように静止画
モードになる。この静止画モードの期間は、少くともこ
の静止画に対して色ずれ検出を行い、その判断結果が行
われる111間続く。
As shown in FIG. 5(a), when the freeze instruction signal FD is output by operating the freeze/freeze release button 32,
The freeze release circuit 63 uses a reset pulse RP.
At the same time, it outputs a freeze command signal FC of "IIH" (not shown in the figure (b)).This signal FC causes the memory 3
6R, 36G, and 36B are in still image mode as shown in FIG. 6(d). This still image mode period lasts at least for a period 111 during which color shift detection is performed on this still image and the determination result is determined.

上記フリーズ指令信号FCは、タイマ回路74に入力さ
れ、比較回路62による判断が色ずれ晴が大きいと判断
するとく第5図(e)で゛′L″レベル)、タイマ回路
74は第5図(C)に示すように、このフリーズ指令信
号FCを一定時間T遅延して、フリーズシフリーズ解除
回路63に出力する。このため、フリーズシフリーズ解
除回路63は一定時間T毎にフリーズ指令信号FCを出
力する。
The freeze command signal FC is input to the timer circuit 74, and when the comparator circuit 62 determines that the color shift is large (the level is ``L'' in FIG. 5(e)), the timer circuit 74 is input to the timer circuit 74. As shown in (C), this freeze command signal FC is delayed for a certain period of time T and outputted to the freeze-freeze release circuit 63. Therefore, the freeze-freeze release circuit 63 outputs the freeze command signal FC at fixed time intervals T. Output.

上記フリーズ指令信号FCが出力されない期間は、フリ
ーズ解除期間となり、メモリ36R,36G、36Bは
動画モードになる。
A period in which the freeze command signal FC is not output is a freeze cancellation period, and the memories 36R, 36G, and 36B are in the moving image mode.

このようにして、一定時間T毎に静止画及び動画モード
が繰り返される。
In this way, the still image and moving image modes are repeated at fixed time intervals T.

しかして、各静止画モードの際、その静止画に対する色
ずれJ+1が検出され、例えばその色ずれitが基準値
以下であると比較回路62が判断すると、その出力は“
HDレベルとなり、この″H′″レベルによりタイマ回
路74の遅延動作を停止すると共に、第5(b)に示す
ようにフリーズシフリーズ解除回路63からフリーズ指
令信号FCを継続的に出力させ、メモリ361で、36
G、3613はフリーズモードが保持される。
Therefore, in each still image mode, if the color shift J+1 for the still image is detected and the comparison circuit 62 determines that the color shift it is less than the reference value, the output is "
HD level, and this "H'" level stops the delay operation of the timer circuit 74, and causes the freeze command signal FC to be continuously output from the freeze cancel circuit 63 as shown in section 5(b), and the memory 361, 36
G, 3613 retains the freeze mode.

尚、フリーズ解除指示を行うと、フリーズモードが解除
され、通常の動画モードに戻る。
Note that when a freeze cancellation instruction is issued, the freeze mode is canceled and the mode returns to the normal video mode.

この第2実施例は、上記第1実施例と同様の効果を有す
ると共に°、例えばG、Bの画像信号の比を篩用して色
ずれ量の検出を行っているので、明るさの変化による色
ずれm検出レベルが変動するのを防止でき、色ずれ検出
能力が向上する。
This second embodiment has the same effect as the first embodiment, and detects the amount of color shift by using, for example, the ratio of G and B image signals. It is possible to prevent the color misregistration detection level from fluctuating due to the color misregistration m, thereby improving the color misregistration detection ability.

尚、上記各実施例では、メモリ36R,36G。Note that in each of the above embodiments, the memories 36R and 36G.

36Bから読出された信号に対して色ずれ量の検出を行
っているが、本発明はこれに限定されるものでなく、メ
モリ36R,36G、36Bに書込まれる信号を取込、
直接色ずれ吊の検出を行うようにしても良い。
Although the amount of color shift is detected for the signal read out from the memory 36B, the present invention is not limited to this.
Color misalignment may also be detected directly.

又、色ずれ検出を行うためにメモリ手段を設け1フイー
ルド又は1フレーム前の同色間のレベル差を検出する等
して色ずれ吊の検出を行うようにしても良い。又、メモ
リ手段を設け、異色間のレベル差等の検出により、色ず
れ量の検出を行うようにしても良い。
Further, in order to detect color misregistration, a memory means may be provided, and the color misregistration may be detected by detecting the level difference between the same colors one field or one frame before. Further, a memory means may be provided and the amount of color shift may be detected by detecting a level difference between different colors.

又、色ずれ伝の検出を行う場合、画像信号が飽和してい
る部分については色ずれ検出に用いないようにしても良
い。又、色ずれ量の検出を行わない画像信号部分(m間
)又は色ずれMの検出を行う画像信号部分を用いて色ず
れm検出の規格化を行うようにしても良い。
Furthermore, when detecting color shift transmission, portions where the image signal is saturated may not be used for color shift detection. Further, the color shift m detection may be standardized using an image signal portion (between m) in which the color shift amount is not detected or an image signal portion in which the color shift M is detected.

尚、色ずれ量検出のためにメモリ手段を設けた場合には
、1フイールド/フレーム期間内で色ずれω検出を行え
る場合があり、この場合にはフリーズ指示を行った場合
、その色ずれ吊が基準値以上の場合には動画と殆ど変わ
らないようにすることもできる。
In addition, if a memory means is provided to detect the amount of color shift, it may be possible to detect the color shift ω within one field/frame period, and in this case, when a freeze instruction is given, the color shift amount If the value is greater than the reference value, it is possible to make the image almost the same as the video.

尚、本発明はファイバスコープの接眼部にCOD等を内
蔵したデレビhメラを装着したテレビカメラ外付は方式
の装置にも適用できる。
Incidentally, the present invention can also be applied to an apparatus using an external television camera, in which a television camera equipped with a built-in COD or the like is attached to the eyepiece of a fiberscope.

発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、フリーズ指示手段に
より、画像記憶手段に記憶される画像信号をその画像信
号の色ずれ徂が設定値以内であるか否かの判断結果が出
るまで記憶し、設定値以上の場合には、その記憶を解除
して解除後の画像信号に対して同様の動作を行うことに
より、設定値以内の色ずれ聞の画像信号を静止画として
画像記憶手段に保持するようにしているので、色ずれ最
の少ない画像信号を静止画として確実に保持することが
できる。
Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the freeze instruction means determines whether or not the color shift extent of the image signal stored in the image storage means is within a set value. If the value exceeds the set value, the memory is canceled and the same operation is performed on the image signal after the release, and the image signal with color shift within the set value is converted into a still image. Since the image signal is stored in the storage means, the image signal with the least color shift can be reliably stored as a still image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第3図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例を備えた内視鏡装置の構成を示すブロッ
ク図、第2図は第1実施例の構成を示1ブロック図、第
3図は内祝披裂Hの全体図、第4図は本発明の第2実施
例の構成を示すブロック図、第5図は第2実施例の動作
説明図である。 1・・・内視鏡装置    2・・・電子内視鏡3・・
・光源装置     4・・・信号処理回路5・・・ビ
デオプロセッサ 6・・・カラーモニタ7・・・色ずれ
防止ユニット 32・・・フリーズ/フリーズ解除ボタン36R,36
G、36B・・・メモリ 40・・・メモリコント0−ラ 60・・・積分回路    61・・・検出制御回路6
2・・・比較回路    63・・・基準値設定回路6
4・・・フリーズ&フリーズ解除回路第 図 7 色rII′IT):fkl ニーy ’r第4図 手続ネ山、tEρR(自発) 1.事件の表示 平成1年特許願第108046号 2、発明の名称 色ずれ防止装置 3、補正をする者 事件との関係
Figures 1 to 3 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure is a block diagram showing the configuration of an endoscope apparatus equipped with the first embodiment, FIG. 2 is a first block diagram showing the configuration of the first embodiment, FIG. is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of the second embodiment. 1... Endoscope device 2... Electronic endoscope 3...
-Light source device 4...Signal processing circuit 5...Video processor 6...Color monitor 7...Color shift prevention unit 32...Freeze/freeze release button 36R, 36
G, 36B...Memory 40...Memory controller 60...Integrator circuit 61...Detection control circuit 6
2... Comparison circuit 63... Reference value setting circuit 6
4... Freeze & Unfreeze Circuit Figure 7 Color rII'IT): fkl Knee y 'r Figure 4 Procedure Neyama, tEρR (spontaneous) 1. Display of the case 1999 Patent Application No. 108046 2, Name of the invention Color shift prevention device 3, Person making the amendment Relationship with the case

Claims (1)

【特許請求の範囲】 異る波長域の照明光で順次照明された被写体を撮像する
撮像手段と、撮像された画像信号を一時記憶する画像記
憶手段とを備えた内視鏡撮像装置において、 フリーズ指示信号により、前記画像記憶手段に対して画
像を一時フリーズさせるフリーズ指令信号を出力するフ
リーズ指令手段と、前記フリーズされた静止画に対する
色ずれ量の検出を行う色ずれ検出手段と、前記色ずれ検
出手段で検出され色ずれ量が設定値以内か否かの判断を
行う判断手段と、前記判断手段が設定値以内と判断した
場合には前記フリーズ指令信号を保持し、前記設定値以
上と判断した場合には前記フリーズ指令信号を一旦解除
して、新しい画像を前記画像記憶手段にフリーズさせる
再フリーズ制御手段とを設けたことを特徴とする色ずれ
防止装置。
[Scope of Claims] An endoscopic imaging device comprising an imaging means for imaging a subject sequentially illuminated with illumination light in different wavelength ranges, and an image storage means for temporarily storing the imaged image signal. freeze command means for outputting a freeze command signal to temporarily freeze an image to the image storage means in response to an instruction signal; color shift detection means for detecting the amount of color shift with respect to the frozen still image; a determining means for determining whether the amount of color misregistration detected by the detecting means is within a set value; and when the determining means determines that it is within the set value, the freeze command signal is held, and it is determined that the amount is equal to or greater than the set value. 2. A color misregistration prevention device, further comprising refreeze control means for once canceling said freeze command signal and freezing a new image in said image storage means.
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