JPH0226592Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は工作機械等におけるワークのクランプ
装置であり、特に異型のワークをその壁面でクラ
ンプし着座盤面上に固着しうるクランプ装置に関
する。

従来の技術 従来のワークのクランプ装置としては、例えば
第４図〜第６図に示すチヤツクと呼ばれるものそ
の他種々の形状のものが市販されている。図示従
来例は短円筒状のチヤツク本体３０の端面に放射
状に進退可能にクランプ爪３１，３１が係止され
ピストン３２の矢印Ｆ方向への動作により、駆動
軸３３と該駆動軸３３に螺着されている楔体３４
とが共に矢印Ｆ方向へ移動せしめられ、該楔体３
４の斜の楔３５を介して、前記クランプ爪３１，
３１が放射方向（矢印Ｇ方向）へ動作せしめら
れ、ワーク３６が内面から放射状外方へ印加され
る力によりクランプされる。

前記従来例では、複数のクランプ爪３１（図示
例では３個）が１本の駆動軸３３により直接駆動
され、クランプ爪３１が駆動軸３３の軸心を中心
に放射状に配置されており、多少異型である異型
ワークはクランプ可能であるが、クランプ爪３１
の配置には自ずと限界があり、極端な異型ワーク
のクランプには不向きであつた。

考案が解決しようとする問題点 本考案は、前述の極端な異型ワークのクランプ
も、クランプ体、クランプ爪の配置を任意とし、
且つ単一の原動軸の進退により各クランプ爪の駆
動を行うことにより解決せんとするものである。

問題点を解決するための手段 本考案は、ワークの着座されるクランプ本体の
着座盤上に、前記ワークの着座縁近くに複数個の
クランプ体が分散配置され、該クランプ体は、前
記着座盤上に立設され、垂直に穿設される垂直孔
と前記ワークの着座縁方向に向けて斜下向きに形
成される斜ガイドとが連通形成されているホルダ
と、前記着座盤に垂直に緩挿されかつ前記垂直孔
に昇降可能に嵌挿される爪駆動軸と、前記斜ガイ
ドに斜に昇降可能に嵌挿され、下端にクランプ爪
が形成され、上端に前記爪駆動軸の係合部に摺動
進退可能に係合される係合端が形成されているク
ランプ爪杆とよりなり、該クランプ爪杆は前爪駆
動軸の降下と共に前記係合部および係合端を介し
て前記クランプ爪がワークの着座縁近くの壁面に
当接するまで前記斜ガイドに沿つて斜下方に突出
可能とされ、前記各クランプ体の爪駆動軸の下端
は、前記着座盤下で該着座盤と略平行位置にあり
昇降可能なリンクにそれぞれ係止され、該リンク
は垂直方向に進退可能な原動軸に係止されている
構成のワーク壁面のクランプ装置を提供すること
により前述の問題点を解決し得たのである。

作 用 前述の構成のワーク壁面のクランプ装置にあつ
ては原動軸を垂直下方へ降下せしめると、該原動
軸に係合するリンクが降下せしめられ、該リンク
に係合する各爪駆動軸がそれぞれ降下せしめら
れ、各クランプ体において、前記爪駆動軸に摺動
係合されているクランプ爪杆が斜ガイドに沿つて
クランプ爪を突出する方向に斜下方に動かされ、
各クランプ爪がワークの内側壁面に当接すること
によりワークを着座盤に対してクランプする。

前記原動軸の垂直下方への力の印加は、該駆動
軸に装着されるばねの力によつてもよく、また前
記駆動軸を流体圧シリンダのピストン軸に係合す
ることによつても達せられる。

実施例 以下第１図〜第３図に示す実施例につき本考案
の構成を説明する。

ワーク１の着座される着座盤２上に前記ワーク
１の着座縁３近くに複数個のクランプ体４，４が
分散配置され、該クランプ体４は、前記着座盤２
上に立設され、垂直に穿設される垂直孔５と前記
ワーク１の着座縁３方向に向けて斜下向きに形成
される斜ガイド６（第１図に示す実施例において
は斜孔６ａ）とが連通形成されているホルダ７
と、前記着座盤２に垂直に緩挿されかつ前記ホル
ダ７の垂直孔５に昇降可能に嵌挿される爪駆動軸
８と、前記ホルダ７の斜孔６ａに斜に昇降可能に
嵌挿され、下端にクランプ爪９が形成され、上端
に前記爪駆動軸８の係合部１０に摺動進退可能に
係合される係合端１１が形成されているクランプ
爪杆１２とよりなり、該クランプ爪杆１２は、前
記爪駆動軸８の降下と共に前記係合部１０および
係合端１１を介して前記クランプ爪９がワーク１
の着座縁３近くの壁面１３に当接するまで前記斜
孔６ａに沿つて斜下方に突出可能とされ、前記各
クランプ体４，４の爪駆動軸８，８の下端は、前
記着座盤２下で該着座盤２と略平行位置にあり昇
降可能なリンク１４にそれぞれ係止され、該リン
ク１４は垂直方向に進退可能な原動軸１５に係止
されている。

前記爪駆動軸８が着座盤２に嵌挿される位置に
穿設される嵌挿孔１６と、前記爪駆動軸８がリン
ク１４に取付けられる位置に穿設される爪駆動軸
取付孔１７とを、クランプされるべき形状を異に
するワーク１の着座縁３近くにそれぞれ穿設する
ことにより、形状の異なつたワーク１を着座盤２
に取付ける場合にも、クランプ体４の位置と数と
を任意に設計することが可能である。

前記リンク１４に穿設される爪駆動軸取付孔１
７，１７と原動軸取付孔１８との穿設位置は、複
数の爪駆動軸取付孔１７，１７の図心位置近くに
原動軸取付孔１８が穿設されるのが、ワーク１と
クランプ爪９との間のクランプ力をより均等にす
るため望ましい。

前記原動軸１５は原動軸取付孔１８に緩挿さ
れ、皿ばねまたは球面座金１９，１９を介して前
記リンク１４を挟持し、また前記各爪駆動軸もそ
れぞれ爪駆動軸取付孔１７に緩挿され、皿ばねま
たは球面座金２０，２０を介して前記リンク１４
を挟持しており、従つてリンク１４は原動軸１５
および爪駆動軸８，８に対し揺動可能に保持され
ている。その結果各クランプ爪９，９とワーク１
との間のクランプ力はより均等に確保される。

第１図の実施例における係合部１０および係合
端１１の構成は、係合部１０は爪駆動軸８の軸心
と直角方向に断面コ字状に削成された係合溝１０
よりなり、係合端１１は、前記係合溝１０内を前
記爪駆動軸８の駆心と直角方向に摺動進退可能な
形状とされ、前記爪駆動軸８が矢印Ｂ方向に下降
すると、係合端１１は係合溝１０内を半径外方へ
摺動せしめられ、その結果クランプ爪杆１２は斜
孔６ａ内を矢印Ｃ方向へ斜に下降せしめられる。

また図示例では原動軸１５はスプリング２１に
より、常時矢印Ａ方向に付勢されているが、前記
スプリング２１に代え、原動軸１５下端に流体シ
リンダのピストンを係することにより原動軸１５
を昇降操作可能となしうる。また前記クランプ爪
９は、ワーク１の壁面１３とのクランプをより確
実にするため、クランプ面に細かい歯形の凹凸を
形成し、或いは歯形凹凸片を交換可能にねじ止め
することも好ましい。

第２図に示す係合部、係合端の第２の実施例に
おいては、爪駆動軸８に削成される係合溝１０ａ
は、前実施例と略同様であるが、クランプ爪杆１
２の係合端１１の側面に前記係合溝１０ａ内を摺
動進退可能な水平な係合突起２２が突設されてお
り、爪駆動軸８の昇降につれて前記係合突起２２
が係合溝１０ａ内を紙面と直角方向に摺動進退
し、クランプ爪杆１２が紙面と斜方向に昇降可能
とされている。

第３図に示す係合部、係合端の第３の実施例に
おいては、爪駆動軸８に軸心と直角な半径方向に
係合ピン２３が突設され、クランプ爪杆１２に
は、その軸方向に前記係合ピン２３の係合摺動せ
しめられる係合長孔２４が穿設され、爪駆動軸８
の矢印Ｂ方向の昇降によりクランプ爪杆１２が斜
矢印Ｃ方向に昇降せしめられる。

考案の効果 本考案は前述の構成とされているが故に各クラ
ンプ爪にはそれぞれ爪駆動軸が設けられ、それぞ
れワークとの間のクランプ力の印加を可能とし、
各爪駆動軸は単一の原動軸により操作可能とさ
れ、各クランプ爪はワークの異型如何に拘らず任
意の位置に配置可能でありワークの着座盤への着
脱は、ワークの外側からのクランプ部材を何等用
いることなく、極めて容易に行うことができ、ワ
ークの外側の機械加工、バリ取り等、ワークの外
全周にわたりツールを当接せしめる場合にも全く
支障がなく、原動軸の降下付勢力をスプリングに
より印加する構成とすることにより、ワークの移
動式クランプ装置の実現を可能とする等各種の効
果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例の部分縦断面図、第２
図、第３図はそれぞれ第２、第３の実施例の部分
側面図、第４図〜第６図は従来例を示し、第４図
は平面図、第５図は第４図中−線断面図、第
６図は第５図中矢印Ｌ方向の部分側面図である。 １：ワーク、２：着座盤、３：着座縁、４：ク
ランプ体、５：垂直孔、６：斜ガイド、７：ホル
ダ、８：爪駆動軸、９：クランプ爪、１０：係合
部、１１：係合端、１２：クランプ爪杆、１３：
壁面、１４：リンク、１５：原動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワークの着座される着座盤上に、前記ワークの
   着座縁近くに複数個のクランプ体が分散配置さ
   れ、該クランプ体は、前記着座盤上に立設され、
   かつ垂直に穿設される垂直孔と前記ワークの着座
   縁方向に向けて斜下向きに形成される斜ガイドと
   が連通形成されているホルダと、前記着座盤に垂
   直に嵌挿され、かつ前記垂直孔に昇降可能に嵌挿
   される爪駆動軸と、前記斜ガイドに斜に昇降可能
   に嵌挿され、かつ下端にクランプ爪が形成され、
   上端に前記爪駆動軸の係合部に摺動進退可能に係
   合される係合端が形成されているクランプ爪杆と
   よりなり、該クランプ爪杆は前記爪駆動軸の降下
   と共に前記係合部および係合端を介して前記クラ
   ンプ爪がワークの着座縁近くの壁面に当接するま
   で前記斜ガイドに沿つて斜下方に突出可能とさ
   れ、前記各クランプ体の爪駆動軸の下端は、前記
   着座盤下で該着座盤と略平行位置にあり昇降可能
   なリンクにそれぞれ係止され、該リンクは垂直方
   向に進退可能な原動軸に係止されていることを特
   徴とするワーク壁面のクランプ装置。