JPH088904B2 - Video endoscopy equipment - Google Patents

Video endoscopy equipment

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JPH088904B2
JPH088904B2 JP63004452A JP445288A JPH088904B2 JP H088904 B2 JPH088904 B2 JP H088904B2 JP 63004452 A JP63004452 A JP 63004452A JP 445288 A JP445288 A JP 445288A JP H088904 B2 JPH088904 B2 JP H088904B2
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coefficient
signal
circuit
adder
input
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JP63004452A
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Inventor
敦之 天野
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オリンパス光学工業株式会社
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明はノイズを低減化する巡回型フィルタを設けた
ビデオ内視鏡装置に関する。
The present invention relates to a video endoscope apparatus provided with a recursive filter for reducing noise.
[従来の技術] 近年、CCD(電荷結合素子)等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子式のビデオ内視鏡(電子内視鏡又は電
子スコープと記す。)が実用化された。
[Prior Art] In recent years, an electronic video endoscope (hereinafter referred to as an electronic endoscope or electronic scope) using a solid-state imaging device such as a CCD (charge coupled device) as an imaging means has been put into practical use.
ところで、従来のビデオ内視鏡は、例えば特開昭61-1
63788号にあるようにプロセス回路にて生成したビデオ
信号をそのままモニタとか撮影装置に供給している。
By the way, a conventional video endoscope is disclosed in, for example, JP-A-61-1.
As described in 63788, the video signal generated by the process circuit is directly supplied to a monitor or a photographing device.
[発明が解決しようとする問題点] 上記従来例では、ノイズを除去する手段が設けてない
ため、例えば気管支用のビデオ内視鏡のように特に小さ
い撮像素子を用いた場合、撮像素子の1セルの面積が小
さくなり、感度が低下してS/Nが悪くなり、画面にノイ
ズが目立つ欠点が生じる。
[Problems to be Solved by the Invention] In the above-mentioned conventional example, since no means for removing noise is provided, when a particularly small image pickup device such as a video endoscope for bronchus is used, The cell area becomes smaller, the sensitivity decreases, the S / N becomes worse, and there is a drawback that noise is noticeable on the screen.
また、ビデオ内視鏡では、通常のTVカメラとは異り、
撮像装置が内視鏡先端部に、信号処理用プロセス回路が
カメラコントロールユニット(以下CCUと記す。)側に
あり、両者の距離は非常に離れているため、途中でノイ
ズが混入し易い。その上、治療用電気メスと組合わせて
使用するため、この電気メスの高周波ノイズが混入して
S/Nが低下する。この場合、ビデオ内視鏡の長さが長い
程、S/Nが悪化する傾向が大きい。
Also, with video endoscopes, unlike ordinary TV cameras,
Since the imaging device is at the tip of the endoscope and the signal processing process circuit is at the camera control unit (hereinafter referred to as CCU) side, and the distance between them is very large, noise is likely to be mixed in the middle of the process. Moreover, because it is used in combination with a therapeutic electrosurgical unit, the high-frequency noise of this electrosurgical unit is mixed in.
S / N decreases. In this case, the longer the length of the video endoscope, the greater the tendency that the S / N becomes worse.
さらに、光学式内視鏡の接眼部に装着されるTVカメラ
の場合、いろいろな内視鏡と組合わせによるビデオ内視
鏡装置が考えられるが、暗い像しか得られない内視鏡に
接続した場合は、撮像素子の(撮像)板面照度が低くな
るため、やはりS/Nが悪くなり、ノイズの多い画面とな
り易かった。
Furthermore, in the case of a TV camera that is attached to the eyepiece of an optical endoscope, a video endoscope device that can be combined with various endoscopes can be considered, but it is connected to an endoscope that can only obtain dark images. In that case, the illuminance of the (image pickup) plate surface of the image pickup element was low, so that the S / N was also deteriorated and the screen was likely to be noisy.
本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、ノ
イズを目立たなくすることのできるビデオ内視鏡装置を
提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a video endoscope apparatus capable of making noise less noticeable.
