JPH02258485A - ドア組付方法 - Google Patents
ドア組付方法Info
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- JPH02258485A JPH02258485A JP1081726A JP8172689A JPH02258485A JP H02258485 A JPH02258485 A JP H02258485A JP 1081726 A JP1081726 A JP 1081726A JP 8172689 A JP8172689 A JP 8172689A JP H02258485 A JPH02258485 A JP H02258485A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車の車体にドアを組付けるドア組付方法
に関するものである。
に関するものである。
一般に、自動車のドアは、ヒンジを介して開閉自在に組
付けられるが、ドアを車体に組付けるにあたっては、比
較的高い精度が要求される。特にドアにおけるヒンジの
組付は位置の決定に対して高い精度が要求され、この精
度が満たされないと、ドアと車体との間に隙間や段差が
形成されて、見栄えが悪くなるだけでなく、ドアの開閉
がスムーズに行えな（なるというおそれがある。
付けられるが、ドアを車体に組付けるにあたっては、比
較的高い精度が要求される。特にドアにおけるヒンジの
組付は位置の決定に対して高い精度が要求され、この精
度が満たされないと、ドアと車体との間に隙間や段差が
形成されて、見栄えが悪くなるだけでなく、ドアの開閉
がスムーズに行えな（なるというおそれがある。
このため、例えば、特開昭６３−２２７７７号公報に開
示されたドア組付装置では、所定方向に変位が自在のア
ームにドア保持機構が設けられている。この構成によれ
ば、搬送されてくる車体のドア組付は位置に応じてアー
ムが変位して、ドア保持機構により保持されたドアが車
体における所定位置に搬送され、車体に組付けられたヒ
ンジとドアに組付けられた結合部材との位置合わせを行
った後、これらを係着することによりドアが車体に組付
けられる。
示されたドア組付装置では、所定方向に変位が自在のア
ームにドア保持機構が設けられている。この構成によれ
ば、搬送されてくる車体のドア組付は位置に応じてアー
ムが変位して、ドア保持機構により保持されたドアが車
体における所定位置に搬送され、車体に組付けられたヒ
ンジとドアに組付けられた結合部材との位置合わせを行
った後、これらを係着することによりドアが車体に組付
けられる。
このドア組付装置は、アームがドアの形状に応じて移動
するとともに、所定位置で常時保持することができるよ
うに構成されているので、車体の組み立て精度あるいは
車種やドアの形状にとられれずドアを確実に車体に組付
けることができる。
するとともに、所定位置で常時保持することができるよ
うに構成されているので、車体の組み立て精度あるいは
車種やドアの形状にとられれずドアを確実に車体に組付
けることができる。
（発明が解決しようとする課題〕
ところが、上記従来のドア組付装置を用いた場合、ヒン
ジの組付は位置の精度を高めることができるものの、車
体に組付けられたヒンジとドアに組付けられた結合部材
との位置合わせを行う際に、重いドアを保持したドア保
持機構がアームにより支持され複雑な動作をしなければ
ならないため、車体１台あたりに要するドア組付けの時
間が長くなってしまう。このため、ドア組付けの工程を
車体組立ラインに組み込んだ場合、作業効率が低下する
という問題点を招来していた。
ジの組付は位置の精度を高めることができるものの、車
体に組付けられたヒンジとドアに組付けられた結合部材
との位置合わせを行う際に、重いドアを保持したドア保
持機構がアームにより支持され複雑な動作をしなければ
ならないため、車体１台あたりに要するドア組付けの時
間が長くなってしまう。このため、ドア組付けの工程を
車体組立ラインに組み込んだ場合、作業効率が低下する
という問題点を招来していた。
本発明に係るドア組付方法は、上記課題を解決するため
に、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出し、この検出データに基づいてドア開口部における
ヒンジ組付は位置を決定し、かつ、この位置にヒンジ組
付けのための加工を行ってヒンジ組付部を形成する一方
、予めドアの所定の位置にヒンジを組付けておき、この
ドアを上記検出データに基づいて車体のドア開口部に配
置するとともに、ドアに組付けられたヒンジをドア開口
部のヒンジ組付部に固着することを特徴としている。
に、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出し、この検出データに基づいてドア開口部における
ヒンジ組付は位置を決定し、かつ、この位置にヒンジ組
付けのための加工を行ってヒンジ組付部を形成する一方
、予めドアの所定の位置にヒンジを組付けておき、この
ドアを上記検出データに基づいて車体のドア開口部に配
置するとともに、ドアに組付けられたヒンジをドア開口
部のヒンジ組付部に固着することを特徴としている。
上記の構成によれば、ドア開口部におけるヒンジ組付部
は、車体の位置およびドア開口部の各部の位置の検出デ
ータに基づいて位置が決定され、かつ、この位置にヒン
ジ組付けのための加工が行われるので、ドア開口部の形
状に対応したヒンジ組付部が形成される。それゆえ、予
めドアに組付けられたヒンジを上記ヒンジ組付部に固着
することにより、車体の形状が組立精度などによりばら
ついても、車体に応じた適正な位置にドアを組付けるこ
