JPH02280080A - 地中の導体の位置と方向を特定する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、不明瞭な埋設管の位置を特定することに関
する。更に詳しくは、交流電流を伝える地中のケーブル
又はパイプラインの方向や位置を特定するための装置及
び方法に関する。

〈従来技術〉 ガスや上下水用のパイプライン、電話、電力、テレビの
ケーブルを含む広い範囲の用途を提供する為に、埋設管
が用いられる。修理もしくは取り換えるために、ケーブ
ルやパイプ等における欠陥又はダメージを受けた部分を
特定することがしばしば必要になる。また、修理等以外
の目的で掘ったり穴をあけたりするとき、ケーブルの欠
陥部分等にわずられされることがないようにするために
も、ケーブルの欠陥部分等のおおよその位置を知ること
は重要である。

地下の電話線や電線の位置を特定する簡易な方法が従来
技術に示されている。例えば、受台［ｐｅｄｅｓＨＩ］
　　として知られている色々な間隔で設けられたターミ
ナルボックスにおいて、地下ケーブルを地表に出す。受
台に連結された所定のワイヤ又はワイヤ束へ増幅された
信号源が直接又は誘導的に結合される。ワイヤはアンテ
ナとして働き、ケーブルの全長に渡って信号を再放射す
る。これにより、地上におい、ケープ・ルの通り道を追
従する受信装置を用いることができる。この技術は導電
性のワイヤに好適であると同時に、導電性のパイプにつ
いても適用される。そして、非導電性の埋設管には、そ
の通り道を受信装置が追従できるように、平行なワイヤ
ーマーカーが取り付けられる。

この発明は、埋設管又はマーカーから放出された電磁放
射を検出することに使用される受信装置に関する。これ
と同様な機能を奏する幾つかの装置が既に発明されてい
る。例えば、Ｅ、ピータ−マンによる米国特許第４．３
８７．３４０号には、固定した関係に取り付けられた４
つのセンサを持つ受信器が開示されている。センサ（電
気的ピックアップ又はアンテナコイル）のうち２つは、
埋設された導体の位置の左右を測定するために用いられ
る。操作時において、２つのコイルの軸心は水平に配置
され、かつそれらは水平方向に隔てられている。各コイ
ルの出力は減じて合わせられ、各コイルの磁束の差に対
応した信号が作られる。

従って、装置が導体の上へ合わせられると、両コイルを
通じての磁界の強さが相殺され、所定のデイスプレィへ
表示される。磁束に差がないときには、一方の水平コイ
ルの位相［ｐｈｘｓｅｌは、左右の位置を測定するため
に、他方のコイルの位相と比較される。これと同様な発
明は分割出願でも開示され、それは、米国特許第４．５
２０，３１７号となっている。

Ｌ、ソールによる米国特許第４，４２７．９４２号には
、上記と多少異なる原理で作動する装置が開示されてい
る。この装置では、軸心が水平で上下方向に隔てられた
２つのコイルが使用されている。コイルの信号は修正さ
れ、直流電圧の平均が比較される。装置が導体の真上に
あるとき、２つの信号は本質的に等しくなり、インジケ
ータはこの事実を使用者に知らせる。しかし、この装置
は、左右どちらかへずれているかを案内することができ
ない。

他の発明は、ペターマンと類似の位相比較原理に基づい
て作動する。米国特許第４．６３９．６７４号は３つの
コイルを備えた装置を開示している。各コイルは、三角
形を形成するように、垂直に配置されている。各コイル
により形成される平面もまた垂直方向である。下方に位
置する２つのコイルから与えられる２つの信号の間に位
相検出器［ｐｈａｓｅ　ｄｅｔｅｃｔｏｒ］として、点
滅［＾ｆｌｉｐｆｌｏｐ］　が与えられる。３つめのコ
イルは、周囲磁場の影響をするように作動する。

他の重要な３つの特許も、位相比較を用いて、導体の位
置を特定している。その３つの特許とは、Ｈ，ガラシェ
ルによる米国特許第４．　１３４．　０６１号、Ａ、デ
サによる米国特許第４．　４３８゜３８９号及びブルー
スらによる米国特許第４，３９０．８３６号である。各
特許は、導体の通り道を追従するためのものに加えて、
導体中の欠点（ホリデイ［ｈｏｌｉｄｉ７ｓｌ　）の位
置を特定するための付加的なコイルを持っている。導体
の通り道を追従するためのコイルが直交状態に配置され
ている点において、米国特許第４．３９０，８３６号は
特に重要である。

