JPH02268382A - 二次元のバーコード読み取り用レーザースキャナー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （関連出願への引用） この出願は１９８６年１２月に出願された米国特許出願
番号筒９４４．８４８に関する。

（発明の背景） （発明の分野） 本発明は一般に、バーコードシンボルあるいは同等の印
を読み取るためのレーザー走査装置に関する。特に本発
明は、読まれるシンボル上に長さと幅をもって広がって
いるレーザービーム走査パターンを発生するレーザー像
形成装置、及び走査された像を格納し、処理し、分析す
るデジタル処理装置に関するものである。

（従来技術の説明） 多種の光学読み取り装置、光学走査装置がこれまで、品
物の表面あるいはラベル上に記されたバーコードを読み
取るために開発されてきた。バーコードシンボルそれ自
身は、異なった反射光特性を持ち、種々の幅のスペース
により互いに間隔をもって配置された種々の幅の一連の
バーから成る印のコード化されたパターンである。多く
の異なったバーコードあるいはシンボルが存在している
。

これらのシンボルはＵＰＣ／ＥＡＮ、コード１２　Ｂ　
（Ｇｏｄｅｌ　２８）　、コーダバー（ｃｏｄａｂａｒ
）、隙間５に２の情報（Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ　２　
ｏｆ　５　）を含むものである。その読み取り装置及び
走査装置はそのシンボルを電子光学的に、品物の記述で
あったり、あるいはその特徴であったりする複数の英数
字に解読する。そのような文字は典型的には販売時点処
理、在庫管理等の用途におけるデータ処理装置への入力
としてデジタル形態で現される。

−ａの走査装置は、例えば、米国特許第４．２５１．７
９８号；第４．３６０，７９８号；第４，３６９，３６
１号；第４．３８７，２９７号；第４，４０９．４７０
号；第４，４６０．１２０号等に開示されており、これ
らの全てが本出願人に譲渡されている。

上記特許の幾つかにおいて開示されているように、走査
装置の一形態は、とりわけ、使用者により支持された携
帯式小型レーザー走査ヘッドからレーザー光ビームを射
出する形式であり、これらの装置は、ヘッド特にそのレ
ーザー光ビームを、読み取られるシンボルに向けること
にある。スキャナーはシンボルを横切る線に沿ってレー
ザービームを繰り返し走査させることにより機能する。

シンボルから反射される反射光の一部が解読され、電子
回路あるいはソフトウェア−が、電気信号を走査された
シンボルによって現されたデータのデジタル表示に翻訳
する。

もっと詳細に述べると、スキャナーは光ビームを発生す
るガスレーザーあるいは半導体レーザーなどの光源を含
む。スキャナー装置内の光源として半導体装置を使用す
るのは特にサイズが小さく、低コスト、そして低消費電
力となるので好ましい。

光ビームは光学的に変更され、典型的にはレンズによっ
て、所定のサイズのビームスポットを形成する。そのビ
ームスポットの太き奄は、異なった光反射性、例えばシ
ンボルのバー及びスペース、の領域間の最小幅と大体同
じ、であることが望ましい。バーとスペースの相対的寸
法は、バーやスペースの実際寸法であり、採用されるコ
ーディングの種類により異る。バーコードシンボルによ
り表される一インチ当たりの文字数はシンボル密度と呼
ばれる。

光ビームは、光路に沿って、レンズあるいは同等な光学
部品によって表面上のバーコードを含むターゲットに導
かれる。走査構成部が、光路に配置される。走査構成部
には、そのビームスポットをシンボルを横切るように掃
引させて、シンボルを横切りそして該シンボルを通り越
す走査線の軌跡を形成する形式か、走査装置の視野を走
査する形式かあるいは両方を行なう形式がある。又、走
査装置すなわちスキャナーは、センサーあるいは光検知
装置を備えている。光検知装置は、シンボルを横切り該
シンボルより少し大きい視野を有し、シンボルから反射
された光を検知するよう機能する。光検知装置からのア
ナログ電気信号は、通常最初デジタルに変調されたパル
ス幅に変換され、その幅はバーとスペースの物理的幅に
対応する。

そのような信号は、特定シンボルによって、シンボル内
で記号化されたデータのバイナリ−表示に、そして英数
字表示に翻訳される。

レーザースキャナーはバーコードシンボルを読み取るこ
との出来る唯一の光学装置ではない。他の光学読み取り
装置は使用者により読み取りたいシンボルに直接接触さ
せて動作させるものである。

そのような読み取り装置は典型的に、検知装置の寸法が
読まれるシンボルよりも大きくあるいは同じぐらいにな
る電荷結合素子（ｃＯＤ）技術を基本とする検知装置と
一体となっている。そのようなスキャナーは軽量で、扱
い易いが、シンボルを読み取るために読み取り装置をシ
ンボル上に十分に直接接触させるか、あるいは配置する
必要がある。そのような接触読み取り走査は、ある用途
に対して、あるいは使用者の個人的好みの範囲では好ま
しい場合がある。接触あるいは接触に近い状態での読み
取り操作も、適切に設計されたレーザースキャナーの場
合可能である。

レーザースキャナーで発生された走査パターンについて
は、特に固定、静止、あ藝るいは卓上型スキャナーにお
いては、−あるいは二方向に沿って伸びる相互に平行な
走査線の走査パターンを発生することが既知事項となっ
ている。複数の走査線が読み取られるシンボル上で重ね
合わせられる形式の多方向走査パターンも知られており
、曲線走査パターンを用いるものも従来技術において知
られている。そのような走査パターンの目的は、たとえ
シンボルの角度配置がどのようなものであっても、設定
制限範囲内で、少なくとも走査線の一部あるいはパター
ンの一部がそれぞれのシンボルの全長にわたって走査さ
れるように保証することにある。そのような方法の欠点
は、そのパターンの発生のために高度に複雑な、そして
高価な光学的機構の装置によらなければ発生できないこ
とにある。

米国特許出願番号第９４４，８４８号には、各シンボル
を横切って直線的に延びる互いに平行な走査線からなる
走査パターンを発生する携帯用レーザースキャナーが記
述されている。走査線はシンボルの高さ全体にわたって
配置される２走査線の少なくとも一つが一つの掃引方向
に沿って各シンボルを横切って掃引し、そこでもう一つ
の走査線の少なくとも一つが、前記の掃引方向に逆の反
対掃引方向に沿って各シンボルを横切って掃引し、それ
によって、たとえシンボルが正しく左から右方向に配置
されているか、あるいは反対向きになっているかに関わ
らず、それぞれのシンボルを走査線によって読み取るこ
とが出来る、両方向走査を形成する。

携帯用あるいは静止スキャナーの何れにおいても、機械
的に振動させるか、光源またはミラーを動かすことによ
って走査が行なわれる場合には、各走査の方向は読み取
りハウジングに関して定まったものとなる。もし走査線
が一つだけであり、そしてバーコードシンボルがそのレ
ーザービームの走査方向に対して傾斜しているならば、
携帯装置の場合にはそのバーコードの角度にそれを揃え
るように装置を捩じるようにしなければならない。

