JP2632133B2 - Image signal control device - Google Patents

Image signal control device

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JP2632133B2
JP2632133B2 JP6117422A JP11742294A JP2632133B2 JP 2632133 B2 JP2632133 B2 JP 2632133B2 JP 6117422 A JP6117422 A JP 6117422A JP 11742294 A JP11742294 A JP 11742294A JP 2632133 B2 JP2632133 B2 JP 2632133B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像信号制御装置、
特に、撮像画像に基づいて得られた信号に所定の操作を
施して出力する撮像信号出力手段を有する画像信号制御
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal control device,
In particular, the present invention relates to an image signal control device having image signal output means for performing a predetermined operation on a signal obtained based on a captured image and outputting the signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡の先端にCCD等の固体撮
像素子を設け、体腔内を赤,緑,青の3色光で順次照明
して体腔内の画像をカラー撮影し、モニター装置に表示
されたカラー画像をもとに診断を行う内視鏡撮像装置が
開発されている。この方式で1枚のカラー画像を撮影す
るには3色の成分画像を撮影する必要があるので、時間
がかかり被写体の動きや手ぶれにより画像の色ずれが発
生し易い。
2. Description of the Related Art In recent years, a solid-state image pickup device such as a CCD is provided at the end of an endoscope, and the inside of a body cavity is sequentially illuminated with red, green, and blue light to take a color image of the inside of the body cavity. 2. Description of the Related Art An endoscope imaging apparatus that makes a diagnosis based on a displayed color image has been developed. In order to shoot one color image by this method, it is necessary to shoot three color component images. Therefore, it takes a long time, and the color shift of the image is likely to occur due to the movement of the subject or camera shake.

【0003】この色ずれを防止する手段として、本件出
願人の出願に係る特開昭61−71790号公報におい
ては、撮像手段によって異なる時刻で撮像された画像の
差に基づいて画像の色ずれを検出する手段を備え、この
検出手段の出力に応じて撮像手段の撮像速度を制御する
ようにしたものが提案されている。この方式によれば被
写体の動作速度に応じて撮像手段の動作速度が変化し、
速く動く被写体の場合でも色ずれが生じないようにする
ことができる。
As means for preventing this color shift, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-71790 filed by the present applicant discloses a technique for correcting the color shift of an image based on the difference between images taken at different times by an image pickup means. There has been proposed a device that includes a detecting unit and controls the imaging speed of the imaging unit according to the output of the detecting unit. According to this method, the operation speed of the imaging unit changes according to the operation speed of the subject,
Even in the case of a fast-moving subject, color shift can be prevented from occurring.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報提
案の内視鏡撮像装置における色ずれ防止手段は、動画像
における色ずれを防止するようにしたものであり、モニ
ター装置において静止画を観察する場合は、従来は内視
鏡撮像装置に静止指示がなされると、その指示に基づき
無条件で撮像手段の静止動作を行い静止画を得るように
していた。したがって被写体と内視鏡先端の位置が相対
的に動いている時点で静止指示を行った場合には静止画
に色ずれが発生する。この色ずれは、本来の被写体像を
見にくくするため、病変部等を観察者が見落としてしま
うというおそれがあった。
The color shift preventing means in the endoscope imaging device proposed in the above publication is designed to prevent color shift in a moving image, and observes a still image on a monitor device. In such a case, conventionally, when a still instruction is given to the endoscope imaging apparatus, the still operation of the imaging means is performed unconditionally based on the instruction to obtain a still image. Therefore, if a still instruction is given while the position of the subject and the endoscope tip is relatively moving, a color shift occurs in the still image. This color shift makes it difficult for the observer to overlook the lesion or the like because the original subject image is difficult to see.

【0005】この色ずれの発生していない静止画を得る
ためには、色ずれがない静止画が得られるまで静止指示
と静止解除を繰り返すという煩雑な操作を必要とすると
いう問題点があった。また静止画に色ずれが生じている
場合、画像処理的に補正し、色ずれを除去する方法も提
案されているが、装置が大規模になるばかりでなく、画
像の周辺部が補正できないという欠点があった。
[0005] In order to obtain a still image free from color misregistration, there is a problem that a complicated operation of repeating a still instruction and a still image cancellation until a still image free of color misregistration is obtained is required. . Further, when a color shift has occurred in a still image, a method of correcting the color shift in an image processing and removing the color shift has been proposed. However, not only is the apparatus large-scale, but it is not possible to correct the peripheral portion of the image. There were drawbacks.

【0006】本発明は、従来の内視鏡撮像装置などの撮
像装置において、撮像画像に基づいて得られた信号に静
止指示等の所定の操作を施して出力させる場合における
上記問題点を解決するためになされたもので、簡単な構
成で色ずれ等の不具合がある状態のままの信号を出力し
ないようにした画像信号制御装置を提供することを目的
とする。
The present invention solves the above-described problem in a case where a signal obtained based on a captured image is output by performing a predetermined operation such as a still instruction in a conventional imaging device such as an endoscope imaging device. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image signal control device which does not output a signal having a problem such as color shift with a simple configuration.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段及び作用】上記問題点を解
決するため、本発明は、被写体を異なる色成分で順次撮
像して複数の色信号を生成し、この複数の色信号に所定
の操作を施して出力する撮像信号出力手段を有する画像
信号制御装置において、前記複数の色信号の間の相関関
係を演算する演算手段と、該演算手段によって演算され
た相関値と予め設定された設定値とを比較する比較手段
と、該比較手段の比較結果により前記撮像信号出力手段
による前記所定の操作を制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a method for sequentially photographing an object with different color components.
And an image to generate a plurality of color signals, the image signal control apparatus having an image pickup signal output means for outputting performing predetermined operations on the plurality of color signals, and calculates the correlation between the plurality of color signals Calculating means, comparing means for comparing the correlation value calculated by the calculating means with a preset value, and control means for controlling the predetermined operation by the imaging signal output means based on the comparison result of the comparing means equipped with a door
It is characterized by that.

