JPH02271055A - 多気筒エンジンの気筒判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多気筒エンジンにおけるピストンが特定の位
置をとる状態にある気筒を、クランク軸の回転に応じて
パルス信号を発生するパルス発生手段からの出力に基づ
いて判別する、多気筒エンジンの気筒判別装置に関する
。

（従来の技術） 燃料噴射時期あるいは点火時期等についての制御が複数
の気筒の夫々について行われるようにされた多気筒エン
ジンにおいて、例えば、特開昭５７−５９０３２号公報
にも示される如く、クランク軸が２回転する毎に１個の
パルス信号を発生する基準気筒位置検出センサで構成さ
れる第１のパルス発生手段と、クランク軸が１回転する
期間に複数個のパルス信号を発生するクランク軸回転角
（エンジン回転数）センサで構成される第２のパルス発
生手段とが備えられ、それらセンサから得られるパルス
信号が用いられて燃料噴射が行われるべき気筒が順次検
知される気筒判別が行われるようにされたものが知られ
ている。

このような気筒判別が行われるようにされた多気筒エン
ジンにおいては、通常、第１のパルス発生手段はカム軸
に設けられて、カム軸の回転に基づいてパルス信号を発
生するものとされ、また、第２のパルス発生手段はクラ
ンク軸に設けられて、クランク軸の回転に基づいてパル
ス信号を発生するものとされる。

斯かる気筒判別が行われるにあたっては、第１のパルス
発生手段が発生するパルス信号に基づいて、第２のパル
ス発生手段が発生する複数のパルス信号のうちから基準
となるものが選択される。

そして、複数の気筒のうち、選択された基準パルス信号
が発生する時点において、そのピストンが特定の位置、
例えば、吸入行程直前における上死点位置をとる状態に
あるものが基準気筒とされ、基準パルス信号及びそれに
続く第２のパルス発生手段が発生するパルス信号の個数
に基づいて、基準気筒に続いてピストンが特定の位置を
とる状態とされる気筒が、順次、判別される。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如くの第１及び第２のパルス発生手段が備えられ
た多気筒エンジンにあっては、カム軸はクランク軸によ
り巻掛伝導部材を介して回転駆動されるので、例えば、
巻掛伝導部材にクランク軸の角速度変動等に起因する伸
び等が生じたときには、カム軸とクランク軸との間にお
ける回転位相差の変動が生じて、それにより、第１のパ
ルス発生手段から得られるパルス信号と第２のパルス発
生手段から得られるパルス信号との間に位相差変動が生
じ、それゆえ、気筒判別における誤判別が生じる虞があ
る。

斯かる点に鑑み、本発明は、複数の気筒の夫々について
の燃料噴射時期あるいは点火時期等に対する制御が行わ
れる多気筒エンジンにおける気筒判別が、カム軸及びク
ランク軸の回転に応してパルス信号を発生する複数のパ
ルス信号発生手段の夫々から得られるパルス信号に基づ
いて行われるようになされ、しかも、カム軸とクランク
軸との間における回転位相差の変動が生じた場合にも、
ピストンが特定の位置をとる状態にある気筒についての
誤判別を生じる虞が少ないものとされた多気筒エンジン
の気筒判別装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上述の目的を達成すべく、本発明に係る多気筒エンシイ
の気筒判別装置は、多気筒エンジンにおけるカム軸に関
連して設けられ、そのカム軸の１回転につき１個の割合
でパルス信号を発生する第１のパルス発生手段と、多気
筒エンジンにおけるクランク軸に関連して設けられた第
２のパルス発生手段と、クランク軸に関連して設けられ
、そのクランク軸の１回転につき一定の複数個の割合で
パルス信号を発生する第３のパルス発生手段とに加えて
、判別手段が備えられ、第２のパルス発生手段が、クラ
ンク軸の１回転につき１個の割合でパルス信号を発生す
るものとされ、さらに、判別手段が、クランク軸が２回
転する期間における、第１．第２及び第３のパルス発生
手段の夫々から得られるパルス信号の順序に基づいて、
多気筒エンジンにおけるピストンが特定の位置をとる状
態にある気筒を検知するものとされて、構成される。