また、静止装置の場合には、幾つかの走査線の一つとシ
ンボルを揃えるように再度製品の方向を変えねばならな
い。携帯式読み取り装置が小売り料金精算カウンターで
使用される時、読み取られるバーコードを有する物は無
差別の方向に置かれており、それは多種の寸法と形を有
する。バーコードを読み取るために携帯読み取り装置を
正しく位置決めするのは面倒な作業となる。一方、互い
に角度を持った幾つかの走査通路を発生するスキャナー
でさえも、有効な読み取りが得られるまで、製品を数置
となく通過させることが必要になる。

多重走査読み取り装置は走査線用の数本の固定通路のみ
を作成し、そしてもし何れの通路も正しくなければ、オ
ペレーターが、コード確認信号が作成されるまで追加し
て、通過させなければならない。

バーコードシンボルにおける情報量を増大し、シンボル
をもっと小さく、コンパクトにするために、新バーコー
ド基準が採用されている。これらの新基準の一つとして
の、コード４９はもっと複雑であるが効率的なシンボル
群を使用し、そして「二次元の」特徴を備え、よりグく
のデータがシンボル内に含まれる。これはシンボルの列
を水平に延長させる代わりに垂直に積み重ねることによ
って行なわれる。つまり、−列だけの代わりに、へ列ま
で、二つかそれ以上のバーとスペースの列を設けること
ができる。

米国特許第４　、７９４　、２３９号が、そのようなバ
ーコード構造を記述する。通例、携帯用読み取り装置の
場合、レーザービームが狭いアークを横切って前後に掃
引されるような一次元単線走査は、これらの二次元バー
コードを読み取るには欠点がある。

つまり、読み取り装置を個々に、各列に照準を合わさな
ければならない。同様に、多重走査線読み取り装置は、
互いに角度を持った多数走査線を作成するので、これら
は二次元シンボルのコード４９タイプを認識するのに適
していない。本発明以前には、二次元バーコードシンボ
ルあるいは他の符号を読み取るのに特に通したレーザー
スキャナーは存在しなかった。

（発明の概要） （発明の目的） バーコードシンボルを読み取るレーザー走査装置の技術
を向上させることが本発明の一般目的である。

比較的簡単なパターン発生装置により、シンボル上に互
いに平行な線の走査パターンを発生させ、この互いに平
行な線の方向をバーコードの水平方向に揃うように変え
ることができるようにすることが本発明の他の目的であ
る。

互いに平行な走査線の走査パターンを発生させ、その反
射光を検知し、それのデジタル表示を作成し、そして格
納することが本発明のさらに他の目的である。

品物のコード化された印あるいは他の表面シンボルを格
納し分析するコンピューター画像作成及び分析装置を基
本としたレーザー走査を提供することが本発明のもう一
つの目的である。

品物のレーザー走査された画像をデジタル表示に変換し
、そのデジタル表示を格納し、そしてそれからの空間的
配置などの特徴を引きだすためにデジタル表示を分析す
るための装置を提供することが本発明のもう一つの目的
である。

（本発明の特＠） これらの、そして以後明かとなる他の目的を果たすため
に、本発明の一つの特徴は、概略的に述べると、シンボ
ル、特にシンボルが交互のバーとスペースからなるパタ
ーン状に配置されているバーコードシンボルの読み取り
用レーザー走査装置に使用される光学的配置にある。走
査装置は、出口ポートを有するハウジング、レーザー源
、例えばレーザービーム発生用ガスレーザーあるいは半
導体レーザーダイオード、及びハウジングの外部に位置
する連続シンボルを横切る走査方向にレーザービームを
走査させるためにハウジング内に設けた走査手段とから
構成される。光学的配置は、ハウジング内に設けた光学
的手段から構成され、この光学的手段は出口ボートを通
る光路に沿って走査ビームを角度制御可能に方向付ける
その光学的配置は又、ハウジングの出口ボートから所定
距離だけ離れた位置で所定の光束サイズを持つビームス
ポット断面の走査ビームを形成する。

特に、本発明は各シンボルを直線状に横切る互いに平行
な走査線の走査パターンを発生するための手段に実施さ
れ、したがって本発明は、特に二次元バーコードでの使
用において効果的である。

二次元バーコードにおいては、走査線の少なくとも一つ
がシンボルの各列を横切って掃引するので、スキャナー
あるいは走査される品物を動かさずに全シンボルを読み
取り、解読できる。

本発明はさらに、読み取られるべきシンボル上の走査パ
ターンにレーザービームを指向させ、シンボルから反射
された少なくとも種々の強度の光の一部を検知し、検知
された光強度を示す電気信号を発生する段階を含むバー
コードなどの読み取り方法を提供する。その電気信号は
検知された光強度のデジタル表示を作成するために処理
される。

デジタル表示はメモリーアレイに格納される。そのメモ
リーアレイはデジタル表示の範囲内に包含されたシンボ
ルの空間的配置を決定するためにアクセスされる。次い
で、そのアレイはその決定に基づき走査され、そのシン
ボルを翻訳する。

本発明の特性と見られる新しい特徴は、特に添付のクレ
ーム内に示されている。本発明の構造及びその操作方法
、その目的及び効果は、実施例についての以下の詳細な
説明と添付図面を参照することにより明らかに理解され
よう。

（実施例） 図に関して、第１図の参照番号１０は前述の特許及び特
許出願で一般的に説明されたタイプのレーザー走査装置
内の光学装置と一般に同様であり、シンボル、特にバー
コードシンボルの読み取りについては、それら特許及び
特許出願の全内容を、ここに引用する。本明細書及び特
許請求の範囲内で使用される用語“シンボル”は広く解
釈されるべきであり、種々の幅のバーとスペースが交互
に配置されたシンボルパターンを意味するだけでなく、
英数字や二次元グラフィックパターンをも含む意味に用
いられる。

ハウジング１２を含む装置１０は一点鎖線で示されてお
り、手持ち式スキャナーを示す、この装置１０は又、卓
上ワークステーションあるいは静止スキャナーとして使
用してもよい。好適な形態においでは、ハウジングは出
口ポートを含み、この出口ポートを通ってレーザー光ビ
ームが射出され、ハウジングの外部に配置されたシンボ
ルに当り、該シンボルを横切って走査するように指向さ
れる。手動操作トリガーあるいは同等手段が走査を始動
させるために設けられており、この手段により各シンボ
ルが走査され、そのそれぞれの順番で読み取られる。レ
ーザー源、例えばガスレーザー管１６あるいは半導体レ
ーザーダイオード、がハウジング内に配備され、通電さ
れた時、そのレーザー源がレーザービームを発生する。

多重線操作発生装置１２０が第１図に示されており、走
査線パターン１４４内に読み取られるシンボルを横切っ
て１５０．１５２、等で示されるように多重走査線ある
いはトレースを発生するために作動する。走査パターン
発生装置１２０は又、その走査パターン発生装置が格納
されているハウジング１２から異なった作動距離におけ
る少なくとも走査線の幾つかに位置決めするように機能
する。

