JPH02283551A - Control circuit of wiper for automobile - Google Patents

Control circuit of wiper for automobile

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Publication number
JPH02283551A
JPH02283551A JP1105448A JP10544889A JPH02283551A JP H02283551 A JPH02283551 A JP H02283551A JP 1105448 A JP1105448 A JP 1105448A JP 10544889 A JP10544889 A JP 10544889A JP H02283551 A JPH02283551 A JP H02283551A
Authority
JP
Japan
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circuit
motor
wiper
clocking
relay
Prior art date
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Pending
Application number
JP1105448A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhisa Sato
泰久 佐藤
Noriyuki Shimonomoto
詞之 下ノ本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hino Motors Ltd
Denso Corp
Original Assignee
Hino Motors Ltd
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH02283551A publication Critical patent/JPH02283551A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To carry out wiping in a scope other than the part where the wiping resistance is increased and to reduce the possibility of operating a circuit breaker, when the wiping resistance is increased, by starting a reversing device before a specific time passes, when an overload is detected on a motor by a detecting device. CONSTITUTION:At the power source terminals of contacts of relays, the first and the second lock detecting circuits 4A and 4B to detect the locking condition of a motor are inserted respectively, and the detected outputs of them are input to a relay instruction circuit 1. The relay instruction circuit 1 furnishes a clocking circuit 5, drives the clocking circuit 5 when a detected output is input to start the clocking, and gives an instruction to cut off the current feeding to a motor M2 to a winding control circuit 3 when the detected output is continued for the time exceeding a specific time 2T. The relay instruction circuit 1 gives an instruction to reverse the relay to the winding control circuit 3 while reserving the clocking time value of the clocking circuit 5, when the next cam signal does not reach from a cam signal circuit 2 in a time exceeding the time T being a half of the specific time 2T.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用のワイパに利用する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] INDUSTRIAL APPLICATION This invention is utilized for the wiper for automobiles.

〔概要〕〔overview〕

本発明は、一方の反転操作が機械的に行われワイパブレ
ードの一往復運転毎にモータを逆転する手段と過大負荷
によるモータ電流の遮断手段とを備えた自動車用ワイパ
の制御装置において、ワイパブレードがロックされて遮
断手段が作動する前にモータの回転を逆転させることに
より、ワイパブレードの払拭範囲を狭くしても、ワイパ
の動作を行わせ、運転者の視界を少しでも確保しようと
するものである。
The present invention provides a wiper blade control device for an automobile, which includes means for reversing the motor for each reciprocating operation of the wiper blade, in which one reversing operation is performed mechanically, and a means for interrupting motor current due to an overload. By reversing the rotation of the motor before the cut-off means is activated when the wiper is locked, the wiper operates even if the wiping range of the wiper blade is narrowed, thereby ensuring the driver's visibility as much as possible. It is.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車用のワイパは、ワイパブレードの一往復運動ごと
にこれを駆動するモータの方向が逆転するものが知られ
ている。
2. Description of the Related Art Wipers for automobiles are known in which the direction of a motor that drives the wiper blade is reversed every time the wiper blade makes one reciprocating motion.

これは第3図(a)に示すように、カムCAを備えた減
速軸R3によりワイパWPを駆動するモータM2には、
モータ電源回路MSから互いに逆方向の電流を交互に与
えることにより、その回転方向を逆転させるものである
。カムCAにはカム位置C1と、これより中心角α1を
隔てたところにカム位置C2とがあり、それぞれ位置で
カムはカム接点に1およびに2より信号を送出する構成
である。制御部CPはこれらの信号をうけとると前記モ
ータ電源回路を反転させ、カムCAを中心角α。
As shown in FIG. 3(a), the motor M2 that drives the wiper WP by the reduction shaft R3 equipped with the cam CA has a
The direction of rotation is reversed by alternately applying currents in opposite directions from the motor power supply circuit MS. The cam CA has a cam position C1 and a cam position C2 located at a center angle α1 apart from the cam position C1, and the cam is configured to send signals to the cam contacts 1 and 2 at each position. When the control unit CP receives these signals, it reverses the motor power supply circuit and adjusts the cam CA to the center angle α.