直交して配設されたコイルの使用方法は、ハウエルらに
よる米国特許第４，２２０，９１３号にも開示されてい
る。方形に配置された４つのコイルが示されているが、
垂直に配置された２つのコイルのみが最初から用いられ
て、埋設された導体の真上に装置が位置しているか否か
を測定している。そのとき、左右の測定は、１つの垂直
コイルの信号の位相と１つの水平コイルの信号の位相と
を比較することにより行われる。換言すれば、４つのコ
イルの全てを左右の測定に用いる必要はない。つまり、
残りのコイルは深さの測定に用いられる。

ダーリレクらによる米国特許第４，５４２．３４４号に
は、直交状態に配置された他のコイルが簡示されている
。おそらくこれが最も近い従来技術である。第６Ａ図に
示されるように、その発明は、距離Ｒだけ離された２つ
のセンサ１０と１２を備え、ロッド１４により地面から
一定の高さに支えられている。各センサは、垂直に配置
されたものと水平に配置されたものの２つのコイルで構
成されている。従って、４つの導線Ａ、　　Ｂ、　　Ｃ
。

Ｄを備えている。第６Ｂ図に更に描かれているように、
各導線からの入力は、マルチプレクサ１６へ入る。マル
チプレクサ１６は、各信号を自動ゲインコントロール（
ＡＧＣ）１８へ入力される１つの信号に統合［ｃｏｍｂ
ｉｎｔｌ　する。ＡＧＣｌＢは、各信号の振幅をそれ以
前に入力された４つの信号の振幅に対して、平均化する
。そして、各信号はデマルチプレクサ２０へ入り、各コ
イルに応じて重み付けのある電圧値［ｖｅｉｇｈｌｅｄ
　ｖｏｌｔＢｅ　ｖｘｌｕｅｌ（Ｖ　　Ｖ　　Ｖ　　）
を生じる。これらの値は、下記等式に従った左右相殺［
１ｅｌｌ−ｒｉｇｈｔ　ｏｌｌｓｅｔｌ　を計算するこ
とに使われる。

（ｖ　　）（ｖ　　）＋（ｖ８）（ｖｏ）Ａに の計算はマイクロプロセッサ２２で行なわれ、デイスプ
レィ２４へ送られる。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記装置の第１の課題は精度に限りがあることである。

装置のうちの幾つかは、可聴音信号によって左右の表示
を行う。従って、技術者はその装置特有のトーンに習熟
することが要求される。この主観的な要素により、シス
テム中で人為的なエラーが生じ得る。そして、それは周
囲電磁界の干渉により悪化される。受信される信号の振
幅に違いがあること及び付近に他の導体が埋設されてい
ることによって、精度はさらに悪化される。例えば、既
述の装置では同じＡＣ信号を伝える近接した平行な２本
のケーブルを見分けることが難しい。

このことは、一方のケーブルと他方のケーブルとで電流
が異なる方向へ流れるときに、特に強調される。従って
、交流を伝えている−の埋設導体を装置が横切ることで
、横方向のクロスオーバーを明確に識別する装置を発明
することが好都合であり、かつ望まれている。

つまり、この発明の第１の目的は、埋設された導体を特
定する装置及び方法を提供することにある。

この発明の他の目的は、横方向にクロスオーバーしてい
る点を明確に識別するような方法で、埋設された導体か
ら放射された電磁放射線を検出する装置を提供すること
にある。

更にこの発明の他の目的は、使用者の左右どちら側に導
体があるかを指示するとともに、導体の近さを指示する
位置特定装置を提供することにある。

更にこの発明の他の目的は、小型でかつ実際に使い易い
装置を提供することにある。

く課題を解決するための手段〉 上記目的は、新規なアンテナの配列を含んだ受信器によ
り達成される。２つのセンサは垂直方向に離されており
、各センサは直行する２つのコイルを備えている。各コ
イルからの信号は独特な方法で処理され、埋設された導
体の位置の値［ｐｏｓＨｉｏｎｘｌ　ｖｘｌｕｅコが与
えられる。それ故、この機能は、導体の横方向の位置を
明示する明確なパターンを表示する。左右の測定機能に
加えてこの発明は、埋設された導体の近さの値をも示す
。