レーザー源１６は、垂直軸周りにモーター駆動１２８に
より回転せられる垂直シャフト１２６上に配置された回
転主ミラー１２４上にレーザービームを方向付けるため
に光学レンズ１２２を通じてそのビームを方向付ける。

ミラー１２４は寸法Ｔ３を有するミラーの厚みにより分
離されている対向主ブレーナ表面を備えている。光反射
メツキはその表面上の一つに施されている。

発生装置１２０は又シャフト１２６の垂直軸に関する角
度に傾斜した静止第一表面サイドミラー１３６．１３８
の対を含み、又互いの角度をも含む。サイドミラー１３
６．１３８は光反射メツキがそれぞれ施されている前表
面を持つ、傾斜サイドミラー１３６．１３８は、ミラー
１２４の回転中、ミラー１２４に付き当たるレーザー光
が、−定時間、ミラー１２４の各回転中、外部ターゲッ
トへの前方反射のためのサイドミラーの一つに向かって
方向づけられるように、主ミラー１２４に関して位置決
めされる。

互いに間隔を設けて垂直に配された走査線を作成するた
めに、モーター１２８及びミラー１２４が、前記同時係
属中出願で開示されたようにステツバ−モーターを使用
して、走査線１５０と平行に水平軸周りに回転される。

各水平走査後、角度を少し変えるために一つのステップ
が導入されるので、次の走査が垂直的に置き換えられる
。この方法で、視界の“ラスター”走査が提供される。

多重走査線パターン１４４は第１図に描かれており、次
のように発生される。ミラー１２４のメツキ表面が最初
レーザー源１６に直接対面するように配置されるとする
。レーザー源１６から発せられたレーザービームは、ハ
ウジング１２から距離Ｄ１にあるシンボルに突き当たる
同光学通路に沿って戻される。ミラー１２４の回転中、
走査線１５０が発生される。結局、そのミラー１２４は
、その上に投射されるレーザービームを１．距離Ｄ２に
あるシンボル上に突き当たるように前方へメツキ表面１
４０によって反射させるサイドミラー１３６へ方向付け
る。サイドミラー１３６へのビーム転換のため、距離Ｄ
２はＤｌよりも短い。ミシー１２４回転中走査線が発生
される。走査線１５２は走査線１５０と反対方向に掃引
される。

光学装置１０の動作の詳細はここに引用された米国特許
出願番号第９４４，８４８号に記載されている。

第１図に示されるように、走査パターン１４４は、右か
ら左へ掃引される走査線１５０．１５６、そして左から
右へ掃引される走査線１５２．１５４．１５８、そして
１６０の相互平行な複数の走査線から構成されているこ
とが分かる。前走査線はシンボルの高さの上に拡散され
る。この拡散は、ミラー１２４の厚み、ミラー１２４上
へのレーザービームの投射角０度、そしてミラー１２４
の屈折率ｎ′、後者はガラス構造が望ましい、により制
御され、そしてそれらの機能の一つでもある。又、ビー
ムスポットが集束され、交互に動作距離ＤＩあるいはＤ
２の何れかで配置され、それによりズーム機能を得るこ
とが出来る。

又、読み取られるシンボルの角度配置からかなり離れて
、一つのシンボルがスキャナーに接近して配置されても
良（、そこではもう一つのシンボルがスキャナーから離
れて配置されても構わない、つまり、連続的なシンボル
がスキャナーから異なった作業距離に配置されても構わ
ないということである。作業距離のある一定範囲内でシ
ンボルが読み取られるように設計されているスキャナー
の場合には、特定シンボルがこの範囲からはみ出すと、
スキャナーとそのシンボル間の距離を調整しなければな
らず、そして通常短時間内に、さもないとシンボルが読
み取られない。携帯用スキャナーの場合には、スキャナ
ーは通常手動でシンボルからあるいはシンボルへ向かっ
て動かし、スキャナーとシンボル間の距離を調整する。

一つの好適な形態において、出ロポート１４通過前に、
レーザービームがタブプリズム１４３などのもう一つの
光学素子を通過する。タブプリズム１４３は、プリズム
を通過して光ビームの軸に沿って回転する時、画像が回
転する台形形状のプリズムである。

第１図において、タブプリズム１４３はモーター１２８
やミラー１２４．１３６．１３８と同じスケールで描か
れていない。実際には、タブプリズム１４３はミラー１
２４．１３６、あるいは１３８からの光の全てを遮るの
に十分な、例えば窓１４の大きさ程度以上の大きさであ
らねばならない。タブプリズム１４３の表示は図形のみ
で、光学素子の構成を明らかに表示するために独立的に
示されたものである。タブプリズムを回転するために、
ステッパーモーター１４５がハウジング１２内に提供さ
れている。モーター１４５は、第１図に示されているよ
うにタブプリズム１４３周辺の対応ギヤーと噛み合うモ
ーターシャフト上の駆動ギヤー１４６と共に提供されて
いる。

モーター１４５は特定角度でタブプリズム１４３を回転
するように使用されているので、走査線パターン１４４
は走査の当初の方向に関して設定角度に対応して回転さ
れる。

動作時、タブプリズム１４３は最初その０変位置にあり
、走査線パターン１４４は、たとえどの位置にあっても
フィールド１１内を占めるものである（しかし１８０度
に回転されると、それは後述のデジタルパターン認識回
路及びアルゴリズムには全く影響がないものとなる）。

光検知装置１４０の視界におけるこの像はハウジング１
２内に包含されているプリント回路基盤１４１上に備え
られた種々の電子構成部分１４２へ転送される。

本発明による第一の形態において、デジタル表示は、コ
ード化された表示をシンボルにより表示された英数字に
翻訳するデコーダー（図示されていない）に適応される
。そのデコーダーはハウジング１２の外部に配置されて
も良（、簡単に記すために第一図に示されていない。デ
コーダーは典型的にはＲＯＭ３６内に格納された適切な
ソフトウェア−と、ＣＰＵ３５　（図示されていない）
から構成される。ＣＰＵ３５及びＲＯＭ３６はＩ１０制
御装置３８に接続されている。

第３図に関してもっと特定的に、第一形態において、光
検知装置１４０からの出力は、デコーダーにより分析さ
れている間、光検知装置１４０からのデジタル出力を格
納するために使用される線１５′を介してＤＲＡＭ型メ
モリー２０に直接加えられる。そのＣＰＵ３５あるいは
同等電子回路は認識可能バーコード文字を探すため視界
のラスタータイプ走査の分析を始める。もし適切なバー
コードパターンが一つの全ラスター走査パターン１４４
の後も認識されない場合には、“ミス゛信号がデコーダ
ーより発せられ、モーター制御装置３９へ加えられる。

モーター制御装置３９は電子ステッパーモーター１４５
を駆動し、バーコード認識を再度状みるために、例えば
１５度のようにタブプリズム１４３の事前選択された回
転量を作成する。光感知装置列１４０は回転位置で新し
い像を捕え、デコーダーが再度翻訳しようと試みる。