の間を往復させる。したがって前記減速軸R3の先端に
取付けられた第一のアームARIはカム位置CIおよび
C2に対応してアーム位置LlおよびL2の間を同様に
中心角α1となるように往復運動する。一方ワイパ軸W
PSに固定された第二のアームAR2と前記第一のアー
ムARIとのそれぞれの先端は、コネクチングロッドC
Lの両端にそれぞれ回動自在となるように連接されてい
る。
Go back and forth between. Therefore, the first arm ARI attached to the tip of the reduction shaft R3 reciprocates between arm positions Ll and L2 corresponding to the cam positions CI and C2 so as to form a center angle α1. On the other hand, wiper shaft W
The respective tips of the second arm AR2 and the first arm ARI fixed to the PS are connected to the connecting rod C.
It is connected to both ends of L so as to be rotatable.

したがって第3図(b)に示すように第一のアームAR
1のアーム位置LlとL2との中央のアーム位置し3に
対応する第二のアームAR2のアーム位置L13の位置
で、モータM2の反転とは関係なる機械的にワイパ軸W
PSが反転する。このようにワイパブレードWPの払拭
角α2は前記中心角α。
Therefore, as shown in FIG. 3(b), the first arm AR
At the arm position L13 of the second arm AR2 corresponding to arm position 3, which is the center arm position between arm positions Ll and L2 of arm position 1, the wiper axis W is mechanically unrelated to the reversal of motor M2.
PS is reversed. In this way, the wiping angle α2 of the wiper blade WP is the central angle α.

のほぼ1/2であり、またワイパブレードはワイパ位置
WlではモータM2の駆動電流の供給方向の逆転により
反転し、ワイパ位置W2ではアームAR1およびAR2
とコネクチングロッドCLとのリンク機構により機械的
に反転する。
In addition, the wiper blade is reversed at wiper position Wl due to the reversal of the supply direction of the drive current of motor M2, and at wiper position W2, arms AR1 and AR2 are reversed.
It is mechanically reversed by a link mechanism between the connecting rod CL and the connecting rod CL.

第4図において、ワイパブレードWPはガラス面11の
払拭作動を行う。なお図においてカム接点KOはワイパ
がその格納位置RPに格納されたときに取る位置である
In FIG. 4, the wiper blade WP performs a wiping operation on the glass surface 11. In the figure, the cam contact KO is the position taken when the wiper is stored in its storage position RP.

このようなガラス面11で前述のワイパが作動している
場合に、例えばガラス面に掻き集められた雪などによる
妨害物12により、ワイパのブレードに払拭抵抗が加わ
り、モータM2の負荷が急激に増大することがある。こ
のような場合は、ワイパの電気回路を保護するため、リ
レー箱CRBには各リレーのモータの駆動電流が流れる
回路にサーキットブレーカCBI、CB2がそれぞれ設
けられ、過大負荷が発生したことを検知するとともにこ
の過大負荷が所定時間を越えて継続するときに、モータ
の駆動電流を遮断するようになっている。
When the above-mentioned wiper is operating on such a glass surface 11, wiping resistance is applied to the wiper blade due to obstructions 12 such as snow scraped on the glass surface, and the load on the motor M2 increases rapidly. There are things to do. In such a case, to protect the wiper's electrical circuit, the relay box CRB is equipped with circuit breakers CBI and CB2 in the circuits through which the drive current of each relay's motor flows, and these circuit breakers are installed to detect when an overload has occurred. Additionally, when this overload continues beyond a predetermined time, the drive current to the motor is cut off.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

しかし、ワイパが停止することは運転者にとって望まし
いことではない。このような妨害物の付着部分のない大
部分の払拭角の範囲を払拭できるようなワイパが望まれ
ている。
However, it is not desirable for the driver to have the wiper stop. There is a demand for a wiper that can wipe most of the wiping angle range without any areas where such obstructions are attached.

さらに、妨害物が雪であるときなどには、ワイパブレー
ドが逆転すると妨害物を脱落させることができることに
発明者らは気付いた。
Additionally, the inventors have discovered that when the obstruction is snow, for example, the wiper blade can be reversed to cause the obstruction to fall off.

