JPH02254492A - Graphic display device - Google Patents
Graphic display deviceInfo
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- JPH02254492A JPH02254492A JP1077857A JP7785789A JPH02254492A JP H02254492 A JPH02254492 A JP H02254492A JP 1077857 A JP1077857 A JP 1077857A JP 7785789 A JP7785789 A JP 7785789A JP H02254492 A JPH02254492 A JP H02254492A
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Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、グラフィック表示装置に関し、例えば、機械
、船舶、建造物等広範な分野に浸透しているＣへＤ／Ｃ
へＭ／ＣＡＢなどの各種図形データをグラフィック表示
させる分野、数値制御を行なう工作機械の数値制御デー
タをグラフィック表示させて種々の解析、利用を行なう
分！１？、ＣＴスキャン等で得られた図形データをグラ
フィック表示させて解析を行なう医療分野などに採用さ
れるグラフィック表示装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to graphic display devices, for example, C to D/C which has permeated a wide range of fields such as machines, ships, and buildings.
Fields where various graphic data such as M/CAB are displayed graphically, and numerical control data of machine tools that perform numerical control are displayed graphically for various analyzes and uses! 1? The present invention relates to a graphic display device employed in the medical field, etc., which graphically displays and analyzes graphic data obtained from CT scans and the like.
（従来の技術）
今日においては、ＣＡＤ／ＣＡＭ／ＣＡＥ等の各種図形
データ、工作機械における数値制御データ及び医療分野
における画像情報データ等の表示を行なうグラフィック
表示装置が広く普及している。(Prior Art) Today, graphic display devices that display various graphical data such as CAD/CAM/CAE, numerical control data in machine tools, image information data in the medical field, etc. are widely used.
第６図は、グラフィック表示装置の構成ブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of the configuration of the graphic display device.
図において、図形データ入力部１はファイル等から図形
データを入力し、その入力された図形データは入力図形
データ記憶部２に記ｆ、！される。In the figure, a graphic data input section 1 inputs graphic data from a file, etc., and the input graphic data is recorded in an input graphic data storage section 2 f, ! be done.
は、グラフィック表示部３においてＣｒ１Ｔ上にグラフ
ィック表示され、更に元データ認識部４がそのグラフィ
ック表示された図形データから元の図形データ（三次元
空間における座標値）を識別する。また、表示図形変換
部５が、グラフィック表示された図形に対して視点変更
や短縮変更等の変換を行ない、更に投影部６が、その変
換後実際に表示領域上に投影してＣｆ１Ｔ上にグラフィ
ック表示する。尚、表示図形変換部５は、視点変更部５
１゜縮尺変更部５２等から成る。is graphically displayed on the Cr1T in the graphic display unit 3, and the original data recognition unit 4 identifies the original graphic data (coordinate values in three-dimensional space) from the graphically displayed graphic data. Further, the display figure converter 5 converts the graphically displayed figure by changing the viewpoint or shortening the figure, and furthermore, after the conversion, the projecting unit 6 actually projects the figure onto the display area and displays the graphic on Cf1T. indicate. Note that the display figure converter 5 is a viewpoint changer 5.
It consists of a 1° scale changing section 52 and the like.
最初に、このグラフィック表示装置を用いて三次元図形
データをＣＩＩＴ上にグラフィック表示する際の基本的
な方法を説明する。そこで、第７図（八）及び（ロ）に
投影についての概念図を示す。First, a basic method for graphically displaying three-dimensional figure data on CIIT using this graphic display device will be explained. Therefore, conceptual diagrams regarding projection are shown in FIGS. 7(8) and 7(b).