これはコード認識が達成されるか、あるいはタブプリズ
ム１４３が９０度回転されるまで継続するが、何れの場
合にも、翻訳指示装置を稼働させるのに失敗すると製品
あるいはスキャナーを置き換えるよう使用者に信号を送
る。この方法において、９度ステップで五回試み、例え
ば、または５度ステップで９回の試みで多分十分であろ
う。もしメモリー２０の全内容が、ＣＰＵが認識可能バ
ーコードを探すメモリー２０　（メモリー自身にアクセ
スすることにより）の内容の完全評価を完了するまで待
つ代わりに、最初ＣＰＵによる評価のためにメモリー３
６へ転送されるならば、モーター制御部３９は、光検知
装置１４０がメモリー２０に読み出されるやいなやタブ
プリズムを回転させるようにＣＰＵ３５によって稼働さ
れ、それでもう一つの試みが、第一の試みの失敗が決定
される前に開始される。

第２ｃ図を通じて第２ａ図はタブプリズム１４３が回転
する時の走査線パターン１４４の回転を示している。第
２ａ図は回転に先立っての走査線パターン１４４の当初
の位置を示しており、第２ｂ図は、第一角度を通じてタ
ブプリズムの回転後の走査線パターン１４４を示し、第
２ｃ図は第一角度よりも大きい第二角度を通じての回転
後の走査線パターンを示している。

第３図において、本発明の第二形態によるバーコード読
み取り装置についての電子補助システムを高度に簡略さ
れたブロック図が示されている。

第二形態において、線１５′は第３図の回路内には無く
、タブプリズム１４３及びモーター制御装置３９は像を
回転するために使用されていない。

そのかわり、光惑知装置１４０により捕えられた像は、
ＤＲＡＭ２０内で電子的に回転させられるか、あるいは
電子的に分析される。

第３図に示されるように、光検知装置１４０は反射光を
受け、光検知装置の視界電子画像を発生するために使用
される。光検知装置１４０の出力は望ましくはシリアル
バイナリ−信号である。しかしながら、もしグレースケ
ール型の解像度が必要とされるならば、その時は光検知
装置１４０からのアナログ信号出力が使用され、それは
デジタイズされるか、あるいはアナログ−デジタル変換
装置１５に適用され、レーザービームが走査パターン全
体に渡って走査する時、光検知装置１４０に到達する光
の多ビットバイナリ−表示を作成する。シリアル端ビッ
ト、あるいはアナログ−デジタル変換装置の多ピントパ
ラレルバイナリー出力が光検知装置に突き当たる光を表
示する。

全走査パターン上の光検知装置１４０の視界が、行やカ
ラム内に配置された極めて多数のエレメントあるいは画
素として表されてもよい。各線が走査される時、光検知
装置１４０は端ビットシリアルバイナリー出力を作成す
るか、あるいはアナログ−デジタル変換装置１５が、−
度に一画素づつ、アナログ信号を多ビツトデジタル表示
に変換する。

端ビットシリアルバイナリ−と仮定すると、光検知装置
１４０からのデジタル表示はＤＲＡＭ２０のシリアル人
力２７に移されるが、もし多ビツト表示が採用されると
、それは、クロック線２６によりレジスターエレメント
に適用されるクロック電圧によって、−度に一つのエレ
メント群づつ、シフトレジスター２４ヘロードされる。

そのシフトレジスター２４はクロック線２６により線２
１上で刻時される。

本発明によるレーザー走査で実行されるかも知れない走
査のタイプの例として、次のパラメータがその典型とし
て採用されよう。第２ａ図の線１５０．１５２、などの
ように合計５０からｌ００あるいはそれ以上の線が、０
．５インチあるいは１インチのターゲツト面積上に２イ
ンチの走査パターン１４４を形成するよう発生されよう
。

各水平線１５０．１５２、などはメモリー２０のアレイ
内の一行に対応し、メモリーの大きさは視界のラスター
走査を作るミラ−１２４用駆動機構で関連付けられる。

レーザービームは、約２５００ｉｐｓ（インチ７秒）で
動くレーザースポットで、１０から２０ｆｐｓ（フィー
ト７秒）の掃引速度で作動する。バーコード密度は適切
な解像特性を得るために７．５から１０ミル平方（０，
１９０５から０、２５４ミリ平方）であろう、そのよう
な走査により表される帯域幅は種々の一般的に入手可能
な信号プロセッサ及びデコーダーの能力範囲内にある。

レーザースキャナーにより走査される視界はアレイに分
割される。例えば、走査発生機構により、２５６Ｘ２５
６．５１２Ｘ５１２、あるいは１０２４Ｘ１０２４とな
る。１０２４Ｘ１０２４を使用すると、１０２４行の“
画素”、そして各行（１０２４カラム）に１０２４“画
素”となろう。レーザービームによる視界のラスター走
査の密度、及びメモリー２０のものについては、システ
ムで要求される解像度により選択され、これらの例とほ
ぼ同様のものであろう、しかしながら、１０２４Ｘ１０
２４の例で継続すると、メモリー２０も又１０２４Ｘ１
０２４であるということである。例えば、シリアル及び
ランダムアクセスＩ１０ポートの両方を有する一般に入
手可能な１メガビツトのＤＲＡＭ型が提供されても良い
。

シリアル入力２７を介してＤＲＡＭ２０をロードするた
めに使用されるクロック、及びセルアレイにシリアル入
力レジスターからデータをロードするＤＲＡＭ２０のア
ドレス指定の両方は、機構的走査発生装置と連動関係に
あらねばならなく、１５０．１５２などの水平線が終了
する度に、この線のデータが内部レジスターに蓄えられ
、セルアレイに移動される。

ＤＲＡＭ２０は、作像される画素アレイに一対一対応す
る行とカラム内にダイナミックメモリーのアレイを有す
るので、１０２４行と１０２４カラムのセルがある。そ
れで入力２６上１０２４のクロックパルス発生後、その
シリアル入力における内部シフトレジスターが満杯にな
り、その“転送”入力上の１クロフクが１０２４ビツト
のデータをＤＲＡＭアレイの１０２４カラム線上にロー
ドし、その時、アレイの１０２４行線の一つが行デコー
ダーにより稼働され、この１０２４ビツトのデータをア
レイのメモリーセルの行の一つにロードし、そこで書き
込みが終わるまで格納された状態で留まる。その連続動
作はレーザースキャナーにより関連平面の次の走査のた
めに繰り返され、もう一つの１０２４ビツトはＤＲＡＭ
の内部シフトレジスターに移動され、それで、ｌ２６上
の１０２４Ｘ１０２４クロツク発生後、光検知装置１４
０からのデータの全１メガビツトはＤＲＡＭ２０に転送
されている。光応答装置１４０による視界の走査から誘
導された連続画素を表示する検知された光は、故に対応
するロケーンｇノに一対一対応で、メモリー２０内にビ
ットマツプで転送される電荷パケットに変換される。