本発明は、このような動作に対処できるように、例えば
妨害物が付着してその部分のワイパの払拭抵抗が増大し
た場合は、この部分を除いた範囲の払拭を行うことによ
り運転者の視界を確保することができるとともに、サー
キットブレーカが作動する可能性を小さくした自動車用
ワイパの制御装置を提供することを目的とする。
In order to cope with such an operation, the present invention is designed to improve the driver's visibility by wiping the area excluding this area, for example, when an obstruction is attached and the wiping resistance of the wiper increases in that area. It is an object of the present invention to provide a control device for a wiper for an automobile, which can ensure the following and reduce the possibility that a circuit breaker will operate.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、ワイパブレードの運動一周期毎にモータの回
転方向を反転させる反転手段と、このモータに過大負荷
が発生したことを検出する検出手段と、この検出手段の
検出出力が所定時間を越えて継続するときにモータに供
給する電流を遮断する遮断手段とを備えた自動車用ワイ
パの制御回路において、検出手段によりモータに過大負
荷が発生したことが検出されたとき所定時間の経過前に
反転手段を起動させる手段を備えた構成とする。
The present invention includes a reversing means for reversing the rotational direction of the motor every cycle of the wiper blade movement, a detecting means for detecting that an overload has occurred on the motor, and a detection output of the detecting means exceeding a predetermined time. In a control circuit for an automobile wiper, the control circuit is equipped with a cutoff means that cuts off the current supplied to the motor when the current continues to be reversed before a predetermined time elapses when the detection means detects that an overload has occurred on the motor. The configuration includes means for activating the means.

〔作用〕[Effect]

ワイパブレードが妨害物に当ってロックされたとき、モ
ータへの電流の供給が遮断される前に、ワイパブレード
の運動方向を逆転させる。
When the wiper blade hits an obstruction and becomes locked, the direction of movement of the wiper blade is reversed before the current supply to the motor is cut off.

これにより、妨害物が付着してワイパ動作が停止する可
能性はきわめて小さくなる。さらに、この付着した妨害
物を窓ガラスから脱落させることもできる。
This greatly reduces the possibility that the wiper operation will stop due to obstructions. Furthermore, this attached obstruction can also be removed from the window glass.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例を図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明一実施例のブロック構成図である。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention.

本図において、ワイパのブレードの運転の一周期(中心
角α2を往復する)ごとにモータM2の回転方向を反転
させる。その手段として、カムCAおよびカム位置CI
、C2に設けられたカム接点に1、K2を備えている。
In this figure, the rotation direction of the motor M2 is reversed every cycle of the wiper blade operation (reciprocating around the center angle α2). As a means for this, cam CA and cam position CI
, C2 are provided with cam contacts 1 and K2.

このカム接点にカムが接触して信号がリレー箱CRB内
に設けられた制御部CPに入力すると、リレーの巻線R
1またはR2が作動し、それぞれの接点r1またはr2
が転換する。カムCAがカム位置CtからC2に中心角
α1だけ移動しカム接点に2に接し、その出力が制御部
CPに入力した場合は、制御部CPはリレーの巻線R2
を付勢し、接点r2よりモータM2の駆動電流が下側の
矢印のように人力して、モータM2は図の半時針方向に
回転する。しかしカムCAと同軸の減速軸R3に設けら
れた第一のアームARIのアーム位置し3ではコネクチ
ングロッドCLによりワイパブレードWPは反転する。
When the cam contacts this cam contact and a signal is input to the control unit CP provided in the relay box CRB, the relay winding R
1 or R2 is activated, and the respective contact r1 or r2
will change. When the cam CA moves from the cam position Ct to C2 by the center angle α1 and contacts the cam contact point 2, and its output is input to the control unit CP, the control unit CP controls the winding R2 of the relay.
is energized, and the drive current for the motor M2 is manually applied from the contact r2 as shown by the arrow below, causing the motor M2 to rotate in the direction of the half-hour hand in the figure. However, at arm position 3 of the first arm ARI provided on the reduction shaft R3 coaxial with the cam CA, the wiper blade WP is reversed by the connecting rod CL.