グラフィック表示装置を用いて三次元図形データをＣＩ
ＩＴ上にグラフィック表示（以下、単に表示とする）す
る際には、元来三次元である図形データを何らかの方法
で二次元平面（以下、単に平面とする）に投影させた結
果を表示する。その際、投影する平面上で表示に用いる
領域は、実際にＣｎＴ上に表示する以前に決められてい
なければならない。上述の領域を、以下、表示領域と称
する。ところで、投影の方法としては平行投影（第７図
（Ａ））及び透視投影（同図（Ｂ））等が一般的である
が、以下その方法には依存しないので透視投影について
説明を続ける。CI of 3D figure data using a graphic display device
When graphically displayed (hereinafter simply referred to as "display") on IT, the result of projecting originally three-dimensional graphical data onto a two-dimensional plane (hereinafter simply referred to as "plane") by some method is displayed. In this case, the area used for display on the projection plane must be determined before actually displaying on the CnT. The above-mentioned area is hereinafter referred to as a display area. By the way, although parallel projection (FIG. 7(A)) and perspective projection (FIG. 7(B)) are commonly used as projection methods, the following explanation will be continued regarding perspective projection since it does not depend on these methods.
（発明が解決しようとする課題）
ところで上述したような従来のグラフィック表示装置に
おいて、視点変更部５１による視点変更では、表示領域
を含む平面内の表示領域を含む充分大きな矩形（通常、
初期状態での表示領域）上のある決まりた点（通常は中
心）は、三次元空間上に固定されている。そして、その
固定点が表示Ｉｎ域の回転の中心となる。(Problems to be Solved by the Invention) In the conventional graphic display device as described above, when the viewpoint is changed by the viewpoint changing unit 51, a sufficiently large rectangle (usually,
A fixed point (usually the center) on the display area (in the initial state) is fixed in three-dimensional space. The fixed point becomes the center of rotation of the display In area.
ところが、この従来の方法では、第８図に示すように回
転の向き次第で、表示図形が表示領域力）らはみ出した
り、あるいは全く表示されなし１とし１う事態が生じる
問題点があった。However, this conventional method has the problem that depending on the direction of rotation, the displayed figure may protrude from the display area or may not be displayed at all, as shown in FIG.
この問題点を解決する装置として、視点変更部５１が第
９図に示すような構成をとるグラフィック表示装置があ
る。この装置では、初期状態の表示領域に戻してから、
表示領域をその中心のまわりに回転させている。As an apparatus for solving this problem, there is a graphic display apparatus in which the viewpoint changing section 51 has a configuration as shown in FIG. With this device, after returning to the initial display area,
The display area is rotated around its center.
ところがこの方法においても、表示図形の縮尺が保たれ
ないので、オペレータにとって縮尺を元に戻すために表
示領域のサイズを再設定する０９番ま負担であるという
問題点があった。また、そのような問題の他に、縮尺が
変更されて表示図形について確認したい部分の再認識が
困難になると共に、完全な縮尺の復帰は期待できないと
いう問題点があった。However, even in this method, since the scale of the displayed figure is not maintained, there is a problem in that the operator is burdened with resetting the size of the display area in order to restore the scale. In addition to such problems, there is another problem in that it becomes difficult to re-recognize the part of the displayed figure that is desired to be confirmed when the scale is changed, and it is impossible to expect a complete restoration of the scale.
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、縮尺を一定に保ったまま視点変更を行な
うことができるグラフィック表示装置を提供することに
ある。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a graphic display device that can change the viewpoint while keeping the scale constant.
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＣへＤ／ＣＡＭ／ＣへＥ等の分野、数値制御
を行なう工作機械の分野、 ＣＴスキャン等が利用され
る医療分野などにおいて採用されるグラフィック表示装
置に関するものであり、本発明の上記目的は、図形デー
タの入力が行なわれる入力手段と、入力された前記図形
データを記憶する記憶手段と、記憶された前記図形デー
タのグラフィック表示を行なう表示手段と、グラフィッ
ク表示された図形から逆に元データの識別を行なう識別
手段と、グラフィク表示されている前記図形を、表示さ
れている縮尺を保ったまま任意の向きに視点変更を行な
うように変換する変換手段とを備えるように構成するこ
とによって達成される。(Means for Solving the Problems) The present invention provides graphics that are employed in the field of C to D/CAM/C to E, etc., the field of machine tools that perform numerical control, the medical field where CT scans, etc. are used, etc. The present invention relates to a display device, and the object of the present invention is to provide an input means for inputting graphic data, a storage means for storing the inputted graphic data, and a display for graphically displaying the stored graphic data. means for identifying the original data from the graphically displayed figure; and converting the graphically displayed figure so as to change the viewpoint in an arbitrary direction while maintaining the displayed scale. This is achieved by configuring the system to include a converting means that performs the following steps.
（作用）
本発明にあっては、グラフィック表示されている図形の
視点変更を行なう際に、その回転中心を、オペレータが
その図形上で指定するか、オペレータが座標値により指
定するか、または変換手段が自動的に決定することによ
り、表示されている縮尺を保ったまま任意の向きに視点
変更が行なえる。(Operation) In the present invention, when changing the viewpoint of a graphically displayed figure, the operator specifies the center of rotation on the figure, the operator specifies it by coordinate values, or By automatically determining the image, the viewpoint can be changed to any direction while maintaining the displayed scale.
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実ｔＪ＆例について詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, actual examples of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第１図は、本発明によるグラフィック表示装置の視点変
更部の構成を示す図でる。第２図は、本発明による視点
変更部の詳細構成を示す図である。第３図は、表示領域
回転部における処理手順を示す図である。第４図は、表
示領域の回転中心創成部における処理手順を示す図であ
る。第５図（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明を説明するため
の図である。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a viewpoint changing section of a graphic display device according to the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the detailed configuration of the viewpoint changing section according to the present invention. FIG. 3 is a diagram showing the processing procedure in the display area rotating section. FIG. 4 is a diagram showing the processing procedure in the display area rotation center generation unit. FIGS. 5A and 5B are diagrams for explaining the present invention.
第１図に示すこの実施例による視点変更部において、表
示領域の回転中心創成部８１で創成された回転中心に基
づいて表示領域の回転部８２が実際に回転させる。つま
り、表示領域の回転中心創成部８１は、表示図形に基づ
いて表示領域を回転する際の回転の中心を創成する。次
に、表示領域の回転部８２が、その回転中心とオペレー
タに指定される視方向角度とにより表示領域を回転させ
る。In the viewpoint changing unit according to this embodiment shown in FIG. 1, the display area rotation unit 82 actually rotates the display area based on the rotation center created by the display area rotation center generation unit 81. In other words, the display area rotation center generation unit 81 generates a rotation center for rotating the display area based on the display graphic. Next, the display area rotation unit 82 rotates the display area based on the rotation center and the viewing direction angle specified by the operator.
次に、第２図、第３図及び第５図に基づいて、表示領域
の回転中心創成部８】の動作手順の詳細説明を行なう。Next, a detailed explanation of the operation procedure of the display area rotation center generation unit 8 will be given based on FIGS. 2, 3, and 5.
先ず、オペレータは各自の選択基準に従い、表示領域の
回転中心創成の際に３つのモードのうちの１つのモード
を入力選択する（ステップＳｔ）。First, the operator inputs and selects one of the three modes when creating the rotation center of the display area according to his or her own selection criteria (step St).
表示領域の回転中心創成性選択部８１１は、その入力指
示に基づいて各モードに対応した構成部に指示を与える
。The rotation center originality selection unit 811 of the display area gives instructions to the constituent units corresponding to each mode based on the input instruction.
オペレータがモードＡを選択した場合は、そのオペレー
タは、次にマウス等により表示図形上の１点を指定する
（ステップＳ２）、このとき、この点の情報は入力部８
１２に入力される。次に［点−座標値］変換部８１３が
、指定された点かラソのＸ。If the operator selects mode A, the operator then specifies a point on the displayed figure using a mouse or the like (step S2). At this time, information on this point is input to the input section 8.
12 is input. Next, the [point-coordinate value] conversion unit 813 converts the specified point or X of the lasso.
Ｙ、Ｚ座標値を評価しくステップＳ３）、その評価値な
出力バッファにセットする（ステップ５４） 、 ｕ％
後に、表示領域の回転中心出力部８１７が、創成された
回転中心のデータを出力する（、ステップ５ｉｔ）。ま
た、モードＢが選択された場合は、オペレータはその後
表示領域の回転中心とすべき点を、具体的な座標値で指
定する（ステップＳ５）。Evaluate the Y and Z coordinate values (Step S3) and set the evaluated values in the output buffer (Step 54), u%
Afterwards, the rotation center output unit 817 of the display area outputs the created rotation center data (Step 5it). If mode B is selected, the operator then specifies the point to be the center of rotation of the display area using specific coordinate values (step S5).
このとき、この座標値の情報は座標値入力部８１４に入
力され、出力バッファにセットされる。そして、モード
Ａと同様に表示領域の回転中心出力部８１７が出力する
。更に、モードＣが選択された場合は、先ず表示領域の
中心点Ｉ’Ｖを始点として、投影方向に伸びた無限半直
線互を創成する（ステップＳＯ）。次に、その半直線℃
と表示図形との交点（一般には有限個で複数）を求め、
Ｐ＋、・・・Ｐｎ（ｎ≧１）とする（ステップＳ７）
そして、（Ｐｋ）。４ｋｉｎのうち、Ｐνに最も近い
点をＰｏ、最も遠い点をＰｌとする（ステップＳ８）。At this time, information on this coordinate value is input to the coordinate value input section 814 and set in the output buffer. Then, as in mode A, the rotation center output section 817 of the display area outputs. Furthermore, when mode C is selected, an infinite half-line intersection extending in the projection direction is first created with the center point I'V of the display area as the starting point (step SO). Then, that half line ℃
Find the intersection (generally a finite number and multiple) of the and the displayed figure,
Set P+,...Pn (n≧1) (step S7)
And (Pk). Among the 4kin, the point closest to Pv is set as Po, and the farthest point is set as Pl (step S8).
尚、以上ステップ５６〜ステツプＳ８は交点評価部８１
５により行なわれる０次に、表示領域の回転中心評価部
８！６は、Ｐａ及びＰｌから表示領域の回転中心Ｐｃを
それらの加重平均として（１）式で求める（ステップＳ
９）。Incidentally, the above steps 56 to S8 are performed by the intersection evaluation section 81.
Next, the rotation center evaluation unit 8!6 of the display area calculates the rotation center Pc of the display area from Pa and Pl as a weighted average of them using equation (1) (step S
9).
尚、交点が１つしかない場合は、ＰＣ−ｐ、とする。Note that if there is only one intersection, it is set as PC-p.
Ｐｃ ： ＝ （ｌ’ｏ÷ Ｉ’、）／２
・・−・・・（１）最後に、出力バッファにセット
して（ステップ５１０）、回転中心出力部８１７が出力
する。Pc: = (l'o÷I',)/2
(1) Finally, it is set in the output buffer (step 510), and the rotation center output section 817 outputs it.
以上が表示領域の回転中心創成部８１の詳細動作手順で
あるが、半直線と表示図形との交点がない場合には、モ
ードＡまたはモードＢの方法を用いる。The detailed operation procedure of the display area rotation center generation unit 81 has been described above, but if there is no intersection between the half line and the display figure, the mode A or mode B method is used.
最後に、図形領域の回転部８２における手順は、第４図
に示すように、先ず表示領域の回転中心が入力されてセ
ットされる（ステップ５２１）。次に、オペレータがキ
ーボード等により視方向角度を入力することにより（ス
テップ５２２）、回転マトリクスを創成しくステップ５
７３） 、それに基づいて回転後の表示領域を出力する
（ステップ５２４）。Finally, the procedure in the graphic area rotation unit 82 is as shown in FIG. 4, where the rotation center of the display area is first input and set (step 521). Next, the operator inputs a viewing direction angle using a keyboard or the like (step 522) to create a rotation matrix.
73), and outputs the rotated display area based on it (step 524).
（発明の効果）
以上のように本発明のグラフィック表示装置によれば、
グラフィック表示されている図形の視点変更を行なう際
に、その回転中心を、縮尺が一定に保てるように選択す
ることにより、表示図形が手に取るように容易に認識で
き、オペレータの思い通りの視点変更が可能となった。(Effects of the Invention) As described above, according to the graphic display device of the present invention,
When changing the viewpoint of a graphically displayed figure, by selecting the center of rotation so that the scale remains constant, the displayed figure can be easily recognized as if it were held in the hand, and the viewpoint can be changed as desired by the operator. became possible.
ず図である０、
項部、３・：・図形データグラフィック表示部、４・・
・元データ識別部、５・・・表示図形変換部、６・・・
投影部、８，５１・・・視点変更部、５２・・・縮尺変
更部、５１１・・・表示領域初期状態復帰部、５１３．
８２・・・表示領域の回転部、８１・・・表示領域の回
転中心創成部。0, which is a diagram, 3... Figure data graphic display section, 4...
- Original data identification section, 5... Display figure conversion section, 6...
Projection unit, 8, 51... Viewpoint change unit, 52... Scale change unit, 511... Display area initial state return unit, 513.
82... Display area rotation unit; 81... Display area rotation center generation unit.
Claims (1)
れた前記図形データを記憶する記憶手段と、記憶された
前記図形データのグラフィック表示を行なう表示手段と
、グラフィック表示された図形から逆に元データの識別
を行なう識別手段とを有するグラフィック表示装置にお
いて、グラフィック表示されている前記図形を、表示さ
れている縮尺を保ったまま任意の向きに視点変更を行な
うように変換する変換手段を備えるように構成したこと
を特徴とするグラフィック表示装置。 ２、前記変換手段において、前記視点変更の回転中心を
、オペレータがグラフィック表示されている前記図形上
で指定するようにした請求項１に記載のグラフィック表
示装置。 ３、前記変換手段において、前記視点変更の回転中心を
、オペレータが座標値により指定するようにした請求項
１に記載のグラフィック表示装置。 ４、前記変換手段は、前記視点変更の回転中心を自動的
に決定するようにした請求項１に記載のグラフィック表
示装置。[Scope of Claims] 1. An input means for inputting graphic data, a storage means for storing the inputted graphic data, a display means for graphically displaying the stored graphic data, and a display means for graphically displaying the stored graphic data. In a graphic display device having identification means for identifying original data from a displayed figure, the graphic display device converts the graphically displayed figure so as to change the viewpoint in an arbitrary direction while maintaining the displayed scale. A graphic display device characterized in that it is configured to include a conversion means for converting. 2. The graphic display device according to claim 1, wherein in the converting means, an operator specifies the center of rotation for changing the viewpoint on the graphically displayed figure. 3. The graphic display device according to claim 1, wherein in the converting means, an operator specifies the center of rotation for changing the viewpoint using coordinate values. 4. The graphic display device according to claim 1, wherein the converting means automatically determines the center of rotation for changing the viewpoint.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077857A JPH02254492A (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Graphic display device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1077857A JPH02254492A (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Graphic display device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02254492A true JPH02254492A (en) | 1990-10-15 |
Family
ID=13645735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1077857A Pending JPH02254492A (en) | 1989-03-29 | 1989-03-29 | Graphic display device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02254492A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126937A (en) * | 1991-10-31 | 1993-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | Video display device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61828A (en) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Position and posture controller of stereo-pattern |
| JPS62164166A (en) * | 1986-01-16 | 1987-07-20 | Hitachi Ltd | Graphic arrangement displaying method |
| JPH01106179A (en) * | 1987-10-19 | 1989-04-24 | Nec Corp | Display device for projection image of three-dimensional shape |
| JPH01305475A (en) * | 1988-06-03 | 1989-12-08 | Hitachi Ltd | Graphic processing device |
-
1989
- 1989-03-29 JP JP1077857A patent/JPH02254492A/en active Pending
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