メモリー２０内のビットマツプ像は第３図のＣＰＵ装置
でアクセスされる。外部メモリー３６はプログラムやデ
ータを格納するために使用してもよい、システムバス３
７はアドレスバス３７ａ１データダス３７ｂ１そして制
御バス３７ｃを含み、バスは、キイボード入力、デイス
プレィ、ホストコンピュータへのデータ出力など、ある
いは光学構成部への制御信号を送るため、［１０制御装
置（あるいは複数制御装置）にアクセスするのと同様に
、メモリー３６にアクセスし、そして無論ＤＲＡＭ２０
にアクセスするために使用される。ＤＲＡＭ２０は、Ｃ
ＰＵによってビットマツプデータをアクセスするデータ
バス３７ｂに接続されたデータ！１０ボートを備えてい
る。ＤＲＡＭ２０は４ピント幅のデータＩ１０ポートを
持つことが出来、１ピントの代わりに、４ビツトが一度
に平行にアクセスされる。ＤＲＡＭ２０は、アドレスバ
ス３７ａに接続された多重化アドレスバスを備えており
、行アドレスが、制御バス３７Ｃのけアドレスストロー
ボと共に、最初適用され、そしてカラムアドレスがカラ
ムアドレスストローボと共に適用される。

これらのアドレスはビデオＤＲＡＭ２０内の行デコーダ
及びカラムデコーダ用の内部アドレスバッファ内にロー
ドされる。このように、アドレスは、ＤＲＡＭセルの１
０２４行の一つにシリアルデータ入力２７をロードする
ための１０２４行の一つを選択させるようにＣＰＵから
の行デコーダに適用される。あるいは、アドレスがＤＲ
ＡＭカラムデコーダへの入力用の行を選択するために行
デコーダに適用され、その時、６ビツトアドレスはＣＰ
Ｕ３５へのデータバス３７ｂ上の出力用の４あるいは２
５６カラムを選択するためにＣＰＵからのカラムデコー
ダに適用される。このように、ＣＰＵはメモリー２０内
のビットマツプ像データをアクセスし、視界の像を走査
し、シンボル１０を見つけだす。バーコード自身の記号
論あるいは定義に基づいてバーコードの部分方検知され
たかどうかを決定するテストが為される。もし全バーコ
ードが検知されるならば、その時それは翻訳されよう。

ＣＰＵ３５は、シリアルデータがクロック２６によって
シリアルポート２７内に時間記録されていると同時にデ
ータバス３７ｂとアドレスバス３７ｂを介しＤＲＡＭ２
０にアクセス出来るので、ＣＰＵは、全像がロードされ
る前にシンボルを発見し、方向を定めるための像の評価
を開始することが出来る。ビットマツプ像を転送するた
めに必要な時間は、約（１メガ）ｘ（５０ナノ秒）ある
いは５０ミリ秒、２０メガヘルツ２６クロツクと仮定し
て、しかしこの時間中、ＣＰＵは評価のためのＤＲＡＭ
内で何千回ものデータのアクセスを行なうことが出来る
。もしもっと高速が要求されるならば、あるビデオＤＲ
ＡＭはもっと早いシリアルクロック速度を提供でき、例
えば、４０メガヘルツ。“４ビツト”シリアル入力が利
用可能で、同時にクロックされるように４シリアルビツ
トを流すことが出来る。加えて、もし静止ＲＡＭがＤＲ
ＡＭセルの代わりに使用されると、クロック速度をより
早（するとこが出来、高速８ビツトシフトレジスターを
使用するシリアル−パラレル変換装置がＣＣＤからのデ
ータを８ビツトパラレルデータＩ１０ボートを有する静
止ＲＡＭに入力するために使用することが出来る。

第４ａ図から第４ｄ図は、第１図及び第３図の装置で読
み取られるバーコードシンボルの種類の例を示す。

その装置は多種のバーコードを読み取るのに適している
のだが、このシンボルは、バーとスペースパターンによ
り表される５行４８文字を有する（この例では）コード
４９型（ｃｏｄｅ　−４９）である。このシンボルの物
理的大きさは可変であり、その底限はａＸ”次元に対し
て７．５ミル（０，１９０５ミリ）となるよう明記され
ており、例えば、行４８の一つにおけるバーの一つの内
の最小幅線の幅、上限はシンボルを再生するために使用
された方法、使用される光学装置の焦点距離や視界、及
びコード化されたシンボルが適用される目標物の大きさ
に依存する。最小寸法のシンボルを使用すると、−イン
チ当たり９３．３英数字の正味データ密度あるいは一イ
ンチ当たり１５４．３数字がこの基準コードで達成され
る。コード４９　　（ｃｏｄｅ　−４９）の仕様は−シ
ンボル内に８行４８まで可能でる。第４図は典型的な適
用においての使用で印刷される多くのコード４９型（ｃ
ｏｄｅ　−４９）の実寸よりもかなり大きい。各行は常
にスタートパターン４９で始まり、ストップパターン５
０で終わる。スタートとストップパターン間において、
数多くのワード５１が、その幅、及び黒線とギャップの
間隔により定義され、各ワードは定義された文字群から
２文字を解読する。メモリー２０にビットマツプされた
像はもちろんバイナリ−１とＯに翻訳された第４図ある
いは第５図の白黒パターンに対応する。光学、視界寸法
１１、光応答装置１４０のビット数（解像度）等は全て
選択されるので、メモリー２０内のビットマツプ像に翻
訳される時、第４図及び第５図のパターンにおける最小
線幅はＤＲＡＭセル内にデータの少なくとも一つのビッ
トあるいはセルを形成する。２５６Ｘ２５６（６４キロ
ビツト）メモリー２０の使用例では、第５図のパターン
は、メモリーアレイの一行について２５６ビツト幅のう
ち少なくとも約７５ビツトを占めていなければならない
。

第４ａ図に関して、線５３に沿った走査は一行４８以上
の部分を切り取り、それでバーコードの存在を示す読み
取りを行なうが、正しく翻訳しないであろう。これは第
６図に見られるような従来ＵＰＣ型のバーコードシンボ
ルと対照をなしており、そこでは中実軸に対して角度を
なす走査線５４は、描かれたＵＰＣシンボルが切り取ら
れていなく、しかしＹ方向に延長しているので、尚有効
な読み取りが行なわれる。第４図に見られるコード４９
型（ｃｏｄｅ　−４９）のシンボルにおける多数行４８
を追加すると走査作業がより困難となる。

それにも関わらず、たとえ全行４８の有効読み取りを与
えなかったとしても、走査線５３は同行の一部の有効翻
訳となろう。例えば、第４ａ図あるいは第４ｂ図に現わ
れる線５３は水平行における数ワードの追跡を完了させ
るが、全ワードではない。部分釣行を切り取り、翻訳す
る能力は、ｃｐＵ３５により実行されるアルゴリズムに
よりメモリー２０内の像の範囲のシンボルを“発見”す
る作業に使用されよう。