[問題点を解決するための手段及び作用] 本発明によるビデオ内視鏡装置では、光学像を電気信
号に変換する撮像素子の出力信号に基づきモニタに内視
鏡像を表示させるビデオ内視鏡装置において、 前記撮像素子の出力信号を処理してそれぞれが異なる
信号成分を含む少なくとも第1のデジタル映像信号およ
び第2のデジタル映像信号を出力するプロセス回路と、
係数が可変設定され前記第1のデジタル映像信号を設定
された係数で係数倍して出力する第1の係数器と、第1
および第2の入力端を有し第1の入力端に前記第1の係
数器の出力が入力される第1の加算器と、この第1の加
算器の出力信号を所定時間遅延する第1の遅延回路と、
係数が可変設定され前記第1の遅延回路の出力信号を設
定された係数で係数倍して前記第1の加算器の第2の入
力端に入力する第2の係数器と、係数が可変設定され前
記第2のデジタル映像信号を設定された係数で係数倍し
て出力する第3の係数器と、第1および第2の入力端を
有し第1の入力端に前記第3の係数器の出力が入力され
る第2の加算器と、この第2の加算器の出力信号を所定
時間遅延する第2の遅延回路と、係数が可変設定され前
記第2の遅延回路の出力信号を設定された係数で係数倍
して前記第2の加算器の第2の入力端に入力する第4の
係数器とを具備し、 少なくとも前記第1の加算器の出力信号と前記第2の
加算器の出力信号とに基づき、前記モニタに内視鏡像を
表示させることを特徴とする。
[Means and Actions for Solving Problems] In the video endoscope apparatus according to the present invention, a video endoscope apparatus for displaying an endoscopic image on a monitor based on an output signal of an image sensor for converting an optical image into an electric signal. A process circuit for processing the output signal of the image sensor to output at least a first digital video signal and a second digital video signal each containing different signal components,
A first coefficient unit in which a coefficient is variably set and which multiplies the first digital video signal by the set coefficient and outputs the first digital video signal;
And a first adder having a second input end to which the output of the first coefficient unit is input, and a first adder delaying the output signal of the first adder by a predetermined time. Delay circuit of
A coefficient is variably set, and a second coefficient unit for multiplying the output signal of the first delay circuit by the set coefficient and inputting it to the second input terminal of the first adder; And a third coefficient multiplier for outputting the second digital video signal by multiplying the second digital video signal by a set coefficient, and the third coefficient multiplier having first and second input terminals. A second adder to which the output of the second adder is input, a second delay circuit that delays the output signal of the second adder for a predetermined time, and a coefficient is variably set to set the output signal of the second delay circuit. A fourth coefficient unit which multiplies the obtained coefficient by a coefficient and inputs the result to the second input terminal of the second adder, at least the output signal of the first adder and the second adder The display unit displays the endoscopic image on the monitor on the basis of the output signal.
[実施例] 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。EXAMPLES The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第1図及び第2図は本発明の第1実施例に係り、第1
図は第1実施例のビデオ内視鏡装置の構成を示し、第2
図は巡回型フィルタのブロック構成を示す。
1 and 2 relate to the first embodiment of the present invention.
The figure shows the configuration of the video endoscope apparatus of the first embodiment, and the second embodiment
The figure shows the block configuration of a recursive filter.
第1図に示すように第1実施例のビデオ内視鏡装置1
は、ビデオ内視鏡(以下ビデオスコープと記す。)2
と、このビデオスコープ2に対する信号処理を行うCCU3
と、前記ビデオスコープ2に照明光を供給する光源ユニ
ット4と、CCU3から出力される映像信号を表示するカラ
ーモニタ5と、ディスプレイ手段で表示したカラー画像
を撮影手段でスチル撮影できるようにした撮影装置6と
から構成される。
As shown in FIG. 1, the video endoscope apparatus 1 of the first embodiment.
Is a video endoscope (hereinafter referred to as a videoscope) 2
And CCU3 that performs signal processing for this videoscope 2.
And a light source unit 4 for supplying illumination light to the video scope 2, a color monitor 5 for displaying a video signal output from the CCU 3, and a color image displayed by the display means so that a still image can be captured by the image capturing means. And device 6.