したがって第1図に示すワイパ位置W1ではワイパブレ
ードWPはモータM2の駆動電流の供給電流の逆転によ
り反転し、ワイパ位置W2ではリンク機構により反転す
る。
Therefore, at the wiper position W1 shown in FIG. 1, the wiper blade WP is reversed by the reversal of the supply current of the drive current of the motor M2, and at the wiper position W2, the wiper blade WP is reversed by the link mechanism.

各リレーの接点の電源端子にはモータのロック状態を検
出する第一および第二のロック検出回路4Aおよび4B
がそれぞれ挿入され、これらの検出出力はリレー指令回
路1に人力される。リレー指令回路lは計時回路5を備
え、前記の検出出力があったとき計時回路5を駆動して
計時を開始し、所定時間2Tを越えてこの検出出力が継
続するときに、モータM2に供給する電流を遮断するよ
うに巻線制御回路3に指令を与えるように構成されてい
る。
First and second lock detection circuits 4A and 4B are installed at the power terminals of the contacts of each relay to detect the locked state of the motor.
are inserted, and their detection outputs are manually input to the relay command circuit 1. The relay command circuit 1 is equipped with a clock circuit 5, and when the detection output is detected, it drives the clock circuit 5 to start timing, and when the detection output continues beyond the predetermined time 2T, it is supplied to the motor M2. The winding control circuit 3 is configured to give a command to the winding control circuit 3 to cut off the current flowing through the winding.

ここで本発明の特徴とするところは、リレー指令回路は
前記所定時間の172の時間Tを越える時間内につぎの
カム信号がカム信号回路2より到来しない場合は、計時
回路5の計時時間値を保留にしたまま、巻線制御回路3
にリレーを反転させるように指令を与えるところにある
Here, the feature of the present invention is that if the next cam signal does not arrive from the cam signal circuit 2 within a time period exceeding 172 times T of the predetermined time period, the relay command circuit changes the time value measured by the timer circuit 5. While holding the winding control circuit 3.
This is where a command is given to reverse the relay.

すなわちワイパのブレードがリアウィンドウ11に付着
した雪などによる妨害物12を拭き留めて、モータに異
常負荷がかかったとき、通常の遮断動作時間の1/2の
時間Tでモータを強制的に反転させる。
In other words, when the wiper blade wipes away obstructions 12 such as snow stuck to the rear window 11 and an abnormal load is applied to the motor, the motor is forcibly reversed at a time T that is half the normal shutoff operation time. let

このときワイパのブレードの払拭する面はすでに妨害物
を拭ったあとであるので、次の反転点までブレードは異
常なく払拭を行い、その反転点で通常の反転動作をして
再び、妨害物工2の位置に到り、前記の動作を繰り返し
て強制的に反転される。
At this time, the surface of the wiper blade has already wiped away the obstruction, so the blade wipes without any abnormalities until the next reversal point, and at that reversal point it performs the normal reversal operation and clears the obstruction again. It reaches position 2 and is forcibly reversed by repeating the above operation.

このようにして正常の反転動作が行われる反転点と妨害
物との間の払拭操作は継続できる。しかも、ワイパブレ
ードが逆転することによって妨害物そのものを脱落させ
ることもできる。
In this way, the wiping operation between the reversal point and the obstruction, where a normal reversal operation is performed, can be continued. Moreover, by reversing the wiper blade, the obstruction itself can be removed.

ワイパのブレードが妨害物12の中に入って、モータが
反転しても直ちにロック状態となり、計時時間が所定時
間2Tを越えるような場合は、従来例と同様に遮断動作
が行われ、ワイパ回路は保全される。
If the wiper blade enters the obstruction 12 and the motor reverses, it immediately becomes locked, and if the measured time exceeds the predetermined time 2T, a cutoff operation is performed as in the conventional example, and the wiper circuit is shut off. will be preserved.