とができる。
は、車体の位置およびドア開口部の各部の位置の検出デ
ータに基づいて位置が決定され、かつ、この位置にヒン
ジ組付けのための加工が行われるので、ドア開口部の形
状に対応したヒンジ組付部が形成される。それゆえ、予
めドアに組付けられたヒンジを上記ヒンジ組付部に固着
することにより、車体の形状が組立精度などによりばら
ついても、車体に応じた適正な位置にドアを組付けるこ
とができる。
また、ドアが上記検出データに基づいて車体のドア開口
部に配置されるので、重いドアを微妙に移動させて位置
決めを行う必要がなく、ドア組付けの作業を簡単にする
ことができる。
部に配置されるので、重いドアを微妙に移動させて位置
決めを行う必要がなく、ドア組付けの作業を簡単にする
ことができる。
本発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。
すれば、以下の通りである。
第２図Ｃａ）および同図（ｂ）に示すように、ヒンジ１
は、車体側固定部２とドア側固定部３とがピン４により
軸着されてなっている。このようなヒンジ１は、第３図
に示すように、予めドア５の所定の位置に組付けられて
いる。
は、車体側固定部２とドア側固定部３とがピン４により
軸着されてなっている。このようなヒンジ１は、第３図
に示すように、予めドア５の所定の位置に組付けられて
いる。
第４図に示すように、車体６の一方の側面において、フ
ロントフェンダ−７、リアフェンダ−８およびドア開口
部９・９における各部の位置が接触式のセンサ１０・・
・により検出され、車体６全体の位置が正規の位置に対
しどの程度ずれているか検出される。この検出データは
、センサコントローラ１１を介してデータ処理装置１２
に送出される。また、車体６の一方の側面における前部
、中間部および後部がカメラ１３・・・１３により撮影
され、画像処理装置１４において画像処理を行うことに
より、車体６全体の位置のずれに対し各部がどの程度ず
れているか検出され、この検出データがデータ処理装置
１２に送出される。
ロントフェンダ−７、リアフェンダ−８およびドア開口
部９・９における各部の位置が接触式のセンサ１０・・
・により検出され、車体６全体の位置が正規の位置に対
しどの程度ずれているか検出される。この検出データは
、センサコントローラ１１を介してデータ処理装置１２
に送出される。また、車体６の一方の側面における前部
、中間部および後部がカメラ１３・・・１３により撮影
され、画像処理装置１４において画像処理を行うことに
より、車体６全体の位置のずれに対し各部がどの程度ず
れているか検出され、この検出データがデータ処理装置
１２に送出される。
データ処理装置１２では、上記のような検出データに基
づいて、車体６の各部がどの程度ひずんでいるかひずみ
量が送出され、このひずみ量に応じて車体６におけるヒ
ンジ１の組付は位置が決定される。そして、上記ひずみ
量が加工データとしてＮＣ加工機１５に送出され、この
加工データに基づいて、上記の位置にヒンジ１が組付け
られるように車体６に加工が行われるようになっている
。また、データ処理装置１２からは、上記ひずみ量に応
じて位置データがドア組付装置１６に送出され、ドア組
付装置１６において上記位置データに応じた車体６の位
置にドア５が組付けられるようになっている。
づいて、車体６の各部がどの程度ひずんでいるかひずみ
量が送出され、このひずみ量に応じて車体６におけるヒ
ンジ１の組付は位置が決定される。そして、上記ひずみ
量が加工データとしてＮＣ加工機１５に送出され、この
加工データに基づいて、上記の位置にヒンジ１が組付け
られるように車体６に加工が行われるようになっている
。また、データ処理装置１２からは、上記ひずみ量に応
じて位置データがドア組付装置１６に送出され、ドア組
付装置１６において上記位置データに応じた車体６の位
置にドア５が組付けられるようになっている。
第５図に示すように、ＮＣ加工８１５は車体６の両側方
に配されており、上記加工データに基づいて穿孔、研削
等の加工を行うようになっている。加工に際して、ヒン
ジ１が組付けられる部分は、車体６の幅方向に肉厚に設
けられており、車体６のひずみ量に応じた厚さに研削が
行われるようになっている。
に配されており、上記加工データに基づいて穿孔、研削
等の加工を行うようになっている。加工に際して、ヒン
ジ１が組付けられる部分は、車体６の幅方向に肉厚に設
けられており、車体６のひずみ量に応じた厚さに研削が
行われるようになっている。
上記の構成によれば、第６図に示すように、屯体６は、
ＮＣ加工機１５による加工が施されて、複数のボルト締
付は用の穴を有するヒンジ組付部１７が形成される。そ
して、第７図に示すようにドア開口部９・９には、デー
タ処理装置１２からの位置データに基づいて車体６の所
定の位置にドア５が配置され、車体６のヒンジ組付部１
７にヒンジｌがボルト締めにより固着され、車体６にド
ア５が組付けられる。
ＮＣ加工機１５による加工が施されて、複数のボルト締
付は用の穴を有するヒンジ組付部１７が形成される。そ
して、第７図に示すようにドア開口部９・９には、デー
タ処理装置１２からの位置データに基づいて車体６の所
定の位置にドア５が配置され、車体６のヒンジ組付部１
７にヒンジｌがボルト締めにより固着され、車体６にド
ア５が組付けられる。
次に、ドア組付けの工程が車体組立ラインに組み込まれ
た場合について説明する。
た場合について説明する。
第１図に示すように、車体組立ラインにおいて、メイン
ラインに設けられたアンダボデイ組立ライン１日および
ルーフ組立ライン１９と、サプラインに設けられたサイ
ドフレーム組立ライン２０・２０とを経て組立てられた