〈実施例〉 図面、特に第１Ａおよび１８図には、この発明の位置特
定装置３０が示されている。この位置特定装置３０の構
成を詳細に説明する前に、この技術分野に既に存在する
多くの知識が必要である。

そして、この知識の一部が下記の実施例に適用されてい
る。従って、この発明を実施する者は、従来の技術の欄
で述べられている特許を参照されたい。そして、各特許
は、実施例の記載において引用されている。

位置特定装置３０はレシーバユニット３２とアンテナユ
ニット３４とから構成されている。レシーバユニット３
２には、第２図に基づいて以下に述べる種々の電気的構
成を内装したハウジング３６を備えている。ハウジング
３６は、硬質高分子材料のような耐久性のある材料で形
成することができる。そして、耐水性のある材料で形成
すべきである。好適な形成材料はジェネラル　エレクト
リック　カンパニーから入手できる。これはケノイ［Ｘ
　Ｅ　Ｎ　ＯＹ］の商標名で販売されており、ポリカー
ボネートとポリエステルのブレンド品である。ハンドル
３８がハウジング３６へ所望の方法で取り付けられてお
り、位置が特定される導体の方向と近さとを視覚的に表
示するためのデイスプレィ４０がハウジングの上面に取
り付けられている。ハウジング３６の大きさは、デイス
プレィ４０のサイズや、内装品、特に小型電源（バッテ
リイ）のサイズなどの幾つかの要件に規制されている。

好ましいハウジング３６の大きさは略２５ｃｍＸ１５ａ
ｎＸ１５ｃｍ　（１０’　Ｘ６”×６′）である。

アンテナユニット３４はレシーバユニット３２へ固定さ
れ、かつ支持されている。アンテナユニット３４は、２
つのセンサ（後で詳細に説明する。）を備えた平たい鞘
４２からなる。鞘４２は、ハウジング３６と同様に、耐
久性のある材料で形成されている。たとえ着脱可能なア
ンテナが好ましいとしても、鞘４２をハウジング３６と
一体的に形成することもできる。埋設された導体からの
電磁放射線が鞘４２を確実に通過してセンサに検出され
るように、鞘４２の形成材料は本質的に非導電性及び非
磁性であることが重要である。鞘４２の大きさは主にセ
ンサ間の距離に規制されている。従って、好ましい鞘の
大きさは、略６９ｃ＋ｎｘ１３ａｎＸ　５ａｎ　（２７
’　Ｘ　５’　Ｘ　２’　）である。

鞘４２は２つの気泡又は凸状面４４と４６を備える。こ
れらは、センサを受けるための内部空間を形成する。セ
ンサ５０と５２（磁束検出器）は第２図に示されている
。第２図は、ブロック図にて、レシーバユニット３２の
種々の電気的構成要素も表している。センサ５０と５２
は略４６ｃｍ（１８インチ）離されていることが好まし
い。各センサ５０と５２は直交するコイルから構成され
る。これは、所定のセンサの近くで交差する磁束を完全
に読み取るために不可欠である。コイルは斜めの形に描
かれる必要はないが、相互に本質的に直交していなけれ
ばならない。これにより、全４つのコイルは、上部水平
コイル５４（特許請求の範囲において“第１コイル″）
、上部垂直コイル５６（特許請求の範囲において“第２
コイル”）、下部水平コイル５８（特許請求の範囲にお
いて“第３コイル”）、下部垂直コイル６０（特許請求
の範囲において“第４コイル”）となる。センサ５０と
５２は、垂直コイル５６と６０が同じ軸心を持つように
並べられる。水平コイル５４と５８は平行な軸を持つ。

“水平”及び“垂直”の用語は、その下にある導体の位
置を特定する装置３０の使用態様を説明したときに、正
確な意味になる。しかし、この用語は限定的に解釈され
るものではない。例えば、位置を検出すべき導体が、全
体的に傾斜している壁の近くに埋設されているとすると
、アンテナユニット３４のピッチアングル［ｐｉｃｈ　
＞ｍａｌｅ］は、その壁面に対して垂直に調整される。