もう一つの複雑な要因は、メモリー２０内のバーコード
シンボルの像が長方形である必要がないということであ
り、これはおそらく像に加えて、主軸に対して角度をな
している。像は必ずしも長方形である必要はない。なぜ
ならば、視界１１内にあるシンボルが印刷されるパッケ
ージあるいは目標は、フィールド平面に整列しているよ
りもむしろ捩じ曲げられた状態であろうから。この非整
列は第７図に見られるような歪曲形状となり、メモリー
２０のセルアレイ５５内ヘビソトマツプされたシンボル
像はセルの行に対して角度をなし、又他端におけるより
も一端において大きくなる。

５本の走査線５６が、それぞれ少し異なる角度で発生さ
れねばならない。その像は又、もしバーコードシンボル
をその上に有するパッケージが視界内で逆転しているな
らば、左から右へ後退されなければならなく、走査の方
向は左から右へ、あるいは右から左となるか、さもない
とデーターがＣＰＵ３５内へのロード後入れ替えられて
しまう、ということに注意が必要である。

メモリー２０内のデータはもちろんＣＰＵ３５により実
行されたプログラムにより選択されたように、いかなる
パターンにおいても読み取られることが可能である。第
７図の走査線５６の一本に沿ってメモリーを走査するた
めに、バス３７ａを介して行デコーダヘロードされる行
アドレスは、各読み取りサイクル後、増大されよう、そ
してカラムデコーダヘロードされるカラムアドレスは、
必要とされる角度に応じて、選択された読み取りサイク
ル数後減少されよう。行４８を追跡するために必要とさ
れる角度が大きいので、カラムアドレスの減少毎の行ア
ドレスの増加数は、第７図の下方線よりも上方線５６の
方が高くなろう。

正規の角度における第７図の走査線５６が計算される前
に、シンボル１０’がメモリーアレイ内に、そして決定
された行４８の配置で発見されていたであろう。この目
的のため種々のアルゴリズムを使用することが出来、あ
るものは、認識可能となるバーコードパターンが発見さ
れるかどうか見るために、−度に一行（あるいは−カラ
ム）直線的に、ラスクー走査内のメモリーアレイを読み
取ることから成ろう。第７図の像のそのようなラスクー
走査は、第５図の５７′にほぼ対応する線５７′により
指示される位置に到達するとき、認識可能となるコード
パターンを発見するだろう。

線走査により作られる連続サンプルを表示するシリアル
電気信号におけるバーコードの存在を検知する種々の方
法があり、例えば、黒と白（１と０）間の転送数が計数
され、そしてこの値は、走査長さの機能（−単位長さに
対する転送数）として、区別する要因となる。この方法
において、バーコードパターンが、第７図の走査線５７
により切り取られる部分５８における文字あるいは数字
などが製品ラベル上の他の印刷物から区別されるだろう
。部分５８など他の像からバーコードパターンを区別す
るもう一つの方法は、単位長さ当たりの白に対する黒の
比率であり、バーコードシンボルは製品ラベル上に見ら
れる印刷された文字あるいは英数字と異なるような比率
の範囲にある。区別するもう一つの方法は、１とＯの同
順序付けが行の本体部上に生成されているかを見るため
に二つの近接走査を比較することである。加えて、パタ
ーンは、もちろんルックアップテーブルによりメモリー
３６内のＲＯＭ内に格納された有効コードパターンと比
較されよう。そのような方法の何れかあるいはその組み
合わせを使用して、シンボルが、データを読み取り、Ｃ
ＰＵ３５あるいは同等論理回路により実行された命令を
使用して読み出されたこのデータ列を翻訳することによ
りメモリーアレイの範囲内で発見される。その時、シン
ボルのどこかの部分が配置されるとき、次のタスクは行
の角度方向を見つけることである。第一の試みは、もち
ろん直線であり、例えば、カラムアドレスを変えずに、
行の残留用線５７の持続、これはそれ以上認識可能とな
るバーコードを生成できないので、一連の角度走査が増
加され、認識されたコードパターンを生成したアドレス
の中心点で開始する。例えば、天変増加すると、−容土
の線５６が走査され、そしてコードの全線がスタートと
ストップコード４９．５０を含んで認識されるまで、一
連の走査線５７　ａ、　５７　ｂ、　５７　ｃ、等を生
成する。もし完全認識可能行が発見されなくて、代わり
に増加し、そして減少する認識可能文字数の２群の部分
釣行セグメントが発見されると、行は曲げられ（缶や瓶
などの曲面上のシンボルのため）、その走査線は、直線
走査の代わりに一連のセグメントを作成し、最も認識し
やすい文字を与える走査端のアドレスにおける異なった
角度に切り替えられよう。何れかの場合において、一つ
の行が認識された後、走査が、適切文字の異なった組が
認識されるまで、適切行に対して平行になされ、つまり
新行が走査される。これは完全なシンボルが認識される
まで続けられる。通常、シンボルは、文字のチエツクサ
ムやＣＲＣと同様、その文字内にその行数、シンボル内
の文字数の情報を包含するので、全シンボルがＣＰＵ３
５により実行された適切なアルゴリズムによって明確に
確認される。メモリーアレイ内で発見されたビットパタ
ーンの読み取り後、ＣＰＵ３５はビットパターンを文字
に変換するためにルックアップテーブルを実行すること
が出来る。メモリー２０内の像を翻訳し、一般に入手可
能なマイクロプロセッサ３５の命令系を使用してこの像
により表されるバーコードシンボルを解読する他の多く
のアルゴリズムが熟練プログラマ−により選択されよう
。

本発明の概念は、静止装置と同、様、第１図に示された
ように携帯読み取り装置１０内に盛り込まれている。第
１図の携帯装置は、一般に、スワルツ（Ｓｗａｒｔｚ）
とその他に発行され、本出願人に譲渡された、米国特許
第４．７６０，２４８号に開示された形態であり、また
本山願人製のモデルｆｆ１Ｌｓ８１００■のように市場
で入手可能なバーコード読み取り装置の構成と同様のも
のである。交換的に、あるいは加えて、スワルッ（Ｓｗ
ａｒｔｚ）　、その他に発行された米国特許第４，３８
７，２９７号、あるいはシェパード（Ｓｈｅｐａｒｄ　
）　、その他に発行された米国特許第４，４０９，４７
０号、本出願人に譲渡されている両特許の特徴が、第１
図のバーコード読み取り装置の製作に利用されていよう
。これらの特許第４゜７６０．２４８号、第４，３８７
，２９７号、及び第４，４０９，４７０号は引用により
取り込まれている。

本発明はバーコード読み取りに関して説明されているが
、そのような形態に制限されないし、他の種類の像処理
や分析にも適応可能である。例えば、本発明の走査方法
は、種々の機械的視覚や、走査される品物の物理的表面
性質から文字など印から情報が引きだされるような光学
文字認識を使用する適応性が見つかるかも知れない。