上記ビデオスコープ2は、体腔内等に挿入できるよう
に細長にした挿入部7を有し、この挿入部7内には照明
光を伝送するライトガイド8が挿通され、このライトガ
イド8はさらに操作部から延出されたユニバーサルコー
ド内を挿通され、光源ユニット4に接続できるようにし
てある。この光源ユニット4内には光源ランプ9が収納
され、この光源ランプ9による白色光は、モータ11によ
って回転駆動される回転カラーフィルタ12を通した後、
コンデンサレンズ13で集光されてライトガイド8の入射
端面に照射される。
The video scope 2 has an elongated insertion portion 7 that can be inserted into a body cavity or the like, and a light guide 8 that transmits illumination light is inserted into the insertion portion 7, and the light guide 8 is further operated. The universal cord extended from the section is inserted so that it can be connected to the light source unit 4. A light source lamp 9 is housed in the light source unit 4, and white light from the light source lamp 9 passes through a rotary color filter 12 that is driven to rotate by a motor 11,
It is condensed by the condenser lens 13 and is irradiated onto the incident end surface of the light guide 8.
上記回転カラーフィルタ12は、モータ11によって回転
される円板状のフィルタ枠に、3つの扇状の開口が設け
られ、各開口にはそれぞれ赤,緑,青の色透過フィルタ
を取付けたもので構成されている。従って、この回転カ
ラーフィルタ12を通すことによって、白色光は順次赤,
緑,青の色光(面順次光とも記す。)にされてライトガ
イド8の入射端面に照射される。
The rotary color filter 12 is configured by a disk-shaped filter frame rotated by a motor 11 provided with three fan-shaped openings, and red, green, and blue color transmission filters are attached to the respective openings. Has been done. Therefore, by passing through the rotating color filter 12, white light is sequentially red,
It is made into green and blue colored light (also referred to as frame sequential light) and is irradiated onto the incident end surface of the light guide 8.
上記ライトガイド8の入射端面に供給された赤,緑,
青の面順次光は、ライトガイド8の出射端面に伝送さ
れ、被写体に向けて照射される。この面順次光で照明さ
れた被写体は、挿入部7の先端部に取付けられた対物レ
ンズ14によって、その焦点面に配置された(撮像素子と
しての)CCD15の撮像面に結像される。このCCD15は、光
学像を電気信号に変換し、電荷として蓄積する。しかし
て、CCU3内のドライブ回路16からのドライブ信号の印加
により、CCD15から読出された映像信号は、プロセス回
路17に入力される。
Red, green supplied to the incident end face of the light guide 8,
The blue surface-sequential light is transmitted to the emission end surface of the light guide 8 and is emitted toward the subject. The subject illuminated by the field-sequential light is imaged on the image pickup surface of the CCD 15 (as an image pickup element) arranged on the focal plane of the objective lens 14 attached to the tip of the insertion section 7. This CCD 15 converts an optical image into an electric signal and accumulates it as an electric charge. Then, by applying a drive signal from the drive circuit 16 in the CCU 3, the video signal read from the CCD 15 is input to the process circuit 17.
上記プロセス回路17は、CCD15からの出力信号を2重
サンプリングした後、さらにγ補正等を行い、さらに図
示しないA/Dコンバータにて例えば8ビットのディジタ
ル信号にしてR,G,B用フレームメモリに記憶する。しか
して、R,G,B用メモリに1フレーム分の映像信号データ
が記憶されると、これらは同時に読出され、プロセス回
路17から所定の映像信号、この場合R,G,Bディジタル映
像信号として出力される。これら8ビットのR,G,Bディ
ジタル信号は、ノイズ除去回路18に入力され、ノイズが
除去され、さらにアナログ化された所定の色信号R′,
G′,B′にされ、カラーモニタ5にてカラー表示される
と共に、撮影装置6に入力され、記録できるようにして
ある。
The process circuit 17 double-samples the output signal from the CCD 15 and then further performs γ correction and the like, and further converts it into an 8-bit digital signal by an A / D converter (not shown), and then an R, G, B frame memory. Remember. Then, when one frame of video signal data is stored in the R, G, B memory, these are read out at the same time and are output from the process circuit 17 as a predetermined video signal, in this case, R, G, B digital video signals. Is output. These 8-bit R, G, B digital signals are input to the noise removing circuit 18, noise is removed, and further analogized predetermined color signals R ',
G'and B'are displayed in color on the color monitor 5 and input to the photographing device 6 for recording.