換言すると、“垂直”の語は導体を被覆する面に垂直な
方向を意味し、“水平”の語はその面に平行な方向を意
味する。

センサ５０と５２の各コイルはフェライトコアに巻回さ
れたソレノイドタイプである。勿論、これらを他のタイ
プの磁束検出器で置換することもできる。コイル５４．
５６．５８．６０からの導線はマルチプレクサ６２へ連
結されている。各コイルからの信号はＵＨ（上部水平コ
イル）、Ｕｖ（上部垂直コイル）、ＬＨ（下部水平コイ
ル）。

及びＬｙ　　（下部垂直コイル）と指定される。これら
の信号における電圧の振幅は、コイルを通り抜ける磁束
の瞬時の値に比較しており、その値の大きさは通常ミリ
ないしマイクロボルトである。好ましい実施例ではモト
ローラ（オースチン、テキサス）やナショナルセミコン
ダクタ（サンタクレア、カルフォルニア）などの販売者
により、部品番号７４ＨＣ４０５２の下で通常販売され
ている二重　４−チャンネル　アナログ　マルチプレク
サを用いる。

マルチプレクサ６２は、処理のために各アンテナのチャ
ンネルを順次選択するマイクロプロセッサ６４により制
御されている。好ましい実施例では、部品番号ＭＣ６８
ＨＣ１１としてモトローラにより販売されているマイク
ロプロセッサを使用する。サンプリングの周波数より多
少大きくなければならない。即ち、導体の放射する信号
の周波数が１００Ｋｔｌｓならば、サンプリングの周波
数は２００〜５００ＫＨ！であることが好ましい。電源
装置（小型のバッテリイとレギュレータ）６８もマイク
ロプロセッサ６４に連結されている。

選択された信号は、マルチプレクサ６２からフィルタ／
アンプ７０へ入力される。フィルタ／アンプ７０は、最
も単純な実施例において、バンドパスフィルタと自動ゲ
インコントロールアンプとから成る。バンドパスフィル
タは望ましい範囲の外にある周波数の導体ＡＣ信号をブ
ロックする。

増幅機能は、前の４つの信号（各コイルに対応したもの
）において最も高いものに基づいている。

そして、増幅された信号は、呼びピーク［ｎｏｍｉｎａ
ｐｅｌｋ　ｔｏ　ｐｅａｋ］　間において略３ボルトす
ることが好ましい。

しかしながら、この実施例において、フィルタ／アンプ
７０は、異なる周波数に対応することのできる二重交換
受信器［ｄｕａｌ　ｃｏｎｙｅ＋５ｉｏｎｒｅｃｅｉマ
ｏｒ］である。埋設された導体からのＡＣ信号は種々異
なった周波数のうちの１つであるかもしれないので、上
記のようにすることは好ましい。

二重交換受信器はこの技術分野において知られており、
基本的に、入力ミクサ、中間周波数増幅器［ｉｎｊｅｒ
ｍｅｄｉｅＮｅ　ｌ＋ｅｑｕｅｎｃ７　ａｍｐｌｉｌｉ
ｅ］　及び出力ミクサから構成される。入力ミクサはマ
ルチプレクサからの信号と、ローカルオシレーサ又は周
波数シンセサイザからの信号とを受信する。入力ミクサ
はマルチプレクサされた信号を中間周波数に増幅する。

これは略１メガヘルツであることが好ましい。その後、
この中間周波数信号は、既述の自動ゲインコントロール
へ送られる。増幅された信号は、出力ミクサにより、略
１キロヘルツまで小さくされることが好ましい。これに
は、必要なサンプリングレートまで小さくするという利
益がある。このようにして、位置特定装置３０は、転換
受信器［ｃｏｎｗｅ＋５ｉｏｎ　ｔｅｃｅｉｗｏｒｌの
中の周波数シンセサイザの調整を通じて複数の周波数に
対応する可能性を備える。そして、フィルタ／アンプ７
０の出力は、導体のＡＣ信号の周波数に関係なくいつも
同じ周波数になる。周波数シンセサイザはキーボード６
６及びマイクロプロセッサ６４により制御される。

Ａ−Ｄ変換器７２は、アナログ信号をマイクロプロセッ
サ６２へ一時的に記憶されるデジタル値に変換する。ア
ナログ信号をデジタルの値に変換する種々の方法が知ら
れているが、この実施例では、信号を９０°以上の位相
のものとそれ以下の２つに分解して行う求積ピーク計算
法 ［ｑｕａｄｒａｔｕｔｅ　ｐｅａｋ　ｃｔｌｅｕｌｘｌ
ｌｏｌ　による。Ａ−Ｄ変換器７２が両方の信号を取り
上げた後、マイクロプロセッサ６２はピークの計算をす
る。この技術はこの技術分野において公知である。各コ
イルに対応した４つの連続的な値が一旦記憶されたら、
下記等式に従って横方向の位置関数Ｍ　（Ｐ）が計算さ
れる。

Ｍ（Ｐ）＝ＬｖｔＪＨ−ＬＨＵｖ 各コイルの信号の値は、それらの極性に従って書き込ま
れ、Ｍ　（Ｐ）の値が正又は負になる。これにより、コ
イルの極性（方向性［ｏｒｉｅｎｌａｌｉｏ］　）が同
形であること、即ち、水平コイル５４と５８はともに同
じ巻き方向であることと、コイルの同じ側に連結された
導線から信号が受信されることがわかる。上記関数は埋
設された導体の横方向の位置を明確に指示することが経
験的に知られている。これは、第３図のグラフに表され
ている。

第３図かられかるように、Ｍ　（Ｐ）が正のときには、
位置特定装置３０は導体の左側に寄っており、Ｍ　［Ｐ
）が負のときには、位置特定装置３０は導体の右側に寄
っている。この情報は後述するデイスプレィ７４へ送ら
れる。更に、（ｉ）導体の付近では、Ｍ（Ｐ）は比較的
シャープなスロープを持つこと、（ｉｉ）位置特定装置
３０が導体の真上にあるときにＭ　（Ｐ）が０になるこ
とに注意されたい。

Ｍ　（Ｐ）がきわめて小さくなったときに技術者をより
確実に警告するために、オプショナルなスピーカ７６を
使用することができる。

第４図には、デイスプレィ４０の園側が示されている。

デイスプレィ４０は液晶デイスプレィ（ＬＣＤ）が好ま
しいが、発光タイオードのような他のタイプのデイスプ
レィを用いることができる。デイスプレィ４０は情報を
提供する５つの異なるキューが備えられている。バッテ
リイインジケータ８０、スピーカインジケータ８２、バ
ーインジケータ８４、左右インジケータ８６及び近さイ
ンジケータ８８である。

バッテリイインジケータ８０は、レシーバユニット３２
内の電源の相対電圧を単に指示するだけであるのに対し
、スピーカインジケータ８２は、オプショナルな可聴警
報器が鳴ったか否かを明確にする。バーインジケータ８
４は、Ｍ（Ｐ）の値に従って灰色又は黒色（ＬＣＤによ
る）になる一連の菱形または箱形９０を表示する。使用
者が導体の方へ移動するにつれ、バーインジケータ８４
の末端にある箱形部分が灰色から黒色に変色する。

そして、位置特定装置３０が導体の近くにくると、略全
部の箱形９０が黒色になる。

左右インジケータ８６は、相互に対面する２つの矢印９
２と９４の形をとることが好ましい。

Ｍ　（Ｐ）のサインに従って、一方の矢印９２又は９４
が目立つ（ＬＣＤにより暗くされる。）。

Ｍ　（Ｐ）がほとんど０のときには、両矢印は暗くなる
。近さインジケータ８８はデジタル表示器であり、Ｍ　
（Ｐ）の大きさを表示する。実際の使用時には、導体の
交差する点を正確に特定するときに、Ｍ　（Ｐ）の相が
変換する点［ｔｈｅ　「ｅｃｉｐｒｏｃａｌ　ｏｆＭ（
Ｐ）］を分析することが有用であることがわかっている
。従って、近さインジケータ８８はこの相変換を表示す
る。これにより、交差する点は近さインジケータ８８の
きわめて大きな数値によって表示されることとなる。Ｍ
　（Ｐ）の相変換値は、現実には、バーインジケータ８
４を作動することにも用いられる。