【0008】内視鏡の被写体は主に生体であり、被検者
の心臓の鼓動や呼吸によって被写体は動いていることが
多いが、鼓動も呼吸も周期があり、あるタイミングでは
被写体は静止するか、動きは非常に少なくなる。したが
って、このような被写体の場合、この時点における撮像
画像には色ずれ等の不具合は殆ど発生しなくなる。また
内視鏡画像等の場合、その特徴としてG,B間などの複
数の色信号間での相関が高いので、この色ずれ等の不具
合の発生しなくなる状態を、各色信号間の相関関係を演
算する演算手段と該演算手段により算出された相関値と
予め設定された設定値とを比較する比較手段とで精度よ
く検知して、該比較手段の比較結果で静止指示等の所定
の操作を制御させ、静止画像等の所定の操作を施した撮
像信号を出力させる。
The subject of the endoscope is mainly a living body, and the subject often moves due to the heartbeat or respiration of the subject. However, the beating and respiration have a cycle, and the subject is stationary at a certain timing. Or very little movement. Therefore, in the case of such a subject, problems such as color shift hardly occur in the captured image at this time. In the case of an endoscope image or the like, since the correlation between a plurality of color signals such as G and B is high as a feature thereof, a state in which a problem such as a color shift does not occur is determined by determining the correlation between the color signals. The calculation means for calculating and the comparison means for comparing the correlation value calculated by the calculation means with a preset value are accurately detected, and a predetermined operation such as a stationary instruction is performed based on the comparison result of the comparison means. Control, and an image pickup signal subjected to a predetermined operation such as a still image is output.

【0009】これにより、色ずれ等の不具合のある撮像
信号が出力されてしまうことが未然に防止され、色ずれ
等の不具合のない静止画像等の所定の操作を施した撮像
信号を、精度よく容易に得ることができ、静止指示等の
所定操作を繰り返す必要がなくなり、その結果、内視鏡
撮像装置の場合には、検査時間が短縮され、被検者の苦
痛の軽減を計ることができる。
As a result, it is possible to prevent the output of an image pickup signal having a problem such as color misregistration from occurring, and to accurately convert an image pickup signal obtained by performing a predetermined operation on a still image or the like having no problem such as color misregistration. It can be easily obtained, and there is no need to repeat a predetermined operation such as a stationary instruction. As a result, in the case of an endoscope imaging apparatus, the examination time is shortened, and the pain of the subject can be reduced. .

【0010】[0010]

【実施例】以下実施例について説明する。図1及び図2
は、本発明に係る画像信号制御装置を内視鏡撮像装置に
おける色ずれ防止装置に適用した第1の実施例を示すブ
ロック構成図であり、図1は電子内視鏡部分を示し、図
2は色ずれ防止装置部分を示している。そして図1の端
子a,bは、図2の端子a′,b′と接続されるように
なっている。図1,2において、1は電子内視鏡で、先
端部に対物レンズ2が配置されており、その結像位置に
CCD等で構成される撮像素子3が設けられている。4
はグラスファイバー等で構成されたライトガイドで、生
体内に照明光を導入するためのものである。
Embodiments will be described below. 1 and 2
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment in which an image signal control device according to the present invention is applied to a color misregistration prevention device in an endoscope imaging apparatus. FIG. 1 shows an electronic endoscope part, and FIG. Indicates a color shift prevention device. The terminals a and b in FIG. 1 are connected to the terminals a 'and b' in FIG. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes an electronic endoscope having an objective lens 2 disposed at a distal end thereof, and an image pickup device 3 including a CCD or the like provided at an image forming position. 4
Is a light guide made of glass fiber or the like for introducing illumination light into a living body.

【0011】5は赤,緑,青の透過フィルターが設けら
れたカラーフィルター円板で、前記ライトガイド4の一
端面に対向して回転自在に配置されていて、モータ6に
連結されて駆動されるようになっている。7はキセノン
ランプ等で構成される照明用ランプで、ランプ駆動回路
8に接続されている。9は集光レンズで、ランプ7から
の発光をカラーフィルター円板5を介してライトガイド
4の一端面に集光させる位置に配置されている。
Reference numeral 5 denotes a color filter disk provided with transmission filters for red, green, and blue. The color filter disk 5 is rotatably arranged facing one end surface of the light guide 4, and is connected to a motor 6 to be driven. It has become so. Reference numeral 7 denotes an illumination lamp composed of a xenon lamp or the like, which is connected to a lamp driving circuit 8. Reference numeral 9 denotes a condensing lens which is disposed at a position where light emitted from the lamp 7 is condensed on one end surface of the light guide 4 via the color filter disk 5.

【0012】10は画像静止スイッチで、電子内視鏡1の
操作部に設けられており、ラッチ等で構成される画像静
止信号保持回路11に接続されている。12はCCD等の撮
像素子3の駆動回路や、ビデオアンプ等で構成される映
像回路で、撮像素子3が接続されている。映像回路12の
出力端は、A/D変換器13に接続され、該A/D変換器
13の出力端は、半導体スイッチ等で構成される切り替え
スイッチ14の共通端子に接続されている。切り替えスイ
ッチ14の各切り替え端子は半導体メモリ等で構成される
画像メモリ(R1)15, 画像メモリ(G1)16, 画像メ
モリ(B1)17にそれぞれ接続されている。画像メモリ
(R1)15, 画像メモリ(G1)16, 画像メモリ(B
1)17の各出力端は、更にそれぞれ画像メモリ(R2)
18, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ(B2)20に接
続され、画像メモリ(R2)18, 画像メモリ(G2)1
9, 画像メモリ(B2)20の出力は、それぞれD/A変
換器(R)21, D/A変換器(G)22, D/A変換器
(B)23に入力されるように接続されている。
Reference numeral 10 denotes an image stationary switch, which is provided in the operation unit of the electronic endoscope 1 and is connected to an image stationary signal holding circuit 11 composed of a latch or the like. Reference numeral 12 denotes a driving circuit for the image pickup device 3 such as a CCD and a video circuit including a video amplifier and the like, to which the image pickup device 3 is connected. The output terminal of the video circuit 12 is connected to the A / D converter 13 and the A / D converter
An output terminal of the switch 13 is connected to a common terminal of a changeover switch 14 constituted by a semiconductor switch or the like. Each switching terminal of the changeover switch 14 is connected to an image memory (R1) 15, an image memory (G1) 16, and an image memory (B1) 17, each of which is composed of a semiconductor memory or the like. Image memory (R1) 15, Image memory (G1) 16, Image memory (B
1) Each output terminal of 17 further has an image memory (R2)
18, image memory (G2) 19, image memory (B2) 20, connected to image memory (R2) 18, image memory (G2) 1
9. The output of the image memory (B2) 20 is connected to be input to a D / A converter (R) 21, a D / A converter (G) 22, and a D / A converter (B) 23, respectively. ing.