上記撮影装置6は、表示手段としてのカラーモニタ
と、このカラーモニタのディスプレイ19によって表示さ
れたカラー映像は、スチルカメラ20にて写真撮影できる
ようにしてある。
The photographing device 6 is designed so that a still camera 20 can photograph the color image displayed on the color monitor as a display means and the display 19 of the color monitor.
ところで、上記ノイズ除去回路18は、R用,G用,B用巡
回型フィルタ21,22,23から構成されている。これらR
用,G用,B用巡回型フィルタ21,22,23は同一構成であり、
例えばR用巡回型フィルタ21の構成を第2図に示す。
By the way, the noise removing circuit 18 is composed of R, G, and B recursive filters 21, 22, and 23. These R
, G, and B recursive filters 21, 22, and 23 have the same configuration,
For example, the configuration of the R recursive filter 21 is shown in FIG.
この巡回型フィルタ21は、一般的な巡回型のくし型フ
ィルタ構成である。
The recursive filter 21 has a general recursive comb filter configuration.
即ち、入力信号(この場合8ビットのR信号)は(1
−K)倍にする係数器24で1−K倍にされた後、加算器
25に入力され、K倍にする係数器26の出力信号と加算さ
れる。この加算器25の出力は、1フレーム遅延回路27に
入力されると共に、D/Aコンバータ28に入力される。
That is, the input signal (8-bit R signal in this case) is (1
-K) Multiply by the coefficient multiplier 24, and then adder 1-K
It is input to 25 and is added to the output signal of the coefficient multiplier 26 for multiplying by K. The output of the adder 25 is input to the 1-frame delay circuit 27 and the D / A converter 28.
上記1フレーム遅延回路27の出力は、K倍にする係数
器26に入力される。また上記D/Aコンバータ28の出力
は、LPF29に入力され、不要高調波が除去され、この巡
回型フィルタ21から出力される。
The output of the 1-frame delay circuit 27 is input to the coefficient unit 26 that multiplies K times. The output of the D / A converter 28 is input to the LPF 29, the unnecessary harmonics are removed, and the output is output from the cyclic filter 21.
上記係数器24,26における係数Kは、例えば0〜0.5の
範囲で外部から可変設定できる。また、例えばK=0.5
に固定しても良い。
The coefficient K in the coefficient units 24 and 26 can be variably set from the outside in the range of 0 to 0.5, for example. Also, for example, K = 0.5
You may fix it to.
上記巡回型フィルタ21,22,23によって、S/Nは10 log
(1+k)/(1−K)だけ改善されるので、(例えば
K=0.5の場合4.8dB)映像はノイズが低減され、見易い
ものとなる。
S / N is 10 log by the above cyclic filters 21, 22, 23
Since it is improved by (1 + k) / (1-K) (for example, 4.8 dB when K = 0.5), noise is reduced and the image becomes easy to see.
第3図は本発明の第2実施例における巡回型フィルタ
31を示す。
FIG. 3 is a recursive filter according to the second embodiment of the present invention.
31 is shown.
この第2実施例は上記第1実施例におけるR用,G用,B
用巡回型フィルタ21,22,23、つまり第2図に示すものの
代りに用いられる巡回型フィルタ31である。
This second embodiment is for R, G, B in the first embodiment.
It is a recursive filter 21, 22, 23 for use, that is, a recursive filter 31 used in place of that shown in FIG.
この巡回型フィルタ31は、第2図に示す巡回型フィル
タ21と相違する点は演算器32によって現在フレームと1
フレーム前の画像とを比べ、この比較信号を動き検出回
路33に入力し、動きの少い時には係数Kを大きくし、動
きの多い時は係数Kを小さく制御するようにしたもので
ある。
The cyclic filter 31 differs from the cyclic filter 21 shown in FIG.
This comparison signal is input to the motion detection circuit 33 in comparison with the image before the frame, and the coefficient K is controlled to be large when the motion is small and is controlled to be small when the motion is large.
即ち、第3図に示すように入力信号を係数器24に入力
すると共に、演算器32に入力し、1フレーム遅延回路27
の出力信号と例えば減算すると共に、この減算した信号
を1フレーム遅延回路27の出力信号で除算した信号を動
き検出回路33に入力する。この動き検出回路33は、係数
器24,26に対し、演算器32の出力信号により、その出力
信号が1に近い時程係数Kを大きく設定し、逆に1から
遠くなる程係数Kを小さく設定する。この動き検出回路
33により、係数Kを可変設定することにより、動きの早
いときには現在の画像を強調し(つまり1フレーム前の
画像を加算する割合を小さくし)像がぼけるのを防止で
きるようにしている。また、動きの小さい時には1フレ
ーム前の画像の強調量を大きくしてS/Nを高くしてい
る。
That is, as shown in FIG. 3, the input signal is input to the coefficient unit 24 and to the arithmetic unit 32, and the 1-frame delay circuit 27
And the subtracted signal is divided by the output signal of the 1-frame delay circuit 27, and a signal is input to the motion detection circuit 33. The motion detection circuit 33 sets the coefficient K to the coefficient units 24 and 26 in accordance with the output signal of the arithmetic unit 32 when the output signal is close to 1, and decreases the coefficient K when the output signal is far from 1. Set. This motion detection circuit
33, the coefficient K is variably set so that the current image is emphasized when the movement is fast (that is, the ratio of adding the images of one frame before is reduced) to prevent the image from being blurred. When the movement is small, the amount of enhancement of the image one frame before is increased to increase the S / N.
第4図は本発明の第3実施例を示す。 FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
この第3実施例では、CCU41はプロセス回路42を内蔵
し、このプロセス回路42を通したR,G,B信号は、撮影装
置43に入力される。このプロセス回路42は、例えば第1
実施例におけるプロセス回路17と同一の構成である。
In the third embodiment, the CCU 41 incorporates a process circuit 42, and the R, G, B signals passed through the process circuit 42 are input to the photographing device 43. This process circuit 42 is, for example, the first
It has the same configuration as the process circuit 17 in the embodiment.
上記撮影装置43は、例えば第1実施例におけるノイズ
除去回路18と、ドライブ回路44と、コントローラ45とブ
ラウン管46と、このブラウン管46に表示された映像を撮
影するカメラ47とから構成される。
The image capturing device 43 includes, for example, the noise removing circuit 18 in the first embodiment, a drive circuit 44, a controller 45, a cathode ray tube 46, and a camera 47 for capturing an image displayed on the cathode ray tube 46.
上記ドライブ回路44とカメラ47とはコントローラ45に
より制御され、ドライブ回路44によりブラウン管46に表
示された像は、カメラ47により写真撮影される。
The drive circuit 44 and the camera 47 are controlled by the controller 45, and the image displayed on the cathode ray tube 46 by the drive circuit 44 is photographed by the camera 47.
この第3実施例では、ノイズ除去回路18をCCU41内に
設けないで、例えば撮影装置43内に設けている。
In the third embodiment, the noise removing circuit 18 is not provided in the CCU 41, but is provided in the photographing device 43, for example.
また上記ノイズ除去回路18をCCU41とは独立した装置
内に設けたり、CCU41の出力側でモニタの前に介装でき
るユニットにしても良い。
Further, the noise removal circuit 18 may be provided in a device independent of the CCU 41, or may be a unit that can be provided on the output side of the CCU 41 before the monitor.
第5図は本発明の第4実施例の主要部を示す。 FIG. 5 shows the main part of the fourth embodiment of the present invention.
この実施例は、ファイバスコープ51の接眼部52に外付
けTVカメラ53を接続したビデオ内視鏡装置54を示す。
This embodiment shows a video endoscope device 54 in which an external TV camera 53 is connected to an eyepiece portion 52 of a fiberscope 51.
ファイバスコープ51は、細長の挿入部55内に、ライト
ガイド56が挿通され、このライトガイド56は操作部から
外部に延出されたライトガイドケーブル内をさらに挿通
され、その入射端を光源ユニット57に接続することによ
り、ランプ58の白色光がコンデンサレンズ59によって集
光照射される。
In the fiberscope 51, a light guide 56 is inserted into an elongated insertion portion 55, and this light guide 56 is further inserted into a light guide cable extended from the operation portion to the light source unit 57 with its incident end. , The white light of the lamp 58 is condensed and emitted by the condenser lens 59.
上記ライトガイド56によって伝送された照明光は、そ
の出射端から配光レンズを経て被写体側に出射される。
しかして、照明された被写体は挿入部55の先端部に取付
けた対物レンズ61により、イメージガイド62の入射端面
に結像される。このイメージガイド62の入射端面の光学
像は出射端面に伝送され、この出射端面に対向配置され
た接眼レンズ63により拡大される。この接眼レンズ63が
収納された接眼部52には、外付けTVカメラ53を接続で
き、このTVカメラ53内には結像レンズ64と、CCD65とが
収納されている。この結像レンズ64にてイメージガイド
62で伝送した光学像をCCD65の撮像面に結像する。このC
CD65の撮像面には色分離用モザイクフィルタ66が取付け
てある。このモザイクフィルタ66は赤,緑,青の色透過
フィルタをモザイク状に配列したもので構成され、各画
素毎に色分離する。このCCD65で光電変換された電気信
号は、CCU67内のCCDドライブ回路(図示略)からの駆動
信号によって読み出され、プロセス回路68に入力され
る。このプロセス回路68は、CCD65からの信号を2重サ
ンプリングし、LPFを通して輝度信号Yを、BPF等を通し
て時系列的色信号を生成し、さらにマトリクス回路を通
す等して輝度信号Yと色差信号R−Y,B−Yを出力す
る。
The illumination light transmitted by the light guide 56 is emitted from the emission end to the subject side through the light distribution lens.
Then, the illuminated subject is imaged on the incident end surface of the image guide 62 by the objective lens 61 attached to the tip of the insertion portion 55. The optical image of the incident end face of the image guide 62 is transmitted to the emitting end face and magnified by the eyepiece lens 63 arranged facing the emitting end face. An external TV camera 53 can be connected to the eyepiece section 52 in which the eyepiece lens 63 is housed, and an imaging lens 64 and a CCD 65 are housed in the TV camera 53. Image guide with this imaging lens 64
The optical image transmitted at 62 is formed on the image pickup surface of the CCD 65. This C
A color separation mosaic filter 66 is attached to the imaging surface of the CD 65. The mosaic filter 66 is configured by arranging red, green, and blue color transmission filters in a mosaic pattern, and separates colors for each pixel. The electric signal photoelectrically converted by the CCD 65 is read by a drive signal from a CCD drive circuit (not shown) in the CCU 67 and input to the process circuit 68. The process circuit 68 double-samples the signal from the CCD 65, generates the luminance signal Y through the LPF, generates the time series color signal through the BPF, etc., and further passes through the matrix circuit to perform the luminance signal Y and color difference signal R -Y, BY are output.
上記プロセス回路68から出力される輝度信号Y、色差
信号R−Y,B−Yは切換スイッチ71を介してノイズ除去
回路72に入力される。このノイズ除去回路72は、巡回型
フィルタ73,74,75で構成され、これら巡回型フィルタ7
3,74,75は同一構成であり、例えば第2図に示すフィル
タ21の入力側にA/Dコンバータを設けた構成である。
The luminance signal Y and the color difference signals RY and BY output from the process circuit 68 are input to the noise removing circuit 72 via the changeover switch 71. The noise removing circuit 72 is composed of recursive filters 73, 74 and 75.
3, 74 and 75 have the same structure, for example, a structure in which an A / D converter is provided on the input side of the filter 21 shown in FIG.
上記ノイズ除去回路72の出力側にも切換スイッチ76が
設けてあり、この切換スイッチ76を通した出力はモニタ
に入力される。
A changeover switch 76 is also provided on the output side of the noise removing circuit 72, and the output through this changeover switch 76 is input to the monitor.
上記両切換スイッチ71,76はTVカメラ53に設けた巡回
型フィルタON/OFFスイッチ77によって、その切換を制御
できるようにしてある。このON/OFFスイッチ77を例えば
ONした場合には、プロセス回路68の出力はノイズ除去回
路72を通した後、モニタに入力され、OFFにすると、第
5図に示すようにプロセス回路68の出力はノイズ除去回
路72を通さないで、モニタに入力される。
The changeover switches 71 and 76 can be controlled by a recursive filter ON / OFF switch 77 provided in the TV camera 53. This ON / OFF switch 77
When turned on, the output of the process circuit 68 is input to the monitor after passing through the noise removal circuit 72, and when turned off, the output of the process circuit 68 does not pass through the noise removal circuit 72 as shown in FIG. Then, it is input to the monitor.
この実施例によれば、巡回型フィルタのON,OFFを選択
できるようにしてあるが、巡回型フィルタの係数の大き
さを選択設定する手段を設けるようにしても良い。
According to this embodiment, ON / OFF of the recursive filter can be selected, but a means for selectively setting the magnitude of the coefficient of the recursive filter may be provided.
尚、上記第4実施例では、外付けTVカメラ53に巡回型
フィルタのON/OFFスイッチ77を設けたが、第6図に示す
ようにビデオスコープ81の操作部82に、巡回型フィルタ
のON/OFFスイッチ83を設けても良い。この場合のビデオ
スコープ81としてCCDの撮像面の前にモザイクフィルタ
を配置したものにすれば、第5図に示すファイバスコー
プ51に外付けカメラ53を装着したものの代りに使用でき
る。又、第1図に示すように、CCD15の撮像面にモザイ
クフィルタを設けない面順次撮像方式のものでも、第1
図に示すノイズ除去回路18の前後に切換スイッチを介装
すれば同様の機能を実現できる。また、切換スイッチを
介装する代りに、係数器(例えば第2図では符号24,2
6)の係数KをON/OFFスイッチ83等にて0に設定できる
ようにして実質的に巡回型フィルタを通さないのと等し
い選択を行えるようにしても良い。
In the fourth embodiment, the external TV camera 53 is provided with the ON / OFF switch 77 for the recursive filter. However, as shown in FIG. An / OFF switch 83 may be provided. In this case, if a mosaic filter is arranged in front of the image pickup surface of the CCD as the video scope 81, it can be used instead of the fiber scope 51 shown in FIG. In addition, as shown in FIG. 1, even if the CCD 15 has a frame-sequential imaging method in which a mosaic filter is not provided on the imaging surface,
The same function can be realized by interposing change-over switches before and after the noise removing circuit 18 shown in the figure. Further, instead of interposing a changeover switch, a coefficient unit (for example, reference numerals 24 and 2 in FIG. 2 is used).
The coefficient K of 6) may be set to 0 by the ON / OFF switch 83 or the like so that the selection substantially equivalent to the case where no recursive filter is passed can be performed.
尚、上述の各実施例における巡回型フィルタは1フレ
ーム遅延としてあるが、これに限らず1フィールド遅延
でも良い。
Although the cyclic filter in each of the above-described embodiments has a one-frame delay, the present invention is not limited to this, and one-field delay may be used.
また、本発明はR,G,B色信号に対してのみならず輝度
信号とクロマ信号に対して巡回型フィルタを介装してノ
イズ除去し、その後コンポジットビデオ信号に変換して
も良い。またコンポジットビデオ信号を直接フィルタリ
ングしても良い。
Further, according to the present invention, not only the R, G, B color signals but also the luminance signal and the chroma signal may be noise-removed through a cyclic filter and then converted into a composite video signal. Alternatively, the composite video signal may be directly filtered.
尚、巡回型フィルタはディジタル方式のものに限らず
アナログ方式でも良い。
The recursive filter is not limited to the digital type and may be the analog type.
また、CCD等の撮像素子から読出された信号に対し、
直接アナログ方式の巡回型フィルタを通すようにしても
良い。
In addition, for the signals read from the image sensor such as CCD,
You may make it pass through an analog type recursive filter directly.
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、巡回型フィルタを
用いたノイズ低減化手段を設けてあるので、ノイズを抑
圧でき、S/Nの良好な画像を得ることができる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, noise reducing means using a recursive filter is provided, so that noise can be suppressed and an image with good S / N can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
第1図及び第2図は本発明の第1実施例に係り、第1図
は第1実施例の構成図、第2図は巡回型フィルタの構成
を示すブロック図、第3図は本発明の第2実施例におけ
る巡回型フィルタの構成を示すブロック図、第4図は本
発明の第3実施例の構成図、第5図は本発明の第4実施
例の構成図、第6図は巡回型フィルタのON/OFFスイッチ
を設けたビデオスコープを示す概略側面図である。 1……ビデオ内視鏡装置、2……ビデオスコープ 3……CCU、4……光源ユニット 5……カラーモニタ、6……撮影装置 15……CCD、17……プロセス回路 18……ノイズ除去回路 21,22,23……巡回型フィルタ
1 and 2 relate to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a recursive filter, and FIG. 3 is the present invention. Is a block diagram showing the configuration of a recursive filter in the second embodiment of the present invention, FIG. 4 is a configuration diagram of the third embodiment of the present invention, FIG. 5 is a configuration diagram of the fourth embodiment of the present invention, and FIG. It is a schematic side view which shows the videoscope provided with the ON / OFF switch of a recursive filter. 1 ... Video endoscope device, 2 ... Video scope 3 ... CCU, 4 ... Light source unit 5 ... Color monitor, 6 ... Imaging device 15 ... CCD, 17 ... Process circuit 18 ... Noise removal Circuits 21, 22, 23 ... Cyclic filters

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】光学像を電気信号に変換する撮像素子の出
    力信号に基づき、モニタに内視鏡像を表示させるビデオ
    内視鏡装置において、 前記撮像素子の出力信号を処理して、それぞれが異なる
    信号成分を含む少なくとも第1のデジタル映像信号およ
    び第2のデジタル映像信号を出力するプロセス回路と、 係数が可変設定され、前記第1のデジタル映像信号を設
    定された係数で係数倍して出力する第1の係数器と、 第1および第2の入力端を有し、第1の入力端に前記第
    1の係数器の出力が入力される第1の加算器と、 この第1の加算器の出力信号を所定時間遅延する第1の
    遅延回路と、 係数が可変設定され、前記第1の遅延回路の出力信号を
    設定された係数で係数倍して、前記第1の加算器の第2
    の入力端に入力する第2の係数器と、 係数が可変設定され、前記第2のデジタル映像信号を設
    定された係数で係数倍して出力する第3の係数器と、 第1および第2の入力端を有し、第1の入力端に前記第
    3の係数器の出力が入力される第2の加算器と、 この第2の加算器の出力信号を所定時間遅延する第2の
    遅延回路と、 係数が可変設定され、前記第2の遅延回路の出力信号を
    設定された係数で係数倍して、前記第2の加算器の第2
    の入力端に入力する第4の係数器と、 を具備し、 少なくとも前記第1の加算器の出力信号と前記第2の加
    算器の出力信号とに基づき、前記モニタに内視鏡像を表
    示させることを特徴とするビデオ内視鏡装置。
    1. A video endoscope apparatus for displaying an endoscopic image on a monitor based on an output signal of an image pickup device for converting an optical image into an electric signal, wherein the output signal of the image pickup device is processed to obtain different signals. A process circuit for outputting at least a first digital video signal and a second digital video signal including a signal component, and a coefficient variably set, and the first digital video signal is multiplied by the set coefficient and output. A first coefficient unit, a first adder having first and second input terminals, and an output of the first coefficient unit being input to the first input terminal; and a first adder A delay circuit for delaying the output signal of the first delay circuit for a predetermined time, and a coefficient variably set, the output signal of the first delay circuit is multiplied by the set coefficient, and the second delay circuit of the first adder
    A second coefficient unit for inputting to the input end of the third coefficient unit, a third coefficient unit for variably setting the coefficient and multiplying the second digital video signal by the set coefficient, and outputting the multiplied coefficient; A second adder having a first input terminal to which the output of the third coefficient unit is input, and a second delay for delaying an output signal of the second adder for a predetermined time. A circuit, a coefficient is variably set, the output signal of the second delay circuit is multiplied by the set coefficient, and the second signal of the second adder is multiplied.
    A fourth coefficient unit for inputting to an input end of the monitor, and displaying an endoscopic image on the monitor based on at least the output signal of the first adder and the output signal of the second adder. A video endoscopic device characterized in that
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