種々の形態の全てにおいて、スキャナーの構成部分は、
−枚のプリント回路基盤あるいは肝要なモジュールとし
て製作されうるような非常に小型のパッケージに組み立
てられる。そのようなモジュールは、色々異なったタイ
プのデータ取得装置用のレーザー走査部品として交換的
に使用可能である。例えば、モジュールは、携帯スキャ
ナーフレキシブルアームに取付けられる、あるいはテ−
プル面上に延長して搭載し、あるいは卓上の下側部に据
え付けられ、あるいはもっと洗練されたデータ取得装置
の副構成要素あるいは副組立部品として搭載される卓上
スキャナーで、交互に使用されてもよい。

モジュールは、部会長（支持台上に搭載されたレーザー
／光学側組立部品、回転あるいは前後運・動するミラー
などの走査構成部、及び光検知装置構成部から構成され
、それらの構成部と関連する制御あるいはデータ線は、
モジュールがデータ取得装置の他の構成部と結合した結
合子に電気的に接続できるように、モジュールの端ある
いは外部表面上に配置された電気結合子に接続されても
良い。選択的に、ＲＦあるいはＩＲ通信を使って、無線
接続が採用されても良い。

個々のモジュールは、例えば、ある作業距離での走査性
、シンボルのある程度の密度での走査性などに関連した
走査特性を持っていても良い。走査特性は又そのモジュ
ールに関連する制御スイッチの手動設定を通じて定義さ
れてもよい、使用者は文具なったタイプの製品を走査す
るためにデータ取得装置を適応するか、あるいはその装
置が単にモジュールの交換により異なった用途に適用さ
れても良い。

上記走査モジュールは又、キーボード、データ記憶装置
、アプリケーションソフトウェア−１及びデータベース
などの構成部分の一つあるいはそれ以上を含む２体型デ
ータ取得装置内に装備されていても良い。そのような装
置は又、データ取得′装置がＬＡＮの他の構成部品と、
あるいはモデムあるいはｌ５ＤＮインターフエースの何
れかを介して、電話交換網で、あるいは携帯ターミナル
から低電力無線放送により静止受信機へ通信出来るよう
に通信インターフェースを有してもよい。

上記特徴のそれぞれ、あるいは二つまたはそれ以上共に
、上記タイプと異なるスキャナー、及びバーコード読み
取り装置の他のタイプにおいて有用な使用方法が発見で
きるということが理解されよう。

本発明が、二次元バーコードを読み取りレーザースキャ
ナーにおいて実施されたように描かれ、説明されている
が、種々の改良及び構造的変形が本発明の精神から離れ
ることなく為されても良く、示された詳細に限定される
ものではない。

さらなる分析をせずに、前記のものは、従来技術の見地
から、本発明の一般的あるいは特定の局面の主要な特性
を十分に構成する特徴を失わずに、他が容易に種々の用
途に適用できる本発明の要旨を余すことなく示しており
、故に、そのような適用は次の特許請求の範囲と同等の
意味及び範囲内にあることが理解されよう。

新規としてクレームされ、特許証で保護されるよう望ま
れるものが、添附のクレーム内で記述される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従った走査パターン発生装置を含む携
帯用レーザースキャナーの斜視図であり、図形的に描い
た多重走査パターン、 第２ａ図は第一位置におけるタブプリズムでの第一パタ
ーンの線図、 第２ｂ図は第二位置におけるタブプリズムでの第二パタ
ーンの線図、 第２ｃ図は第三位置におけるタブプリズムでの第三パタ
ーンの線図、 第３図は本発明によるレーザースキャナーに使用された
画像格納及び処理回路の高度に簡略されたブロック図、 第４ａ図は二次元バーコードを通過する単一走査線を示
す本発明の動作の筒路線図、 第４ｂ図は第二段階の動作における二次元バーコードを
通過する単一走査の筒路線図、第４ｃ図は第三段階の動
作における二次元バーコードを通過する単一走査の筒路
線図、第４ｄ図はバーコードが読み取られることが出来
るような角度で二次元コードを通過する多重走査パター
ンを示す線図、 第５図はその構成部分を示すための省略バーコードの一
列の拡大図、 第６図は全シンボルを傾斜角度で通過する走査線でのＵ
ＰＣバーコードシンボルの拡大図、第７図は、第１図及
び第３図の装置のメモリーアレイ内の二次元バーコード
シンボルのビットマツプ画像の略図である。 Ｏ・・・レーザースキャナー配置構成、１・・・視界、 ２・・・ハウジング、 ４・・・出口ボート、 ５・・・Ａ／Ｄ変換装置、 ０・・・ＤＲＡＭタイプメモリー ４・・・シフトレジスター ６・・・クロック、 ７・・・シリアル入力、 ５・・・ＣＰＵ。 ６・・・ＲＯＭ。 ７・・・システムバス、 ７ａ・・・アドレスバス、 ７ｂ・・・データバス、 ７Ｃ・・・制御バス、 ８・・・Ｉ１０制御装置、 ９・・・モータ制御装置、 ９・・・スタートパターン、 ０・・・ストップパターン、 ５・・・セルアレイ、 １０・・・手動トリガー ２０・・・走査パターン発生装置、 ２２・・・光学レンズ、 ２４・・・回転主ミラー ２６・・・シャフト、 ２８・・・モータ、 ３６．１３８・・・対の静止第一表面サイミラー ４０・・・光検知装置、 ４２・・・電子構成部品、 ４３・・・タブプリズム、 ４４・・・走査線パターン、 ４５…ステツパーモータ１ ４６・・・駆動ギヤー ５０．１５２．１５６．１５８．１６ ・・・多重走査線。 ド