車体５・・・は、測定ステーション２１において、セン
サ１０およびカメラ１３により全体および各部のずれが
測定された後、加工ステージョン２２に搬送される。
ラインに設けられたアンダボデイ組立ライン１日および
ルーフ組立ライン１９と、サプラインに設けられたサイ
ドフレーム組立ライン２０・２０とを経て組立てられた
車体５・・・は、測定ステーション２１において、セン
サ１０およびカメラ１３により全体および各部のずれが
測定された後、加工ステージョン２２に搬送される。
測定ステーション２１では、データ処理装置１２により
必要な各種のデータが生成され、これらのデータが加工
ステージョン２２のＮＣ加工機１５・１５およびドア組
付ステーション２３のドア組付装置１６・１６に送出さ
れる。
必要な各種のデータが生成され、これらのデータが加工
ステージョン２２のＮＣ加工機１５・１５およびドア組
付ステーション２３のドア組付装置１６・１６に送出さ
れる。
一方、車体６は、加工ステージョン２２で、ＮＣ加工機
１５によりヒンジ組付部１７・・・が形成された後、ド
ア組付ステーション２３に搬送される。また、ドア組付
ステーション２３には、ドア組立ライン２４・２４から
ヒンジト・・の組付けられたドア５・・・が、ドア搬送
装置２５・２５により車体６の両側方に搬送される。ド
ア組付ステーション２３では、ドア組付装置１６・１６
によりヒンジト・・がヒンジ組付部１７・・・に固着さ
れ、車体６にドア５・・・が組付けられる。
１５によりヒンジ組付部１７・・・が形成された後、ド
ア組付ステーション２３に搬送される。また、ドア組付
ステーション２３には、ドア組立ライン２４・２４から
ヒンジト・・の組付けられたドア５・・・が、ドア搬送
装置２５・２５により車体６の両側方に搬送される。ド
ア組付ステーション２３では、ドア組付装置１６・１６
によりヒンジト・・がヒンジ組付部１７・・・に固着さ
れ、車体６にドア５・・・が組付けられる。
このように、車体６のひずみなどに応じて車体６に加工
を施しヒンジ組付部１７を形成することにより１、車体
６のドア開口部９の形状に応じた適正な位置にドア５を
組付けることができる。また、ドア組付は時におけるド
ア５の位置決めは、上記の加工および車体６の位置デー
タに基づいて決まっているので、ドア組付けを容易に行
うことができる。
を施しヒンジ組付部１７を形成することにより１、車体
６のドア開口部９の形状に応じた適正な位置にドア５を
組付けることができる。また、ドア組付は時におけるド
ア５の位置決めは、上記の加工および車体６の位置デー
タに基づいて決まっているので、ドア組付けを容易に行
うことができる。
本発明に係るドアの組付方法は、以上のように、車体の
位置および車体のドア開口部の各部の位置を検出し、こ
の検出データに基づいてドア開口部におけるヒンジ組付
は位置を決定し、かつ、この位置にヒンジ組付けのため
の加工を行ってヒンジ組付部を形成する一方、予めドア
の所定の位置にヒンジを組付けておき、このドアを上記
検出データに基づいて車体のドア開口部に配置するとと
もに、ドアに組付けられたヒンジをドア開口部のヒンジ
組付部に固着する構成である。
位置および車体のドア開口部の各部の位置を検出し、こ
の検出データに基づいてドア開口部におけるヒンジ組付
は位置を決定し、かつ、この位置にヒンジ組付けのため
の加工を行ってヒンジ組付部を形成する一方、予めドア
の所定の位置にヒンジを組付けておき、このドアを上記
検出データに基づいて車体のドア開口部に配置するとと
もに、ドアに組付けられたヒンジをドア開口部のヒンジ
組付部に固着する構成である。
これにより、車体の位置および車体のドア開口部の各部
の位置に応じた適正な位置にドアを組付けることができ
るとともに、ドアを車体へ組付ける際の位置決めを省い
てドア組付けの時間を短縮することにより、作業効率を
向上させることができるという効果を奏する。
の位置に応じた適正な位置にドアを組付けることができ
るとともに、ドアを車体へ組付ける際の位置決めを省い
てドア組付けの時間を短縮することにより、作業効率を
向上させることができるという効果を奏する。
第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示すものであ
って、第１図はドア組付けの工程が含まれた車体組立ラ
インを示す説明図、第２図（ａ）はヒンジの構成を示す
平面図、第２図（ｂ）はヒンジの構成を示す同図（ａ）
のＡ方向矢視側面図、第３図はドアにヒンジが組付けら
れた状態を示す斜視図、第４図は車体の位置およびドア
開口部の位置の検出方法を示す説明図、第５図はＮＣ加
工機により車体が加工される状態を示す正面図、第６図
は車体にヒンジ組付部が形成された状態を示す正面図、
第７図は車体にドアが組付けられた状態を示す正面図で
ある。 １はヒンジ、５はドア、６は車体、９はドア開口部、１
７はヒンジ組付部、２１は測定ステーション、２２は加
工ステージョン、２３はドア組付ステーションである。 特許出願人 マツダ 株式会社第 図（ａ） 図（ｂ） 萬 図
って、第１図はドア組付けの工程が含まれた車体組立ラ
インを示す説明図、第２図（ａ）はヒンジの構成を示す
平面図、第２図（ｂ）はヒンジの構成を示す同図（ａ）
のＡ方向矢視側面図、第３図はドアにヒンジが組付けら
れた状態を示す斜視図、第４図は車体の位置およびドア
開口部の位置の検出方法を示す説明図、第５図はＮＣ加
工機により車体が加工される状態を示す正面図、第６図
は車体にヒンジ組付部が形成された状態を示す正面図、
第７図は車体にドアが組付けられた状態を示す正面図で
ある。 １はヒンジ、５はドア、６は車体、９はドア開口部、１
７はヒンジ組付部、２１は測定ステーション、２２は加