（作　用） 上述の如くの構成とされる本発明に係る多気筒エンジン
の気筒判別装置においては、カム軸に関連して設けられ
た第１のパルス発生手段がカム軸の１回転につき１個発
生するパルス信号に基づいて、クランク軸に関連して設
けられた第２のパルス発生手段がカム軸の１回転につき
２個発生するパルス信号のうちの１個が基準設定用信号
として選択され、その基準設定用信号に基づいて、クラ
ンク軸に関連して設けられた第３のパルス発生手段がク
ランク軸の１回転につき一定の複数個発生するパルス信
号のうちから、ピストンが特定の位置をとる状態にある
気筒に対応するものが基準パルス信号として選択される
。このようにされることにより、カム軸とクランク軸と
の間における回転位相差の変動が生じることに起因して
、第１のパルス発生手段が発生するパルス信号と第２の
バルス発生手段が発生するパルス信号との間における位
相差が変動し、第１のパルス発生手段が発生するパルス
信号に基づいて、第２のパルス発生手段が発生するパル
ス信号のうちの誤ったものが基準設定用信号として選択
される事態を回避すべく、予め、第１のパルス発生手段
が発生するパルス信号と第２のパルス発生手段が発生す
るパルス信号との間に所定の位相差をもたせるべく、カ
ム軸とクランク軸との間における回転位相差を設定する
ことが可能とされる。

斯かるカム軸とクランク軸との間の回転位相差が設定さ
れた場合には、カム軸とクランク軸との間における回転
位相差の変動が生じても、第１のパルス発生手段が発生
するパルス信号の第２のパルス発生手段が発生するパル
ス信号に対する位相進み状態が維持され、第２のパルス
発生手段が発生するパルス信号のうちの誤ったものが基
準設定用信号として選択される事態が回避され、しかも
、第２のパルス発生手段と第３のパルス発生手段とは、
共にクランク軸に関連して設けられたものとされるので
、第２のパルス発生手段が発生するパルス信号と第３の
パルス発生手段が発生するパルス信号との間には位相差
変動が生じないことになり、基準設定用信号により選択
される基準パルス信号が適正なものとされる。その結果
、基準パルス信号に基づいてピストンが特定の位置をと
る状態にある気筒の判別における信転性が向上せしめら
れる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図及び第２図は、本発明に係る多気筒エンジンの気
筒判別装置の一例を、それが適用されたＤＯＨＣ形式を
とる６気筒Ｖ型エンジンと共に示す。

第１図及び第２図において、クランク軸１５が配された
シリンダブロック７及びシリンダバンク８及び９から成
るエンジン本体１０は、爆発行程の順番が１番目、３番
目及び５番目とされる気筒１．３及び５が配列形成され
た第１のシリンダバンク１１と、爆発行程の順番が２番
目、４番目及び６番目とされる気筒２，４及び６が配列
形成された第２のシリンダバンク１２とを構成するもの
とされる。気筒１〜６には、夫々、吸気通路の下流側部
分を形成する分岐吸気通路部１３が接続されており、各
分岐吸気通路部１３には、燃料噴射弁１４ａ、１４ｂ、
１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ及び１、４　ｆが臣甚設されて
いる。

第１のシリンダバンク１１におけるエンジン本体１０の
端面部１０ａ側には、一端部にカムプーリ２１が取り付
けられた排気側のカム軸１６及び一端部にカムブーＩＪ
２２が取り付けられた吸気側のカム軸１７が配設されて
おり、また、第２のシリンダバンク１２におけるエンジ
ン本体ＩＯの端面部１０ａ側には、一端部にカムプーリ
２３が取り付けられた吸気側のカム軸重８及び一端部に
カムプーリ２４が取り付けられた排気側のカム軸１９が
配設されている。さらに、エンジン本体１０の端面部１
０ａ側に突出するクランク軸１５の一端部には、クラン
クプーリ２５が、カムプーリ２１〜２４との間に所定の
回転位相差が生じるようにして取り付けられている。