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、バーコードシンボルあるいは同等物を読み取る方法
   において、 （ａ）読み取られるシンボル上に走査パターンでレーザ
   ーからのレーザービームを向ける段階、（ｂ）少なくと
   も視野上のシンボルから反射した可変強度の光の一部を
   検知し、その検知された光強度を示す電気信号を発生す
   る段階、 （ｃ）検知された光強度のデジタル表示を作成するため
   の前記電気信号を処理する段階、 （ｄ）メモリーアレイへ前記デジタル表示を転送する段
   階、 （ｅ）可変強度の反射光がバーコードシンボルなどの設
   定パターンを示しているかどうかを判定し、その判定に
   基づいて、走査パターンに対する前記シンボルの配向を
   確認するために前記メモリーアレイにアクセスする段階
   を有することを特徴とするバーコードシンボルあるいは
   同等物を読み取る方法。 ２、レーザービームを向ける前記段階は互いに平行な走
   査線の走査パターンを発生することを含むことを特徴と
   する請求項１に記載のバーコードシンボルあるいは同等
   物を読み取る方法。 ３、メモリーアレイにアクセスする前記段階は視野の線
   形横断を表すアドレスの順に前記メモリーアレイの行及
   びカラムをアドレス指定することを含む請求項１に記載
   のバーコードシンボルあるいは同等物を読み取る方法。 ４、前記シンボル配向は十分な長方形の二次元アレイに
   配置された複数のバーとスペース、行の方向によって表
   されることを特徴とする請求項１に記載のバーコードシ
   ンボルあるいは同等物を読み取る方法。 ５、レーザ及びメモリーアレイは携帯装置内に収納され
   、手動で操作されるトリガーを含み、前記光ビームを方
   向付ける前記段階を始めるために使用者によって前記ト
   リガーを手動で操作する段階を有することを特徴とする
   請求項１に記載のバーコードシンボルあるいは同等物を
   読み取る方法。 ６、ターゲット上のバーコードシンボルあるいは同等物
   を読み取る方法において、 ａ）光路内の基準面の近辺に位置するターゲットにレー
   ザーからのレーザービームを向けて前記基準面の近接部
   を第一走査方向に空間的に走査する段階、 ｂ）少なくともターゲットから反射した可変強度の光の
   一部を処理し、前記基準面上の前記ターゲットの配置を
   表示する電気信号を発生する段階、 ｃ）前記電気信号に応じて第一走査方向を第二走査方向
   に変える段階を有することを特徴とするターゲット上の
   バーコードシンボルあるいは同等物を読み取る方法。 ７、レーザービームを方向付ける前記段階は互いに平行
   な走査線の走査パターンを発生させることを含む請求項
   ６に記載のターゲット上のバーコードシンボルあるいは
   同等物を読み取る方法。 ８、検知された光強度のデジタル表示を作成する可変強
   度の光の一部を処理する段階、メモリーアレイへ前記デ
   ジタル表示を転送する段階、前記基準面上の前記ターゲ
   ットの配置を決定するために前記メモリーアレイにアク
   セスする段階を有することを特徴とする請求項６に記載
   のターゲット上のバーコードシンボルあるいは同等物を
   読み取る方法。 ９、メモリーアレイにアクセスする前記段階は視野の線
   形横断を表すアドレスの順に前記メモリーアレイの行及
   びカラムをアドレス指定することを含む請求項６に記載
   のターゲット上のバーコードシンボルあるいは同等物を
   読み取る方法。 １０、バーコードシンボルあるいは同等物を読み取る装
   置において、 （ｉ）読み込まれるシンボルに向けられるレーザービー
   ムを発生する光源、 （ｉｉ）レーザービームを光学的に修正し該レーザービ
   ームを光路に沿って走査装置の外部の基準面近辺に位置
   するシンボルに向けて、前記基準面の近接部を空間的に
   走査する手段、 （ｉｉｉ）視野を有し、少なくともシンボルの可変強度
   の反射光の一部を検知し、検知した強度を示す電気信号
   を発生させるように操作できる光検知装置、 （ｉｖ）前記電気信号をそのデジタル表示に変換する手
   段、 （ｖ）アドレス指定できる記憶媒体内に前記デジタル表
   示を格納する手段、 （ｖｉ）その方向に関して前記光検知装置構成部分の視
   野内に包含されたシンボルの空間的配置を決定するよう
   に複数の異なったアドレス順序で前記記憶手段にアクセ
   スする手段を含む軽量、持ち運び可能なハウジング内の
   携帯用走査装置を有することを特徴とするバーコードシ
   ンボルあるいは同等物を読み取る装置。 １１、記憶手段にアクセスする前記手段は視野軸に関し
   て設定角度で視野のラスター走査を表すアドレスの順に
   メモリーセルのアレイの行とカラムをアドレス指定する
   ようになったことを特徴とする請求項１０に記載のバー
   コードシンボルあるいは同等物を読み取る装置。 １２、前記シンボルは二次元アレイ内にバーとスペース
   パターンの複数行を含み、バーコードシンボルなどの設
   定パターンが視野内に存在するかどうかを決定するため
   前記記憶手段から生じたデータを処理する手段を有する
   ことを特徴とする請求項１０に記載のバーコードシンボ
   ルあるいは同等物を読み取る装置。 １３、レーザービームを光学的に修正する前記手段は互
   いに平行な走査方向の走査線からなる走査パターンを発
   生させるようになった請求項１０に記載のバーコードシ
   ンボルあるいは同等物を読み取る装置。 １４、前記ハウジング内に光学的にレーザービームを修
   正することにより走査方向を変化させるための手段を有
   することを特徴とする請求項１３に記載のバーコードシ
   ンボルあるいは同等物を読み取る装置。 １５、バーコードシンボルなど異なった光反射率の部分
   を有する印を検知する装置において、 （ａ）レーザービームを発生する光源、 （ｂ）光路内に配置されて光ビームを修正し、前記光路
   内に位置する基準面を第一走査方向に空間的に走査する
   ために、光ビームを前記光路に沿って前記基準面の近辺
   に位置するターゲットに向けるための光学構成部分、 （ｃ）視野を有し、少なくともターゲットから反射した
   可変強度の光の一部を検知するためのセンサー手段、 （ｄ）可変強度の反射光が、設定された印のパターンの
   存在を示すことが出来る異なった光反射率の空間的変化
   を表示するかどうかを決定するため前記電気信号を処理
   し、バーコードが第一方向に関して歪められていること
   を示すイネーブル信号を発生する手段、 （ｅ）前記イネーブル信号に応じて走査方向を第一走査
   方向から第二走査方向へ変更する手段を有することを特
   徴とするバーコードシンボルなど異なった光反射率の部
   分を有する印を検知する装置。 １６、走査方向を変更する前記手段は前記ビームの通路
   内に配置されたプリズムからなることを特徴とする請求
   項１５に記載のバーコードシンボルなど異なった光反射
   率の部分を有する印を検知する装置。 １７、前記ターゲットはバー及びスペースの行を含むバ
   ーコードを含み、走査方向を変更する前記手段は前記バ
   ーコードのバー及びスペースの前記行の方向と走査方向
   を揃えるように機能することを特徴とする請求項１５に
   記載のバーコードシンボルなど異なった光反射率の部分
   を有する印を検知する装置。 １８、前記電気信号をデジタル表示に変換する手段を有
   することを特徴とする請求項１５に記載のバーコードシ
   ンボルなど異なった光反射率の部分を有する印を検知す
   る装置。 １９、前記記憶手段にアクセスする前記手段は視野軸に
   関して設定角度で視野のラスター走査を表すアドレスの
   順にメモリーセルのアレイの行とカラムをアドレス指定
   するよう機能することを特徴とする請求項１５に記載の
   バーコードシンボルなど異なった光反射率の部分を有す
   る印を検知する装置。 ２０、表面上の、望ましい読み取り方向を有する印の形
   態のデータを読み取るための装置において、前記表面の
   近接部を空間的に走査するために走査パターン内の読み
   取られる表面部分を照らす照明手段、 視野を有し、前記印からの反射光の少なくとも一部を検
   知するように作動して、好ましい読み取り方向と走査角
   度との間の角度差を決定する検知手段、 前記照明手段に近接して配置され前記表面に向かう通路
   に沿って前記光ビームを光学的に方向づけるための光学
   手段、 前記照明手段による走査方向を前記印の好ましい読み取
   り方向に合わせるために前記光学手段を第一角度だけ回
   転させる手段を有することを特徴とする表面上の、望ま
   しい読み取り方向を有する印の形態のデータを読み取る
   ための装置。