【0013】D/A変換器(R)21, D/A変換器
(G)22, D/A変換器(B)23の各出力は、TVモニ
ター24に送出されると共に、色ずれ検知手段25に入力さ
れるようになっている。この色ずれ検知手段25の出力端
は、コンパレータ26の一方の入力端に接続され、該コン
パレータ26の他方の入力端には、可変抵抗器等で構成さ
れる閾値設定手段27の出力端が接続されている。28はA
ND回路で、前記コンパレータ26の出力及び前記画像静
止信号保持回路11の出力が入力されるようになってい
る。そしてAND回路28の出力は画像静止制御回路29に
入力され、該画像静止制御回路29の出力は、前記画像メ
モリ(R2)18, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ
(B2)20の各画像静止制御端子に入力されるようにな
っている。
The outputs of the D / A converter (R) 21, the D / A converter (G) 22, and the D / A converter (B) 23 are sent to a TV monitor 24 and a color shift detecting means. 25 is entered. The output end of the color misregistration detecting means 25 is connected to one input end of a comparator 26, and the other input end of the comparator 26 is connected to the output end of a threshold setting means 27 constituted by a variable resistor or the like. Have been. 28 is A
The output of the comparator 26 and the output of the image still signal holding circuit 11 are input to the ND circuit. The output of the AND circuit 28 is input to the image still control circuit 29. The output of the image still control circuit 29 is output to the image memory (R2) 18, image memory (G2) 19, and image memory (B2) 20. The signal is input to the stationary control terminal.

【0014】次に、このように構成されている内視鏡撮
像装置における色ずれ防止装置の動作について説明す
る。ランプ7から放射された白色光は、モータ6によっ
て回転駆動されているカラーフィルター円板5を通過す
ることによりR,G,Bの色順次光となり、電子内視鏡
1のライトガイド4の一方の端面に入射する。ライトガ
イド4の端面に入射された色順次光はライトガイド4内
を伝送され、電子内視鏡1の先端に到達し、ライトガイ
ド4の他端面から出射される。出射された色順次光は胃
壁等の被写体を照明し、被写体の像は対物レンズ2によ
って撮像素子3に結像される。撮像素子3は映像回路12
によって駆動されると共に、その出力は該映像回路12に
よってビデオ信号化される。
Next, the operation of the color misregistration preventing device in the endoscope image pickup apparatus configured as described above will be described. The white light emitted from the lamp 7 passes through a color filter disk 5 that is rotated and driven by a motor 6 to become R, G, and B color sequential light, and one of the light guides 4 of the electronic endoscope 1. Incident on the end face of. The color sequential light incident on the end face of the light guide 4 is transmitted through the light guide 4, reaches the tip of the electronic endoscope 1, and is emitted from the other end face of the light guide 4. The emitted color sequential light illuminates a subject such as a stomach wall, and an image of the subject is formed on an image sensor 3 by an objective lens 2. The imaging element 3 is a video circuit 12
And its output is converted into a video signal by the video circuit 12.

【0015】映像回路12の出力は、A/D変換器13によ
ってデジタル化され、そのデジタル画像データは切り替
えスイッチ14によって、R,G,B成分画像データ毎に
切り替えられながら、画像メモリ(R1)15, 画像メモ
リ(G1)16, 画像メモリ(B1)17にそれぞれ入力し
記録される。なお切り替えスイッチ14はカラーフィルタ
ー円板5の回転に同期して、色順次光の光色に応じて順
次切り替え動作されるようになっている。
The output of the video circuit 12 is digitized by an A / D converter 13, and the digital image data is switched by a changeover switch 14 for each of R, G, and B component image data. 15, image memory (G1) 16 and image memory (B1) 17, respectively. The changeover switch 14 is adapted to be sequentially switched in synchronization with the rotation of the color filter disk 5 in accordance with the color of the color sequential light.

【0016】次いで、画像メモリ(R1)15, 画像メモ
リ(G1)16, 画像メモリ(B1)17に記録された各画
像データは、画像メモリ(R2)18, 画像メモリ(G
2)19,画像メモリ(B2)20に高速で転送される。こ
の転送動作は、テレビジョンの同期信号期間を利用して
行われる。画像メモリ(R2)18, 画像メモリ(G2)
19, 画像メモリ(B2)20に転送された画像データは、
テレビジョンの同期信号に同期して読み出され、D/A
変換器(R)21, D/A変換器(G)22, D/A変換器
(B)23によってアナログ信号に変換され、TVモニタ
ー24に表示される。通常は、フレーム毎に上記転送が行
われるので、TVモニター24では、動画像が観察され
る。
Next, the image data recorded in the image memory (R1) 15, the image memory (G1) 16, and the image memory (B1) 17 are stored in the image memory (R2) 18, the image memory (G
2) 19, transferred to the image memory (B2) 20 at high speed. This transfer operation is performed using the synchronization signal period of the television. Image memory (R2) 18, Image memory (G2)
19, The image data transferred to the image memory (B2) 20 is
It is read out in synchronization with a television synchronization signal, and D / A
The signal is converted into an analog signal by a converter (R) 21, a D / A converter (G) 22, and a D / A converter (B) 23, and displayed on a TV monitor 24. Normally, the above-mentioned transfer is performed for each frame, so that a moving image is observed on the TV monitor 24.

【0017】画像を静止して観察する場合には、操作者
は画像静止スイッチ10を押して静止指示を行う。この画
像静止スイッチ10が押圧操作されると、画像静止指示信
号が画像静止信号保持回路11へ送られる。そして画像静
止スイッチ10の押圧操作が解除された後も、該画像静止
信号保持回路11では前記静止指示信号を保持している。
When observing an image while still, the operator presses the image still switch 10 to give a still instruction. When the image still switch 10 is pressed, an image still instruction signal is sent to the image still signal holding circuit 11. Even after the pressing operation of the image still switch 10 is released, the image still signal holding circuit 11 holds the still instruction signal.

【0018】一方、前記D/A変換器(R)21, D/A
変換器(G)22, D/A変換器(B)23の各出力は、色
ずれ検知手段25にも入力されており、該色ずれ検知手段
25においてはフレーム毎に各色の画像間の相関をとるこ
とによって色ずれ量が検出されている。そしてこの色ず
れ量はコンパレータ26により、閾値設定手段27によって
予め設定された値と比較され、色ずれ量が設定された一
定値以下になると、コンパレータ26はAND回路28の一
方の入力端に対して真値を出力する。AND回路28の他
方の入力端には、前記画像静止信号保持回路11の出力が
入力されており、AND回路28はコンパレータ26及び画
像静止信号保持回路11の出力が共に真値の場合のみ、画
像静止制御回路29に制御信号を送出する。
On the other hand, the D / A converter (R) 21, D / A
Each output of the converter (G) 22 and the D / A converter (B) 23 is also input to the color misregistration detecting means 25,
In 25, the amount of color misregistration is detected by correlating images of each color for each frame. The color shift amount is compared with a value set in advance by the threshold setting means 27 by the comparator 26, and when the color shift amount becomes equal to or less than the set constant value, the comparator 26 is connected to one input terminal of the AND circuit 28. Output the true value. The output of the image still signal holding circuit 11 is input to the other input terminal of the AND circuit 28. The AND circuit 28 outputs an image only when both the outputs of the comparator 26 and the image still signal holding circuit 11 are true values. A control signal is sent to the stationary control circuit 29.

【0019】画像静止制御回路29は、この制御信号を受
け、適当なタイミングで画像メモリ(R1)15, 画像メ
モリ(G1)16, 画像メモリ(B1)17から、画像メモ
リ(R2)18, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ(B
2)20への画像データの転送を停止させる。その結果、
画像メモリ(R2)18, 画像メモリ(G2)19, 画像メ
モリ(B2)20には静止画が記録された状態になり、T
Vモニター24上では静止画が観察される。
The image static control circuit 29 receives this control signal, and from the image memory (R1) 15, the image memory (G1) 16, the image memory (B1) 17 to the image memory (R2) 18, Memory (G2) 19, Image memory (B
2) Stop the transfer of image data to 20. as a result,
Still images are stored in the image memory (R2) 18, the image memory (G2) 19, and the image memory (B2) 20.
On the V monitor 24, a still image is observed.

【0020】この際、観察される静止画は、色ずれがあ
る値以下になった状態における静止画であり、色ずれは
殆ど発生していない見易い画像である。画像静止を解除
するには、図示しない解除スイッチで画像静止信号保持
回路11をリセットしたり、あるいはこの画像静止信号保
持回路11を画像静止スイッチ10でトグル動作させるよう
にすればよい。
At this time, the still image to be observed is a still image in a state where the color shift is equal to or less than a certain value, and is an easy-to-view image with little color shift. To release the image stillness, the image still signal holding circuit 11 may be reset by a release switch (not shown), or the image still signal holding circuit 11 may be toggled by the image still switch 10.

【0021】内視鏡の被写体は主に生体であり、先に述
べたように被検者の心臓や鼓動や呼吸によって被写体が
動いていることが多いが、鼓動も呼吸も周期があり、あ
るタイミングでは被写体は静止するか、あるいは動きが
極めて少なくなる。したがって上記実施例のように、色
ずれ検知手段で色ずれ量を監視して、被写体が静止する
かあるいは動きが極めて少なくなって色ずれ量がある値
以下になった状態を検出し、その時点で画像を静止させ
ることにより、実用上色ずれの影響が除去された静止画
を得ることができる。
The subject of the endoscope is mainly a living body, and as described above, the subject often moves due to the subject's heart, beating, or respiration, but both the beating and respiration have a certain period. At the timing, the subject is stationary or has very little movement. Therefore, as in the above embodiment, the color misregistration detecting means monitors the color misregistration amount, and detects a state in which the subject is stationary or the movement is extremely small and the color misregistration amount becomes a certain value or less. By making the image still, a still image from which the effect of color misregistration has been practically removed can be obtained.

【0022】図3は、上記図1,2に示した実施例にお
ける色ずれ検知手段25の具体的構成例を示すブロック図
である。通常の内視鏡画像の緑(G)成分と青(B)成
分との関係を調べると、図4に示すようになっている。
この図から、内視鏡画像を構成する各画素のG成分とB
成分が、直線の関数を中心に、限られた範囲でばらつい
ていて、B,G間の相関が高いことがわかる。そのばら
つきは被写体によって異なるが、多くの画素が中心の直
線の近くに存在する。したがって、通常の内視鏡画像の
多くの画素のG成分とB成分の比は、ほぼ一定であると
考えてよい。
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration example of the color misregistration detecting means 25 in the embodiment shown in FIGS. FIG. 4 shows the relationship between the green (G) component and the blue (B) component of a normal endoscope image.
From this figure, the G component and B of each pixel constituting the endoscope image are shown.
It can be seen that the components vary in a limited range around the function of the straight line, and the correlation between B and G is high. The variation varies depending on the subject, but many pixels exist near the center straight line. Therefore, it can be considered that the ratio of the G component and the B component of many pixels of a normal endoscope image is almost constant.

【0023】また被写体によっては、図5に示すよう
に、G成分とB成分は折れ線状に分布する場合もある
が、単純な折れ線状であり、画素データの大きさの範囲
を区切って考えれば、G成分とB成分の比はほぼ一定と
いえる。
Depending on the subject, as shown in FIG. 5, the G component and the B component may be distributed in a polygonal line shape. , G component and B component can be said to be almost constant.

【0024】図3に示す構成例は、上記内視鏡画像特有
のB,G間での相関が高いという事実に基づいて、緑と
青の画像信号から色ずれを精度よく検知するようにした
ものである。すなわちD/A変換器(G)22の出力は減
算器30の一方の入力端に入力されると共に、積分器
(1)31に入力されるようになっており、一方D/A変
換器(B)23の出力は、可変ゲイン増幅器32を介して減
算器30の他方の入力端に入力されると共に、積分器
(2)33に入力されるようになっている。そして積分器
(1)31及び積分器(2)33の各出力は、可変ゲイン増
幅器32のゲインを制御するゲイン制御回路34に入力さ
れ、ゲイン制御回路34の出力端は可変ゲイン増幅器32の
ゲイン制御入力端に接続されている。
In the configuration example shown in FIG. 3, color misregistration is accurately detected from the green and blue image signals based on the fact that the correlation between B and G specific to the endoscope image is high. Things. That is, the output of the D / A converter (G) 22 is input to one input terminal of the subtractor 30 and is also input to the integrator (1) 31, while the D / A converter (G) 22 B) The output of 23 is input to the other input terminal of the subtractor 30 via the variable gain amplifier 32 and to the integrator (2) 33. The outputs of the integrator (1) 31 and the integrator (2) 33 are input to a gain control circuit 34 for controlling the gain of the variable gain amplifier 32. The output terminal of the gain control circuit 34 Connected to control input.

【0025】減算器30の出力端はウィンドコンパレータ
35に接続されており、該ウィンドコンパレータ35にはウ
ィンドを設定するためのウィンド設定器37が接続されて
いる。ウィンドコンパレータ35の出力端は積分器(3)
36に接続されており、該積分器(3)36の出力は色ずれ
検知手段25の出力として、前記コンパレータ26に入力さ
れるように構成されている。
The output terminal of the subtractor 30 is a window comparator
The window comparator 35 is connected to a window setting device 37 for setting a window. The output end of the window comparator 35 is an integrator (3)
The output of the integrator (3) 36 is input to the comparator 26 as the output of the color misregistration detecting means 25.

【0026】次に、このように構成された色ずれ検知手
段の動作について説明する。まずD/A変換器(G)22
の出力は、積分器(1)31で1フィールド又は1フレー
ム期間積分される。一方、D/A変換器(B)23の出力
は、可変ゲイン増幅器32で増幅された後、積分器(2)
33で1フィールド又は1フレーム期間積分される。積分
器(1)31及び積分器(2)33の各出力は、ゲイン制御
回路34で比較され、このゲイン制御回路34の出力は両積
分器(1)31及び積分器(2)33の各出力が等しくなる
ように、可変ゲイン増幅器32のゲインを制御する。
Next, the operation of the thus configured color shift detecting means will be described. First, the D / A converter (G) 22
Is integrated by the integrator (1) 31 for one field or one frame period. On the other hand, the output of the D / A converter (B) 23 is amplified by the variable gain amplifier 32, and then the integrator (2)
At 33, integration is performed for one field or one frame period. The outputs of the integrator (1) 31 and the integrator (2) 33 are compared by a gain control circuit 34, and the output of the gain control circuit 34 is the output of each of the integrators (1) 31 and the integrator (2) 33. The gain of the variable gain amplifier 32 is controlled so that the outputs become equal.

【0027】その結果、通常の内視鏡画像は、G成分の
方がB成分よりもレベルが高いにも拘わらず、減算器30
に入力される画像信号のG成分とB成分は、フィールド
又はフレーム期間内でその積分値が等しくなる。減算器
30はD/A変換器(G)22の出力と可変ゲイン増幅器32
の出力の差を出力するが、色ずれが生じていない場合
は、減算器30の出力をほぼ0にする画素、すなわちG成
分と、B成分に可変ゲイン増幅器32のゲインを乗じた値
が等しくなる画素は多い。逆に、色ずれが生じている場
合は、減算器30の出力を、ほぼ0にする画素は上記に比
べて少なくなる。
As a result, in a normal endoscopic image, although the level of the G component is higher than that of the B component, the subtractor 30
The G component and the B component of the image signal input to are equal in integral value within a field or a frame period. Subtractor
Reference numeral 30 denotes an output of the D / A converter (G) 22 and a variable gain amplifier 32.
Is output, but if no color misregistration occurs, the pixel which makes the output of the subtractor 30 almost zero, that is, the value obtained by multiplying the G component and the B component by the gain of the variable gain amplifier 32 is equal. There are many pixels. Conversely, when color misregistration occurs, the number of pixels for which the output of the subtractor 30 is almost zero is smaller than that described above.

【0028】ウィンドコンパレータ35で減算器30の出力
が0付近になる画素信号のみを抽出し、画面全体につい
て積分器(3)36によって積分することにより、画面全
体の色ずれ量が得られる。したがって積分器(3)36の
出力は色ずれ量を示しているので、これをコンパレータ
26に入力することにより、画像静止制御回路29の制御信
号を得ることができる。
The window comparator 35 extracts only the pixel signal for which the output of the subtracter 30 is close to 0, and integrates the entire screen by the integrator (3) 36 to obtain the color shift amount of the entire screen. Therefore, the output of the integrator (3) 36 indicates the amount of color misregistration.
By inputting the signal to 26, a control signal of the image still control circuit 29 can be obtained.

【0029】図6は、色ずれ検知手段の他の構成例を示
すブロック図である。D/A変換器(G)22の出力は、
割算器38の一方の入力端に入力されるようになってお
り、一方、D/A変換器(B)23の出力は、入力が0の
ときに0以外の値を出力するレベル置換回路39を介し
て、前記割算器38の他方の入力端に入力されるように構
成されている。割算器38の出力端は、直流成分を遮断し
交流成分のみを通過させるハイパスフィルター40に接続
されている。ハイパスフィルター40の出力は、整流回路
等で構成される絶対値回路41に入力され、該絶対値回路
41の出力は、1フィールド又は1フレーム期間のみ積分
動作を行う積分器42に入力される。そしてこの積分器42
の出力は、色ずれ検知手段25の出力として、コンパレー
タ26に入力されるように構成されている。
FIG. 6 is a block diagram showing another configuration example of the color misregistration detecting means. The output of the D / A converter (G) 22 is
The input is input to one input terminal of a divider 38. On the other hand, the output of the D / A converter (B) 23 outputs a value other than 0 when the input is 0. It is configured to be inputted to the other input terminal of the divider 38 via 39. The output end of the divider 38 is connected to a high-pass filter 40 that cuts off the DC component and passes only the AC component. The output of the high-pass filter 40 is input to an absolute value circuit 41 composed of a rectifier circuit or the like.
The output of 41 is input to an integrator 42 that performs an integration operation only for one field or one frame period. And this integrator 42
Is configured to be input to the comparator 26 as the output of the color misregistration detecting means 25.

【0030】次に、このように構成された色ずれ検知手
段の動作について説明する。D/A変換器(B)23の出
力はレベル置換回路39によって、その値が0付近の場合
に限り、1付近の値に置き換えられる。これは割算器38
の分母を0付近にしないためのものである。割算器38で
は、(G成分)/(B成分)を計算する。先に述べた図
4及び図5からも明らかなように、(G成分)/(B成
分)の値、すなわち図4における直線の関数の傾きは、
図7に示すように、一定の値を中心にばらつき、このば
らつき具合が色ずれの状態を示している。
Next, the operation of the thus configured color shift detecting means will be described. The output of the D / A converter (B) 23 is replaced by the level replacement circuit 39 with a value near 1 only when its value is near 0. This is divider 38
Is not set near 0. The divider 38 calculates (G component) / (B component). As is clear from FIGS. 4 and 5 described above, the value of (G component) / (B component), that is, the slope of the function of the straight line in FIG.
As shown in FIG. 7, the value varies around a certain value, and the degree of the variation indicates a state of color misregistration.

【0031】図8は、割算器38の出力の1フィールド期
間内の時間的変化を示すもので、色ずれが発生していな
いとばらつきは少なく、色ずれが発生している場合は、
ばらつきは多くなっている。このばらつき具合は、ハイ
パスフィルター40によって交流成分という形で取り出さ
れ、絶対値回路41と積分器42で、その量が画面全体に亘
り積分される。この積分器42の出力は色ずれ量を示して
おり、コンパレータ26に入力され、画像静止制御信号を
得るようになっている。
FIG. 8 shows a temporal change in the output of the divider 38 within one field period. If there is no color shift, the variation is small.
Variation is increasing. The degree of this variation is extracted in the form of an AC component by the high-pass filter 40, and the amount is integrated by the absolute value circuit 41 and the integrator 42 over the entire screen. The output of the integrator 42 indicates the amount of color misregistration and is input to the comparator 26 to obtain an image still control signal.

【0032】図9及び図10は、本発明を同じく内視鏡撮
像装置における色ずれ防止装置に適用した第2の実施例
を示すブロック構成図であり、図9は内視鏡部分を示
し、図10は色ずれ防止装置部分を示している。そして図
9の端子c,dは、図10の端子c′,d′と、それぞれ
接続されるようになっている。またこれらの図におい
て、図1及び図2に示した実施例と同一又は同等の構成
部材には同一符号を付して示している。図9,10におい
て、30は一般的なファイバースコープで、対物レンズ
2,ライトガイド4,イメージガイド31, 接眼レンズ32
等で構成されている。33は前記ファイバースコープ30の
接眼部に着脱可能に装着された色順次式TVカメラヘッ
ドで、結像レンズ34, 撮像素子3, 暗箱35等で構成さ
れ、撮像素子3は結像レンズ34による前記イメージガイ
ド31の端面の結像位置に配置されている。また撮像素子
3は接続コード36を介して映像回路12に接続されてい
る。
FIGS. 9 and 10 are block diagrams showing a second embodiment in which the present invention is also applied to a color misregistration prevention device in an endoscope image pickup apparatus. FIG. 9 shows an endoscope portion. FIG. 10 shows a color shift prevention device. The terminals c and d in FIG. 9 are connected to the terminals c 'and d' in FIG. 10, respectively. In these figures, the same or equivalent components as those in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals. 9 and 10, reference numeral 30 denotes a general fiberscope, which is an objective lens 2, a light guide 4, an image guide 31, and an eyepiece 32.
And so on. Reference numeral 33 denotes a color-sequential TV camera head detachably attached to the eyepiece of the fiber scope 30. The color-sequential TV camera head includes an imaging lens 34, an imaging device 3, a dark box 35, and the like. It is arranged at an image forming position on the end face of the image guide 31. The image sensor 3 is connected to the video circuit 12 via the connection cord 36.

【0033】図1及び図2に示した実施例と同様に、ラ
ンプ駆動回路8で駆動されるランプ7からの光は、集光
レンズ9とモータ6で回転駆動されるカラーフィルター
円板5を介して、ライトガイド4の一端面に集光される
ようになっている。10はフットスイッチで構成される画
像静止スイッチで、ラッチ等で構成される画像静止信号
保持回路11及びタイマー37に接続されている。
As in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the light from the lamp 7 driven by the lamp driving circuit 8 passes through the condenser lens 9 and the color filter disk 5 rotated by the motor 6. Light is condensed on one end face of the light guide 4 through the light guide 4. Reference numeral 10 denotes an image static switch composed of a foot switch, which is connected to the image static signal holding circuit 11 composed of a latch and the like and the timer 37.

【0034】前記映像回路12の出力は、A/D変換器13
でA/D変換され、切り替えスイッチ14を介して画像メ
モリ(R1)15, 画像メモリ(G1)16, 画像メモリ
(B1)17にそれぞれ入力し、記録されるようになって
いる。画像メモリ(R1)15,画像メモリ(G1)16,
画像メモリ(B1)17の各出力端は、更にそれぞれ画像
メモリ(R2)18, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ
(B2)20にそれぞれ接続され、画像メモリ(R2)1
8, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ(B2)20の各
出力は、それぞれD/A変換器(R)21, D/A変換器
(G)22, D/A変換器(B)23に入力されると共に、
デジタル相関器等で構成される色ずれ検知手段25にも入
力されるようになっている。
The output of the video circuit 12 is supplied to an A / D converter 13
A / D conversion is performed, and is input to the image memory (R1) 15, the image memory (G1) 16, and the image memory (B1) 17 via the changeover switch 14, and is recorded. Image memory (R1) 15, image memory (G1) 16,
Each output terminal of the image memory (B1) 17 is further connected to an image memory (R2) 18, an image memory (G2) 19, and an image memory (B2) 20, respectively.
8, the output of the image memory (G2) 19 and the output of the image memory (B2) 20 are respectively a D / A converter (R) 21, a D / A converter (G) 22, and a D / A converter (B) 23. , And
The data is also input to the color misregistration detecting means 25 constituted by a digital correlator or the like.

【0035】各D/A変換器21, 22, 23の出力は、TV
モニター24に入力されており、色ずれ検知手段25の出力
はコンパレータ26の一方の入力端に入力され、コンパレ
ータ26の他方の入力端には閾値設定手段27が接続されて
いる。AND回路28にはコンパレータ26の出力及び画像
静止信号保持回路11の出力が入力されており、AND回
路28の出力及びタイマー37の出力は、OR回路38に入力
されている。OR回路38の出力は画像静止制御回路29に
入力され、該画像静止制御回路29の出力端は、先に述べ
た第1の実施例と同様に、画像メモリ(R2)18, 画像
メモリ(G2)19, 画像メモリ(B2)20の各画像静止
制御端子に接続されている。
The output of each of the D / A converters 21, 22, and 23 is a TV
The output of the color misregistration detecting means 25 is input to the monitor 24, and is input to one input terminal of the comparator 26, and the threshold setting means 27 is connected to the other input terminal of the comparator 26. The output of the comparator 26 and the output of the image still signal holding circuit 11 are input to the AND circuit 28, and the output of the AND circuit 28 and the output of the timer 37 are input to the OR circuit 38. The output of the OR circuit 38 is input to the image still control circuit 29, and the output terminal of the image still control circuit 29 is connected to the image memory (R2) 18, the image memory (G2) in the same manner as in the first embodiment. 19), connected to each image still control terminal of the image memory (B2) 20.

【0036】この実施例の動作は、図1及び図2に示し
た第1の実施例とほぼ同様であるが、異なる点を述べる
と次のとおりである。被写体画像は対物レンズ2,イメ
ージガイド31,接眼レンズ32, 結像レンズ34を介して撮
像素子3に結像され、その出力信号が映像回路12に入力
される。画像静止スイッチ10はフットスイッチで構成さ
れているため、画像静止の指示は足でこのスイッチを操
作することにより行われる。色ずれ検知手段25は、画像
メモリ(R2)18, 画像メモリ(G2)19, 画像メモリ
(B2)20に接続されているため、デジタル画像データ
が直接この色ずれ検知手段25に入力される。したがって
この色ずれ検知手段25においては、図3又は図6に示し
た色ずれ検知手段における処理と同様の処理を、デジタ
ルで行う。
The operation of this embodiment is almost the same as that of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, but different points are as follows. The subject image is formed on the image pickup device 3 via the objective lens 2, the image guide 31, the eyepiece lens 32, and the imaging lens 34, and the output signal is input to the video circuit 12. Since the image still switch 10 is constituted by a foot switch, an instruction of image still is issued by operating this switch with a foot. Since the color misregistration detecting means 25 is connected to the image memory (R2) 18, the image memory (G2) 19, and the image memory (B2) 20, digital image data is directly input to the color misregistration detecting means 25. Therefore, the color misregistration detecting means 25 digitally performs the same processing as that of the color misregistration detecting means shown in FIG. 3 or FIG.

【0037】タイマー37は、画像静止スイッチ10を操作
して静止指示を行ってから一定時間経過しても、撮像画
像の色ずれが少なくならず、コンパレータ26から信号が
出力されない場合に対処するためのものであり、このタ
イマー37から一定時間経過後に信号が出力され、OR回
路38を介して画像静止制御回路29が強制的に駆動されて
画像が静止され、静止画が得られるようになっている。
The timer 37 is provided to cope with a case where the color shift of the captured image is not reduced and a signal is not output from the comparator 26 even if a fixed time has elapsed since the image stationary switch 10 was operated to give a still instruction. A signal is output after a predetermined time has passed from the timer 37, and the image still control circuit 29 is forcibly driven via the OR circuit 38 to freeze the image, so that a still image can be obtained. I have.

【0038】図3及び図6に示した色ずれ検知手段にお
いては、積分器(1)31,積分器(2)33,積分器
(3)36, 積分器42等で、画面全体について積分したも
のについて示したが、通常の電子内視鏡においては、図
11において斜線で示すように、内視鏡画像部は一部であ
る。したがって、上記各積分器で各種積分を行う場合、
内視鏡画像部以外の画素は対象としないようにする必要
がある。そのためには、内視鏡画像部を示すマスク信号
を発生させ、それによって積分器の機能を制御するよう
に構成すればよい。
In the color misregistration detecting means shown in FIGS. 3 and 6, the integrator (1) 31, the integrator (2) 33, the integrator (3) 36, the integrator 42 and the like integrate the entire screen. However, in a normal electronic endoscope,
As indicated by oblique lines in FIG. 11, the endoscope image portion is a part. Therefore, when performing various integrations with each of the above integrators,
Pixels other than the endoscope image portion need to be excluded. For this purpose, a mask signal indicating the endoscope image section may be generated, and the function of the integrator may be controlled accordingly.

【0039】更に色ずれ検知を、内視鏡画像全体につい
て行わず、例えば画像中央部のみ、あるいは特定走査線
上のみについて行ってもよい。この場合、適当なマスク
信号を発生させ、特定の領域のみ、色ずれ検知を行えば
よい。
Further, the color misregistration detection may not be performed on the entire endoscope image, but may be performed only on the central portion of the image or only on a specific scanning line. In this case, an appropriate mask signal may be generated to detect a color shift only in a specific area.

【0040】また図3及び図6に示した色ずれ検知手段
においては、緑(G)成分と青(B)成分を利用して色
ずれを検知するものを示したが、これに限ることなく、
他の色成分画像を用いて色ずれを検知するように構成し
てもよい。更にはまた一旦、画像の微分処理等を行い、
輪郭の強調又は抽出を行った2色の色成分画像を利用し
て色ずれを検知するように構成してもよい。要するに何
らかの手段で各色の画像間の相関に基づいて検知すれば
よいのである。
Although the color misregistration detecting means shown in FIGS. 3 and 6 detects color misregistration using green (G) and blue (B) components, the present invention is not limited to this. ,
The color misregistration may be detected using another color component image. Furthermore, once, the differentiation processing of the image is performed,
The color misregistration may be detected using two color component images in which the outline is emphasized or extracted. In short, the detection may be performed by some means based on the correlation between the images of the respective colors.

【0041】また一般に電子内視鏡装置から得られるビ
デオ信号はガンマ補正されているが、上記各実施例にお
いては、色ずれ検知手段に入力する前に、逆ガンマ特性
をもつ回路を通して線形にしてから処理を行うように構
成してもよい。また上記各実施例における色ずれ防止装
置は、電子内視鏡装置に組み込んでもよいし、あるいは
電子内視鏡装置とは別体に構成し、電子内視鏡装置から
得られるビデオ信号を利用して色ずれを検知し、電子内
視鏡装置の画像静止動作を外部から制御するようにして
もよい。
In general, a video signal obtained from an electronic endoscope apparatus is gamma-corrected. However, in each of the above-described embodiments, before input to the color misregistration detecting means, the video signal is linearized through a circuit having an inverse gamma characteristic. May be configured to start the processing. Further, the color misregistration prevention device in each of the above embodiments may be incorporated in an electronic endoscope device, or may be configured separately from the electronic endoscope device and use a video signal obtained from the electronic endoscope device. The color misregistration may be detected to externally control the image still operation of the electronic endoscope apparatus.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上実施例に基づいて説明したように、
本発明によれば、被写体を異なる色成分で順次撮像して
得られる複数の色信号間の相関関係を演算する演算手段
と、該演算手段によって演算された相関値と予め設定さ
れた設定値とを比較する比較手段とを備え、該比較手段
の比較出力により撮像信号出力手段による所定の操作を
制御するように構成したので、内視鏡画像などのように
各色画像間の相関が高い場合は、その特徴点を利用して
精度よく色ずれ等の不具合を検出し、色ずれ等の不具合
のある撮像信号が出力されてしまうことを未然に防止す
る。それにより、色ずれ等の不具合のない静止画等の撮
像信号を容易に得ることができ、したがって静止指示等
の所定の操作を繰り返す煩雑な動作を行うことなく、色
ずれ等の不具合がある状態のままの撮像信号を出力しな
いようにすることができる。
As described above with reference to the embodiments,
According to the present invention, a subject is sequentially imaged with different color components, and
Computing means for computing the correlation between the plurality of color signals obtained , and comparing means for comparing the correlation value computed by the computing means with a preset setting value, wherein a comparison output of the comparing means is provided. Since the predetermined operation by the imaging signal output means is controlled, when the correlation between the respective color images is high, such as in an endoscope image, a defect such as color misregistration can be accurately detected by using the characteristic point. It is possible to prevent detection and output of an image pickup signal having a defect such as color shift. As a result, it is possible to easily obtain an imaging signal of a still image or the like having no problem such as color misregistration, and thus to perform a state where there is a problem such as color misregistration without performing a complicated operation of repeating a predetermined operation such as a still instruction. It is possible not to output the imaging signal as it is.

【0043】また本発明を、、色順次照明方式の内視鏡
撮像装置に適用した場合、その装置は元来R.G.Bの
3種のメモリを有しており、これらのメモリから各色信
号を取り出して相関をとり、色ずれ量の検出を行うこと
ができるので、別個の余分なメモリを必要としない。ま
た色順次照明方式の内視鏡撮像装置においては、R.
G.B信号を合成してカラー化されるが、そのカラー化
を行う期間で各色画像間の相関をとれるので、ほぼリア
ルタイムに色ずれ量を検出することができる等の利点が
得られる。
When the present invention is applied to an endoscope image pickup apparatus of a color sequential illumination system, the apparatus is originally a R.R. G. FIG. B. There are three types of memories B. Each color signal is taken out of these memories, correlation is performed, and the amount of color misregistration can be detected. Therefore, a separate extra memory is not required. Further, in an endoscope imaging apparatus of a color sequential illumination system, R.R.
G. FIG. The B signal is synthesized and colorized. Since the correlation between the respective color images can be obtained during the colorization period, there is an advantage that the color shift amount can be detected almost in real time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る画像信号制御装置を、内視鏡撮像
装置における色ずれ防止装置に適用した第1の実施例の
電子内視鏡部分の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic endoscope portion of a first embodiment in which an image signal control device according to the present invention is applied to a color misregistration prevention device in an endoscope imaging device.

【図2】本発明に係る画像信号制御装置の第1実施例に
おける色ずれ防止装置部分を示すブロック構成図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a color misregistration prevention device in the first embodiment of the image signal control device according to the present invention.

【図3】図2における色ずれ検知手段の一構成例を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing one configuration example of a color misregistration detecting unit in FIG. 2;

【図4】内視鏡画像を構成する各画素の緑成分と青成分
の分布状態を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a distribution state of a green component and a blue component of each pixel forming an endoscope image.

【図5】内視鏡画像を構成する各画素の緑成分と青成分
の他の分布状態を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing another distribution state of a green component and a blue component of each pixel forming an endoscope image.

【図6】色ずれ検知手段の他の構成例を示すブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram showing another configuration example of the color misregistration detecting means.

【図7】内視鏡画像を構成する各画素の(緑成分)/
(青成分)の値の分布状態を示す概念図である。
FIG. 7 shows the (green component) of each pixel constituting the endoscope image /
It is a conceptual diagram which shows the distribution state of the value of (blue component).

【図8】図6における割算器の出力の1フィールド期間
内の時間的変化を示す図である。
8 is a diagram showing a temporal change in the output of the divider in FIG. 6 within one field period.

【図9】本発明の第2の実施例における内視鏡部分の構
成を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of an endoscope portion according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施例における色ずれ防止装置
部分を示すブロック構成図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a color misregistration preventing device according to a second embodiment of the present invention.

【図11】電子内視鏡における内視鏡画像部を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram illustrating an endoscope image section in the electronic endoscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 電子内視鏡 3 撮像素子 4 ライトガイド 30 ファイバースコープ 31 イメージガイド 1 electronic endoscope 3 image sensor 4 light guide 30 fiberscope 31 image guide

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被写体を異なる色成分で順次撮像して複
数の色信号を生成し、この複数の色信号に所定の操作を
施して出力する撮像信号出力手段を有する画像信号制御
装置において、前記複数の色信号の間の相関関係を演算
する演算手段と、該演算手段によって演算された相関値
と予め設定された設定値とを比較する比較手段と、該比
較手段の比較結果により前記撮像信号出力手段による前
記所定の操作を制御する制御手段とを備えていることを
特徴とする画像信号制御装置。
An image of a subject is sequentially captured with different color components, and
It generates a number of color signals, the image signal control apparatus having an image pickup signal output means for outputting performing predetermined operations on the plurality of color signals, calculating means for calculating the correlation between the plurality of color signals Comparison means for comparing the correlation value calculated by the calculation means with a preset value, and control means for controlling the predetermined operation by the imaging signal output means based on a comparison result of the comparison means. An image signal control device, comprising:
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