工ステージョン、２３はドア組付ステーションである。 特許出願人 マツダ 株式会社第 図（ａ） 図（ｂ） 萬 図
Claims (1)
- １、車体の位置および車体のドア開口部の各部の位置を
検出し、この検出データに基づいてドア開口部における
ヒンジ組付け位置を決定し、かつ、この位置にヒンジ組
付けのための加工を行ってヒンジ組付部を形成した後、
予めドアに組付けられたヒンジを上記ヒンジ組付部に固
着することを特徴とするドア組付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081726A JP2740673B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1081726A JP2740673B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258485A true JPH02258485A (ja) | 1990-10-19 |
| JP2740673B2 JP2740673B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=13754419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1081726A Expired - Fee Related JP2740673B2 (ja) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | ドア組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740673B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19734157A1 (de) * | 1997-08-07 | 1999-02-18 | Thyssen Industrie | Verfahren zum Anbringen der Türscharniere an Kfz-Karosserien und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE10355127B4 (de) * | 2003-11-24 | 2007-10-11 | Jean Luc Trenchant | Verfahren zum automatischen Ausrichten und Justieren von Türen an Kfz-Karosserien und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102009034276A1 (de) | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Jean Luc Trenchant | Vorrichtung zur Ausrichtung von Kfz-Türen auf der Schlossseite |
| JP2016159670A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用ドアヒンジのシール剤塗布装置 |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1081726A patent/JP2740673B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19734157A1 (de) * | 1997-08-07 | 1999-02-18 | Thyssen Industrie | Verfahren zum Anbringen der Türscharniere an Kfz-Karosserien und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6311382B1 (en) | 1997-08-07 | 2001-11-06 | Thyssen Krupp Technologies Ag | Method for installing door hinges on car bodies, and device for implementing same |
| DE10355127B4 (de) * | 2003-11-24 | 2007-10-11 | Jean Luc Trenchant | Verfahren zum automatischen Ausrichten und Justieren von Türen an Kfz-Karosserien und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102009034276A1 (de) | 2009-07-21 | 2011-01-27 | Jean Luc Trenchant | Vorrichtung zur Ausrichtung von Kfz-Türen auf der Schlossseite |
| JP2016159670A (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 日産自動車株式会社 | 車両用ドアヒンジのシール剤塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2740673B2 (ja) | 1998-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |