JPH02258462A - Retarding device for vehicle - Google Patents
Retarding device for vehicleInfo
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- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
エンジンや動力伝達系に取り付けられたリターダにより
、車輪側からの逆駆動力を吸収して車両の制動作用を行
わせるリターディング制御装置４に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) This invention relates to a retarding control device 4 that uses a retarder attached to an engine or a power transmission system to absorb reverse driving force from a wheel side and perform a braking action on a vehicle. .
（従来の技術）
第５図は、従来の排気ブレーキによるりタディング制御
装置のリターダ制御回路を示しており、トヨタ新車解説
書、トヨエース（１９８５−８）、ダイナ（１９８０−
９）に記載されている。(Prior Art) Fig. 5 shows a retarder control circuit of a conventional exhaust brake-based tarding control device.
9).
図中、ＡはエキゾーストブレーキコンピュータＢはフュ
ーエルコントロールリレー Ｃはフユーエルコントロー
ルモータであり、また３１はスタータモータ、３２はイ
グニッションスイッチ、３３はニュートラルスイッチ、
３４はサブスタータスイッチ、３５はメインスイッチ、
３６はアクセルスイッチ、３７はクラッチスイッチ１３
８はエキゾーストブレーキインジケータランプ、３９は
オイルランプ。In the figure, A is the exhaust brake computer, B is the fuel control relay, C is the fuel control motor, 31 is the starter motor, 32 is the ignition switch, 33 is the neutral switch,
34 is a sub starter switch, 35 is a main switch,
36 is an accelerator switch, 37 is a clutch switch 13
8 is the exhaust brake indicator lamp, 39 is the oil lamp.
４０はオイルプレッシャスイッチ、４１はエキゾースト
ブレーキソレノイド、４２はスピードセンサ、４３は低
速キャンセル回路であり、またフューエルコントロール
モータＣのうち、Ｘが燃料増の位置。40 is an oil pressure switch, 41 is an exhaust brake solenoid, 42 is a speed sensor, 43 is a low speed cancel circuit, and of the fuel control motor C, X is the fuel increase position.
Ｙがドライブの位置、Ｚが停止位置を示している。Y indicates the drive position and Z indicates the stop position.
そしてリターダ制御は１図示しない排気ブレーキ弁を開
閉制御することによって行われる。このリターダの作動
条件は下記の通りである。すなわち。The retarder control is performed by controlling the opening and closing of an exhaust brake valve (not shown). The operating conditions for this retarder are as follows. Namely.
（１）アクセルペダルから足が離れる。(1) Your foot leaves the accelerator pedal.
（２）クラッチペダルから足が離れる。(2) Your foot leaves the clutch pedal.
（３）車速が１５ｋｍ／ｈ以上になる。(3) The vehicle speed becomes 15 km/h or more.
（４）ニュートラルスイッチ３３がオフになる。(4) Neutral switch 33 is turned off.
（５）メインスイッチ３５がオンする。(5) Main switch 35 is turned on.
の全ての条件が満されたとき排気ブレーキ弁が閉じられ
、エンジンのポンプ作用により車両に制動力が働く。When all of the following conditions are met, the exhaust brake valve is closed and the engine pumps the vehicle to apply braking force.
また、リターダの解除条件は。Also, what are the conditions for canceling the retarder?
（６）車速が１０ｋｍ／ｈ以下になった時。(6) When the vehicle speed becomes 10 km/h or less.
（７）上記作動条件の（Ｌ） 、 （２） 、 （４）
、 （５）の何れかが満されなくなったとき。(7) The above operating conditions (L), (2), (4)
, When any of (5) is no longer satisfied.
の何れかの時である。It is one of the following times.
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上記のような従来の車両用リターディング装置
は、前述のリターダ作動条件（１）〜（５）が満足され
ると自動的に作動してしまうので、運転者が予期しない
ときに排気ブレーキが作動したりして運転者の意思を十
分に反映しておらず、十分なものとは言えなかった。そ
して このような不意の排気ブレーキの作動を防止する
ためには運転者が手動切替スイッチ等の操作をしなけれ
ばならなかったため、運転上操作が煩雑であった。(Problem to be Solved by the Invention) However, the conventional vehicle retarding device as described above operates automatically when the above-mentioned retarder operating conditions (1) to (5) are satisfied. The exhaust brake sometimes operated when the driver did not expect it, and did not adequately reflect the driver's intentions, so it could not be said to be sufficient. In order to prevent such unexpected activation of the exhaust brake, the driver had to operate a manual changeover switch, etc., which made the operation complicated.
この発明は、上記のような従来の車両用リタディング装
置の有していた欠点を解消するために為されたものであ
る。すなわち、この発明は、運転者の意思と車両の走行
状態に応じて適宜リターディング装置の制御を行うこと
が出来、しかも運転者を煩わしいスイッチ操作等から解
放し、安全運転を可能にする車両用リターディング装置
を提供することを目的とする。The present invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional vehicle retarding device as described above. In other words, the present invention provides a vehicle retarding device that can appropriately control a retarding device according to the driver's intention and the vehicle's running condition, frees the driver from troublesome switch operations, etc., and enables safe driving. The purpose is to provide a retarding device.
（課題を達成するための手段）
この発明は、上記目的を達成するために、車両の駆動系
に取り付けられたリターダと４機関出力（例えばスロッ
トル開度）検出手段と１ この機関出力検出手段からの
検出信号に基づき機関出力減少速度（例えばスロットル
戻し速度）を演算しこの機関出力減少速度に対応したり
゛ターディング信号をリターダに出力する第１リターデ
ィング信号出力手段とを備えていることを特徴とする車
両用リターディング装置を提供する。(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the present invention provides a retarder attached to the drive system of a vehicle, four engine output (e.g. throttle opening) detection means, and one engine output detection means. and a first retarding signal output means for calculating an engine output reduction speed (for example, throttle return speed) based on the detection signal of the engine output and outputting a retarding signal to the retarder in response to the engine output reduction speed. Provided is a vehicle retarding device characterized by:
そしてさらにこの発明は、上記構成に加えて。Furthermore, the present invention includes, in addition to the above configuration.
（１）第１リターディング信号出力手段が特性のことな
る複数のリターディング信号出力用演算器と１機関出力
検出手段からの検出信号に基づき機関出力（例えばスロ
ットル開度）に対応して複数のリターディング信号出力
用演算器を切り換える第１切替手段、さらには（２）ブ
レーキ作動検出手段と、このブレーキ作動検出手段から
の検出信号に基づいてブレーキ作動に対応するリターデ
ィング信号をリターダに出力する第２リターディング信
号出力手段と、ブレーキ作動検出手段がブレーキの作動
を検出したときリターダとの接続を第１リターディング
信号出力手段から第２リターディング信号出力手段に切
り替える切替手段、を有する車両用リターディング装置
を提供する。(1) The first retarding signal output means outputs a plurality of retarding signal outputs corresponding to the engine output (for example, throttle opening) based on the detection signal from the plurality of retarding signal output calculation units with different characteristics and the one engine output detection means. A first switching means for switching a computing unit for outputting a retarding signal, and further (2) a brake operation detection means, and outputting a retarding signal corresponding to the brake operation to the retarder based on the detection signal from the brake operation detection means. For a vehicle having a second retarding signal output means, and a switching means for switching the connection with the retarder from the first retarding signal output means to the second retarding signal output means when the brake operation detection means detects brake operation. Provide a retarding device.
（作用）
」二記本発明に係る車両用リターディング装置は２機関
出力検出手段からの機関出力検出信号に基づいて第１リ
ターディング信号出力手段がリターダにリターディング
信号を出力し２機関出力に対応した制動力を作動させる
。(Function) 2. In the vehicle retarding device according to the present invention, the first retarding signal output means outputs a retarding signal to the retarder based on the engine output detection signal from the two engine output detection means, and the second engine output is changed to the second engine output. Activate the corresponding braking force.
そして車両用リターディング装置が複数のリターディン
グ信号出力用演算器とその切替手段を有しているときに
は、さらに−層機関出力に対応した適切なリターディン
グ制御が行われる。When the vehicle retarding device has a plurality of retarding signal output computing units and their switching means, appropriate retarding control corresponding to the -layer engine output is further performed.
またブレーキ作動検出手段を備えているときには、この
検出手段からの検出信号（例えばブレーキ圧）によって
第１リターディング信号出力手段からのリターディング
信号をカットするとともに、第２リターディング信号出
力手段がリターディング信号をリターダに出力し、ブレ
ーキの作動状態に対応した適切なリターディング制御が
行われる。Further, when a brake operation detection means is provided, the retarding signal from the first retarding signal output means is cut by the detection signal (for example, brake pressure) from this detection means, and the second retarding signal output means is used to cut the retarding signal from the first retarding signal output means. A retarding signal is output to the retarder, and appropriate retarding control is performed in accordance with the operating state of the brake.
（実施例）
以下、この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに
詳細に説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be described in further detail based on an example shown in one drawing.
第１図はエンジン排気ブレーキの制御系を示すものであ
り、１はエンジン、２は速度計、３は燃料噴射装置、４
はシフトレバ−１５はスロットルペダル ６はエキゾー
ストブレーキソレノイド。Figure 1 shows the engine exhaust brake control system, where 1 is the engine, 2 is the speedometer, 3 is the fuel injection device, and 4 is the engine exhaust brake control system.
is the shift lever, 15 is the throttle pedal, and 6 is the exhaust brake solenoid.
７は排気ブレーキ、８は排気ブレーキ弁、９はマフラ、
１０は排気管をそれぞれ示している。排気ブレーキ７は
マフラ９とエンジン１を結ぶ排気管１０の途中に取付け
られている。各装置の作動状況は、電気信号に変換され
てＣｐｕに入力されるようになっている。Ｃｐｕは、シ
フトレバ−４が前進段で、スロットルペダル５の開度が
零の状態で、かつ車速１５）ｕｉ／ｈ以上の状態で、排
気ブレーキ７を作用させるとともに燃料をカットするよ
うに設定されている。この場合、排気を絞る排気ブレー
キ弁８は０Ｎ−ＯＦＦ制御されるようになっている。そ
して、排気管１０内の圧力は、排気ブレーキ７の作動時
には、第２図の曲線Ａで示される変化となる。また、排
気ブレーキ７の非作動時には、第２図の曲線Ｂで示され
る圧力変化をする。7 is an exhaust brake, 8 is an exhaust brake valve, 9 is a muffler,
10 each indicates an exhaust pipe. The exhaust brake 7 is installed in the middle of an exhaust pipe 10 that connects the muffler 9 and the engine 1. The operating status of each device is converted into an electrical signal and input to the CPU. The CPU is set to apply the exhaust brake 7 and cut fuel when the shift lever 4 is in the forward gear, the opening of the throttle pedal 5 is zero, and the vehicle speed is 15) ui/h or higher. ing. In this case, the exhaust brake valve 8 that throttles the exhaust gas is controlled to be ON-OFF. The pressure inside the exhaust pipe 10 changes as shown by curve A in FIG. 2 when the exhaust brake 7 is activated. Furthermore, when the exhaust brake 7 is not activated, the pressure changes as shown by curve B in FIG.
第３図は、エンジンの排気ブレーキ７を０Ｎ−ＯＦＦ制
御ではなく、スロットルペダル５の開度。FIG. 3 shows the opening degree of the throttle pedal 5 instead of ON-OFF control of the engine exhaust brake 7.
およびその戻し速度等に応じて排気ブレーキ弁８（第１
図参照）の開度を制御する回路を示している。Exhaust brake valve 8 (first
(see figure) shows a circuit that controls the opening degree.
すなわち、第３図において、スロットル開度センサ１．
１からのスロットル開度信号θをスロットルペダル速度
演算器１２が判別して、スロットルペダル５の戻し速度
信号υ（スロットルペダルの速度）を排気ブレーキ弁制
御演算器１３および１４ （リターディング信号出力用
演算器）に出力する。That is, in FIG. 3, throttle opening sensor 1.
The throttle pedal speed calculator 12 determines the throttle opening signal θ from 1 and outputs the return speed signal υ (throttle pedal speed) of the throttle pedal 5 to the exhaust brake valve control calculators 13 and 14 (for retarding signal output). output to the arithmetic unit).
この排気ブレーキ弁制御演算器１３．１４は、各々スロ
ットルペダル５の戻し速度信号すに対応した排気ブレー
キ弁８への開度指示信号αを出力する。The exhaust brake valve control calculators 13 and 14 each output an opening instruction signal α to the exhaust brake valve 8 corresponding to a return speed signal of the throttle pedal 5.
ここで、この２つの排気ブレーキ弁制御演算器１３およ
び１４は、戻し速度信号υに対する変換率が異なってお
り、演算器１３の方が大きくなるよう設定されている。Here, the two exhaust brake valve control computing units 13 and 14 have different conversion rates for the return speed signal υ, and the computing unit 13 is set to have a larger conversion rate.
また、比較器１５にも前記スロットル開度センサ１１か
らのスロットル開度信号θが入力されて、スロットルペ
ダル５の開度が所定値以上になると信号を出力して、ス
イッチ１６をオンにスイッチ１７をオフにそれぞれ切替
える。スロットルペダル５の開度が所定値未満のときに
は、スイッチ１６はオフ、スイッチ１７はオンの状態に
なっている。図面は、スロン）・ルベダル５の開度θが
所定値以下でスイッチ１．６．１７の切替えが行われて
いない状態を示し、この状態では排気ブレーキ弁制御演
算器１４からの信号が、後述するスイッチ２０がオンし
ていることを条件として、排気ブレーキ弁８を開閉する
アクチュエータ２２に人力され、このアクチュエータ２
２が排気ブレーキ弁８が所定の開度となるように制御す
る。The throttle opening signal θ from the throttle opening sensor 11 is also input to the comparator 15, and when the opening of the throttle pedal 5 exceeds a predetermined value, it outputs a signal, turns on the switch 16, and turns on the switch 17. toggle each off. When the opening degree of the throttle pedal 5 is less than a predetermined value, the switch 16 is off and the switch 17 is on. The drawing shows a state in which the opening degree θ of the Slon Rubedal 5 is below a predetermined value and the switch 1, 6, 17 is not switched. In this state, the signal from the exhaust brake valve control calculator 14 is The actuator 22 which opens and closes the exhaust brake valve 8 is operated manually under the condition that the switch 20 to open and close the exhaust brake valve 8 is turned on.
2 controls the exhaust brake valve 8 to a predetermined opening degree.
スロットルペダル５の開度θが所定値以上になると、ス
イッチ１８．１７が図面下方に切り替えられてスイッチ
１８がオン、スイッチ１７がオフされ、今度は排気ブレ
ーキ弁制御演算器１３からの信号により排気ブレーキ弁
８が操作される。また、ブレーキ圧検出器１８からの信
号が排気ブレーキ弁制御演算器１９に入力され、この演
算器１９でブレーキ圧に対応した排気ブレーキ弁８の開
度指示信号αに変換されて出力される。スイッチ２０．
２１は、ブレーキ圧検出器１８からの信号の０Ｎ−０１
’Ｐ （信号の有無）によって切り替えられる。When the opening degree θ of the throttle pedal 5 exceeds a predetermined value, the switches 18 and 17 are switched downward in the drawing, the switch 18 is turned on, the switch 17 is turned off, and this time, a signal from the exhaust brake valve control calculator 13 causes the exhaust to be turned off. Brake valve 8 is operated. Further, a signal from the brake pressure detector 18 is input to an exhaust brake valve control calculator 19, which converts it into an opening instruction signal α of the exhaust brake valve 8 corresponding to the brake pressure, and outputs the signal. Switch 20.
21 is the signal 0N-01 from the brake pressure detector 18
'P (signal presence/absence).