なお第1図、第3図および第4図で、説明を容易にする
ため、カムCAおよび第一のアームAR1はウオーム歯
車WGを分離したように示されているが実際にはほぼ同
一体となっている。
Note that in FIGS. 1, 3, and 4, for ease of explanation, the cam CA and the first arm AR1 are shown as separate worm gears WG, but in reality they are almost the same body. It has become.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、ワイパブレード
がガラス面に付着した妨害物によって作動不能となった
とき、強制的にモータを反転させることにより、払拭角
度は狭(なっても、ワイパ動作は継続されるので、運転
者の視界の確保に役立つ効果がある。さらに、本発明で
は妨害物に対して逆方向の力を与えるので、妨害物その
ものを脱落させることができる効果がある。
As explained above, according to the present invention, when the wiper blade becomes inoperable due to an obstruction attached to the glass surface, by forcibly reversing the motor, the wiping angle is narrow (even if the wiper blade becomes inoperable). Since the operation continues, this has the effect of helping to secure the driver's field of view.Furthermore, since the present invention applies a force in the opposite direction to the obstruction, it has the effect of making the obstruction itself fall off.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明一実施例の制御ブロック構成図。 第2図は、第1図に示した実施例の制御流れ図。 第3図は、ワイパ動作説明図。 第4図は、従来例のブロック構成図。 1・・・リレー指令回路、2・・・カム信号回路、3・
・・リレーの巻線制御回路、4A、4B・・・それぞれ
第一および第二のロック検出回路、5・・・計時回路、
ARI、AR2・・・第一および第二のアーム、CA・
・・カム、CB1、CB2・・・サーキットブレーカ、
CL・・・コネクチングロッド、01〜C3・・・カム
位置、CP・・・制御部、CRB・・・リレー箱、K1
−に2・・・カム接点、Ll−L3、Lit−Ll3・
・・アーム位置、M2・・・モータ、MS・・・モータ
電源回路、R1、R2・・・リレーの巻線、rl、r2
・・・リレーの接点、RP・・・ワイパブレードの格納
位置、R3・・・減速軸、Wl、W2・・・ワイパブレ
ードの位置、WG・・・ウオーム歯車、WP・・・ワイ
パブレード、WPS・・・ワイパ軸、WS・・・ワイパ
スイッチ。
FIG. 1 is a control block configuration diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control flow chart of the embodiment shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of wiper operation. FIG. 4 is a block diagram of a conventional example. 1... Relay command circuit, 2... Cam signal circuit, 3...
...Relay winding control circuit, 4A, 4B...first and second lock detection circuits, respectively, 5...timekeeping circuit,
ARI, AR2...first and second arms, CA/
...Cam, CB1, CB2...Circuit breaker,
CL...Connecting rod, 01-C3...Cam position, CP...Control unit, CRB...Relay box, K1
- to 2...cam contact, Ll-L3, Lit-Ll3.
...Arm position, M2...Motor, MS...Motor power supply circuit, R1, R2...Relay winding, rl, r2
... Relay contact, RP... Wiper blade storage position, R3... Deceleration shaft, Wl, W2... Wiper blade position, WG... Worm gear, WP... Wiper blade, WPS ...wiper shaft, WS...wiper switch.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、ワイパブレードの運動一周期毎にモータの回転方向
を反転させる反転手段と、 このモータに過大負荷が発生したことを検出する検出手
段と、 この検出手段の検出出力が所定時間を越えて継続すると
きに前記モータに供給する電流を遮断する遮断手段と を備えた自動車用ワイパの制御回路において、前記検出
手段により前記モータに過大負荷が発生したことが検出
されたとき前記所定時間の経過前に前記反転手段を起動
させる手段を備えたことを特徴とする自動車用ワイパの
制御回路。
[Claims] 1. Reversing means for reversing the rotational direction of the motor every cycle of the wiper blade movement; detecting means for detecting occurrence of an overload on the motor; and a detection output of the detecting means. In a control circuit for an automobile wiper, which is equipped with a cutoff means for cutting off the current supplied to the motor when the current continues beyond a predetermined time, when the detecting means detects that an overload has occurred on the motor. A control circuit for an automobile wiper, comprising means for activating the reversing means before the predetermined time elapses.
JP1105448A 1989-04-24 1989-04-24 Control circuit of wiper for automobile Pending JPH02283551A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016007975A (en) * 2014-06-25 2016-01-18 アスモ株式会社 Wiper control device
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