キーボード６６はデイスプレィ４０の隣へ所望の方法で
取り付けられている。そして、キーボード６６は６６ａ
ないし６８ｅの複数のキーからなる。これらのキーは、
既述のように、マイクロプロセッサ６４を作動するため
に用いられる。

ここで開示した構成を、米国特許第４．　５２０゜３１
７号（第４柱、第２２〜３８行）に示されている内容に
従って、深さの計算を行う様に変更することは容易にで
きる。その特許で述べられている式を用いると導体の深
さＤは下記等式により与えられる。

Ｌ　ＨＵ　Ｈ ここにおいて、ＵＨとＬＨは前記したものである。Ｋは
上部水平コイル５４から下部水平コイル５８までの長さ
である。そして、Ｃは下部水平コイル５８からアンテナ
ユニット３４の下端までの長さである。この計算はマイ
クロプロセッサ６４によって行なわれ、キーボード６６
のキー６６ａ−６６ｅのうち１つによって初期設定され
る。他の公知の深さを測定する方法をこの位置特定装置
３０に適用することができる。

第５図には、位置特定装置３０の使用態様が示されてい
る。位置特定装置３０を使用するに当り、まず最初に行
うステップは、地下の導体へＡＣ信号発信源を連結する
ことである。このステップはこの発明の範囲外であるが
、信号を導体へ連結する方法は公知である。この点につ
いての更に詳しい情報は、コスマンらによる米国特許第
４，１１９．９０８号、Ｂ、ライトによる米国特許第４
゜３２２．６７７号、コスマンらによるカナダ特許第９
９３．５１６号（１９７４年１１月１３日に提出された
米国特許出願第５２２．２６３号放棄済　に基づく）を
参照されたい。各特許はここに引例として取り入れられ
る。

ＡＣ信号を取り付け、かつ埋設導体のおおよその位置を
書類で確認した後、技術者はレシーバユニット３２のデ
イスプレィ４０を見ながら、アンテナユニット３４で所
定の区域を走査する。装置の操作性を良くするために、
アンテナユニット３４はレシーバユニット３２から離す
ことができ、両者はケーブル９６で連結される。この場
合、アンテナユニット３４の上縁には、グリップ９８を
取り付けられる。

位置特定装置３０が導体に対して横方向に位置している
と、矢印９２又は９４のうち一方が暗くなる。まず、作
業者は、矢印９２と９４が点滅する地点で位置特定装置
３０を回転させる。これにより、埋設導体の真上に装置
が位置することとなる。そして、装置が９０°回転され
るに従って、矢印が点滅する。例えば、矢印９２（技術
者からみて右側を指している）が目立つと、技術者は右
側へ移動すべきである。彼がそうすると、バーインジケ
ータ８４は徐々により多くの箱形９０を暗＜シ、全部も
しくは殆ど全部がそうなるまで進む。

同時に、近さインジケータ８８は徐々に大きくなる数値
を表示する。技術者が導体を横切ると、左側を指す矢印
９４が目立ちだし、彼が遠ざかるにつれ、バーインジケ
ータ８４の幾つかの箱形９０が暗くなる。そして、近さ
インジケータ８８に表示されている数値は減少する。こ
のようにして、技術者は、時には、インチ単位で、導体
の横方向の位置を特定することができる。

特定の実施例に基づいてこの発明を記載してきたが、こ
の記載は限定的に解釈されるものではない。この発明の
択一的な実施例と同様に、開示した実施例に対する種々
の変形態様が、この発明の記載に基づいて当業者ならば
明らかにわかる。例えば、それぞれＡＣ信号を伝える平
行なケーブルを分析することにおいて、主題たる発明は
、従来の装置に比べてより正確であることがわかってい
る。それ故、添付のクレームは、この発明の真の範囲に
含まれるそのような変形態様を保護すると考えられる。