車両のフットブレーキが踏み込まれると。When the vehicle's foot brake is depressed.
スイッチ２０がオフ、スイッチ２１がオンされて回路が
切り替えられ、排気ブレーキ弁制御演算器１３または１
４からの開度指示信号αが遮断され１代って排気ブレー
キ弁制御演算器１９からの開度指示信号αがアクチュエ
ータ２２に人力されて排気ブレーキ弁８の弁開度が制御
される。The switch 20 is turned off and the switch 21 is turned on to switch the circuit, and the exhaust brake valve control calculator 13 or 1
The opening instruction signal α from the exhaust brake valve 8 is cut off, and instead the opening instruction signal α from the exhaust brake valve control calculator 19 is manually applied to the actuator 22 to control the valve opening of the exhaust brake valve 8.
以上は１本発明にかかるリターディング装置を、排気ブ
レーキをリターダとして用いた場合についての説明であ
るが、第４図に示すような自動変速機６０内に組み込ま
れた流体式リターダ６１を用いている場合であっても良
い。The above is an explanation of the case where the retarding device according to the present invention is used as an exhaust brake as a retarder. It is also possible if there is.
すなわち、第４図において、 ８１は流体式リターダ、
６２はリターダ制御回路、６３は変速制御回路。That is, in FIG. 4, 81 is a fluid retarder;
62 is a retarder control circuit, and 63 is a speed change control circuit.
６４は車速センサであり、第３図のリターディング装置
からのリターディング信号αがリターダ制御回路６２に
入力され、リターダ制御回路６２が流体式リターダ６１
への供給圧力または供給ｔＥ量を調整し、流体式リター
ダ６１が車輪側からの逆駆動の運動エネルギを熱エネル
ギに変換することによってリターディング制御を行うも
のである。なお１図中６５はエンジンである。64 is a vehicle speed sensor, and the retarding signal α from the retarding device shown in FIG.
The fluid type retarder 61 performs retarding control by adjusting the supply pressure or the supply amount tE to and converting the kinetic energy of the reverse drive from the wheel side into thermal energy. Note that 65 in Figure 1 is an engine.
」１記リターディング装置によれば、υ１気ブレーキ弁
８の弁開度がスロットル開度θおよびスロットルペダル
の戻し速度θに対応して制御されることにより排気ブレ
ーキが作動され、しかもスロットル開度が所定値以上と
以ｒとで異なった特性によりυ１気ブレーキ弁８が制御
され、走行状態に対応した排気ブレーキの作動が行われ
る。またフットブレーキ作動時には、スロットル開度θ
によるリターディング制御が遮断され、ブレーキ圧Ｂ「
のみによるリターディング制御が実行される。According to the retarding device described in item 1, the exhaust brake is operated by controlling the valve opening of the υ1 air brake valve 8 in accordance with the throttle opening θ and the return speed θ of the throttle pedal. The υ1 air brake valve 8 is controlled according to different characteristics when r is above a predetermined value and when r is below, and the exhaust brake is operated in accordance with the driving state. Also, when the foot brake is activated, the throttle opening θ
The retarding control is cut off, and the brake pressure B'
Retarding control is performed only by
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、スロットル開度または
ブレーキの作動状態に対応して適宜リターディング装置
を制御することが出来るので５走行状態に対応した最適
なリターディング制御を行うことが出来、かつ煩わしい
スイッチ操作から運転者を解放することによって安全運
転を可能にする。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the retarding device can be appropriately controlled in accordance with the throttle opening degree or the operating state of the brake, so that optimal retarding control corresponding to the five driving conditions can be performed. To enable safe driving by freeing a driver from troublesome switch operations.
第１図はエンジン排気ブレーキ制御系を示す制御系統図
、第２図はエンジンの回転数とり１気管内の圧力の関係
を示す特性線図、第３図は本発明の排気ブレーキの制御
ブロック図、第４図は本発明の他の実施例を示す構成図
、第５図は従来例を示す電子回路図である。
７・・・排気ブレーキ ８・・・排気ブレーキ弁１１
・・・スロットル開度検出器
１２・・・スロットルペダル速度演算器１３、１４・・
・排気ブレーキ弁制御演算器１Ｂ、 １．７．２０．２
１・・・スイッチ１８・・・ブレーキ圧険出器
１９・・・排気ブレーキ弁制御演算器
２２・・・アクチュエータ
６１・・・流体式リターダ ６２・・・リターダ１り御
回路第４図
出願人 アイシン精機株式会社
代理人 弁理士 加 藤 朝 道□ミ厭娶県ｇFig. 1 is a control system diagram showing the engine exhaust brake control system, Fig. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between engine rotation speed and pressure in the trachea, and Fig. 3 is a control block diagram of the exhaust brake of the present invention. , FIG. 4 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an electronic circuit diagram showing a conventional example. 7...Exhaust brake 8...Exhaust brake valve 11
...Throttle opening degree detector 12...Throttle pedal speed calculator 13, 14...
・Exhaust brake valve control calculator 1B, 1.7.20.2
1...Switch 18...Brake pressure regulator 19...Exhaust brake valve control calculator 22...Actuator 61...Fluid type retarder 62...Retarder 1 control circuit Figure 4 Applicant Aisin Seiki Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kato Asa Do□Mishu-prefectureg
Claims (1)
力検出手段と、この機関出力検出手段からの検出信号に
基づき機関出力減少速度を演算しこの機関出力減少速度
に対応したリターディング信号をリターダに出力する第
１リターディング信号出力手段とを備えていることを特
徴とする車両用リターディング装置。 ２）第１リターディング信号出力手段が特性の異なる複
数のリターディング信号出力用演算器と、機関出力検出
手段からの検出信号に基づき機関出力に対応して複数の
リターディング信号出力用演算器を切り換える第１切替
手段とを備えている請求項１記載の車両用リターディン
グ装置。 ３）ブレーキ作動検出手段と、このブレーキ作動検出手
段からの検出信号に基づいてブレーキ作動に対応するリ
ターディング信号をリターダに出力する第２リターディ
ング信号出力手段と、ブレーキ作動検出手段がブレーキ
の作動を検出したときリターダとの接続を第１リターデ
ィング信号出力手段から第２リターディング信号出力手
段に切り替える切替手段とを有する請求項１記載の車両
用リターディング装置。[Scope of Claims] 1) A retarder attached to the drive system of the vehicle, an engine output detection means, and an engine output reduction rate calculated based on a detection signal from the engine output detection means, and a response to the engine output reduction rate. and a first retarding signal output means for outputting a retarding signal to a retarder. 2) The first retarding signal output means includes a plurality of retarding signal output computing units having different characteristics, and a plurality of retarding signal output computing units corresponding to the engine output based on the detection signal from the engine output detection unit. The vehicle retarding device according to claim 1, further comprising a first switching means for switching. 3) a brake operation detection means; a second retarding signal output means for outputting a retarding signal corresponding to the brake operation to the retarder based on a detection signal from the brake operation detection means; 2. The vehicle retarding device according to claim 1, further comprising a switching means for switching the connection with the retarder from the first retarding signal output means to the second retarding signal output means when detecting the retarder.
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|---|---|---|---|
| JP1306609A JP2973210B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Vehicle retarding device |
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| JP1306609A JP2973210B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Vehicle retarding device |
Related Parent Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01080559 Division | 1989-03-30 | 1989-03-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258462A true JPH02258462A (en) | 1990-10-19 |
| JP2973210B2 JP2973210B2 (en) | 1999-11-08 |
Family
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1306609A Expired - Lifetime JP2973210B2 (en) | 1989-11-28 | 1989-11-28 | Vehicle retarding device |
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|---|---|
| JP (1) | JP2973210B2 (en) |
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1989
- 1989-11-28 JP JP1306609A patent/JP2973210B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN106677914B (en) * | 2017-01-18 | 2023-10-31 | 解靖峰 | Automatically adjustable automobile brake |
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| JP2973210B2 (en) | 1999-11-08 |
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