そして、カムプーリ２Ｉ〜２４とクランクプーリ２５と
の間には、アイドラー２０ａ、２０ｂ及び２０ｃが当接
するタイミングベルト２６が装架されている。タイミン
グベルト２６は、第２図において白抜き矢印で示される
方向に回転駆動するクランク軸１５の回転をカム軸１６
〜Ｉ９に伝達し、それにより、カム軸１６〜１９の夫々
が、クランク軸１５が２回転する期間に１回転せしめら
れる。また、エンジン本体１０における端面部１０ａに
は、カムプーリ２１〜２４．クランクプーリ２５及びタ
イミングベルト２６を覆うものとされたベルトカバー２
７が取り付けられている。なお、クランク軸１５の一端
部には、クランクプーリ２５の他に複数の補機駆動用の
プーリ２８も取り付けられている。

第２のシリンダバンク１２におけるカム軸１９の一端部
には、ベルトカバー２７に設けられた支持部２７ａにケ
ーシング部３０ａが固定されたデイストリピユータ３０
の回転軸３０ｂが結合されている。ディストリビュータ
３０は、ディストリビュータ３０の回転軸３０ｂを回転
軸とする回転円板３２、及び、検出器３４を内蔵するも
のとされる。

回転円板３２には、その外周端縁部から中心部に向けて
伸びる矩形の切欠部が１個形成されており、その切欠部
が回転円板３２における被検出部３３とされる。一方、
検出器３４は、断面形状がコ字状とされた本体部分３４
ａと取付部分３４ｂとを有し、本体部分３４ａの対向片
部が、回転円板３２における被検出部３３が設けられた
外周縁部分を挟むようにされた状態で、取付部分３４ｂ
が、ディストリビュータ３０におけるケーシング□部３
０ａに取り付けられたものとされる。そして、検出器３
４における本体部分３４ａの一方の片部には電磁石３５
が設けられ、また、他方の片部における電磁石３５に対
向する位置には、ホール素子３６が設けられており、ホ
ール素子３６からは、それに作用する電磁石３５が発生
する磁界の強さに応じた出力が得られる。従って、カム
軸１９の回転に伴われる回転円板３２の回転時には、被
検出部３３が検出器３４の本体部分３４ａに設けられた
電磁石３５とホール素子３６との間を通過する状態が発
生し、それにより、ホール素子３６が発生する出力が変
化せしめられる。検出器３４は斯かるホール素子３６が
発生する出力の変化を検知し、その変化に応じたパルス
信号ＳＰＩを発生するものとされる。斯かるパルス信号
ＳＰ１はカム軸１９の１回転に１個の割合で発止せしめ
られる。

一方、クランク軸１５におけるクランクプーリ２５と補
機駆動用プーリ２８との間に位置する部分には、クラン
ク軸１５を回転軸とする回転円板４０が取り付けられて
おり、回転円板４０には、その外周端縁部から中心部に
向けて伸びる矩形の切欠部が等角度間隔をもって１２個
配列形成されている。１２個の切欠部のうち１個は、回
転円板４０の半径方向の長さが他の１１個より大なるも
のとされており、この切欠部が回転円板４０の被検出部
４１ａとされ、また、他の１１個の切欠部は、各々の回
転円板４０の半径方向の長さが等しいものとされており
、これら切欠部が回転円板４０の被検出部４１ｂとされ
る。

さらに、シリンダブロック７の端面部１．０　ａにおけ
る回転円板４０に近接する位置には、検出器４２及び検
出器４４が、それらの間に、例えば、９５°程度の所定
の角度間隔を有して取り付けられている。検出器４２は
、第３図に示される如く、断面形状が略コ字状とされた
本体部分４２ａと取付部分４２ｂとを有し、また、検出
器４４は、第１図に示される如く、断面形状が略コ字状
とされた本体部分４４ａと取付部分４４ｂとを有するも
のとされる。検出器４２は、その本体部分４２ａの対向
片部が、回転円板４０における被検出部４１ａ及び４１
ｂが設けられた外周縁部分を挟むようにされた状態で、
取付部分４２ｂがシリンダブロック７に取り付けられた
ものとされている。そして、本体部分４２ａの一方の片
部には、回転円板４０に設けられた被検出部４１ｂには
対向せず、回転円板４０の回転に伴って、回転円板４０
に設けられた被検出部４１ａの回転円板４０の中央部側
の端部に対向する電磁石４５が設けられ、また、他方の
片部には、電磁石４５に対向する位置にホール素子４６
が設けられており、ホール素子４６からは、それに作用
する電磁石４５が発生する磁界の強さに応じた出力が得
られる。

一方、検出器４４ば、その本体部分４４ａの対向片部が
、回転円板４０における被検出部４１ａ及び４１ｂが設
けられた外周縁部分を挾むようにされた状態で、取付部
分４４ｂがシリンダブロック７に取り付けられたものと
されている。そして、本体部分４４ａの一方の片部にお
ける、回転円板４０の回転に伴って、回転円板４０に設
けられた被検出部４１ｂに対向する位置には、電磁石４
７が設けられ、また、他方の片部における電磁石４７に
対向する位置には、ホール素子４８が設けられており、
ホール素子４８からは、それに作用する電磁石４７が発
生する磁界の強さに応じた出力が得られる。従って、ク
ランク軸１５０回転に伴ねれる回転円板４０の回転時に
は、被検出部４１ａが検出器４２の本体部分４２ａに設
けられた電磁石４５とホール素子４６との間を通過し、
また、被検出部４１ａ及び複数の被検出部４１ｂが検出
器４４の本体部分４４ａに設けられた電磁石４７とホー
ル素子４８との間を通過することになり、ホール素子４
６及び４Ｂが発生する出力が、被検出部４１ａ及び４１
ｂの通過に応じて変化せしめられる。検出器４２及び４
４は、夫々、ホール素子４６及び４８が発生する出力の
変化を検知し、その変化に応じたパルス信号ＳＰ２及び
ＳＦ３を発生するものとされる。

このようにして得られるパルス信号ＳＰ２は、クランク
軸１５の１回転につき１個の割合で得られ、また、パス
ル信号ＳＰ３は、クランク軸１５の１回転につき１２個
の割合で得られる。そして、パルス信号ＳＰ２のパルス
信号ＳＰＩとの間の位相差が、パルス信号ＳＰ２の直後
に得られるパルス信号ＳＰ３の立下り時点が、気筒１〜
６のうちのいずれか、例えば、気筒１がそのピストンが
吸入行程直前における上死点位置をとる時点に合致する
ように設定される。

検出器３４．４２及び４４が夫々発生するパルス信号Ｓ
ＰＩ、ＳＰ２及びＳＦ３はコントロールユニッ）６０に
送出される。

コントロールユニット６０には、上述のパルス信号ＳＰ
Ｉ、ＳＰ２及びＳＦ３の他に、吸気通路に設けられたエ
アフローセンサ５１から得られる吸入空気量に応じた検
出信号Ｓａ、スタータスイッチ５２から得られるスター
タの作動状態に基づく検出信号Ｓｓが供給されるととも
に、エンジンの制御に必要とされる他の検出信号Ｓｘも
供給される。

また、コントロールユニット６０は、燃料噴射弁１４ａ
−１４ｆに噴射駆動パルス信号Ｐ　Ｊ　１．　。

ＰＪ２．ＰＪ３．ＰＪ４．ＰＪ５及びＰＪ６を夫々送出
して、それら燃料噴射弁１４ａ〜１４［に燃料噴射動作
を行わせるものとされるが、斯かる際、コントロールユ
ニット６０は検出信号Ｓａがあられす吸入空気量とパル
ス信号５Ｐ３０所定の単位期間内の数に応じて算出され
るエンジン回転数とに基づいて、基本燃料噴射パルス幅
を算出し、その算出された基本燃料噴射パルス幅に検出
信号Ｓｘがあられすエンジンの冷却水温等に応じた各種
の補正を加えることにより、噴射駆動パルス信号ＰＪＩ
〜ＰＪ６のパルス幅を設定する。

そして、コントロールユニット６０は、得られるパルス
信号ＳＰＩ〜ＳＰ３の順序に基づいて、気筒１〜６のう
ちピストンが吸入行程直前における上死点位置をとる状
態にあるものを検知して、燃料噴射弁１４ａ−１４ｆの
うち検知された気筒に対応するものに燃料噴射動作を行
わせるようにされる。

コントロールユニット６０には、第４図Ａ−Ｃに示され
る如く、カム軸１９が１回転する期間ＴＯ内において、
１個のパルス信号ＳＰＩが検出器３４から供給され、ま
た、周期をパルス信号ＳＰ１の周期の１／２とし、パル
ス信号ＳＰＩとの間に所定の位相差を有するものとされ
たパルス信号ＳＰ２が検出器４２から供給され、さらに
、周期をパルス信号ＳＰＩの周期の１／２４とするパル
ス信号ＳＰ３が検出器４４から供給される。

コントロールユニット６０は、パルス信号ＳＰ１が得ら
れた後の期間Ｔｏにおいて得られる２個のパルス信号Ｓ
Ｐ２のうち先に得られるパルス信号ＳＰ２を基準設定用
信号ＳＰＡとし、その基準設定用信号ＳＰＡが得られた
直後に得られるパルス信号ＳＰ３を基準パルス信号ＳＰ
Ｂとする。そして、基準パルス信号ＳＰＢの立下りの時
点において、内蔵するカウンタの計数値をＯに設定し、
以後、検出器４２から基準設定用信号ＳＰＡの次に発生
するパルス信号ＳＰ２が得られるまで、基準パルス信号
ＳＰＢに続くパルス信号ＳＰ３の立下りの時点が検知さ
れる毎にカウンタにその計数値を１ずつ増加させる。

続いて、基準設定用信号ＳＰＡに続くパルス信号ＳＰ２
が得られて、そのパルス信号ＳＰ２の立下りの時点が検
知されたときには、カウンタにその計数値をその直前の
値にかかわらず１１とさせ、以後、新たな基準設定用信
号ＳＰＡが得られるまで、基準設定用信号ＳＰＡに続く
パルス信号ＳＰ２の後に得られるパルス信号ＳＰ３の立
下りの時点が検知される毎にカウンタにその計数値を１
ずつ増加させる。

そして、新たな基準設定用信号ＳＰＡが得られ、その立
下りの時点が検知されたときには、カウンタに計数値を
その直前の値にかかわらず２３とさせ、基準設定用信号
ＳＰＡに続いて得られる基準パルス信号ＳＰＢの立下り
の時点が検知されてカウンタの計数値が２４以上とされ
たときには、カウンタにその計数値をＯに戻させ、以後
、上述の如くの動作を繰り返す。

斯かる際、期間Ｔｏ内において基準パルス信号ＳＰＢの
立下りの時点とされる、カウンタの計数値がＯとされる
とき、気筒１がピストンが吸入行程直前における上死点
位置をとるものとされ、従って、その後、カウンタの計
数値が４．８，１２゜１６及び２０とされるとき、夫々
、気筒２．３゜４．５及び６がピストンが吸入行程直前
における上死点位置をとるものとされることになる。そ
して、コントロールユニット６０は、カウンタの計数値
が０．４，８，１．２．１６及び２０とされるとき、夫
々、気筒１，２，３，４．５及び６をピストンが吸入行
程直前における上死点位置をとるものと判別して、第４
図Ｄ−Ｉにく示される如く、カウンタの計数値が０とさ
れることになる基準パルス信号ＳＰＢの立下りの時点に
おいて気筒１に対して設けられた燃料噴射弁１４ａに噴
射駆動パルス信号ＰＪＩの供給を開始し、カウンタの計
数値が４とされることになるパルス信号ＳＰ３の立下り
の時点において気筒２に対して設けられた燃料噴射弁１
４ｂに噴射駆動パルス信号ＰＪ２の供給を開始し、カウ
ンタの計数値が８とされることになるパルス信号ＳＰ３
の立下りの時点において気筒３に対して設けられた燃料
噴射弁１４ｃに噴射駆動パルス信号ＰＪ３の供給を開始
し、カウンタの計数値が１２とされる！ことになるパル
ス信号ＳＰ３の立下りの時点において気筒４に対して設
けられた燃料噴射弁１４ｄに噴射駆動パルス信号ＰＪ４
の供給を開始し、カウンタの計数値がＩ６とされること
になるパルス信号ＳＰ３の立下りの時点において気筒５
に対して設けられた燃料噴射弁１４ｅに噴射駆動パルス
信号ＰＪ５の供給を開始し、カウンタの計数値が２０と
されることになるパルス信号ＳＰ３の立下りの時点にお
いて気筒６に対して設けられた燃料噴射弁１４ｆに噴射
駆動パルス信号ＰＪ６の供給を開始する。

このように、コントロールユニット６０により、複数の
気筒１〜６のうち、ピストンが吸入行程直前における上
死点位置をとる状態にあるものが判別されるにあたって
、検出器４５が発生する２個のパルス信号ＳＰ２の夫々
は、検出器３４が発生ずるパルス信号ＳＰＩに対して所
定の位相差を有するものとされるので、クランク軸１５
とカム軸１９との間における回転位相差の変動が生じた
場合にも、パルス信号ＳＰＩのパルス信号ＳＰ２の夫々
に対する位相進み状態が維持され、パルス信号ＳＰＩが
発生した後発生するパルス信号ＳＰ２のうち２番目に発
生するものが基準設定用信号ＳＰＡとされる事態が回避
され、しかも、検出器４４及び４５は共にクランク軸１
５に関連して設けられたものとされるので、検出器４４
が発生するパルス信号ＳＰ２と検出器４５が発生するパ
ルス信号Ｓ　Ｐ、３との間には位相差変動が生じないこ
とになり、基準設定用信号ＳＰＡに基づいて選択される
基準パルス信号ＳＰＢが適正なものとされて、基準パル
ス信号ＳＰＢに基づいてピストンが吸入行程直前におけ
る１死点位置をとる状態にある気筒判別における信頼性
が向上せしめられる。

さらに、検出器４４に生じた何等かの不都合に起因して
、検出器４４が３１１１間ＴＯ内に発生するパルス信号
ＳＰ３の数が正規の数である２４個でなくなった場合、
上述の如くに、基準設定用信号ＳＰＡに続いて得られる
パルス信号ＳＰ２の立下りが到来したとき、カウンタの
計数値が、その直前の値にかかわりなく１１とされ、以
後、新たな基準設定用信号ＳＰＡが得られてその立下り
が到来したとき、カウンタの計数値がその直前の値にか
かわりなく２３とされるので、ピストンが吸入行程直前
における上死点位置をとる状態にある気筒判別における
誤判別が生じる事態が低減される。

なお、コントロールユニット６０は、カウンタをパルス
信号ＳＰＩの立下りによってスタートさせる。

上述の如くの制御を行うコントロールユニット６０は、
例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成される
が、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行す
るプログラムの一例を、第５図のフローチャートを参照
して説明する。

第５図のフローチャートで示されるプログラムにおいて
は、スタート後、ステップ１０１において、パルス信号
ＳＰＩの立下りが到来したか否かを判断し、パルス信号
ＳＰＩの立下りが到来していないときには、ステップ１
０１の判断を繰り返して行い、また、パルス信号ＳＰＩ
の立下りが到来したときにはステップ１０２に進み、パ
ルス信号ＳＰ２の立下りが到来したか否かを判断する。

その判断の結果、パルス信号ＳＰ２の立下りが到来して
いないときには、ステップ１０３において、パルス信号
ＳＰＩの立下りが到来したと判断された時点からパルス
信号ＳＰＩの周期の１／２以上の期間Ｔａが経過したか
否かを判断し、期間Ｔａが経過したときにはステップ１
０】に戻り、また、期間Ｔａが経過していないときには
ステップ１０２に戻る。ステップ１０２の判断の結果、
パルス信号ＳＰ２の立下りが到来しているときにはステ
ップ１０６に進み、ステップ１０２において立下りが到
来したパルス信号ＳＰ２が基準設定用信号ＳＰＡである
か否かを判断し、基準設定用信号ＳＰＡであるときには
ステップ１０７に進み、カウンタの計数値Ｃを２３とし
てステップ１０９に進む。また、ステップ１０６におけ
る判断の結果、基準設定用信号ＳＰＡでないときには、
続くステップ１０日において、カウンタの計数値Ｃを１
１としてステップ１０９に進む。

ステップ１０９においては、パルス信号ＳＰ３の立下り
が到来したか否かを判断し、パルス信号ＳＰ３の立下り
が到来していないときには、ステップ１１０において、
基準設定用信号ＳＰＡの立下りが到来した時点から期間
Ｔａの１７１２に相当する期間Ｔｂが経過したか否かを
判断する。その判断の結果、期間Ｔｂが経過していると
きにはステップ１０１に戻り、また、期間Ｔｂが経過し
ていないときにはステップ１０９に戻る。ステップ１０
９における判断の結果、パルス信号ＳＰ３の立下りが到
来したときには、続くステップ１１１において、カウン
タの計数値Ｃに１を加算してステップ１１２に進む。

ステップ１１２においては、カウンタの計数値Ｃが２４
以上であるか否かを判断し、カウンタの計数値Ｃが２４
未満であるときにはステップ１１３に進み、また、計数
値が２４以上であるときには、ステップ１１４において
、カウンタの計数値ＣをＯとし、ステップ１１５におい
て、燃料噴射弁１．４　ａに噴射駆動パルス信号ＰＪＩ
を送出して、ステップ１０９に戻る。ステップ１１３に
おいては、カウンタの計数値Ｃが４であるか否かを判断
し、カウンタの計数値Ｃが４であるときには、ステップ
１１６において、燃料噴射弁ｉ４ｂに噴射駆動パルス信
号Ｐ　Ｊ　２を送出してステップ１０９に戻る。

ステップ１１３の判断の結果、カウンタの計数値Ｃが４
でないときには、ステップ１１７において、カウンタの
計数値Ｃが８であるか否かを判断し、カウンタの計数値
Ｃが８であるときには、ステップ１１８において、燃料
噴射弁１．４　ｃに噴射駆動パルス信号ＰＪ３を送出し
てステップ１０９に戻り、また、ステップｌ　１．７の
判断の結果、カウンタの計数値Ｃが８でないときには、
ステップ１１９において、カウンタの計数値Ｃが１２で
あるか否かを判断する。その判断の結果、カウンタの計
数値Ｃが１２であるときには、ステップ１２０において
、燃料噴射弁１４ｄに噴射駆動パルス信号ＰＪ４を送出
してステップ１０９に戻り、また、ステップ１１９にお
いて、カウンタの計数値Ｃが１２でないと判断されたと
きには、ステップ１２１において、カウンタの計数値Ｃ
が１６であるか否かを判断し、カウンタの計数値Ｃが１
６であるときには、ステップ１２２において、燃料噴射
弁１４ｅに噴射駆動パルス信号ＰＪ５を送出してステッ
プ１０９に戻る。一方、ステップ１２１の判断の結果、
カウンタの計数値Ｃが１６でないときには、ステップ１
２３において、カウンタの計数値Ｃが２０であるか否か
を判断し、カウンタの計数値Ｃが２０であるときには、
ステップ１２４において、燃料噴射弁１４ｒに噴射駆動
パルス信号ＰＪ６を送出してステップ１０１に戻り、ま
た、ステップ１２３の判断の結果、カウンタの計数値Ｃ
が２０でないときにはステップ１０９に戻る。

なお、上述の例においては、パルス発生手段とされる検
出器３４．４２及び４４が、夫々、電磁石３５とホール
素子３６との組合せ、電磁石４５とホール素子４６との
組合せ、及び、電磁石４７とホール素子４８との組合せ
により構成されているが、本発明に係る多気筒エンジン
の気筒判別装置は、上述の例とは異なって、パルス発生
手段とされる検出器を３４．４２及び４４の夫々を、例
えば、発光ダイオード及びフォトトランジスタの組合せ
等が用いられて構成されてもよい。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る多気筒エン
ジンの気筒判別装置によれば、カム軸に関連して設けら
れた第１のパルス発生手段から得られるカム軸の１回転
につき１個のパルス信号、クランク軸に関連して設けら
れた第２のパルス発生手段から得られるクランク軸の１
回転につき１個のパルス信号、及び、クランク軸に関連
して設けられた第３のパルス発生手段から得られるクラ
ンク軸の１回転につき一定の複数個のパルス信号の発生
順序に基づいて、ピストンが特定の位置をとる状態にあ
る気筒の判別が行われるようにされ、カム軸とクランク
軸との間における回転位相差を設定して、第１のパルス
発生手段が発生するパルス信号と第２のパルス発生手段
が発生するパルス信号との間に所定の位相差をもたせる
ことが可能とされる。

このように、第１のパルス発生手段が発生ずるパルス信
号と第２のパルス発生手段が発生ずるパルス信号との間
に所定の位相差が設定された場合には、カム軸とクラン
ク軸との間における回転位相差の変動が生じても、第１
のパルス発生手段が発生するパルス信号の第２のパルス
発生手段が発生するパルス信号に対する位相進み状態も
しくは位相遅れ状態が維持されて、第２のパルス発生手
段が発生するパルス信号のうちの誤ったものが基準設定
用信号として選択される事態が回避される。

しかも、第２のパルス発生手段と第３のパルス発生手段
とは、共にクランク軸に関連して設けられたものとされ
るので、第２のパルス発生手段が発生するパルス信号と
第３のパルス発生手段が発生゛するパルス信号との間に
は位相差変動が生じないことになり、基準設定用信号に
より選択される基準パルス信号が適正なものとされる。

その結果、基準パルス信号に基づいてピストンが特定の
位置をとる状態にある気筒の判別における信軌性が向」
二せしめられることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る多気筒エンジンの気筒
判別装置の一例を、それが適用されたＤＯＨＣ形式をと
る６気筒Ｖ型エンジンと共に示す概略平面図及び概略正
面図、第３図は第１図に示される例の一部拡大断面図、
第４図は第１図に示される例の動作説明に供されるタイ
ムチャート、第５図は第１図に示されるコントロールユ
ニットにマイクロコンピュータが用いられた場合におけ
る、斯かるマイクロコンピュータが実行するプログラム
の一例を示すフローチャートである。 図中、１〜６は気筒、１４ａ〜１４ｆは燃料噴射弁、１
５はクランク軸、１６〜１９はカム軸、２６はタイミン
グベルト、３０はディストリビュータ、３２及び４０は
回転円板、３３．４１ａ及び４１ｂは被検出部、３４．
４２及び４４は検出器、６０はコントロールユニットで
ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　多気筒エンジンにおけるカム軸に関連して設けられ、
   該カム軸の１回転につき１個の割合でパルス信号を発生
   する第１のパルス発生手段と、上記多気筒エンジンにお
   けるクランク軸に関連して設けられ、該クランク軸の１
   回転につき１個の割合でパルス信号を発生する第２のパ
   ルス発生手段と、 上記クランク軸に関連して設けられ、該クランク軸の１
   回転につき一定の複数個の割合でパルス信号を発生する
   第３のパルス発生手段と、 上記クランク軸が２回転する期間における、上記第１，
   第２及び第３のパルス発生手段の夫々から得られるパル
   ス信号の順序に基づいて、上記多気筒エンジンにおける
   ピストンが特定の位置をとる状態にある気筒を検知する
   判別手段と、 を備えて構成される多気筒エンジンの気筒判別装置。