【図面の簡単な説明】

この発明の新規な装置は特許請求の範囲に述べられてい
る。しかしながら、以下の図面を参照すると、この発明
が更に良く理解できる。 第１Ａ図と第１Ｂ図はそれぞれこの発明の位置特定装置
を示す斜視図と正面図である。 第２図はこの発明の電気回路のブロック線図である。 第３図はこの位置特定装置のマイクロプロセッサにより
処理される位置関数Ｍ　（Ｐ）を示すグラフ図である。 第４図はこの発明の園側におけるデイスプレィの平面図
である。 第５図はこの発明のレシーバとアンテナユニットの使用
態様を描いた斜視図である。 第６Ａ図は従来装置（米国特許第４．　５４２゜３４４
号）におけるアンテナの配置と、埋設された導体に関す
る空間的方向付けを示す図である。 第６Ｂ図は、第６Ａ図に示された従来装置により処理方
法を示すブロック線図である。 （符号の説明） ３０・・・位置特定装置、 ３２・・・レシーバユニット、 ３４・・・アンテナユニット、 ４０・・・デイスプレィ、 ５０・・・センサ、 ５２・・・センサ、 ５４・・・第１コイル、 ５６・・・第２コイル、 ５８・・・第３コイル、 ６０・・・第４コイル、 ６２・・・マルチプレクス、 ６４・・・マイクロプロセッサ、 ７０・・・フィルタ／アンプ、 ７２・・・Ａ／Ｄ変換器。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）その近くにある磁束に従って、第１と第２のアナ
   ログ信号を出力する第１センサ手段と、前記第１センサ
   手段に対して所定の空間的位置関係に備えられ、その近
   くにある磁束に従って、第３と第４のアナログ信号を出
   力する第２センサ手段と、 （ａ）前記第１と第４の信号の積と、（ｂ）前記第２と
   第３の信号の積との差、この差は導体の横方向の位置を
   示す、を計算する演算手段と、 前記第１と第２のセンサ手段に基づく前記導体の横方向
   の位置を示すための前記差を表示する表示手段と、 を備えてなることを特徴とする、導体の横の方向を特定
   する装置。
2. （２）前記第１センサ手段が、それぞれ前記第１と第２
   のアナログ信号を出力する第１と第２のコイルを備えて
   なり、 前記第２センサ手段が、それぞれ前記第３と第４のアナ
   ログ信号を出力する第３と第４のコイルを備えてなる、 ことを特徴とする請求項１に記載した装置。
3. （３）前記第１と第２のコイルは相互に略直交されてお
   り、 前記第３と第４のコイルは相互に略直交されている ことを特徴とする請求項２に記載した装置。
4. （４）前記演算手段が、 前記第１、第２、第３及び第４のアナログ信号を順番に
   取りあげる（ｓａｍｐｌｉｎｇ）マルチプレクサ手段と
   、 前記マルチプレクサ手段へ連結され、各前記アナログ信
   号を増幅するフィルタ／アンプ手段と、前記フィルタ／
   アンプ手段へ連結され、各前記アナログ信号をデジタル
   値へ変換する変換手段と、前記デジタル値が入力されて
   、前記差を計算するマイクロプロセッサと、 を備えてなる ことを特徴とする請求項１に記載した装置。
5. （５）下記要件を具備した第１〜４のコイル、演算手段
   及び表示手段を備えてなることを特徴とする、ＡＣ信号
   を伝える埋設された導体の横の方向を特定する装置、 前記第１と第２のコイルは直交状態に配置されて、それ
   ぞれ第１と第２のアナログ信号を出力する、前記アナロ
   グ信号は、前記コイルを通り抜けた磁束を表しており、
   前記磁束は前記ＡＣ信号に基づいている、 前記第３と第４のコイルは直交状態に配置されて、それ
   ぞれ第１と第２のアナログ信号を出力する、前記アナロ
   グ信号は、前記コイルを通り抜ける磁束を示し、前記第
   ３と第４のコイルは、前記第１と第２のコイルに対して
   所定の空間的位置関係に配置され、前記第３と第４のコ
   イルは本質的に同じ軸を持つ、 前記演算手段は、（ａ）前記第１と第４の信号の積と、
   （ｂ）前記第２と第３の信号の積との差を計算する、こ
   の差は、前記第３と第４のコイルの軸が本質的に垂直な
   とき、埋設された導体の横方向の位置を示している、 前記表示手段は、前記差のサインと大きさに基づいて、
   前記導体の横方向の位置を示す前記演算手段に応答する
   。